CN115555541A

CN115555541A - 一种新型压铸产线自动化搬运系统

Info

Publication number: CN115555541A
Application number: CN202211033797.6A
Authority: CN
Inventors: 张杨
Original assignee: Yutaka Electronics Shanghai Co ltd
Current assignee: Yutaka Electronics Shanghai Co ltd
Priority date: 2022-08-26
Filing date: 2022-08-26
Publication date: 2023-01-03

Abstract

本发明公开了一种新型压铸产线自动化搬运系统，包括取件区域、搬运区域、去毛刺区域和喷涂区域，所述取件区域设有取件机器人，其用于对压铸产品进行取出，所述搬运区域设有搬送机器人，其用于对压铸产品进行抓取和搬运，所述去毛刺区域设有去毛刺机器人，其用于完成压铸产品的去毛刺工作，所述喷涂区域设有喷涂机器人，其用于完成压铸产品的喷涂工作，本发明的有益效果是：本发明通过将多种装置整合到同一产线，利用机器人转运完成铸造产品从模具取出到抛丸等工序的工作，在规定节拍前提下最大化提高产能以及成产效率，同类型产线需要3到4人操作减到1人，大大节省了工作成本和人力成本。

Description

一种新型压铸产线自动化搬运系统

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种新型压铸产线自动化搬运系统。

背景技术

压铸行业产线，产品需要铸造成型，去渣包，去料柄，去浇道，去毛刺，抛丸，机加工等工序，由于工艺技术，节拍要求以及场地的原因，现状在压铸产线进行粗加工（去渣包，去料柄，去浇道）为主要模式，去毛刺，抛丸等会用专用的产线进行对应。而且在粗加工以及去毛刺，抛丸的过程中多数采人工上下料，生产效率低下以及品质很难实现标准化。

申请号为202121863868.6的中国专利公开了一种压铸装置及压铸生产线，其中压铸机本体包括压射结构，所述压射结构包括相对设置的企板和头板，以及穿设在所述企板上的压射组件；防护门组件，设置在所述压射结构的相对两侧，用于遮蔽所述企板和所述头板之间的区域，所述防护门组件包括横梁，以及吊设在所述横梁上的活动门板，且所述活动门板可沿所述横梁长度方向运动；本申请通过采用通过吊设可活动的防护门板，不但不易倾倒，而且工人还可轻易推动防护门板进入压铸装置内部，对压铸装置进行检修。上述专利技术虽能解决高温防护问题，但是在压铸产线末尾，仍需通过人工进行去毛刺，去隔皮等环节，粗加工后的产品装箱转运到其他工厂进行抛丸作业，劳动强度大，作业环境恶劣，生产效率低下以及品质很难实现标准化，投入成本多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型压铸产线自动化搬运系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型压铸产线自动化搬运系统，包括取件区域、搬运区域、去毛刺区域和喷涂区域，所述取件区域设有取件机器人，其用于对压铸产品进行取出，所述搬运区域设有搬送机器人，其用于对压铸产品进行抓取和搬运，所述去毛刺区域设有去毛刺机器人，其用于完成压铸产品的去毛刺工作，所述喷涂区域设有喷涂机器人，其用于完成压铸产品的喷涂工作。

所述取件机器人、搬送机器人、去毛刺机器人和喷涂机器人均安装于同一工作台内，所述取件机器人位于工作台顶部，设所述搬送机器人位于工作台顶部且远离取件机器人的一端，所述去毛刺机器人位于工作台顶部，且位于取件机器人和搬送机器人之间，所述喷涂机器人位于工作台顶部且远离取件机器人的另一端。

优选的，所述取件区域还设有大型压铸机，所述大型压铸机位于工作台远离取件机器人一侧，且所述喷涂机器人位于大型压铸机上方，所述，所述取件机器人的一侧安装有取件机械臂，所述工作台的顶部且位于取件机器人的一侧还安装有检测单元，其用于确认产品的完整性，所述工作台的顶部且位于取件机器人的一侧还安装有伺服电机剪刀，其用于剪切压铸产品的浇道与料柄，所述工作台的顶部且位于伺服电机剪刀的一侧还安装有去料机构，其用于夹取去除伺服电机剪刀剪下的浇道与料柄，所述工作台的中部还安装有传送带，其用于转运压铸产品至搬运区域。

