CN217373322U - 一种机械手塑料管件取出治具装置 - Google Patents
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Abstract
一种机械手塑料管件取出治具装置，包括治具安装底板，在治具安装底板上面固定设有若干竖向的尼龙导柱，尼龙导柱用于对待脱模的管件进行定位，在治具安装底板底面上且在靠近治具安装底板两端处分别固定一个第一气缸，第一气缸活动端竖直向上且该活动端固定设有活动杆，活动杆穿过治具安装底板且活动杆端部固定连接有产品卸料推板，活动杆可相对治具安装底板竖向滑动，产品卸料推板上开设有供尼龙导柱穿过且与尼龙导柱一一对应的通柱孔。本实用新型解决了现有技术中存在的在全塑三通管件注塑成型过程中，需由工人手动从模具内部取出产品或模具自动脱模，然后工人使用剪刀手动剪掉浇口料，耗费时间和人力，降低了工作效率，提高了生产成本的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及PPR注塑管件取出技术领域，尤其涉及一种机械手塑料管件取出治具装置。
背景技术
在全塑三通管件注塑成型过程中，需由工人手动从模具内部取出产品或模具自动脱模，然后工人使用剪刀手动剪掉经过注塑后产品上多余的且已经定型的注塑余料，耗费时间和人力，降低了工作效率，提高了生产成本。
现有技术中的一些注塑治具在使用过程中存在一些不方便使用的缺陷：
其一，脱模完成后需要加工人员手动将注塑后冷却定型形成的产品从治具上取下；
其二，加工人员手动将注塑后的产品从治具上取下之后，需要手动对产品上多余的注塑余料进行切除，从而这两道工序阻碍了注塑加工的顺利进行。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种机械手塑料管件取出治具装置，用于解决背景技术中提到的现有治具在脱模后，需要人工将产品从治具上用力取下，从而造成影响注塑加工的技术问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种机械手塑料管件取出治具装置，包括治具安装底板，在所述治具安装底板上面固定设有若干竖向的尼龙导柱，该尼龙导柱用于对待脱模的管件进行定位，在治具安装底板底面上且在靠近治具安装底板两端处分别固定一个第一气缸，所述第一气缸活动端竖直向上且该活动端固定设有活动杆，所述活动杆穿过治具安装底板且活动杆端部固定连接有产品卸料推板，活动杆可相对治具安装底板竖向滑动，所述产品卸料推板上开设有供尼龙导柱穿过且与尼龙导柱一一对应的通柱孔。
通过采用上述技术方案，在产品卸料推板上且在尼龙导柱外围安装注塑模具，从而注塑模具和尼龙导柱之间形成用于注塑管件的间隙。
当注塑完成后，加工人员首先取下注塑模具，此时已经注塑完成的管件套设在所述尼龙导柱上。
当需要将已经注塑完成的管件从所述尼龙导柱上取下时，加工人员启动所述第一气缸，该第一气缸驱动活动杆伸长，进而活动杆带动产品卸料推板向上运动，从而将套设在尼龙导柱上的管件套脱离尼龙导柱和产品卸料推板。
本实用新型进一步设置为：所述尼龙导柱顶部为圆台结构。
通过采用上述技术方案，首先将尼龙导柱顶部设为圆台结构是根据管件产品的结构要求，另一方面便于将待取下的管件从产品卸料推板脱离。
本实用新型进一步设置为：所述治具安装底板上固定连接有若干竖向的第一导向柱，所述第一导向柱穿过产品卸料推板且产品卸料推板可沿着第一导向柱竖向移动。
通过采用上述技术方案，第一导向柱确保产品卸料推板在竖向上滑动，使滑动方向更加稳定，对第一气缸起到保护的作用，防止因产品卸料推板在竖向上移动发生偏移而对第一气缸的活动杆产生水平方向的拉扯力，配合第一气缸完成产品卸料动作。
