CN105170940B - 智能卸料分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种智能卸料分拣机，包括机架，所述机架设有传送机构、冷却机构、调节机构和扒料机构，所述扒料机构包括第一扒料工位、第二扒料工位和固定板，所述第一、第二扒料工位均设有第一气缸、扒料手和推动块，所述推动块顶部和底部连接有推杆，所述推杆向传送机构延伸与扒料手相连，所述推杆的另一端与第一气缸的活塞杆连接，所述推动块的两侧安装有轴承，所述固定板上设有弧形槽，所述轴承位于弧形槽中，本发明大大的简化了以往复杂的结构，减少了设备的生产成本，提高了对铸件毛坯的扒料速度，更加省力自动化，不仅降低工作人员的操作难度，同时使机器更加安全快捷的对铸件毛坯进行扒料工作。

Description

智能卸料分拣机

技术领域

本发明涉及一种铸件毛坯机械，特别涉及一种智能卸料分拣机。

背景技术

在压铸的生产过程中，压铸机每压铸一模，出来的毛坯一般会有2-8个偶数工件，二个、四个、六个或八个毛坯产品通过流道体连接成一体，在每个毛坯产品上还有多余的料头，如图8所示，铸件毛坯6是由流道体63、料头61和料件62因浇注连接为一体。因而，要获得单个的料件62产品，还需要将铸件毛坯的流道体63和料头61分离出来。

目前，市场上的铸件毛坯扒料机如中国专利号CN 201220442141.5所公开的，这种扒料机的扒料手不论是手指还是手臂均需要通过一些气动元件提供动力，才能使扒料手对料件进行夹持进行扒料，结构复杂不仅费力而且大大降低了工作效率；再者，原有的铸件毛坯扒料机大多是对机械设计好时间加工流程，扒料机通过流程进行工作，但是机械如果长时间运行工作难免出现时间流程的误差，容易对铸件毛坯或者机械产生破坏性的影响，而且也不方便人工调试。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明提供一种智能卸料分拣机，它大大的简化了以往复杂的结构，减少了设备的生产成本，提高了对铸件毛坯的扒料速度，更加省力自动化，不仅降低工作人员的操作难度，同时使机器更加安全快捷的对铸件毛坯进行扒料工作。

为达到上述之目的本发明提供的技术方案是：一种智能卸料分拣机，包括机架，所述机架设有传送机构、冷却机构、调节机构和扒料机构，所述传送机构包括传送链以及在传送链上等距离分布的夹具，所述扒料机构位于传送机构下游两侧，所述扒料机构的顶部和调节机构相连，所述扒料机构包括第一扒料工位、第二扒料工位和固定板，所述固定板上端与调节机构相连，所述第一、第二扒料工位均设有第一气缸、扒料手和推动块，所述第一气缸位于推动块后部，所述推动块顶部设有拉块，所述推动块顶部和底部连接有推杆，推动块设有凹槽，所述凹槽两侧设有卡孔，所述推杆设有贯穿孔，所述贯穿孔和卡孔之间安装有销轴，所述销轴使推杆与推动块相连接，所述推杆向传送机构方向延伸并与扒料手相连，所述推杆的另一端与第一气缸的活塞杆连接，所述推动块的两侧安装有轴承，所述固定板上设有弧形槽，所述轴承位于弧形槽中。

进一步地，所述调节机构位于扒料机构上方，所述调节机构包括丝杆和工作台，所述丝杆位于工作台的下方，所述工作台向下设有相对置的延伸板，所述丝杆与一端所述延伸板相连并向另一端延伸板延伸，另一端所述延伸板设有螺孔，所述丝杆与螺孔相旋连接，所述丝杆中部设有固定块，所述固定块底部与扒料机构相连，所述丝杆一端伸出延伸板与调节盘相连，所述调节盘转动，使得所述丝杆带动扒料机构移动，针对不同大小的铸件毛坯，能够方便调节扒料机构的位置，更好的将铸件毛坯的料件和料头扒下。

进一步地，所述工作台的上方设有支架，所述支架位于工作台四周，所述支架的上方设有安装板，所述安装板设有电机，所述支架的中部设有滑轨，所述滑轨两端设有连接块，所述连接块顶部与安装板相连，所述滑轨上设有滑块，所述滑块的顶部设有基块，所述安装板设有第一通槽，所述电机的转轴与第一连杆相连，所述第一连杆穿过第一通槽与基块相连，所述工作台设有第二通槽，所述滑块的下方设有第二连杆，所述第二连杆穿过第二通槽与拉块连接。

