CN105149543B - 一种金属压铸产品的连续式分料机 - Google Patents
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Abstract
一种金属压铸产品的连续式分料机，它包括一机架，机架中间水平设置有一条安装有均布的多个金属压铸件放置工位的传动链输送机构，该传动链输送机构的一端送料段伸出在机架一外侧，上方布置有水平导轨，该水平导轨上安装有可左右移动并对金属压铸产品进行抓取的机械手；所述的传动链输送机构上方的机架上沿传动方向至少安装有可升降的、对经过的金属压铸产品废边料分离的一次分料机构和二次分料机构，在一次分料机构和二次分料机构的下方分别对应安装有一次出料箱和二次出料箱；它具有结构简单，使用方便可靠，能实现自动化控制，提高工作效率，降低劳动强度，降低制造成本，提高产品质量等特点。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种锌铝压铸产品的连续式分料机，属于金属压铸产品的后续加工技术领域。
背景技术
现有的压铸产品，尤其是一种锌铝压铸产品主要是通过专用模具在高温状态下压铸而成，在压铸产品定型的情况下，压铸产品的周边会留下废边料，如何方便地将废边料从压铸产品的周边清除干净，方法很多，常见的有手工清除方法，这种方法劳动强度大，成本高，而且容易出现安全事故以及产品质量事故，成品率低，制造成本相应增加。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构简单，使用方便可靠，能实现自动化控制，提高工作效率，降低劳动强度，降低制造成本，提高产品质量的压铸产品废边料的连续式分离装置。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，一种金属压铸产品的连续式分料机，它包括一机架，机架中间水平设置有一条安装有均布的多个金属压铸件放置工位的传动链输送机构，该传动链输送机构的一端送料段伸出在机架一外侧，上方布置有水平导轨，该水平导轨上安装有可左右移动并对金属压铸产品进行抓取的机械手；
所述的传动链输送机构上方的机架上沿传动方向至少安装有可升降的、对经过的金属压铸产品废边料分离的一次分料机构和二次分料机构，在一次分料机构和二次分料机构的下方分别对应安装有一次出料箱和二次出料箱。
作为优选：所述的传动链输送机构包括两端固定在机架上的链轮以及两端链轮上可传动的传输链条，传输链条上沿传动方向依次安装有多个金属压铸件放置工位；所述的链轮之一为通过一减速传动机构连接电机的主动链轮；
所述的机械手包括一置于水平导轨上的移动机架，该移动机架上安装有可上下移动薄型气缸，该薄型气缸的下端相连有下伸的抓料机械夹爪，所述移动机架的水平方向相连有一推动移动机架在水平导轨上左右移动的水平推移气缸。
作为优选：所述的传动链输送机构上方的机架上安装有所述一次分料机构和二次分料机构，所述一次分料机构和二次粉料机构分别由两个结构相同的分料机并排组合而成，所述的分料机包括一固定于机架上的固定支架，该固定支架下连有一安装板，所述的安装板下面分别相接有至少两组相对布置的压料机构和两相对压料机构外围布置的冲料机构；
所述的水平导轨的两端分别安装有控制机械手水平移动的限位传感器和零位传感器。
作为优选：所述分料机的压料机构包括垂直下置的固定板，该固定板上垂直向下安装有压料用的压料双杆气缸，在所述压料双杆气缸的端部相连有压料块；所述的冲料机构也包括至少一垂直下置的冲料固定板，该冲料固定板上垂直向下安装有冲料用的冲料双杆气缸，该冲料双杆气缸的气缸杆端部相连有冲头；所述的两块冲料固定板对称固定在两块压料固定板的两边外侧，而所述压料固定板对称固定在安装板中间的下方，并正对着压铸产品工位的上方；
所述机架上还安装有三次精细分离机构，在该三次精细分离机构的下方安装有三次出料箱，且所述三次精细分离机构和下方配套的三次出料箱分别排置在一次分料机构、二次分料机构及下方配置的一次出料箱和二次出料箱的传动方向之后。
作为优选：所述的三次精细分离机构主要由上方的压料机构和下方的分料机构组成，所述的压料机构包括两根垂直固定并可上下移动的直线导轨，所述直线导轨上通过直线轴承套接有可在直线导轨上上下移动的压料板，直线导轨的下端固定有一块带有压铸产品固定位的置料平台；
