CN218574924U - 一种用于大型铝合金零件的高集成压铸单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于大型铝合金零件的高集成压铸单元。本实用新型所述的一种用于大型铝合金零件的高集成压铸单元包括：第一机械臂，以及依次围绕第一机械臂设置的压铸机、除渣包机、冷却水箱、X光机和激光除浇口机，上述设备位于第一机械臂末端的第一夹爪的抓取范围内；还包括第二机械臂，以及依次围绕第二机械臂设置的除毛刺机、抛丸机和激光刻二维码机，激光除浇口机和上述设备位于第二机械臂末端的第二夹爪的抓取范围内。本实用新型所述的一种用于大型铝合金零件的高集成压铸单元具减少产品出现磕碰导致质量问题和安全问题，提高生产效率，降低人工成本的优点。

Description

一种用于大型铝合金零件的高集成压铸单元

技术领域

本实用新型涉及铝合金零件的压铸生产设备，特别是涉及一种用于大型铝合金零件的高集成压铸单元。

背景技术

在铝合金零件的生产过程中，一般使用压铸生产，在压铸机内注入铝料后压铸成型得到毛胚，在得到毛胚后再经过除渣包，冷却吹干，在线X光检查内部质量及成像判断，激光除浇口，毛坯抛丸，激光刻二维码等工序后才能得到合格的产品。

然而，现有的大型铝合金零件的压铸生产线，各个加工工序的生产设备之间需要人工将加工好的毛胚搬运至下一工序的生产设备上加工，在各个工序的设备之间搬运存在产品碰伤导致质量问题和人员安全问题，生产效率低，人工成本高的缺陷。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种用于大型铝合金零件的高集成压铸单元，通过高集成压铸单元自动完成多工序加工，其具有减少产品出现磕碰导致质量问题和安全问题，提高生产效率，降低人工成本的优点。

本实用新型是通过如下方案实现的：

一种用于大型铝合金零件的高集成压铸单元，包括压铸机、第一机械臂、除渣包机、冷却水箱、X光机和激光除浇口机，所述第一机械臂的曲臂末端设置有第一夹爪；所述压铸机、所述除渣包机、所述冷却水箱、所述X光机和所述激光除浇口机依次围绕所述第一机械臂设置，并位于所述第一夹爪的抓取范围内；

还包括第二机械臂、除毛刺机、抛丸机和激光刻二维码机，所述除毛刺机，所述第二机械臂的曲臂末端设置有第二夹爪；所述激光除浇口机、所述除毛刺机、所述抛丸机和所述激光刻二维码机依次围绕所述第二机械臂设置，并位于所述第二夹爪的抓取范围内。

本实用新型所述的一种用于大型铝合金零件的高集成压铸单元，通过将多道工序的设备高集成设置成压铸单元，并通过第一机械臂和第二机械臂搬运毛胚，具有减少产品出现磕碰导致质量问题和安全问题，提高生产效率，降低人工成本的优点。

进一步地，还包括合格毛胚周转笼，所述合格毛胚周转笼设置在所述第二夹爪的夹取范围内。

进一步地，还包括不合格毛胚传送带和不合格毛胚周转笼，所述不合格毛胚传送带的上游设置在所述第一夹爪的夹取范围内，所述不合格毛胚周转笼设在所述不合格毛胚传送带的下游。

进一步地，还包括防护栏，所述防护栏围绕所述除渣包机、所述冷却水箱、所述X光机、所述激光除浇口机、所述除毛刺机、所述抛丸机和所述激光刻二维码机设置。

进一步地，所述除渣包机、所述X光机、所述激光除浇口机、所述除毛刺机、所述抛丸机和所述激光刻二维码机上分别设有夹具，用于固定毛胚。

进一步地，所述激光除浇口机的操作台上设有第一摇篮式精密伺服旋转机构，所述激光除浇口机的夹具固定在所述第一摇篮式精密伺服旋转机构上。

进一步地，所述除毛刺机的操作台上设有第二摇篮式精密伺服旋转机构，所述除毛刺机的夹具固定在所述第二摇篮式精密伺服旋转机构上。

进一步地，所述除渣包机上设有气动锤和渣包周转小车，所述气动锤用于击落毛胚周边的渣包，所述渣包周转小车用于收集掉落的渣包。

进一步地，所述激光除浇口机上设有第一六轴机器人和水口周转小车，所述第一六轴机器人设置在所述激光除浇口机的顶部，所述第一六轴机器人的端部设有大功率激光头，用于切割毛胚的浇口，所述水口周转小车用于收集切割后掉落的浇口。

进一步地，所述除毛刺机上设有第二六轴机器人和铝屑收集小车，所述第二六轴机器人设置在所述除毛刺机的顶部，所述第二六轴机器人的端部设有除毛刺工具，所述除毛刺工具用于去除毛胚的毛刺，所述铝屑收集小车用于收集掉落的铝屑。

