CN211990861U - 一种自动切割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动切割装置，工业机器人的下方设有冷却水箱，冷却水箱上设有对准冷却水水面的吹气装置，工业机器人接收压铸机的压铸开模信号来抓取铸件，机器人夹持着铸件直接放入冷却水箱的水中，让带料饼的铸件上下运动，进行快速冷却，提高冷却效率，随后机器人把铸件持在冷却水水面上，机器人让铸件多方面慢速旋转运动，配合吹气装置吹出的压缩空气吹干净铸件表面所有部位的残留水分，工业机器人的侧面设有卸料机械手，卸料机械手在倒L形滑块上前后滑动，倒L形滑块的下方设有带锯移动平台，带锯移动平台的上表面设有液压四轴夹具，卸料机械手从工业机器人处接过铸件将铸件放置到液压四轴夹具上。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种自动切割装置。
背景技术
我公司生产的各类金属制品，在压铸机开模后好需要切掉料饼，常规的做法是用机器人的机械手从模具中取出铸件后，自动放置在一个平面输送带上，对铸件进行输送和吹风冷却，之后 操作人员手工把铸件拿到带锯切割机处，人工先后按下夹具的夹紧开关和切割机的运行开关按钮，切割机自动从内浇口处切割掉铸件上的料饼，切掉料饼后自动停机，之后人工打开夹具并手工取出铸件装入产品转运箱，之后再拿掉料饼，可见传统的切割方式效率太低，需要高强度的人工劳动，一人只能操作一台机器，人力成本太高。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种自动切割装置和除气方法。
为实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案，一种自动切割装置，包括工业机器人，工业机器人的下方设有冷却水箱，冷却水箱上设有对准冷却水水面的吹气装置，工业机器人接收压铸机的压铸开模信号来抓取铸件，工业机器人的侧面设有卸料机械手，卸料机械手在倒L形滑块上前后滑动，倒L形滑块的下方设有带锯移动平台，带锯移动平台的上表面设有液压四轴夹具，卸料机械手从工业机器人处接过铸件将铸件放置到液压四轴夹具上，液压四轴夹具的夹具底板上表面设有粗导向定位和若干液压旋转缸，液压旋转缸的缸体上设有对准铸件的夹紧确认口和释放确认口，夹紧确认口和释放确认口向卸料机械手发出信号控制卸料机械手的抓取动作，液压四轴夹具的上方设有带锯切割机，带锯移动平台的前侧设有料饼输送带、后侧设有铸件输送带，料饼输送带的下料处设有料筒。
作为优选，所述料筒的底部四个角上设有滚轮。
作为优选，吹气装置具体为电吹风装置，电吹风装置的吹风管对准冷却水面。
作为优选，带锯移动平台包括一个与带锯切割机锯条相配合的工作台面，工作台面的下表面与一平移轨道相配合，工作台面在平移轨道上左右滑动。
作为优选，工作台面的上表面设有用于安装夹具的三条平行凹槽。
本实用新型设计的自动切割装置，工业机器人的下方设有冷却水箱，冷却水箱上设有对准冷却水水面的吹气装置，工业机器人接收压铸机的压铸开模信号来抓取铸件，机器人夹持着铸件直接放入冷却水箱的水中，让带料饼的铸件上下运动，进行快速冷却，提高冷却效率，随后机器人把铸件持在冷却水水面上，机器人让铸件多方面慢速旋转运动，配合吹气装置吹出的压缩空气吹干净铸件表面所有部位的残留水分，工业机器人的侧面设有卸料机械手，卸料机械手在倒L形滑块上前后滑动，倒L形滑块的下方设有带锯移动平台，带锯移动平台的上表面设有液压四轴夹具，卸料机械手从工业机器人处接过铸件将铸件放置到液压四轴夹具上，液压四轴夹具的夹具底板上表面设有粗导向定位和若干液压旋转缸，液压旋转缸的缸体上设有对准铸件的夹紧确认口和释放确认口，夹紧确认口和释放确认口向卸料机械手发出信号控制卸料机械手的抓取动作，铸件经粗导向定位完成定位后由液压旋转缸进行夹紧，液压四轴夹具的上方设有带锯切割机，带锯移动平台带动铸件移动到切割位置，由夹紧确认口分别向卸料机械手和切割机发出信号，机械手松开铸件，切割机开始切割，料饼下掉到料饼输送带自动输送到料筒内，切割完成后移动平台回到原位，夹具松开铸件，释放确认口向机械手发出信号抓取铸件并将切割掉料饼的铸件放置到铸件输送带上，移动平台的移动动作和夹具的夹紧松开动作定时进行，本实用新型解决了人工劳动强度的问题，减少人工，使其一人操作多机进行生产，对现有低速压铸产品的设备生产方式进行改造，由人工切割产品方式改进为机器自动切割，只需人工检验和装箱即可。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、工业机器人；2、冷却水箱；3、卸料机械手；4、倒L形滑块；5、带锯移动平台；6、液压四轴夹具；7、带锯切割机；8、料饼输送带；9、铸件输送带；10、料饼。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面参照图1描述根据本实用新型实施例的一种自动切割装置，包括工业机器人1，工业机器人1的下方设有冷却水箱2，冷却水箱2上设有对准冷却水水面的吹气装置，工业机器人1接收压铸机的压铸开模信号来抓取铸件，工业机器人1的侧面设有卸料机械手3，卸料机械手3在倒L形滑块4上前后滑动，倒L形滑块4的下方设有带锯移动平台5，带锯移动平台5的上表面设有液压四轴夹具6，卸料机械手3从工业机器人1处接过铸件将铸件放置到液压四轴夹具6上，液压四轴夹具6的夹具底板上表面设有粗导向定位和若干液压旋转缸，液压旋转缸的缸体上设有对准铸件的夹紧确认口和释放确认口，夹紧确认口和释放确认口向卸料机械手3发出信号控制卸料机械手3的抓取动作，液压四轴夹具6的上方设有带锯切割机7，带锯移动平台5的前侧设有料饼输送带8、后侧设有铸件输送带9，料饼输送带8的下料处设有料筒10。
作为优选，所述料筒10的底部四个角上设有滚轮。