所述的分料机构包括平置于机架上的横向直线导轨，在所述横向直线导轨上安置有可在推进气缸作用下左右移动的分料座，该分料座上横向设置有一前端带有分料头的旋转体，后端相连有可使其旋转的偏置摆尾气缸。
作为优选：所述的压料板上面相连有一垂直相接并使压料板可上下移动的薄型气缸；
所述的旋转体后端轴中心相接有一旋转盘，该旋转盘的边上通过一径向连杆相接于摆尾气缸的气缸杆上；在横向直线导轨上相对旋转体的另一端安装有一清料气缸，且清料气缸的气缸杆端部设置有相对分料夹设置的清料块。
本发明具有结构简单，使用方便可靠，能实现自动化控制，提高工作效率，降低劳动强度，降低制造成本，提高产品质量等特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明所述传动链输送机构的结构示意图。
图3是本发明所述分料机的结构示意图。
图4是本发明所述精细分离机构的结构示意图。
图5是图4中的A向视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作详细的介绍：图1、2所示，本发明所述的一种金属压铸产品的连续式分料机，它包括一机架1，机架1中间水平设置有一条安装有均布的多个金属压铸件放置工位2的传动链输送机构3，该传动链输送机构3的一端送料段伸出在机架1的一外侧，上方布置有水平导轨4，该水平导轨4上安装有可左右移动并对金属压铸产品进行抓取的机械手5；
所述的传动链输送机构3上方的机架1上沿传动方向至少安装有可升降的、对经过的金属压铸产品废边料分离的一次分料机构6和二次分料机构7，图中所示还包括三次分离机构8；在一次分料机构6、二次分料机构7、三次精细分离机构8的下方分别对应安装有一次出料箱9、二次出料箱10以及三次出料箱11。
图中所示，本发明优选的实施例是：所述的传动链输送机构3包括两端固定在机架1上的链轮31以及两端链轮31上可传动的传输链条32，传输链条32上沿传动方向依次安装有多个金属压铸件放置工位2；所述的链轮之一为通过一减速传动机构33连接电机34的主动链轮35；
所述的机械手5包括一置于水平导轨4上的移动机架51，该移动机架51上安装有可上下移动薄型气缸52，该薄型气缸52的下端相连有下伸的抓料机械夹爪53，所述移动机架51的水平方向相连有一推动移动机架51在水平导轨4上左右移动的水平推移气缸54。
本发明进一步优选的实施例是：所述的传动链输送机构3上方的机架1上安装有所述一次分料机构6和二次分料机构7，所述一次分料机构6和二次粉料机构7分别由两个结构相同的分料机并排组合而成。
结合图3所示，所述的分料机它包括一固定于压铸产品热料工位上方的固定支架61，该固定支架61下连一安装板62，所述的安装板62下面分别相接有至少两组相对布置的压料机构63和两相对压料机构外围布置的冲料机构64。
图中所示的机架1上方设置有电气控制箱12，用于控制所有的电气设备，包括上述的所有气缸、感应器等。
图3中所示，优选的实施例是：所述的压料机构63包括垂直下置的压料固定板631，该固定板631上垂直向下安装有压料用的压料双杆气缸632，在所述压料双杆气缸632的端部相连有压料块633；
所述的冲料机构64也包括至少一垂直下置的冲料固定板641，该冲料固定板641上垂直向下安装有冲料用的冲料双杆气缸642，该冲料双杆气缸642的气缸杆端部相连有冲头643。
本发明所述的两块冲料固定板641对称固定在两块压料固定板631的两边外侧，而所述压料固定板631对称固定在安装板62中间的下方，并正对着压铸产品工位的上方。
使用时，先由中间的两对称布置压料块压接于下方的压铸产品，然后通过所述冲头643将压铸产品周边的废边料冲掉。
图1、2所示，本发明优选的实施例是：在所述机架1上还安装有三次精细分离机构8，在该三次精细分离机构的下方安装有三次出料箱11，且所述三次精细分离机构8和下方配套的三次出料箱11分别排置在一次分料机构6、二次分料机构7及下方配置的一次出料箱9和二次出料箱10的传动方向之后。
结合图4、5所示，本发明所述的三次精细分离机构主要由上方的压料机构81和下方的分料机构82组成，所述的压料机构包括两根垂直固定并可上下移动的直线导轨811，所述直线导轨811上通过直线轴承812套接有可在直线导轨811上上下移动的压料板813，直线导轨811的下端固定有一块带有压铸产品固定位814的置料平台815；