本实用新型所述的一种用于大型铝合金零件的高集成压铸单元，通过将压铸机、除渣包机、冷却水箱、X光机、激光除浇口机、除毛刺机、抛丸机和激光刻二维码机这些与压铸工序相关的设备高集成度聚合，形成压铸单元，再通过设置第一机械臂和第二机械臂配合，使压铸机生产出来的铝合金零件的毛胚在除渣包机、冷却水箱、X光机、激光除浇口机、除毛刺机、抛丸机和激光刻二维码机之间自动周转，完成压铸毛胚的除渣包、冷却降温、X光检查、除浇口、除毛刺、抛丸处理和刻二维码等各种工序的加工，形成高集成度、高自动化的压铸加工单元。通过设置合格毛胚周转笼、不合格毛胚传送带和不合格毛胚周转笼，将加工合格的毛胚集中堆叠起来，方便运输到下一工序，以及将不合格的毛胚收集起来，方便处理。还通过设置防护栏，保障生产安全。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种用于大型铝合金零件的高集成压铸单元的俯视图。

附图标记：第一机械臂10、第二机械臂20、压铸机100、除渣包机200、渣包周转小车210、冷却水箱300、X光机400、激光除浇口机500、水口周转小车510、除毛刺机600、铝屑收集小车610、抛丸机700、激光刻二维码机800、合格毛坯周转笼30、不合格毛坯周转笼40、不合格毛坯传送带50、防护栏60。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

针对背景技术中的技术问题，本实用新型提供一种用于大型铝合金零件的高集成压铸单元，如图1所示，包括第一机械臂10、第二机械臂20、压铸机100、除渣包机200、冷却水箱300、X光机400、激光除浇口机500、除毛刺机600、抛丸机700和激光刻二维码机800。压铸机100、除渣包机200、冷却水箱300、X光机400、激光除浇口机500依次围绕第一机械臂10设置，激光除浇口机500还和除毛刺机600、抛丸机700以及激光刻二维码机800依次围绕第二机械臂20设置。

第一机械臂10的曲臂末端设置有第一夹爪，第二机械臂20的曲臂的末端设置有第二夹爪。第一夹爪和第二夹爪用于夹取搬运压铸机100生产出来的铝合金零件的毛胚。第一夹爪的夹取范围如图1中A范围所示，包括压铸机100的出料口，除渣包机200、冷却水箱300、X光机400的进料口和出料口，以及激光除浇口机500的进料口。第二夹爪的夹取范围如图1中B范围所示，包括激光除浇口机500的出料口，以及除毛刺机600、抛丸机700、激光刻二维码机800的进料口和出料口。

第一夹爪依次从压铸机100、除渣包机200、冷却水箱300、X光机400和激光除浇口机500中将加工好的毛胚夹取出来后放置进下一设备。具体的，压铸机100的模具合模后注入铝料，压铸机100的推杆推进铝料注入模具腔体内，铝料凝固后打开模具得到铝合金零件的毛胚，毛胚通过压铸机100的出料口送出，第一机械臂10的末端移动到压铸机100的出料口，控制第一夹爪夹取毛胚，第一机械臂10移动第一夹爪将毛胚放入除渣包机200；毛胚经过除渣包机200加工后，第一机械臂10的末端移动到除渣包机200内，控制第一夹爪夹取加工完的毛胚，第一机械臂10移动第一夹爪将毛胚放入冷却水箱300内；毛胚经过冷却水箱300的加工后，第一机械臂10的末端移动到冷却水箱300内，控制第一夹爪夹取加工完的毛胚，第一机械臂10移动第一夹爪将毛胚放入X光机400内；毛胚经过X光机400检测后，第一机械臂10的末端移动到X光机400内，控制第一夹爪夹取合格的毛胚，第一机械臂10移动第一夹爪将毛胚放入激光除浇口机500内。

第二夹爪依次从激光除浇口机500、除毛刺机600、抛丸机700和激光刻二维码机800中将加工好的毛胚夹取出来后放置进下一设备。具体的，毛胚经过激光除浇口机500加工后，第二机械臂20的末端移动到激光除浇口机500内，控制第二夹爪夹取加工完的毛胚，第二机械臂20移动第二夹爪将毛胚放入除毛刺机600；毛胚经过除毛刺机600的加工后，第二机械臂20的末端移动到除毛刺机600内，控制第二夹爪夹取加工完的毛胚，第二机械臂20移动第二夹爪将毛胚放入抛丸机700的入料口；毛胚经过抛丸机700的加工后，第二机械臂20的末端移动到抛丸机700内，控制第二夹爪夹取加工完的毛胚，第二机械臂20移动第二夹爪将毛胚放入激光刻二维码机800的入料口，毛胚经过激光刻二维码机800的加工后，得到经过压铸单元加工完成的大型铝合金零件毛胚。

