CN208276152U

CN208276152U - 一种压铸机机器人取料模组

Info

Publication number: CN208276152U
Application number: CN201820826469.4U
Authority: CN
Inventors: 王建军; 唐浩然
Original assignee: Shenzhen Savant Machinery & Electronic Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Savant Machinery & Electronic Equipment Co Ltd
Priority date: 2018-05-31
Filing date: 2018-05-31
Publication date: 2018-12-25
Anticipated expiration: 2028-05-31

Abstract

本实用新型公开了一种压铸机机器人取料模组，包括压铸机，所述压铸机的后端设有融炉，且融炉的一侧固定安装有水口输送线，所述压铸机的前端活动设置有取放料机械手，且取放料机械手的一侧设有冷却台，所述冷却台的一侧设置有液压冲床，且液压冲床的一侧设有产品输送线，所述产品输送线的顶端活动安装有取料模组，所述取放料机械手的底端设有加高座，且加高座的顶端外表面固定安装有ABB机器人，所述ABB机器人的顶端外表面固定连接有取料夹具。本实用新型所述的一种压铸机机器人取料模组，能够在使用的过程中实现水口与产品自动裁剪、分拣和流出，整个生产流程无需人工，集成度高，操作方便、简单，可一人看护多台机，带来更好的使用前景。

Description

一种压铸机机器人取料模组

技术领域

本实用新型涉及机械五金加工领域，特别涉及一种压铸机机器人取料模组。

背景技术

压铸机就是用于压力铸造的机器，包括热压室及冷压室两种，后都又分为直式和卧式两种类型，压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件；现有的压铸机取料方法，在使用时存在一定的弊端，首先，设备与设备之间大多采用人工，水口与压铸件之间裁剪和分拣较为麻烦，并且设备与设备之间集成度不高，操作过程繁琐，使得操作过程比较麻烦，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种压铸机机器人取料模组。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种压铸机机器人取料模组，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种压铸机机器人取料模组，包括压铸机，所述压铸机的后端设有融炉，且融炉的一侧固定安装有水口输送线，所述压铸机的前端活动设置有取放料机械手，且取放料机械手的一侧设有冷却台，所述冷却台的一侧设置有液压冲床，且液压冲床的一侧设有产品输送线，所述产品输送线的顶端活动安装有取料模组，所述取放料机械手的底端设有加高座，且加高座的顶端外表面固定安装有ABB机器人，所述ABB机器人的顶端外表面固定连接有取料夹具，所述冷却台的顶端设有夹紧气缸，且夹紧气缸的底端固定连接有冷却沉座，所述冷却沉座的一侧外表面固定连接有一号电器走线柜，所述液压冲床的底端设有机架，且机架的一侧固定安装有控制箱，所述机架的顶端外表面设置有下模座，且下模座的顶端外表面固定连接有导柱，所述导柱的外围活动安装有上模座，且上模座的顶端外表面固定安装有液压缸，所述液压缸的后端固定连接有二号电器走线柜。

优选的，所述压铸机的前端靠近冷却台处设有压铸件出口，所述一号电器走线柜的输出端与夹紧气缸的输入端电性连接。

优选的，所述取料模组的内部靠近下模座处活动安装有夹爪，并且夹爪位于产品输送线的上方。

优选的，所述冷却沉座和夹紧气缸的数量均为两组，两组所述夹紧气缸分别位于两组所述冷却沉座的上方外表面靠近边缘处。

优选的，所述取料模组的底端外表面固定安装有风干机，所述水口输送线的一端靠近融炉处固定连接有顺料斗。

优选的，所述下模座和上模座的形状均为长方体，所述导柱的数量为四组，四组所述导柱分别位于下模座的上端外表面靠近边角处。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种压铸机机器人取料模组，通过设置的液压冲床、取放料机械手和水口输送线，能够将水口与压铸件自动裁剪、分拣和流出，并且整个生产流程无需人工作业，只需要定期往融炉内加原材料便可，整个模组设备集成度高，操作方便、简单，可一人看护多台机，比较实用，整个压铸机机器人取料模组结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种压铸机机器人取料模组的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种压铸机机器人取料模组中取放料机械手的整体结构示意图。

图3为本实用新型一种压铸机机器人取料模组中冷却台的整体结构示意图。

图4为本实用新型一种压铸机机器人取料模组中液压冲床的整体结构示意图。

图中：1、压铸机；2、融炉；3、水口输送线；4、取放料机械手；5、冷却台；6、液压冲床；7、产品输送线；8、取料模组；9、加高座；10、ABB机器人；11、取料夹具；12、冷却沉座；13、夹紧气缸；14、一号电器走线柜；15、机架；16、控制箱；17、下模座；18、上模座；19、导柱；20、液压缸；21、二号电器走线柜。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，包括压铸机1，压铸机1的后端设有融炉2，能够融化水口。且融炉2的一侧固定安装有水口输送线3，可以输送水口，压铸机1的前端活动设置有取放料机械手4，便于将压铸件进行抓取操作，且取放料机械手4的一侧设有冷却台5，能够冷却压铸件，冷却台5的一侧设置有液压冲床6，将水口和压铸件冲切开，且液压冲床6的一侧设有产品输送线7，能够输送与水口分离的压铸件，产品输送线7的顶端活动安装有取料模组8，取放料机械手4的底端设有加高座9，加高座9提高取放料机械手4的高度，便于取放料机械手4进行抓取，且加高座9的顶端外表面固定安装有ABB机器人10，能够操作取料夹具11进行抓取，ABB机器人10的顶端外表面固定连接有取料夹具11，能够抓取压铸件，冷却台5的顶端设有夹紧气缸13，夹紧气缸13能够固定压铸件，且夹紧气缸13的底端固定连接有冷却沉座12，冷却沉座12放置压铸件进行冷却，冷却沉座12的一侧外表面固定连接有一号电器走线柜14，一号电器走线柜14能够控制夹紧气缸13进行夹紧，液压冲床6的底端设有机架15，能够支撑下模座17和上模座18，且机架15的一侧固定安装有控制箱16，机架15的顶端外表面设置有下模座17，且下模座17的顶端外表面固定连接有导柱19，导柱19的外围活动安装有上模座18，能够利用液压缸20的冲力将水口和压铸件冲切开，且上模座18的顶端外表面固定安装有液压缸20，可以带动上模座18上下移动，液压缸20的后端固定连接有二号电器走线柜21，能够控制液压缸20。