进一步地，所述扒料机构与传送机构之间设有固定机构，所述固定机构包括第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置与第一扒料工位位于同一垂直线上，所述第二固定装置与第二扒料工位位于同一垂直线上，所述第一、第二固定装置均设有第二气缸、上夹紧块和下夹紧块，所述第二气缸固定在调节机构下方，所述上夹紧块与第二气缸的活塞杆相连，所述下夹紧块固定在机架上，并且所述下夹紧块的顶面与夹具的底面持平。

进一步地，所述扒料机构对称设置在铸件毛坯的左、右两侧，铸件毛坯由传送链上的夹具输送，所述扒料机构均设有1-8个扒料手，各扒料手之间的间距相等且通过分离板隔开，针对不同的铸件毛坯，可以设置扒料手的数量，使机器能更加快捷有效的工作，再者所述分离板能有效的定位对铸件毛坯的扒料位置，同时能更好的分类收纳扒下的料头或料件。

进一步地，所述扒料机构与冷却机构之间设有感应装置，所述感应装置固定在机架上，所述传送链步进运动，感应装置感应到所述传送链上的夹具，传送链停止运动使扒料机构进行扒料工作，能更好的调试加工流程，很好的防止因设备长时间的运行产生的时间误差，导致铸件毛坯或机器的磨损损坏，大大提高了机器的安全性能，同时也加强了机器的工作性能。

进一步地，所述扒料机构下方设有第一收料箱和第二收料箱，所述第一收料箱和第二收料箱固定在机架上，所述第一收料箱位于第一扒料工位下方，所述第二收料箱位于第二扒料工位下方；所述分离板下端设有滑道板，所述滑道板底端靠近第一收料箱和第二收料箱，所述扒料机构扒下的料头或料件沿滑道板滑进第一收料箱或第二收料箱，所述滑道板设置能更好的收纳料头或料件，有效的防止料件在收纳过程中造成磨损损坏，再者，双收料箱的设置能更好的分类收纳由扒料机构所扒下的料件和料头，减少后期工人对料件料头分类的劳动强度。

进一步地，所述机架上设有传动电机，所述传动电机位于传送机构下游，所述传送机构设有齿轮，所述齿轮的两侧设有固定块，所述固定块设有通孔，所述传动电机的转轴穿过通孔与齿轮固定连接，传动电机转动带动传送机构运动，使得传送链进行循环运动。

进一步地，所述传送链环绕机架进行循环运动，所述传送链进行间歇式步进运动，所述传送链上的夹具移动到扒料机构的下方，所述第一扒料工位和第二扒料工位在第一气缸推动下压紧夹具上的铸件毛坯，使扒料机构对铸件毛坯进行扒料，带动传送链上的夹具进行循环工作，结构简单，同时也提高了机器的工作效率。

进一步地，所述冷却机构位于传送链上游的上方，所述冷却机构包括2-5个风冷装置，所述风冷装置设有带导风罩的离心风机，导风罩将离心风机产生的风流导向铸件毛坯，能有效的降低铸件毛坯的温度，降低冷却时间，提高机械的工作效率。

与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.本发明摒弃了以往的需要通过气动元件提供手指动力，才能使扒料手对料件进行夹持进行扒料的复杂结构，采用气缸动力，使固定机构夹紧铸件毛坯，然后扒料机构夹紧铸件毛坯的料件和料头，在电机作用下，扒料机构沿弧形槽进行上下弧形运动，将料头和料件扒下，结构简单，能够牢固的夹紧铸件毛坯，在扒料头和料件的时候更加省力，同时也节省动力，针对不同的铸件毛坯，能够方便的增减扒料手的数量，大大增加了机器的实用性，提高了机器的利用率。

2.本发明设置有调节机构，所述调节机构位于扒料机构上方，所述调节机构包括丝杆和工作台，所述丝杆位于工作台的下方，所述工作台向下设有延伸板，所述延伸板设有螺孔，所述丝杆安装在螺孔上，所述丝杆上设有固定块，所述固定块与扒料机构相连，通过调节机构，转动丝杆，带动扒料机构移动，针对不同大小的铸件毛坯，能够方便调节扒料机构的位置，更好的将铸件毛坯的料件和料头扒下，大大提高了机器的利用率。

3.所述冷却机构与扒料机构之间增加了感应装置的设备，所述感应装置固定在机架上，所述传送链步进运动，感应装置感应到所述传送链上的夹具，传送链停止运动使扒料机构进行扒料工作，能更好的调试加工流程，很好的防止因设备长时间的运行产生的时间误差，导致铸件毛坯或机器的磨损损坏，大大提高了机器的安全性能，同时也加强了机器的工作性能。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构示意侧视图；