除渣包机200上设有气动锤和渣包周转小车210。当铝合金零件的毛胚被第一机械臂10输送进来后，除渣包机200上的夹具会夹紧固定毛胚，然后利用气动锤击落毛坯周边的渣包，被击落的渣包掉落进渣包周转小车210内。

当铝合金零件的毛胚被第一机械臂10输送进冷却水箱300后，冷却水箱300上的夹具会夹紧固定毛胚，然后对毛胚进行喷雾冷却和吹干。

激光除浇口机500包括第一摇篮式精密伺服旋转机构、第一六轴机器人、大功率激光头和水口周转小车510。激光除浇口机500主要用于切除压铸时产生的浇口。激光除浇口机500采用框架式结构，第一六轴机器人倒挂置于顶部，第一六轴机器人的端部与大功率激光头连接，大功率激光头用于切割毛坯浇口。当铝合金零件的毛胚被第一机械臂10输送进来后，设置在第一摇篮式精密伺服旋转机构上的夹具会夹紧固定毛坯，然后运行对应的除浇口程序，第一摇篮式精密伺服旋转机构可带动毛胚灵活旋转，配合大功率激光头切割浇口，浇口被切割后掉落至设置在底部的水口周转小车510内，掉落的浇口积累到一定数量后员工可拉出浇口周转小车进行更换和清理。

除毛刺机600包括第二摇篮式精密伺服旋转机构、第二六轴机器人、除毛刺工具和铝屑收集小车610。除毛刺机600主要用于打磨去除毛刺。除毛刺机600采用框架式架构，第二六轴机器人倒挂置于顶部，第二六轴机器人的端部与除毛刺工具连接，可同时安装装4个不同的除毛刺工具，通过旋转机构可快速切换不同的除毛刺工具，方便各个位置和不同状态的毛刺清除。当铝合金零件的毛胚被第二机械臂20输送进来后，设置在第二摇篮式精密伺服旋转机构上的夹具会夹紧固定毛坯，然后运行对应的除毛刺程序，第二摇篮式精密伺服旋转机构可代用毛胚灵活旋转，进行全方位打磨。铝屑收集小车610设在除毛刺机600的底部，打磨过程中掉落的铝屑被收集到铝屑收集小车610，当铝屑积累到一定数量后员工可清理和更换小车。

当铝合金零件的毛胚被第二机械臂20输送进抛丸机700后，抛丸机700上的夹具会夹紧固定毛胚，然后运行抛丸程序对毛胚进行抛丸处理。

当铝合金零件的毛胚被第二机械臂20输送进激光刻二维码机800后，激光刻二维码机800的夹具会夹紧固定毛胚，然后按预设程序对毛胚进行激光刻二维码加工，并将相关生产信息和二维码信息绑定，存于系统之中。

在本实施例所述的一种用于大型铝合金零件的高集成压铸单元，如图1所示，还包括合格毛胚周转笼30、不合格毛胚传送带50和不合格毛胚周转笼40。合格毛胚周转笼30设置在第二夹爪的夹取范围内。当激光刻二维码机800加工完毛胚后，第二机械臂20的末端移动到激光刻二维码机800捏，并控制第二夹爪夹取加工完的毛胚，移动第二夹爪加毛胚放置于合格毛坯周转笼内，当合格毛胚周转笼30内的毛坯堆叠到设定的数量后，员工可将满载的合格毛胚周转笼30转移到别的工序，并重新放置空的合格毛胚周转笼30。

不合格毛胚传送带50的上游设置在第一夹爪的夹取范围内，不合格毛胚周转笼40设在不合格毛胚传送带50的下游。当毛胚被送入X光机400，毛胚通过设置在X光机400内的夹具固定后，X光机400运行预设的X光检测程序对毛坯进行内部质量检查，检查后系统对比内部质量标准。如出现不符合内部质量要求的毛坯，系统记录内部质量不良的X光图片，供员工分析原因，随后第一机械臂10控制第一夹爪将不合格的毛坯从X光机400取出，放置于不合格毛坯传送带，不合格毛胚传送带50将不合格毛胚传送到不合格毛胚周转笼40里，当积累到一定的不合格毛坯后，员工清理和更换不合格毛坯周转笼。

在一个优选的实施例中，如图1所示，压铸单元还包括防护栏60，防护栏60围绕除渣包机200、冷却水箱300、X光机400、激光除浇口机500、除毛刺机600、抛丸机700和激光刻二维码机800设置。通过设置防护栏60，对压铸单元进行隔离，防止人员误入第一机械臂10和第二机械臂20的操作范围，保障生产安全。

