CN104384474A - 全自动压铸机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动压铸机,包括机架、振动盘上料机和熔炉,机架上设有压铸工位;所述机架上设有自动旋转抓取机构、自动给汤机构、上下模机构、进出工位机构、接料盘机构和推废料机构;所述上下模机构和推废料机构设置在压铸工位处;所述自动给汤机构设置在压铸工位与熔炉之间;所述自动旋转抓取机构设置在所述振动盘上料机与接料盘机构之间;所述进出工位机构设置在自动旋转抓取机构下方。通过上述方式,本发明能够自动完成熔融液体的上料,工件的取放,对工件进行压铸,还能自动将废料排出;取件放件位置精确,上料量精确,操作方便效率高,避免了人工直接接触高温材料,保证人员安全。
Description
技术领域
本发明涉及压铸机领域,特别是涉及一种全自动压铸机。
背景技术
压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型,开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械。随着科学技术和工业生产的进步,尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展,又从节能、节省原材料诸方面出发,压铸技术已获得极其迅速的发展。现有的压铸机需要多人辅助工作才能完成压铸,需要的人工较多,效率低下,劳动成本较高;而且人工操作不安全,在实际操作时人工送熔融液体,会发生液体溅出导致烫伤事件。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种全自动压铸机,能够自动完成熔融液体的上料,工件的取放,对工件进行压铸,还能自动将废料排出;取件放件位置精确,上料量精确,操作方便效率高,避免了人工直接接触高温材料,保证人员安全。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种全自动压铸机,包括机架、振动盘上料机和熔炉,机架上设有压铸工位;所述机架上设有自动旋转抓取机构、自动给汤机构、上下模机构、进出工位机构、接料盘机构和推废料机构;所述上下模机构和推废料机构设置在压铸工位处;所述自动给汤机构设置在压铸工位与熔炉之间;所述自动旋转抓取机构设置在所述振动盘上料机与接料盘机构之间;所述进出工位机构设置在自动旋转抓取机构下方;所述自动旋转抓取机构将加工完成的工件从所述进出工位机构抓取放置到所述接料盘机构,同时自动旋转抓取机构从所述振动盘上料机抓取代加工工件放置到所述进出工位机构;所述进出工位机构将工件送至所述压铸工位;所述自动给汤机构从熔炉中取料并送至压铸工位。
优选的是,所述自动旋转抓取机构包括驱动机构、转动机构和夹爪机构;所述驱动机构包括电机和涡轮减速机,涡轮减速机连接在所述电机上;所述涡轮减速机上设有输出轴,输出轴上固定有同步轮;所述转动机构包括凸轮分割器和旋转工作盘,所述凸轮分割器上设有入力轴和出力轴;所述入力轴与所述同步轮之间通过同步带传动连接;所述旋转工作盘固定在所述凸轮分割器的出力轴上;所述夹爪机构固定在所述旋转工作盘上。
优选的是,所述夹爪机构包括升降气缸、夹爪气缸和夹爪;所述升降气缸固定在所述旋转工作盘上;所述夹爪连接在所述夹爪气缸上;所述旋转工作盘上设有直线轴承,直线轴承内设有能在直线轴承内滑动的滑杆,滑杆与所述升降气缸平行;所述升降气缸的活塞杆底部固定有升降板,所述滑杆底端固定在所述升降板上;所述夹爪气缸固定在升降板底面。
优选的是,所述自动给汤机构包括摆臂、升降伺服电机、滚珠丝杠、分度摆臂伺服电机、旋转汤勺伺服电机、汤勺和支架,支架固定在所述机架上;所述摆臂上固定有两块支撑板,所述滚珠丝杠通过轴承设置在支撑板之间,滚珠丝杠上设有丝杠螺母;两块支撑板之间还固定有与所述滚珠丝杠平行的滑柱;所述分度摆臂伺服电机固定在所述支架上,且分度摆臂伺服电机的主轴穿过所述支架,穿过支架的主轴上固定有旋转座;所述旋转座与所述滚珠丝杆上的丝杠螺母连接固定;所述旋转座上固定有滑套,所述滑柱可滑动的穿过所述滑套;所述升降伺服电机和旋转汤勺伺服电机固定在所述摆臂上,所述汤勺可旋转的固定在摆臂底部;所述升降伺服电机与所述滚珠丝杠传动连接,升降伺服电机通过滚珠丝杠控制摆臂的升降;所述旋转汤勺伺服电机与所述汤勺传动连接,旋转汤勺伺服电机控制汤勺的转动。