优选的，所述搬运区域还设有2D视觉系统，所述2D视觉系统安装于传送带顶部，其用于观察压铸产品的抓取位置，产品X/Y轴位置的偏移量，修正搬送机器人路径以及抓取点位，达到定位效果，所述搬送机器人的一侧安装有双向机械臂，所述工作台顶部且位于搬送机器人的一侧安装有气动冲压装置，所述气动冲压装置用于对压铸产品进行渣包，隔皮以及顶杆去毛刺工作，所述工作台的顶部且位于搬送机器人的一侧还安装有制品放置台，其用于压铸产品冷却，所述工作台的顶部且位于制品放置台远离搬送机器人的一侧还安装有抛丸机，其用于对压铸产品进行抛丸打磨，所述工作台的顶部且位于气动冲压装置远离制品放置台的一侧安装有去毛刺装置。

优选的，所述去毛刺机器人的一侧安装有双向去毛刺刀头，其用于对压铸产品进行毛刺清理，所述去毛刺区域还设有去毛刺工位，所述去毛刺工位位于工作台的顶部去毛刺机器人的一侧，所述去毛刺工位用于对压铸产品进行定位，所述工作台的顶部且位于去毛刺工位的上方还安装有刻印装置，所述刻印装置用于对压铸产品进行刻印。

优选的，所述喷涂机器人的一侧安装有通用型喷涂手，其用于对压铸机模具进行离型剂的喷涂。

优选的，所述工作台外侧还安装有安全栅，其用于进行安全隔离。

优选的，所述安全栅的外侧还安装有安全锁以及非常停止按钮。

优选的，所述工作台的顶部且位于抛丸机的一侧设有成品输出口。

优选的，所述工作台的底部且位于气动冲压装置和去毛刺机器人的下方均设有废料小车。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将多种装置整合到同一产线，利用机器人转运完成铸造产品从模具取出到抛丸等工序的工作，在规定节拍前提下最大化提高产能以及成产效率，同类型产线需要3到4人操作减到1人，大大节省了工作成本和人力成本。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图。

图中：1、取件机器人；2、取件机械臂；3、大型压铸机；4、检测单元；5、伺服电机剪刀；6、去料机构；7、传送带；8、搬送机器人；9、双向机械臂；10、2D视觉系统；11、气动冲压装置；12、制品放置台；13、抛丸机；14、去毛刺装置；15、去毛刺机器人；16、双向去毛刺刀头；17、去毛刺工位；18、刻印装置；19、喷涂机器人；20、通用型喷涂手；21、安全栅。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例说明书中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互。

实施例1

请参阅图1本发明提供一种技术方案：一种新型压铸产线自动化搬运系统，包括取件区域、搬运区域、去毛刺区域和喷涂区域，所述取件区域设有取件机器人1，其用于对压铸产品进行取出，所述搬运区域设有搬送机器人8，其用于对压铸产品进行抓取和搬运，所述去毛刺区域设有去毛刺机器人15，其用于完成压铸产品的去毛刺工作，所述喷涂区域设有喷涂机器人19，其用于完成压铸产品的喷涂工作。

其中，所述取件机器人1、搬送机器人8、去毛刺机器人15和喷涂机器人19均安装于同一工作台内，所述取件机器人1位于工作台顶部，设所述搬送机器人8位于工作台顶部且远离取件机器人1的一端，所述去毛刺机器人15位于工作台顶部，且位于取件机器人1和搬送机器人8之间，所述喷涂机器人19位于工作台顶部且远离取件机器人1的另一端。