压铸机1的前端靠近冷却台5处设有压铸件出口，一号电器走线柜14的输出端与夹紧气缸13的输入端电性连接，取料模组8的内部靠近下模座17处活动安装有夹爪，并且夹爪位于产品输送线7的上方，压铸件出口更方便取放料机械手4进行抓取，一号电器走线柜14能够控制夹紧气缸13进行夹紧，夹爪能够将与水口分离的压铸件抓取到产品输送线上7。

冷却沉座12和夹紧气缸13的数量均为两组，两组夹紧气缸13分别位于两组冷却沉座12的上方外表面靠近边缘处，取料模组8的底端外表面固定安装有风干机，水口输送线3的一端靠近融炉2处固定连接有顺料斗，两组冷却沉座12能够循环交替使用，保证压铸件有足够的冷却时间，风干机能够将压铸件表面的水份吹干，防止压铸件氧化，顺料斗能够使水口顺利滑到融炉2内，防止融炉2内的溶液外溅。

下模座17和上模座18的形状均为长方体，导柱19的数量为四组，四组导柱19分别位于下模座17的上端外表面靠近边角处，上模座18和下模座17能够将压铸件和水口进行冲切开，四组导柱19能够固定上模座18和下模座17只能进行上下移动。

需要说明的是，本实用新型为一种压铸机机器人取料模组，在使用时，首先，压铸机1将压铸好的压铸件送到压铸件出口，加高座9上的ABB机器人10操控取料夹具11抓取压铸件放到冷却沉座12的上方外表面进行冷却，一号电器走线柜14操控夹紧气缸13对压铸件进行夹紧，并在冷却台5上对模具进行冲洗清理，同时将另一个冷却好的压铸件放入液压冲床6的上模座18与下模座17之间，液压缸20和二号电器走线柜21带动上模座18在四组导柱19的固定下进行向下运动，并将水口和压铸件冲切开，取料模组8内部的夹爪将压铸件夹取到产品输送线7上，压铸件从产品输送线7上流过时，风干机将压铸件表面的水份吹干，防止压铸件氧化，同时，ABB机器人10操控取料夹具11抓取冲切开的水口放到水口输送线3上，由水口输送线3将水口送到融炉2旁，水口沿着顺料斗滑到融炉2内部，防止融炉2内的溶液外溅，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种压铸机机器人取料模组，包括压铸机（1），其特征在于：所述压铸机（1）的后端设有融炉（2），且融炉（2）的一侧固定安装有水口输送线（3），所述压铸机（1）的前端活动设置有取放料机械手（4），且取放料机械手（4）的一侧设有冷却台（5），所述冷却台（5）的一侧设置有液压冲床（6），且液压冲床（6）的一侧设有产品输送线（7），所述产品输送线（7）的顶端活动安装有取料模组（8），所述取放料机械手（4）的底端设有加高座（9），且加高座（9）的顶端外表面固定安装有ABB机器人（10），所述ABB机器人（10）的顶端外表面固定连接有取料夹具（11），所述冷却台（5）的顶端设有夹紧气缸（13），且夹紧气缸（13）的底端固定连接有冷却沉座（12），所述冷却沉座（12）的一侧外表面固定连接有一号电器走线柜（14），所述液压冲床（6）的底端设有机架（15），且机架（15）的一侧固定安装有控制箱（16），所述机架（15）的顶端外表面设置有下模座（17），且下模座（17）的顶端外表面固定连接有导柱（19），所述导柱（19）的外围活动安装有上模座（18），且上模座（18）的顶端外表面固定安装有液压缸（20），所述液压缸（20）的后端固定连接有二号电器走线柜（21）。

2.根据权利要求1所述的一种压铸机机器人取料模组，其特征在于：所述压铸机（1）的前端靠近冷却台（5）处设有压铸件出口，所述一号电器走线柜（14）的输出端与夹紧气缸（13）的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种压铸机机器人取料模组，其特征在于：所述取料模组（8）的内部靠近下模座（17）处活动安装有夹爪，并且夹爪位于产品输送线（7）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种压铸机机器人取料模组，其特征在于：所述冷却沉座（12）和夹紧气缸（13）的数量均为两组，两组所述夹紧气缸（13）分别位于两组所述冷却沉座（12）的上方外表面靠近边缘处。

5.根据权利要求1所述的一种压铸机机器人取料模组，其特征在于：所述取料模组（8）的底端外表面固定安装有风干机，所述水口输送线（3）的一端靠近融炉（2）处固定连接有顺料斗。

6.根据权利要求1所述的一种压铸机机器人取料模组，其特征在于：所述下模座（17）和上模座（18）的形状均为长方体，所述导柱（19）的数量为四组，四组所述导柱（19）分别位于下模座（17）的上端外表面靠近边角处。