本实用新型进一步设置为：所述产品卸料推板上开有用于送入流体注塑原料的注塑口，所述治具安装底板上安装有浇口夹组件，所述浇口夹组件包括设置在治具安装底板上的两个第二气缸，其中一个所述第二气缸的伸缩端固定有母型浇口夹，另一个第二气缸的伸缩端固定有与母型浇口夹配合且相对的公型浇口夹，该母型浇口夹与公型浇口夹配合用于对经过注塑口的流体注塑原料截断。
通过采用上述技术方案，由于是对流体进行注塑，加工人员通过所述注塑口进行注塑，因此注塑完成时会有一部分经过短时间冷却后的多余的注塑废料留置在注塑口内，并且这部分注塑废料与已经注塑完成的产品是一体成型的，而此时本实用新型结构设置了两个所述第二气缸，其中一个第二气缸的伸缩端驱动公型浇口夹移动，另一个第二气缸的伸缩端驱动母型浇口夹移动，从而公型浇口夹和母型浇口夹相配合能够将留置在注塑口内的注塑废料切断，自动化程度高，能够及时将流体注塑原材料截断。
本实用新型进一步设置为：所述治具安装底板下面设有机械手安装底板，所述治具安装底板和机械手安装底板之间设有用于缓冲治具安装底板竖向移动的缓冲机构。
通过采用上述技术方案，缓冲机构用于缓冲治具安装底板在竖向上的受力摆动，进而对本实用新型的整体结构进一步形成保护。
本实用新型进一步设置为：所述缓冲机构包括设于治具安装底板和机械手安装底板之间的多个缓冲组件，缓冲组件包括与机械手安装底板固定连接且竖向的第二导向柱和套设在第二导向柱上且可相对第二导向柱伸缩滑动的弹性件，所述第二导向柱的顶部穿过治具安装底板且可相对治具安装底板滑动，所述弹性件一端与治具安装底板抵靠，弹性件另一端与所述机械手安装底板抵靠。
通过采用上述技术方案，弹性件对机械手安装底板与治具安装底板抵靠因受力发生相对位移变化起到缓冲的作用，用于缓冲注塑过程以及脱模过程对治具安装底板产生的外力，进而减少本实用新型结构因受力而变形。
本实用新型进一步设置为：所述弹性件为弹簧结构。
通过采用上述技术方案，弹簧结构简单且性能稳定。
本实用新型进一步设置为：所述治具安装底板上安装有两个手指气缸，所述产品卸料推板开设有两个剪切口，所述手指气缸的两个相对活动端均固定连接有位于剪切口内的夹口部，所述手指气缸带动两个相对的夹口部远离或靠近。
通过采用上述技术方案，首先通过设置另外两个剪切口作为流体注塑材料用的通道，能够进一步加速加工人员的注塑效率，注塑完成后，加工人员可以分别通过启动所述手指气缸，手指气缸驱动其上的两个夹口部相对靠近，从而将位于剪切口的流体注塑原料截断，该种方式不仅提高了注塑效率，也相应更自动化地增加了本实用新型结构的功能。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为隐藏机械手安装底板的结构示意图。
上述附图中：1、机械手安装底板；2、通柱孔；3、第二导向柱；4、治具安装底板；5、尼龙导柱；6、产品卸料推板；7、手指气缸；8、第一气缸；9、活动杆；10、第二气缸；11、母型浇口夹；12、公型浇口夹；13、第一导向柱；14、弹性件；15、剪切口；16、夹口部；17、注塑口。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
实施例：
