CN211334450U

CN211334450U - 一种高效冷却注塑机械手治具

Info

Publication number: CN211334450U
Application number: CN201921805129.4U
Authority: CN
Inventors: 何晓峰; 李汉刚; 金琥; 王磊淼
Original assignee: Zhejiang Zhongcai Pipes Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Zhongcai Pipes Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2019-10-24
Filing date: 2019-10-24
Publication date: 2020-08-25
Anticipated expiration: 2029-10-24

Abstract

本实用新型涉及一种机械手治具，针对产品注塑成型后温度高，自动修剪时产品与浇口不能很好的分离，以及修剪完还需额外配置冷却架的问题，本实用新型提供一种高效冷却注塑机械手治具，包括固定板，固定板下方两侧设有夹板，固定板两侧设置夹紧气缸，夹板通过夹紧气缸控制夹取产品，固定板上方设有冷却机构，冷却机构包括位于固定板上方的分配器，分配器上设置若干气管，冷却气体通过分配器进入各气管，气管穿出固定板下方，气管端部设置喷嘴，喷嘴位于产品内部或浇口对应处。本实用新型在抓取产品的同时对产品和浇口进行冷却，可有效降低浇口温度以提高浇口修剪的成功率，不用再配置冷却架，集成度高。

Description

一种高效冷却注塑机械手治具

技术领域

本实用新型涉及一种机械手治具，尤其是涉及一种高效冷却注塑机械手治具。

背景技术

PPR管件在生产过程中往往采用一腔多模的方式注塑成型，再利用机械手配合剪刀，实现浇口的自动化修剪。修剪时浇口温度高，很软，剪刀在自动修剪后，产品与浇口往往不能很好的分离，后续还需要人工进行分拣处理，增加了工作量。另外，为了加快PPR管件的冷却速度，往往产品修剪完后，还需要额外配置冷却架单独冷却。例如，一种在中国专利文献上公开的“一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线”，其公告号CN207724771U，包括机械手、冲切系统和冷却定型系统，机械手取出注塑机脱模侧输出的塑料把手并移送至冲切系统中，冲切系统冲切去除塑料把手水口后，机械手从冲切系统中取出冲切后的塑料把手并移送至冷却定型系统中，冷却定型系统对塑料把手进行冷却定型后移送至生产线出口端，优点是：能够实现生产的机械化和自动化，保证塑料把手水口的切面质量，提高塑料把手质量稳定性和生产效率，减轻工人劳动强度。但是该发明需要额外配置冷却架单独冷，增加了生产时间和成本。据此需要一种理想的技术结构解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型为了克服产品注塑成型后温度高，自动修剪时产品与浇口不能很好的分离，以及修剪完还需额外配置冷却架的问题，提供一种高效冷却注塑机械手治具，可以在机械手抓取产品搬运的同时实现产品的持续性空气冷却，可有效降低浇口温度，从而提高浇口修剪的成功率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高效冷却注塑机械手治具，包括固定板，固定板下方两侧各设有一块夹板，固定板两侧设置夹紧气缸，夹板通过夹紧气缸控制夹取产品，固定板上方设有冷却机构，冷却机构包括位于固定板上方的分配器，分配器与固定板间隔设置，分配器上设置若干气管，冷却气体通过分配器进入各气管，气管穿出固定板下方，气管端部设置喷嘴，喷嘴位于产品内部或浇口对应处。

固定板下方的夹板在夹紧气缸的控制下将产品夹紧，防止浇口修剪过程中位移，修剪完放下产品时，夹紧气缸松开，带动夹板松开产品。在这一过程中，冷却气体进入分配器，由分配器分配至各气管，对产品和浇口进行冷却。这样设置的好处是：可有效降低浇口温度以提高浇口修剪的成功率；降低产品温度有利于成型，不用额外配置冷却架，集成度高；而且抓取与冷却同时进行，减少生产流程、节省生产时间，有利于提高生产效率。

作为优选，固定板上方设有活动板，活动板上设有推送气缸，活动板下方设有模芯，固定板在模芯对应位置设有通孔供模芯穿出，模芯与产品内孔形状适配可插入产品内孔。活动板通过推送气缸实现上下运动：抓取产品时，将活动板下压至模芯插入产品内孔，提供定心定位的作用，确保抓取可靠；修剪完需要脱出产品时，活动板上移至模芯脱出产品，产品会自动掉落。