实施例2

进一步的，所述取件区域还设有大型压铸机3，所述大型压铸机3位于工作台远离取件机器人1一侧，且所述喷涂机器人19位于大型压铸机3上方，所述，所述取件机器人1的一侧安装有取件机械臂2，所述工作台的顶部且位于取件机器人1的一侧还安装有检测单元4，其用于确认产品的完整性，所述工作台的顶部且位于取件机器人1的一侧还安装有伺服电机剪刀5，其用于剪切压铸产品的浇道与料柄，所述工作台的顶部且位于伺服电机剪刀5的一侧还安装有去料机构6，其用于夹取去除伺服电机剪刀5剪下的浇道与料柄，所述工作台的中部还安装有传送带7，其用于转运压铸产品至搬运区域。

进一步的，所述搬运区域还设有2D视觉系统10，所述2D视觉系统10安装于传送带7顶部，其用于观察压铸产品的抓取位置，产品X/Y轴位置的偏移量，修正搬送机器人8路径以及抓取点位，达到定位效果，所述搬送机器人8的一侧安装有双向机械臂9，所述工作台顶部且位于搬送机器人8的一侧安装有气动冲压装置11，所述气动冲压装置11用于对压铸产品进行渣包，隔皮以及顶杆去毛刺工作，所述工作台的顶部且位于搬送机器人8的一侧还安装有制品放置台12，其用于压铸产品冷却，所述工作台的顶部且位于制品放置台12远离搬送机器人8的一侧还安装有抛丸机13，其用于对压铸产品进行抛丸打磨，所述工作台的顶部且位于气动冲压装置11远离制品放置台12的一侧安装有去毛刺装置14。

进一步的，所述去毛刺机器人15的一侧安装有双向去毛刺刀头16，其用于对压铸产品进行毛刺清理，所述去毛刺区域还设有去毛刺工位17，所述去毛刺工位17位于工作台的顶部去毛刺机器人15的一侧，所述去毛刺工位17用于对压铸产品进行定位，所述工作台的顶部且位于去毛刺工位17的上方还安装有刻印装置18，所述刻印装置18用于对压铸产品进行刻印。

进一步的，所述喷涂机器人19的一侧安装有通用型喷涂手20，其用于对压铸机模具进行离型剂的喷涂。

具体的，本发明由4台机器人进行转运，分为4个区域，其中取件区域：取件机器人1通过取件机械臂2把大型压铸机3内的产品取出，使用检测单元4确认产品的完整性，确认完成后利用伺服电机剪刀5剪切产品的浇道与料柄，利用去料机构6去掉浇道与料柄后放到传送带7上，并转运到搬运区域并完成初步冷却，然后搬运区域：搬送机器人8安装双向机械臂9，通过传送带7上安装的2D视觉系统10完成产品抓取，然后放到气动冲压装置11上完成渣包，隔皮以及顶杆毛刺，然后放到制品放置台12上进行冷却，然后从抛丸机13里把处理好的产品取出，进行倒沙作业，放在抛丸机13上送出线外，从去毛刺装置14上抓取去毛刺后的产品放到抛丸机13中，最后再从制品放置台12上取出冷却好的产品放置到去毛刺装置14上，最后去毛刺区域：去毛刺机器人15通过双向去毛刺刀头16完成产品毛刺的清理工作，并在去毛刺工位17上通过刻印装置18完成刻印工作；

其中喷涂区域：喷涂机器人19通过通用型喷涂手20完成压铸机模具离型剂的喷涂，而且产线通过安全栅21隔离操作人员，配有安全锁以及非常停止按钮。

本发明通过将多种装置整合到同一产线，利用机器人转运完成铸造产品从模具取出到抛丸等工序的工作，在规定节拍前提下最大化提高产能以及成产效率，同类型产线需要3到4人操作减到1人，大大节省了工作成本和人力成本。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种新型压铸产线自动化搬运系统，其特征在于，包括取件区域、搬运区域、去毛刺区域和喷涂区域，所述取件区域设有取件机器人（1），其用于对压铸产品进行取出，所述搬运区域设有搬送机器人（8），其用于对压铸产品进行抓取和搬运，所述去毛刺区域设有去毛刺机器人（15），其用于完成压铸产品的去毛刺工作，所述喷涂区域设有喷涂机器人（19），其用于完成压铸产品的喷涂工作。