一种机械手塑料管件取出治具装置，如图1和图2所示，包括治具安装底板4，在治具安装底板4上面固定设有若干竖向的尼龙导柱5，该尼龙导柱5用于对待取下的管件进行定位，在治具安装底板4底面上且在靠近治具安装底板4两端处分别固定一个第一气缸8，第一气缸8活动端竖直向上且该活动端固定设有活动杆9，活动杆9穿过治具安装底板4且活动杆9端部固定连接有产品卸料推板6，活动杆9可相对治具安装底板4竖向滑动，产品卸料推板6上开设有供尼龙导柱5穿过且与尼龙导柱5一一对应的通柱孔2。待取下的管件套设于尼龙导柱5且管件的底端抵触产品卸料推板6的上表面，待注塑完成后，第一气缸8驱动活动杆9伸长，进而活动杆9带动产品卸料推板6向上运动，从而将待取下的管件脱离产品卸料推板6。此时可以同时将多根管件从所述产品卸料推板6上顶推出。
如图1所示，尼龙导柱5顶部为圆台结构。圆台结构更便于管件从尼龙导柱5上脱离，且便于将待取下的管件从产品卸料推板6脱离。治具安装底板4上固定连接有若干竖向的第一导向柱13，第一导向柱13穿过产品卸料推板6且产品卸料推板6可沿着第一导向柱13竖向移动。第一导向柱13能够保证产品卸料推板6在竖向上滑动，使结构使用过程更加稳定，该种设置方式能够对第一气缸8起到保护的作用，配合第一气缸8完成产品卸料动作。
如图1所示，治具安装底板4下面设有机械手安装底板1，治具安装底板4和机械手安装底板1之间设有用于缓冲治具安装底板4竖向移动的缓冲机构。缓冲机构用于缓冲治具安装底板4的受力，进而减少治具安装底板4因受力而变形。缓冲机构包括设于治具安装底板4和机械手安装底板1之间的多个缓冲组件，缓冲组件包括与机械手安装底板1固定连接且竖向的第二导向柱3和套设在第二导向柱3上且可相对第二导向柱3伸缩滑动的弹性件14，第二导向柱3的顶部穿过治具安装底板4且可相对治具安装底板4滑动，弹性件14一端与治具安装底板4抵靠，弹性件14另一端与机械手安装底板1抵靠。弹性件14对机械手安装底板1与治具安装底板4抵靠因受力发生相对位移变化起到缓冲的作用，用于缓冲治具安装底板4的受力，进而减少本实用新型结构因受力而变形。弹性件14为弹簧结构。弹簧结构简单且性能稳定。
如图1所示，治具安装底板4上安装有两个手指气缸7，产品卸料推板6开设有两个剪切口15，手指气缸7的两个相对活动端均固定连接有位于剪切口15内的夹口部16，手指气缸7带动两个相对的夹口部16远离或靠近。手指气缸7驱动两个夹口部16远离，剪切口15处于打开状态，从而加工人员可以进一步通过剪切口15对产品进行注塑加工，从而进一步提高注塑效率，注塑完成后，手指气缸7驱动两个夹口部16靠近，剪切口15处于闭合状态，能够进一步将位于剪切口15内的流体注塑原料截断，从而不仅进一步提高了注塑效率，并且也使本实用新型结构更加地自动化、功能多样化。
如图2所示，产品卸料推板6上开有用于送入流体注塑原料的注塑口17，治具安装底板4上安装有浇口夹组件，浇口夹组件包括设置在治具安装底板4上的两个第二气缸10，其中一个第二气缸10的伸缩端固定有母型浇口夹11，另一个第二气缸10的伸缩端固定有与母型浇口夹11配合且相对的公型浇口夹12，该母型浇口夹11与公型浇口夹12配合用于对经过注塑口17的流体注塑原料截断。其中一个第二气缸10驱动母型浇口夹11远离公型浇口夹12，另一个第二气缸10驱动公型浇口夹12远离母型浇口夹11，注塑口17处于打开状态，此时加工人员可以通过所述注塑口17注塑管件，注塑完成后，其中一个第二气缸10驱动母型浇口夹11靠近公型浇口夹12，另一个第二气缸10驱动公型浇口夹12靠近母型浇口夹11，注塑口17处于闭合状态，注塑口17内的流体注塑原料截断。
本实施例使用时：加工人员分别通过所述注塑口17和剪切口15向产品卸料推板6上以及模具之间注入流体原料，注塑完成后，加工人员通过启动所述两个第二气缸10，从而带动母型浇口夹11和公型浇口夹12相互靠近，从而截断留置在所述注塑口17内的注塑原料，并且通过启动两个所述手指气缸7，两个手指气缸7分别用于剪断位于剪切口15内留置的注塑原料。