作为优选，固定板在夹板对应位置设有通槽，夹板上有凸起部穿出通槽至固定板上方，夹紧气缸位于固定板上方，凸起部与夹紧气缸通过沿通槽宽度方向的轴连接，通槽宽度大于夹板厚度。夹紧气缸位于固定板上方不会影响固定板下方空间，有利于抓取产品。夹板在通槽内移动，可以限制其运动范围，更有利于夹紧气缸的定位。

作为优选，产品为弯头或多通管件，夹板下侧设有适配管件的弧形凹坑，管件的一部分穿出弧形凹坑。弯头和多通管件一般有相互垂直的结构，若夹板直接夹取，一般只有管件的横截面能与夹板接触，在夹板下侧设置适配管件的弧形凹坑，管件一部分伸出夹板，使得管件与夹板的接触面积变大，夹取时更不易掉落，夹取更可靠。

作为优选，固定板下方中间设有推板，浇口位于推板下方，固定板两端设置推料气缸，推板与推料气缸连接。推板通过推料气缸实现上下运动，修剪完产品后，推料气缸带动推板向下运动，分离浇口与产品，有利于之后产品的脱落。

作为优选，固定板在浇口对应处设有浇口夹紧气缸。浇口夹紧气缸可以在夹取产品时实现对浇口的夹紧抓取，修剪完产品后松开浇口。

作为优选，分配器上方设有安装板，安装板下侧与固定板连接、上侧与机械手连接，实现本机械手治具的安装。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）在抓取产品的同时对产品和浇口进行冷却，可有效降低浇口温度以提高浇口修剪的成功率；降低产品温度有利于成型，不用额外配置冷却架，集成度高；而且抓取与冷却同时进行，减少生产流程、节省生产时间，有利于提高生产效率；（2）活动板下方设有模芯，模芯与产品内孔形状适配可插入产品内孔起定心、定位作用；（3）夹板在通槽内移动，可以限制其运动范围，更有利于夹紧气缸的定位；（4）弯头和多通管件一般有相互垂直的结构，若夹板直接夹取，一般只有管件的横截面能与夹板接触，在夹板下侧设置适配管件的弧形凹坑，管件一部分伸出夹板，使得管件与夹板的接触面积变大，夹取时更不易掉落，夹取更可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是A-A剖视图。

图3是B-B剖视图。

图4是本实用新型的底部示意图。

图中：1、夹紧气缸，2、推送气缸，3、气管，4、夹板，41、弧形凹坑，5、分配器，6、浇口，7、浇口夹紧气缸，8、固定板，81、通槽，9、感应开关，10、安装板，11、推料气缸，12、推板，13、模芯，14、喷嘴，15、活动板，16、产品。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

文中所述各种气缸、感应开关均为现有技术，可市购，因为与本发明创新型关系不大，涉及的工作机构、原理不做赘述。本实施例中的产品16为T形的三通PPR管件，如图4所示，产品16由一腔多模的方式注塑成型，产品16包括上下两排管件，上下四个相邻的管件通过X形流道连接，浇口6位于X形交叉处。

如图1-4所示，一种高效冷却注塑机械手治具，包括长方体的固定板8，固定板8上方从下到上依次设有活动板15、冷却系统和安装板10，固定板8下方设有夹板4和推板12，产品16和浇口6位于固定板8下方。固定板8在靠近两条长边的外侧对称设有若干沿长度方向的长条形通槽81，夹板4在通槽81对应处设有凸起部穿出通槽81至固定板8上方，夹板4其他部分位于固定板8下方。夹紧气缸1位于固定板8上方、夹板4凸起部的外侧，凸起部与夹紧气缸1通过沿通槽81宽度方向的轴连接，通槽81宽度大于夹板4厚度，夹紧气缸1带动夹板4沿轴移动，可以改变两块夹板4的间距，实现夹板4对产品16的夹取、松开。夹板4的下侧间隔设有适配T形三通管件的弧形凹坑41，每个管件的一部分穿出弧形凹坑41。为了使抓取更可靠，固定板8在浇口6对应处设有浇口夹紧气缸7，用于夹紧浇口6，固定板8上方还设有感应开关9用于检测浇口6有无，确认抓取成功。

固定板8上方设有活动板15，活动板15上设有推送气缸2，活动板15通过推送气缸2实现上下运动，活动板15下方设有模芯13，固定板8在模芯13对应位置设有通孔供模芯13穿出，模芯13与产品16内孔形状适配可插入产品16内孔起定位作用。