优选的是,所述升降伺服电机上固定有主动轮,所述滚珠丝杠一端固定有从动轮,所述升降伺服电机通过同步带带动所述滚珠丝杠转动;所述汤勺上固定有转轴,转轴通过轴承设在所述摆臂上;所述旋转汤勺伺服电机上固定有主动链轮,所述转轴上固定有从动链轮,主动链轮与从动链轮之间通过链条传动;所述旋转汤勺伺服电机通过链条带动所述汤勺转动。
优选的是,所述上下模机构包括上模油缸和下模油缸,上模油缸和下模油缸上分别固定有上模板和下模板;所述上模油缸和下模油缸分别设置在所述压铸工位的上下两端。
优选的是,所述进出工位机构包括进出工位气缸和连接在进出工位气缸活塞杆上的工装板,进出工位气缸固定在机架上;所述机架上固定有滑槽板,所述工装板可滑动的设置在所述滑槽板上。
优选的是,所述接料盘机构包括接料盘、接料盘气缸和接料盘滑杆;所述接料盘气缸与接料盘滑杆相互平行固定在所述机架上;所述接料盘滑杆上设有滑块,所述接料盘固定在所述滑块上;所述接料盘气缸的活塞杆与所述接料盘连接固定。
优选的是,所述推废料机构包括固定板、推杆、推块、推杆气缸和推块气缸;所述固定板设置在所述机架上,所述推杆气缸和推块气缸固定在固定板上;所述推杆和推块分别于所述推杆气缸和推块气缸连接。
优选的是,所述机架上靠近所述压铸工位处开有废料口,机架下对应所述废料口的位置固定有废料斗。
本发明的有益效果是:本发明取件放件位置精确,上料量精确,操作方便效率高,避免了人工直接接触高温材料,保证了人员安全。
附图说明
图1是本发明全自动压铸机一较佳实施例的立体结构示意图;
图2是所示全自动压铸机的俯视结构示意图;
图3是所示全自动压铸机的自动旋转抓取机构的立体结构示意图;
图4是所示全自动压铸机的自动给汤机构的立体结构示意图;
图5是所示全自动压铸机的进出工位机构的立体结构示意图;
附图中各部件的标记如下:1、机架;2、振动盘上料机;3、自动旋转抓取机构;4、上下模机构;5、进出工位机构;6、接料盘机构;7、推废料机构;8、自动给汤机构;31、电机;32、涡轮减速机;33、凸轮分割器;34、旋转工作盘;35、升降气缸;36、夹爪气缸;37、夹爪;38、滑杆;51、进出工位气缸;52、工装板;53、滑槽板;81、摆臂;82、升降伺服电机;83、分度摆臂伺服电机;84、旋转汤勺伺服电机;85、汤勺;86、支架;87、滚珠丝杠;88、丝杠螺母;89、滑柱;810、旋转座;811、滑套。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5,本发明实施例包括:
一种全自动压铸机,包括机架1、振动盘上料机2和熔炉,机架1上设有压铸工位,机架1上靠近所述压铸工位处开有废料口,机架下对应所述废料口的位置固定有废料斗,废料斗下连接废料桶;所述机架1上设有自动旋转抓取机构3、自动给汤机构8、上下模机构4、进出工位机构5、接料盘机构6和推废料机构7;所述上下模机构4和推废料机构7设置在压铸工位处;所述自动给汤机构8设置在压铸工位与熔炉之间;所述自动旋转抓取机构3设置在所述振动盘上料机2与接料盘机构6之间;所述进出工位机构5设置在自动旋转抓取机构3下方;所述自动旋转抓取机构3将加工完成的工件从所述进出工位机构5抓取放置到所述接料盘机构6,同时自动旋转抓取机构3从所述振动盘上料机2抓取代加工工件放置到所述进出工位机构5;所述进出工位机构5将工件送至所述压铸工位;所述自动给汤机构8从熔炉中取料并送至压铸工位。