图3为本发明第一扒料工位或第二扒料工位结构示意图；

图4为本发明推杆结构示意图；

图5为本发明固定机构放大图；

图6为本发明第一连杆和第二连杆结构示意图；

图7为本发明离心风机结构示意图；

图8为本发明铸件毛坯结构示意图。

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

具体实施方式

如图1至图8所示，一种智能卸料分拣机，包括机架1，所述机架1设有传送机构2、冷却机构3、调节机构4和扒料机构5，所述传送机构2包括传送链21以及在传送链21上等距离分布的夹具22，所述扒料机构5位于传送机构2下游两侧，所述扒料机构5的顶部和调节机构4相连，所述冷却机构3位于传送链21上游的上方，所述冷却机构3包括2-5个风冷装置31，所述风冷装置31设有带导风罩32的离心风机33，导风罩32将离心风机33产生的风流导向铸件毛坯6，能有效的降低铸件毛坯6的温度，降低冷却时间，提高机械的工作效率。

所述扒料机构5包括第一扒料工位51、第二扒料工位52和固定板53，所述固定板53上端与调节机构4相连，所述第一、第二扒料工位51、52均设有第一气缸54、扒料手55和推动块56，所述第一气缸54位于推动块56后部，所述推动块56顶部设有拉块58，所述推动块56顶部和底部连接有推杆57，推动块56设有凹槽561，所述凹槽561两侧设有卡孔562，所述推杆57中部设有贯穿孔571，所述贯穿孔571和卡孔562之间安装有销轴572，所述销轴572使推杆57与推动块56相连接，所述推杆57向传送机构2方向延伸并与扒料手55相连，所述推杆57的另一端与第一气缸54的活塞杆连接，所述推动块56的两侧安装有轴承563，所述固定板53上设有弧形槽531，所述轴承563位于弧形槽531中，所述扒料机构5沿弧形槽531进行弧形运动，使得第一扒料工位51将铸件毛坯6的料头61扒下，所述第二扒料工位52将铸件毛坯6的料件62扒下，操作简单，同时也节省动力，针对不同的铸件毛坯6，能够方便的增减扒料手55的数量，大大增加了机器的实用性，提高了机器的利用率。

所述扒料机构5对称设置在铸件毛坯6的左、右两侧，铸件毛坯6由传送链21上的夹具22输送，所述扒料机构5均设有1-8个扒料手55，各扒料手55之间的间距相等且通过分离板59隔开，针对不同的铸件毛坯6，可以设置扒料手55的数量，使机器能更加快捷有效的工作，再者所述分离板59能有效的定位对铸件毛坯6的扒料位置，同时能更好的分类收纳扒下的料头61或料件62。

所述扒料机构5下方设有第一收料箱11和第二收料箱12，所述第一收料箱11和第二收料箱12固定在机架1上，所述第一收料箱11位于第一扒料工位51下方，所述第二收料箱12位于第二扒料工位52下方；所述分离板59下端设有滑道板13，所述滑道板13底端靠近第一收料箱11和第二收料箱12，所述扒料机构5扒下的料头61或料件62沿滑道板13滑进第一收料箱11或第二收料箱12，所述滑道板13设置能更好的收纳料头61或料件62，有效的防止料件62在收纳过程中造成磨损损坏，再者，双收料箱的设置能更好的分类收纳由扒料机构5所扒下的料件61和料头62，减少后期工人对料件料头分类的劳动强度。

所述调节机构4位于扒料机构5上方，所述调节机构4包括丝杆41和工作台42，所述丝杆41位于工作台42的下方，所述工作台42向下设有相对置的延伸板43，所述丝杆41与一端所述延伸板43相连并向另一端延伸板43延伸，另一端所述延伸板43设有螺孔44，所述丝杆41与螺孔44相旋连接，所述丝杆41中部设有固定块45，所述固定块45底部与扒料机构5相连，所述丝杆41一端伸出延伸板43与调节盘46相连，所述调节盘46转动，使得所述丝杆41带动扒料机构5移动，针对不同大小的铸件毛坯6，能够方便调节扒料机构5的位置，更好的将铸件毛坯6的料件62和料头61扒下。