固定板8上方设有冷却机构，冷却机构包括分配器5和气管3。分配器5水平放置，两端通过Z型钢固定在固定板8上方，与固定板8间隔设置。气管3包括水平气管、倾斜气管和竖直气管：分配器5下方设有一根与其平行的水平气管，分配器5一端通入空气，另一端通过一根C形弯管与水平气管3连通；分配器5的两侧设置若干朝下的倾斜气管，倾斜气管穿出固定板8下方，其端部的喷嘴14位于每个管件内部，通入空气对管件起冷却作用；水平气管在浇口6对应处设置朝下的竖直气管，竖直气管穿出固定板8下方，其端部的喷嘴14位于每个浇口6附近，通入空气对浇口6起冷却作用。

为了保证浇口6与产品16的分离，固定板8下方在两块夹板4中间设有推板12，推板12为框架结构，减轻重量。推板12位于两排管件之间，浇口6位于推板12下方，固定板8在两条短边侧设有推料气缸11，推板12的两端与推料气缸11连接并通过推料气缸11实现上下运动。前文所述Z型钢的下端贴靠固定板侧且伸出固定板，推料气缸11安装在Z型钢的下端上方，穿过Z型钢的下端与推板12连接。

为了方便本机械手治具与机械手的安装，分配器5上方设有安装板10，安装板10下侧与固定板8连接、上侧与机械手（图中未画出）连接完成安装。

使用时，安装板10上方通过螺钉与机械手相连接，下方通过四根长杆与固定板8相连接。抓取产品16时，先将活动板15下压至模芯13插入产品16内孔，接着夹紧气缸1控制夹板4夹紧产品16，然后浇口夹紧气缸7夹紧浇口6，将产品16固定住方便剪切。同时，压缩空气通入分配器5，通过气管3通向喷嘴14，分别对产品16内部及外部浇口6进行空气冷却。产品16修剪完后，结束通气，夹紧气缸1先松开浇口6，接着推料气缸11推动推板12向下运动至顶出浇口6，夹紧气缸1动作带动夹板4松开产品16，最后推送气缸2动作带动活动板15及模芯13、产品16移动，直到产品16碰到固定板8自动脱落。

Claims

1.一种高效冷却注塑机械手治具，包括固定板（8），其特征在于，固定板（8）下方两侧各设有一块夹板（4），固定板（8）两侧设置夹紧气缸（1），夹板（4）通过夹紧气缸（1）控制夹取产品（16），固定板（8）上方设有冷却机构，冷却机构包括位于固定板（8）上方的分配器（5），分配器（5）与固定板（8）间隔设置，分配器（5）上设置若干气管（3），冷却气体通过分配器（5）进入各气管（3），气管（3）穿出固定板（8）下方，气管（3）端部设置喷嘴（14），喷嘴（14）位于产品（16）内部或浇口（6）对应处。

2.根据权利要求1所述的一种高效冷却注塑机械手治具，其特征在于，固定板（8）上方设有活动板（15），活动板（15）上设有推送气缸（2），活动板（15）下方设有模芯（13），固定板（8）在模芯（13）对应位置设有通孔供模芯（13）穿出，模芯（13）与产品（16）内孔形状适配可插入产品（16）内孔。

3.根据权利要求1所述的一种高效冷却注塑机械手治具，其特征在于，固定板（8）在夹板（4）对应位置设有通槽（81），夹板（4）上有凸起部穿出通槽（81）至固定板（8）上方，夹紧气缸（1）位于固定板（8）上方，凸起部与夹紧气缸（1）通过沿通槽（81）宽度方向的轴连接，通槽（81）宽度大于夹板（4）厚度。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种高效冷却注塑机械手治具，其特征在于，产品（16）为弯头或多通管件，夹板（4）下侧设有适配管件的弧形凹坑（41），管件的一部分穿出弧形凹坑（41）。

5.根据权利要求1所述的一种高效冷却注塑机械手治具，其特征在于，固定板（8）下方中间设有推板（12），浇口（6）位于推板（12）下方，固定板（8）两端设置推料气缸（11），推板（12）与推料气缸（11）连接。

6.根据权利要求1所述的一种高效冷却注塑机械手治具，其特征在于，固定板（8）在浇口（6）对应处设有浇口夹紧气缸（7）。

7.根据权利要求1所述的一种高效冷却注塑机械手治具，其特征在于，分配器（5）上方设有安装板（10），安装板（10）下侧与固定板（8）连接、上侧与机械手连接，实现本机械手治具的安装。