所述自动旋转抓取机构3包括驱动机构、转动机构和夹爪机构;所述驱动机构包括电机31和涡轮减速机32,涡轮减速机32连接在所述电机31上;所述涡轮减速机32上设有输出轴,输出轴上固定有同步轮;所述转动机构包括凸轮分割器33和旋转工作盘34,所述凸轮分割器33上设有入力轴和出力轴;所述入力轴与所述同步轮之间通过同步带传动连接;所述旋转工作盘34固定在所述凸轮分割器33的出力轴上;所述夹爪机构固定在所述旋转工作盘上。所述夹爪机构包括升降气缸35、夹爪气缸36和夹爪37;所述升降气缸35固定在所述旋转工作盘34上;所述夹爪37连接在所述夹爪气缸36上;所述旋转工作盘34上设有直线轴承,直线轴承内设有能在直线轴承内滑动的滑杆38,滑杆38与所述升降气缸35平行;所述升降气缸35的活塞杆底部固定有升降板,所述滑杆底端固定在所述升降板上;所述夹爪气缸36固定在升降板底面。
所述自动给汤机构包括摆臂81、升降伺服电机82、滚珠丝杠87、分度摆臂伺服电机83、旋转汤勺伺服电机84、汤勺85和支架86,支架86固定在所述机架1上;所述摆臂81上固定有两块支撑板,所述滚珠丝杠87通过轴承设置在支撑板之间,滚珠丝杠87上设有丝杠螺母88;两块支撑板之间还固定有与所述滚珠丝杠87平行的滑柱89;所述分度摆臂伺服电机83固定在所述支架86上,且分度摆臂伺服电机83的主轴穿过所述支架86,穿过支架86的主轴上固定有旋转座810;所述旋转座810与所述滚珠丝杆87上的丝杠螺母88连接固定;所述旋转座88上固定有滑套811,所述滑柱可滑动的穿过所述滑套811;所述升降伺服电机82和旋转汤勺伺服电机84固定在所述摆臂上81,所述汤勺可旋转的固定在摆臂81底部;所述升降伺服电机82与所述滚珠丝杠87传动连接,升降伺服电机82通过滚珠丝杠87控制摆臂81的升降;所述旋转汤勺伺服电机84与所述汤勺85传动连接。所述升降伺服电机82上固定有主动轮,所述滚珠丝杠87一端固定有从动轮,所述升降伺服电机82通过同步带带动所述滚珠丝杠87转动;所述汤勺85上固定有转轴,转轴通过轴承设在所述摆臂81上;所述旋转汤勺伺服电机84上固定有主动链轮,所述转轴上固定有从动链轮,主动链轮与从动链轮之间通过链条传动;所述旋转汤勺伺服电机84通过链条带动所述汤勺85转动。
所述上下模机构包括上模油缸和下模油缸,上模油缸和下模油缸上分别固定有上模板和下模板;所述上模油缸和下模油缸分别设置在所述压铸工位的上下两端。所述进出工位机构包括进出工位气缸51和连接在进出工位气缸51活塞杆上的工装板52,进出工位气缸51固定在机架0上;所述机架0上固定有滑槽板53,所述工装板52可滑动的设置在所述滑槽板53上。所述接料盘机构包括接料盘、接料盘气缸和接料盘滑杆;所述接料盘气缸与接料盘滑杆相互平行固定在所述机架上;所述接料盘滑杆上设有滑块,所述接料盘固定在所述滑块上;所述接料盘气缸的活塞杆与所述接料盘连接固定。所述推废料机构包括固定板、推杆、推块、推杆气缸和推块气缸;所述固定板设置在所述机架上,所述推杆气缸和推块气缸固定在固定板上;所述推杆和推块分别于所述推杆气缸和推块气缸连接。
自动旋转抓取机构3将振动盘上料机2上的工件抓取到进出工位机构上5的工装板52上,进出工位机构5将待加工工件送到压铸工位,自动给汤机构8从熔炉中取出定量熔融液体放入到代加工工件中,上下模机构4在油缸的加压下对工装板52内的代加工工件完成压铸,进出工位机构5将加工完成的工件带回到自动旋转抓取机构3处,接料盘机构6的接料盘气缸将接料盘伸出,自动旋转抓取机构3将加工完成的工件放置在接料盘上,最后推废料机构7的推杆和推块将加工时产生的废料从废料口推出,废料从废料斗排到废料桶中。重复上述步骤便能实现全自动压铸工序。
本发明能够自动完成熔融液体的上料,工件的取放,对工件进行压铸,还能自动将废料排出;取件放件位置精确,上料量精确,操作方便效率高,避免了人工直接接触高温材料,保证人员安全。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种全自动压铸机,包括机架、振动盘上料机和熔炉,机架上设有压铸工位;其特征在于:所述机架上设有自动旋转抓取机构、自动给汤机构、上下模机构、进出工位机构、接料盘机构和推废料机构;所述上下模机构和推废料机构设置在压铸工位处;所述自动给汤机构设置在压铸工位与熔炉之间;所述自动旋转抓取机构设置在所述振动盘上料机与接料盘机构之间;所述进出工位机构设置在自动旋转抓取机构下方;所述自动旋转抓取机构将加工完成的工件从所述进出工位机构抓取放置到所述接料盘机构,同时自动旋转抓取机构从所述振动盘上料机抓取代加工工件放置到所述进出工位机构;所述进出工位机构将工件送至所述压铸工位;所述自动给汤机构从熔炉中取料并送至压铸工位。