2.根据权利要求1所述的一种新型压铸产线自动化搬运系统，其特征在于：所述取件机器人（1）、搬送机器人（8）、去毛刺机器人（15）和喷涂机器人（19）均安装于同一工作台内，所述取件机器人（1）位于工作台顶部，设所述搬送机器人（8）位于工作台顶部且远离取件机器人（1）的一端，所述去毛刺机器人（15）位于工作台顶部，且位于取件机器人（1）和搬送机器人（8）之间，所述喷涂机器人（19）位于工作台顶部且远离取件机器人（1）的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种新型压铸产线自动化搬运系统，其特征在于：所述取件区域还设有大型压铸机（3），所述大型压铸机（3）位于工作台远离取件机器人（1）一侧，且所述喷涂机器人（19）位于大型压铸机（3）上方，所述，所述取件机器人（1）的一侧安装有取件机械臂（2），所述工作台的顶部且位于取件机器人（1）的一侧还安装有检测单元（4），其用于确认产品的完整性，所述工作台的顶部且位于取件机器人（1）的一侧还安装有伺服电机剪刀（5），其用于剪切压铸产品的浇道与料柄，所述工作台的顶部且位于伺服电机剪刀（5）的一侧还安装有去料机构（6），其用于夹取去除伺服电机剪刀（5）剪下的浇道与料柄，所述工作台的中部还安装有传送带（7），其用于转运压铸产品至搬运区域。

4.根据权利要求1所述的一种新型压铸产线自动化搬运系统，其特征在于：所述搬运区域还设有2D视觉系统（10），所述2D视觉系统（10）安装于传送带（7）顶部，其用于观察压铸产品的抓取位置，产品X/Y轴位置的偏移量，修正搬送机器人（8）路径以及抓取点位，达到定位效果，所述搬送机器人（8）的一侧安装有双向机械臂（9），所述工作台顶部且位于搬送机器人（8）的一侧安装有气动冲压装置（11），所述气动冲压装置（11）用于对压铸产品进行渣包，隔皮以及顶杆去毛刺工作，所述工作台的顶部且位于搬送机器人（8）的一侧还安装有制品放置台（12），其用于压铸产品冷却，所述工作台的顶部且位于制品放置台（12）远离搬送机器人（8）的一侧还安装有抛丸机（13），其用于对压铸产品进行抛丸打磨，所述工作台的顶部且位于气动冲压装置（11）远离制品放置台（12）的一侧安装有去毛刺装置（14）。

5.根据权利要求1所述的一种新型压铸产线自动化搬运系统，其特征在于：所述去毛刺机器人（15）的一侧安装有双向去毛刺刀头（16），其用于对压铸产品进行毛刺清理，所述去毛刺区域还设有去毛刺工位（17），所述去毛刺工位（17）位于工作台的顶部去毛刺机器人（15）的一侧，所述去毛刺工位（17）用于对压铸产品进行定位，所述工作台的顶部且位于去毛刺工位（17）的上方还安装有刻印装置（18），所述刻印装置（18）用于对压铸产品进行刻印。

6.根据权利要求1所述的一种新型压铸产线自动化搬运系统，其特征在于：所述喷涂机器人（19）的一侧安装有通用型喷涂手（20），其用于对压铸机模具进行离型剂的喷涂。

7.根据权利要求1所述的一种新型压铸产线自动化搬运系统，其特征在于：所述工作台外侧还安装有安全栅（21），其用于进行安全隔离。

8.根据权利要求6所述的一种新型压铸产线自动化搬运系统，其特征在于：所述安全栅（21）的外侧还安装有安全锁以及非常停止按钮。

9.根据权利要求3所述的一种新型压铸产线自动化搬运系统，其特征在于：所述工作台的顶部且位于抛丸机（13）的一侧设有成品输出口。

10.根据权利要求3所述的一种新型压铸产线自动化搬运系统，其特征在于：所述工作台的底部且位于气动冲压装置（11）和去毛刺机器人（15）的下方均设有废料小车。