所述的分料机构82包括平置于机架83上的横向直线导轨821，在所述横向直线导轨821上安置有可在推进气缸822作用下左右移动的分料座823，该分料座823上横向设置有一前端带有分料头824的旋转体825，后端相连有可使其旋转的偏置摆尾气缸826。
图中所示，优选的实施例是：所述的压料板813上面相连有一垂直相接并使压料板813可上下移动的薄型气缸816；
所述的旋转体825后端轴中心相接有一旋转盘827，该旋转盘827的边上通过一径向连杆828相接于摆尾气缸826的气缸杆上；在横向直线导轨821上相对旋转体825的另一端安装有一清料气缸829，且清料气缸829的气缸杆端部设置有相对分料夹设置的清料块830。
使用时，将金属压铸件通过机械手或传动机构送至固定位814上面，启动薄型气缸816使压料板813下移并压紧压铸产品831，然后将整个压料机构81整体下移至与分料机构对准，然后通过推进气缸的移动将分料座823向压料机构81移动，使分料机构82上的分料头824对准前面的压铸产品移动，直至接触后将压铸产品废边料分离下来，然后在各自归位。
Claims (3)
1.一种金属压铸产品的连续式分料机，它包括一机架，机架中间水平设置有一条安装有均布的多个金属压铸件放置工位的传动链输送机构，其特征在于：该传动链输送机构的一端送料段伸出在机架一外侧，上方布置有水平导轨，该水平导轨上安装有可左右移动并对金属压铸产品进行抓取的机械手；
所述的传动链输送机构上方的机架上沿传动方向至少安装有可升降的、对经过的金属压铸产品废边料分离的一次分料机构和二次分料机构，在一次分料机构和二次分料机构的下方分别对应安装有一次出料箱和二次出料箱；
所述的传动链输送机构包括两端固定在机架上的链轮以及两端链轮上可传动的传输链条，传输链条上沿传动方向依次安装有多个金属压铸件放置工位；所述的链轮之一为通过一减速传动机构连接电机的主动链轮；
所述的机械手包括一置于水平导轨上的移动机架，该移动机架上安装有可上下移动薄型气缸，该薄型气缸的下端相连有下伸的抓料机械夹爪，所述移动机架的水平方向相连有一推动移动机架在水平导轨上左右移动的水平推移气缸；
所述的传动链输送机构上方的机架上安装有所述一次分料机构和二次分料机构，所述一次分料机构和二次粉料机构分别由两个结构相同的分料机并排组合而成，所述的分料机包括一固定于机架上的固定支架，该固定支架下连有一安装板，所述的安装板下面分别相接有至少两组相对布置的压料机构和两相对压料机构外围布置的冲料机构；所述的水平导轨的两端分别安装有控制机械手水平移动的限位传感器和零位传感器；
所述分料机的压料机构包括垂直下置的固定板，该固定板上垂直向下安装有压料用的压料双杆气缸，在所述压料双杆气缸的端部相连有压料块；所述的冲料机构也包括至少一垂直下置的冲料固定板，该冲料固定板上垂直向下安装有冲料用的冲料双杆气缸，该冲料双杆气缸的气缸杆端部相连有冲头；两块冲料固定板对称固定在两块压料固定板的两边外侧，而所述压料固定板对称固定在安装板中间的下方，并正对着压铸产品工位的上方；
所述机架上还安装有三次精细分离机构，在该三次精细分离机构的下方安装有三次出料箱，且所述三次精细分离机构和下方配套的三次出料箱分别排置在一次分料机构、二次分料机构及下方配置的一次出料箱和二次出料箱的传动方向之后。
2.根据权利要求1所述的金属压铸产品的连续式分料机，其特征在于所述的三次精细分离机构主要由上方的压料机构和下方的分料机构组成，所述的压料机构包括两根垂直固定并可上下移动的直线导轨，所述直线导轨上通过直线轴承套接有可在直线导轨上上下移动的压料板，直线导轨的下端固定有一块带有压铸产品固定位的置料平台；
所述的分料机构包括平置于机架上的横向直线导轨，在所述横向直线导轨上安置有可在推进气缸作用下左右移动的分料座，该分料座上横向设置有一前端带有分料头的旋转体，后端相连有可使其旋转的偏置摆尾气缸。
3.根据权利要求2所述的金属压铸产品的连续式分料机，其特征在于所述的压料板上面相连有一垂直相接并使压料板可上下移动的薄型气缸；
所述的旋转体后端轴中心相接有一旋转盘，该旋转盘的边上通过一径向连杆相接于摆尾气缸的气缸杆上；在横向直线导轨上相对旋转体的另一端安装有一清料气缸，且清料气缸的气缸杆端部设置有相对分料夹设置的清料块。
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