2.根据权利要求1所述的全自动压铸机,其特征在于:所述自动旋转抓取机构包括驱动机构、转动机构和夹爪机构;所述驱动机构包括电机和涡轮减速机,涡轮减速机连接在所述电机上;所述涡轮减速机上设有输出轴,输出轴上固定有同步轮;所述转动机构包括凸轮分割器和旋转工作盘,所述凸轮分割器上设有入力轴和出力轴;所述入力轴与所述同步轮之间通过同步带传动连接;所述旋转工作盘固定在所述凸轮分割器的出力轴上;所述夹爪机构固定在所述旋转工作盘上。
3.根据权利要求2所述的全自动压铸机,其特征在于:所述夹爪机构包括升降气缸、夹爪气缸和夹爪;所述升降气缸固定在所述旋转工作盘上;所述夹爪连接在所述夹爪气缸上;所述旋转工作盘上设有直线轴承,直线轴承内设有能在直线轴承内滑动的滑杆,滑杆与所述升降气缸平行;所述升降气缸的活塞杆底部固定有升降板,所述滑杆底端固定在所述升降板上;所述夹爪气缸固定在升降板底面。
4.根据权利要求1所述的全自动压铸机,其特征在于:所述自动给汤机构包括摆臂、升降伺服电机、滚珠丝杠、分度摆臂伺服电机、旋转汤勺伺服电机、汤勺和支架,支架固定在所述机架上;所述摆臂上固定有两块支撑板,所述滚珠丝杠通过轴承设置在支撑板之间,滚珠丝杠上设有丝杠螺母;两块支撑板之间还固定有与所述滚珠丝杠平行的滑柱;所述分度摆臂伺服电机固定在所述支架上,且分度摆臂伺服电机的主轴穿过所述支架,穿过支架的主轴上固定有旋转座;所述旋转座与所述滚珠丝杆上的丝杠螺母连接固定;所述旋转座上固定有滑套,所述滑柱可滑动的穿过所述滑套;所述升降伺服电机和旋转汤勺伺服电机固定在所述摆臂上,所述汤勺可旋转的固定在摆臂底部;所述升降伺服电机与所述滚珠丝杠传动连接,升降伺服电机通过滚珠丝杠控制摆臂的升降;所述旋转汤勺伺服电机与所述汤勺传动连接,旋转汤勺伺服电机控制汤勺的转动。
5.根据权利要求4所述的全自动压铸机,其特征在于:所述升降伺服电机上固定有主动轮,所述滚珠丝杠一端固定有从动轮,所述升降伺服电机通过同步带带动所述滚珠丝杠转动;所述汤勺上固定有转轴,转轴通过轴承设在所述摆臂上;所述旋转汤勺伺服电机上固定有主动链轮,所述转轴上固定有从动链轮,主动链轮与从动链轮之间通过链条传动;所述旋转汤勺伺服电机通过链条带动所述汤勺转动。
6.根据权利要求1所述的全自动压铸机,其特征在于:所述上下模机构包括上模油缸和下模油缸,上模油缸和下模油缸上分别固定有上模板和下模板;所述上模油缸和下模油缸分别设置在所述压铸工位的上下两端。
7.根据权利要求1所述的全自动压铸机,其特征在于:所述进出工位机构包括进出工位气缸和连接在进出工位气缸活塞杆上的工装板,进出工位气缸固定在机架上;所述机架上固定有滑槽板,所述工装板可滑动的设置在所述滑槽板上。
8.根据权利要求1所述的全自动压铸机,其特征在于:所述接料盘机构包括接料盘、接料盘气缸和接料盘滑杆;所述接料盘气缸与接料盘滑杆相互平行固定在所述机架上;所述接料盘滑杆上设有滑块,所述接料盘固定在所述滑块上;所述接料盘气缸的活塞杆与所述接料盘连接固定。
9.根据权利要求1所述的全自动压铸机,其特征在于:所述推废料机构包括固定板、推杆、推块、推杆气缸和推块气缸;所述固定板设置在所述机架上,所述推杆气缸和推块气缸固定在固定板上;所述推杆和推块分别于所述推杆气缸和推块气缸连接。
10. 根据权利要求1所述的全自动压铸机,其特征在于:所述机架上靠近所述压铸工位处开有废料口,机架下对应所述废料口的位置固定有废料斗。
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