作为优选，吹气装置具体为电吹风装置，电吹风装置的吹风管对准冷却水面。
作为优选，带锯移动平台5包括一个与带锯切割机7锯条相配合的工作台面，工作台面的下表面与一平移轨道相配合，工作台面在平移轨道上左右滑动。
作为优选，工作台面的上表面设有用于安装夹具的三条平行凹槽，夹具通过三条凹槽可以控制安装位置。
本实用新型设计的自动切割装置，工业机器人的下方设有冷却水箱，冷却水箱上设有对准冷却水水面的吹气装置，工业机器人接收压铸机的压铸开模信号来抓取铸件，机器人夹持着铸件直接放入冷却水箱的水中，让带料饼的铸件上下运动，进行快速冷却，提高冷却效率，随后机器人把铸件持在冷却水水面上，机器人让铸件多方面慢速旋转运动，配合吹气装置吹出的压缩空气吹干净铸件表面所有部位的残留水分，工业机器人的侧面设有卸料机械手，卸料机械手在倒L形滑块上前后滑动，倒L形滑块的下方设有带锯移动平台，带锯移动平台的上表面设有液压四轴夹具，卸料机械手从工业机器人处接过铸件将铸件放置到液压四轴夹具上，液压四轴夹具的夹具底板上表面设有粗导向定位和若干液压旋转缸，液压旋转缸的缸体上设有对准铸件的夹紧确认口和释放确认口，夹紧确认口和释放确认口向卸料机械手发出信号控制卸料机械手的抓取动作，铸件经粗导向定位完成定位后由液压旋转缸进行夹紧，液压四轴夹具的上方设有带锯切割机，带锯移动平台带动铸件移动到切割位置，由夹紧确认口分别向卸料机械手和切割机发出信号，机械手松开铸件，切割机开始切割，料饼下掉到料饼输送带自动输送到料筒内，切割完成后移动平台回到原位，夹具松开铸件，释放确认口向机械手发出信号抓取铸件并将切割掉料饼的铸件放置到铸件输送带上，移动平台的移动动作和夹具的夹紧松开动作定时进行，本实用新型解决了人工劳动强度的问题，减少人工，使其一人操作多机进行生产，对现有低速压铸产品的设备生产方式进行改造，由人工切割产品方式改进为机器自动切割，只需人工检验和装箱即可。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自动切割装置，包括工业机器人，其特征在于，工业机器人的下方设有冷却水箱，冷却水箱上设有对准冷却水水面的吹气装置，工业机器人接收压铸机的压铸开模信号来抓取铸件，工业机器人的侧面设有卸料机械手，卸料机械手在倒L形滑块上前后滑动，倒L形滑块的下方设有带锯移动平台，带锯移动平台的上表面设有液压四轴夹具，卸料机械手从工业机器人处接过铸件将铸件放置到液压四轴夹具上，液压四轴夹具的夹具底板上表面设有粗导向定位和若干液压旋转缸，液压旋转缸的缸体上设有对准铸件的夹紧确认口和释放确认口，夹紧确认口和释放确认口向卸料机械手发出信号控制卸料机械手的抓取动作，液压四轴夹具的上方设有带锯切割机，带锯移动平台的前侧设有料饼输送带、后侧设有铸件输送带，料饼输送带的下料处设有料筒。
2.据权利要求1所述的自动切割装置，其特征在于，所述料筒的底部四个角上设有滚轮。
3.根据权利要求1所述的自动切割装置，其特征在于，吹气装置具体为电吹风装置，电吹风装置的吹风管对准冷却水面。
4.根据权利要求1所述的自动切割装置，其特征在于，带锯移动平台包括一个与带锯切割机锯条相配合的工作台面，工作台面的下表面与一平移轨道相配合，工作台面在平移轨道上左右滑动。
5.根据权利要求4所述的自动切割装置，其特征在于，工作台面的上表面设有用于安装夹具的三条平行凹槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020501059.XU CN211990861U (zh) | 2020-04-08 | 2020-04-08 | 一种自动切割装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020501059.XU CN211990861U (zh) | 2020-04-08 | 2020-04-08 | 一种自动切割装置 |
Publications (1)
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| CN211990861U true CN211990861U (zh) | 2020-11-24 |
Family
ID=73404020
Family Applications (1)
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| CN202020501059.XU Active CN211990861U (zh) | 2020-04-08 | 2020-04-08 | 一种自动切割装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211990861U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112756983A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-05-07 | 浙江万丰科技开发股份有限公司 | 转向节冷却、打标和切割连线装置 |
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2020
- 2020-04-08 CN CN202020501059.XU patent/CN211990861U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112756983A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-05-07 | 浙江万丰科技开发股份有限公司 | 转向节冷却、打标和切割连线装置 |
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