本实用新型实施例所述的一种用于大型铝合金零件的高集成压铸单元，通过将压铸机100、除渣包机200、冷却水箱300、X光机400、激光除浇口机500、除毛刺机600、抛丸机700和激光刻二维码机800这些与压铸工序相关的设备高集成度聚合，形成压铸单元，再通过设置第一机械臂10和第二机械臂20配合，使压铸机100生产出来的铝合金零件的毛胚在除渣包机200、冷却水箱300、X光机400、激光除浇口机500、除毛刺机600、抛丸机700和激光刻二维码机800之间自动周转，完成压铸毛胚的除渣包、冷却降温、X光检查、除浇口、除毛刺、抛丸处理和刻二维码等各种工序的加工，形成高集成度、高自动化的压铸加工单元。通过设置合格毛胚周转笼30、不合格毛胚传送带50和不合格毛胚周转笼40，将加工合格的毛胚集中堆叠起来，方便运输到下一工序，以及将不合格的毛胚收集起来，方便处理。还通过设置防护栏60，保障生产安全。

本实用新型实施例所述的一种用于大型铝合金零件的高集成压铸单元，通过高集成压铸单元自动完成多工序加工，其具有减少产品出现磕碰导致质量问题和安全问题，提高生产效率，降低人工成本的优点。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种用于大型铝合金零件的高集成压铸单元，其特征在于：

包括压铸机、第一机械臂、除渣包机、冷却水箱、X光机和激光除浇口机，所述第一机械臂的曲臂末端设置有第一夹爪；所述压铸机、所述除渣包机、所述冷却水箱、所述X光机和所述激光除浇口机依次围绕所述第一机械臂设置，并位于所述第一夹爪的抓取范围内；

还包括第二机械臂、除毛刺机、抛丸机和激光刻二维码机，所述除毛刺机，所述第二机械臂的曲臂末端设置有第二夹爪；所述激光除浇口机、所述除毛刺机、所述抛丸机和所述激光刻二维码机依次围绕所述第二机械臂设置，并位于所述第二夹爪的抓取范围内。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型铝合金零件的高集成压铸单元，其特征在于：

还包括合格毛胚周转笼，所述合格毛胚周转笼设置在所述第二夹爪的夹取范围内。

3.根据权利要求1所述的一种用于大型铝合金零件的高集成压铸单元，其特征在于：

还包括不合格毛胚传送带和不合格毛胚周转笼，所述不合格毛胚传送带的上游设置在所述第一夹爪的夹取范围内，所述不合格毛胚周转笼设在所述不合格毛胚传送带的下游。

4.根据权利要求1所述的一种用于大型铝合金零件的高集成压铸单元，其特征在于：

还包括防护栏，所述防护栏围绕所述除渣包机、所述冷却水箱、所述X光机、所述激光除浇口机、所述除毛刺机、所述抛丸机和所述激光刻二维码机设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于大型铝合金零件的高集成压铸单元，其特征在于：

所述除渣包机、所述X光机、所述激光除浇口机、所述除毛刺机、所述抛丸机和所述激光刻二维码机上分别设有夹具，用于固定毛胚。

6.根据权利要求5所述的一种用于大型铝合金零件的高集成压铸单元，其特征在于：

所述激光除浇口机的操作台上设有第一摇篮式精密伺服旋转机构，所述激光除浇口机的夹具固定在所述第一摇篮式精密伺服旋转机构上。

7.根据权利要求5所述的一种用于大型铝合金零件的高集成压铸单元，其特征在于：

所述除毛刺机的操作台上设有第二摇篮式精密伺服旋转机构，所述除毛刺机的夹具固定在所述第二摇篮式精密伺服旋转机构上。

8.根据权利要求5所述的一种用于大型铝合金零件的高集成压铸单元，其特征在于：

所述除渣包机上设有气动锤和渣包周转小车，所述气动锤用于击落毛胚周边的渣包，所述渣包周转小车用于收集掉落的渣包。

9.根据权利要求8所述的一种用于大型铝合金零件的高集成压铸单元，其特征在于：

所述激光除浇口机上设有第一六轴机器人和水口周转小车，所述第一六轴机器人设置在所述激光除浇口机的顶部，所述第一六轴机器人的端部设有大功率激光头，用于切割毛胚的浇口，所述水口周转小车用于收集切割后掉落的浇口。

10.根据权利要求9所述的一种用于大型铝合金零件的高集成压铸单元，其特征在于：

所述除毛刺机上设有第二六轴机器人和铝屑收集小车，所述第二六轴机器人设置在所述除毛刺机的顶部，所述第二六轴机器人的端部设有除毛刺工具，所述除毛刺工具用于去除毛胚的毛刺，所述铝屑收集小车用于收集掉落的铝屑。

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