所述工作台42的上方设有支架411，所述支架411位于工作台41四周，所述支架411的上方设有安装板412，所述安装板412设有电机413，所述支架411的中部设有滑轨414，所述滑轨414两端设有连接块415，所述连接块415顶部与安装板412相连，所述滑轨414上设有滑块416，所述滑块416的顶部设有基块417，所述安装板412设有第一通槽418，所述电机413的转轴与第一连杆419相连，所述第一连杆419穿过第一通槽418与基块417相连，所述工作台41设有第二通槽420，所述滑块416的下方设有第二连杆421，所述第二连杆421穿过第二通槽420与拉块58连接。

所述扒料机构5与传送机构2之间设有固定机构7，所述固定机构7包括第一固定装置71和第二固定装置72，所述第一固定装置71与第一扒料工位51位于同一垂直线上，所述第二固定装置72与第二扒料工位52位于同一垂直线上，所述第一、第二固定装置71、72均设有第二气缸73、上夹紧块74和下夹紧块75，所述第二气缸73固定在调节机构4下方，所述上夹紧块74与第二气缸73的活塞杆相连，所述下夹紧块75固定在机架1上，并且所述下夹紧块75的顶面与夹具22的底面持平。

所述扒料机构5与冷却机构3之间设有感应装置34，所述感应装置34固定在机架1上，所述传送链21步进运动，感应装置34感应到所述传送链21上的夹具22，传送链21停止运动使扒料机构5进行扒料工作，能更好的调试加工流程，很好的防止因设备长时间的运行产生的时间误差，导致铸件毛坯6或机器的磨损损坏，大大提高了机器的安全性能，同时也加强了机器的工作性能。

所述机架1上设有传动电机23，所述传动电机23位于传送机构2下游，所述传送机构2设有齿轮24，所述齿轮24的两侧设有固定块25，所述固定块25设有通孔26，所述传动电机23的转轴穿过通孔26与齿轮24固定连接，传动电机23转动带动传送机构2运动，使得传送链21进行循环运动，所述传送链21环绕机架1进行循环运动，所述传送链21进行间歇式步进运动，所述传送链21上的夹具22移动到扒料机构5的下方，所述第一扒料工位51和第二扒料工位52在第一气缸54推动下压紧夹具22上的铸件毛坯6，使扒料机构5对铸件毛坯6进行扒料，带动传送链21上的夹具22进行循环工作，结构简单，同时也提高了机器的工作效率。

本发明是这样工作的：根据铸件毛坯6的大小，通过调节机构4，转动调节盘46，使得丝杆41带动扒料机构5移动，使扒料手55位于最佳的扒料位置，将铸件毛坯6放在传送链21的夹具22上，所述传送链21进行步进运动，依次经过冷却机构3，扒料机构5，铸件毛坯6位于冷却机构3下方进行冷却降温，所述传送链21步进转动，使第一个夹具22运行到第一扒料工位51下方，所述感应装置34感应到传送链21上的第二个夹具22，传送链21停止运行，所述第二气缸73推动，使得第一固定装置71将铸件毛坯6的料件62夹紧，然后，然后第一气缸54推动，使第一扒料工位51的扒料手55夹住铸件毛坯6的料头61，电机413工作，带动扒料机构5沿弧形槽531进行上下弧形运动，将铸件毛坯6的料头61扒下，料头61顺着滑道板13滑进第一收料箱11，第一气缸54作用使扒料手55张开，然后第一固定装置71复位，传送链21再次步进运动，使第一个夹具22进入第二扒料工位52，第二个夹具22处于第一扒料工位51，感应装置34感应到第三个夹具22，使传送链21停止运动，所述第一固定装置71压紧第二个夹具22上铸件毛坯6的料件62，所述第二固定装置72压紧第一个夹具22上铸件毛坯6的流道体63，然后第一气缸54作用，第二扒料工位52的扒料手55将铸件毛坯6的流道体63夹紧，第一扒料工位51的扒料手55将铸件毛坯6的料件62夹紧，电机413工作，带动扒料机构5沿弧形槽531进行上下弧形运动，扒料手55进行弧形运动，将料件62扒下，料件62顺着滑道板13滑进第二收料箱12，第一气缸54再次推动，带动扒料手55张开，然后固定机构7复位，传送链21再次传动，第一个夹具22离开扒料机构5，顺着传送链21运动，在转角处时位于夹具22上的流道体63滑出夹具22，完成对铸件毛坯6的扒料工作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种智能卸料分拣机，包括机架，所述机架设有传送机构、冷却机构、调节机构和扒料机构，所述传送机构包括传送链以及在传送链上等距离分布的夹具，其特征在于：所述扒料机构位于传送机构下游两侧，所述扒料机构的顶部和调节机构相连，所述扒料机构包括第一扒料工位、第二扒料工位和固定板，所述固定板上端与调节机构相连，所述第一、第二扒料工位均设有第一气缸、扒料手和推动块，所述第一气缸位于推动块后部，所述推动块顶部设有拉块，所述推动块顶部和底部连接有推杆，推动块设有凹槽，所述凹槽两侧设有卡孔，所述推杆中部设有贯穿孔，所述贯穿孔和卡孔之间安装有销轴，所述销轴使推杆与推动块相连接，所述推杆向传送机构方向延伸并与扒料手相连，所述推杆的另一端与第一气缸的活塞杆连接，所述推动块的两侧安装有轴承，所述固定板上设有弧形槽，所述轴承位于弧形槽中，所述调节机构位于扒料机构上方，所述调节机构包括丝杆和工作台，所述丝杆位于工作台的下方，所述工作台向下设有相对置的延伸板，所述丝杆与一端所述延伸板相连并向另一端延伸板延伸，另一端所述延伸板设有螺孔，所述丝杆与螺孔相旋连接，所述丝杆中部设有固定块，所述固定块底部与扒料机构相连，所述丝杆一端伸出延伸板与调节盘相连，所述调节盘转动，使得所述丝杆带动扒料机构移动。