之后加工人员取下用于注塑管件的模具，将模具从所述产品卸料推板6上取下。
最后启动所述第一气缸8，第一气缸8向上顶推所述产品卸料推板6，从而产品卸料推板6能够将留置在所述尼龙导柱5上的已经注塑完成的管件取下，自此本实用新型整个操作完成。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种机械手塑料管件取出治具装置，其特征在于：包括治具安装底板(4)，在所述治具安装底板(4)上面固定设有若干竖向的尼龙导柱(5)，该尼龙导柱(5)用于对待脱模的管件进行定位，在治具安装底板(4)底面上且在靠近治具安装底板(4)两端处分别固定一个第一气缸(8)，所述第一气缸(8)活动端竖直向上且该活动端固定设有活动杆(9)，所述活动杆(9)穿过治具安装底板(4)且活动杆(9)端部固定连接有产品卸料推板(6)，活动杆(9)可相对治具安装底板(4)竖向滑动，所述产品卸料推板(6)上开设有供尼龙导柱(5)穿过且与尼龙导柱(5)一一对应的通柱孔(2)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手塑料管件取出治具装置，其特征在于：所述尼龙导柱(5)顶部为圆台结构。
3.根据权利要求2所述的一种机械手塑料管件取出治具装置，其特征在于：所述治具安装底板(4)上固定连接有若干竖向的第一导向柱(13)，所述第一导向柱(13)穿过产品卸料推板(6)且产品卸料推板(6)可沿着第一导向柱(13)竖向移动。
4.根据权利要求3所述的一种机械手塑料管件取出治具装置，其特征在于：所述产品卸料推板(6)上开有用于送入流体注塑原料的注塑口(17)，所述治具安装底板(4)上安装有浇口夹组件，所述浇口夹组件包括设置在治具安装底板(4)上的两个第二气缸(10)，其中一个所述第二气缸(10)的伸缩端固定有母型浇口夹(11)，另一个第二气缸(10)的伸缩端固定有与母型浇口夹(11)配合且相对的公型浇口夹(12)，该母型浇口夹(11)与公型浇口夹(12)配合用于对经过注塑口(17)的流体注塑原料截断。
5.根据权利要求4所述的一种机械手塑料管件取出治具装置，其特征在于：所述治具安装底板(4)下面设有机械手安装底板(1)，所述治具安装底板(4)和机械手安装底板(1)之间设有用于缓冲治具安装底板(4)竖向移动的缓冲机构。
6.根据权利要求5所述的一种机械手塑料管件取出治具装置，其特征在于：所述缓冲机构包括设于治具安装底板(4)和机械手安装底板(1)之间的多个缓冲组件，缓冲组件包括与机械手安装底板(1)固定连接且竖向的第二导向柱(3)和套设在第二导向柱(3)上且可相对第二导向柱(3)伸缩滑动的弹性件(14)，所述第二导向柱(3)的顶部穿过治具安装底板(4)且可相对治具安装底板(4)滑动，所述弹性件(14)一端与治具安装底板(4)抵靠，弹性件(14)另一端与所述机械手安装底板(1)抵靠。
7.根据权利要求6所述的一种机械手塑料管件取出治具装置，其特征在于：所述弹性件(14)为弹簧结构。
8.根据权利要求7所述的一种机械手塑料管件取出治具装置，其特征在于：所述治具安装底板(4)上安装有两个手指气缸(7)，所述产品卸料推板(6)开设有两个剪切口(15)，两个手指气缸(7)分别与两个剪切口(15)一一对应，所述手指气缸(7)的两个相对活动端均固定连接有位于对应的剪切口(15)内的夹口部(16)。
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