2.根据权利要求1所述的智能卸料分拣机，其特征在于：所述工作台的上方设有支架，所述支架位于工作台四周，所述支架的上方设有安装板，所述安装板设有电机，所述支架的中部设有滑轨，所述滑轨两端设有连接块，所述连接块顶部与安装板相连，所述滑轨上设有滑块，所述滑块的顶部设有基块，所述安装板设有第一通槽，所述电机的转轴与第一连杆相连，所述第一连杆穿过第一通槽与基块相连，所述工作台设有第二通槽，所述滑块的下方设有第二连杆，所述第二连杆穿过第二通槽与拉块连接。

3.根据权利要求2所述的智能卸料分拣机，其特征在于：所述扒料机构与传送机构之间设有固定机构，所述固定机构包括第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置与第一扒料工位位于同一垂直线上，所述第二固定装置与第二扒料工位位于同一垂直线上，所述第一、第二固定装置均设有第二气缸、上夹紧块和下夹紧块，所述第二气缸固定在调节机构下方，所述上夹紧块与第二气缸的活塞杆相连，所述下夹紧块固定在机架上，并且所述下夹紧块的顶面与夹具的底面持平。

4.根据权利要求1所述的智能卸料分拣机，其特征在于：所述扒料机构对称设置在铸件毛坯的左、右两侧，铸件毛坯由传送链上的夹具输送，所述扒料机构均设有1-8个扒料手，各扒料手之间的间距相等且通过分离板隔开。

5.根据权利要求1所述的智能卸料分拣机，其特征在于：所述扒料机构与冷却机构之间设有感应装置，所述感应装置固定在机架上，所述传送链步进运动，感应装置感应到所述传送链上的夹具，传送链停止运动使扒料机构进行扒料工作。

6.根据权利要求5所述的智能卸料分拣机，其特征在于：所述扒料机构下方设有第一收料箱和第二收料箱，所述第一收料箱和第二收料箱固定在机架上，所述第一收料箱位于第一扒料工位下方，所述第二收料箱位于第二扒料工位下方；所述分离板下端设有滑道板，所述滑道板底端靠近第一收料箱和第二收料箱，所述扒料机构扒下的料头或料件沿滑道板滑进第一收料箱或第二收料箱。

7.根据权利要求1所述的智能卸料分拣机，其特征在于：所述机架上设有传动电机，所述传动电机位于传送机构下游，所述传送机构设有齿轮，所述齿轮的两侧设有固定块，所述固定块设有通孔，所述传动电机的转轴穿过通孔与齿轮固定连接。

8.根据权利要求1所述的智能卸料分拣机，其特征在于：所述传送链环绕机架进行循环运动，所述传送链进行间歇式步进运动，所述传送链上的夹具移动到扒料机构的下方，所述第一扒料工位和第二扒料工位在第一气缸推动下压紧夹具上的铸件毛坯，使扒料机构对铸件毛坯进行扒料。

9.根据权利要求1所述的智能卸料分拣机，其特征在于：所述冷却机构位于传送链上游的上方，所述冷却机构包括2-5个风冷装置，所述风冷装置设有带导风罩的离心风机，导风罩将离心风机产生的风流导向铸件毛坯。