CN201516401U - 用于制备自贴式艾柱的涂胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于制备自贴式艾柱的涂胶机，包括控制系统、基座、与基座转动连接的转盘、固定设于基座上的底托进料部件、底托压紧部件、底托涂胶部件、艾粒装配部件和退料部件，所述底托进料部件、底托压紧部件、底托涂胶部件、艾粒装配部件和退料部件依次围绕所述转盘设置；所述转盘上端面的外圈周向均布有至少6个与底托配合的定位台。本实用新型可以实现自贴式艾柱的机械自动化生产，不仅生产效率高，而且极少出现误差，成品率较高。

Description

用于制备自贴式艾柱的涂胶机

技术领域

本实用新型涉及一种涂胶设备，具体涉及一种用于制备自贴式艾柱的涂胶机。

背景技术

艾灸是针灸的重要组成部分，是中医治病的重要手段之一，具有几千年的历史，不论在临床还是在科研中均具有重要意义。艾灸的方法主要分为两类：艾柱灸和艾条灸。由于艾柱灸在施灸时容易因病人有意识或无意识的活动而翻到产生烫伤，因此出现了自贴式艾柱。

目前市场上最常见的自贴式艾柱由艾粒和底托组成。艾灸时利用底托粘贴在穴位上，不仅可以保持艾灸时的各种固有特性，同时也避免了直接使用艾柱而极易出现的烫伤情况。在实际制备过程中，只要将艾粒粘贴于底托上即可。

然而，现有的自贴式艾柱的制备方式主要还是以手工操作为主，不仅生产效率低、成本高，而且手工操作极易出现误差，成品率较低。

发明内容

本实用新型目的是提供一种用于制备自贴式艾柱的涂胶机，以实现自贴式艾柱的机械自动化生产。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于制备自贴式艾柱的涂胶机，包括控制系统、基座、与基座转动连接的转盘、固定设于基座上的底托进料部件、底托压紧部件、底托涂胶部件、艾粒装配部件和退料部件，所述底托进料部件、底托压紧部件、底托涂胶部件、艾粒装配部件和退料部件依次围绕所述转盘设置；所述转盘上端面的外圈周向均布有至少6个对底托限位的定位台；

所述底托进料部件包括底托进料导轨和设于底托进料导轨上方的进料机构；

所述底托压紧部件包括压块和压块Z轴直线驱动机构，当其处于工作位时，所述压块位于定位台的正上方，当所述压块Z轴直线驱动机构处于极限位时，所述压块将底托压紧于定位台上；

所述底托涂胶部件包括喷头、喷头画圆电机和喷头Z轴直线驱动机构，使喷头在竖直方向具有两个工作位，即与底托涂胶位置配合的底托涂胶位和离开底托的悬空位；

所述艾粒装配部件包括艾粒进料机构和艾粒装配机构，所述艾粒装配机构包括夹具、与夹具配合的夹具Z轴直线驱动机构和夹具水平驱动机构，使夹具在水平方向具有两个工作位，即与艾粒进料机构位置配合的艾粒取件位和与所述底托位置配合的装配位；

所述退料部件包括退料器和成品收集盒。

上文中，所述转盘上端面的定位台对底托的限位作用可以通过多种结构实现，例如：在定位台中央设置与与底托配合的凸柱，或者，在定位台的四周设置配合的凸边；因而，底托可以配合的放置于定位台上，不会轻易掉落，以便于后续的粘贴步骤，且在完成艾粒的粘贴后可以被退料部件将自贴式艾柱推离定位台。所述控制系统统一控制整个装置，向各个部件发送信号以驱使其工作，使各个部件相互配合运作，以达到统一的机械流水化作业。所述基座与转盘转动连接，可以是转盘平行设于基座的上方，转盘通过电机实现驱动旋转。所述底托进料部件、底托压紧部件、底托涂胶部件、艾粒装配部件和退料部件依次围绕所述转盘设置，即各个部件可以是均布设置，也可以根据实际情况分开设置，只要是与转盘的定位台的位置配合并能通过控制系统实现机械流水化作业即可。

所述底托压紧部件的作用是将底托压紧于定位台上，使其表面处于平整位以方便后续的涂胶步骤，同时也进一步将底托压紧于定位台上。

所述底托涂胶部件中喷头的位置偏离喷头画圆电机的轴线，因而可以在喷头画圆电机的带动下完成涂胶一圈的作业，以利于艾粒和底托的粘合固定。

所述艾粒装配部件中的艾粒进料机构可以采用导轨进料的方式，也可以是转轮进料的方式。

上述技术方案中，所述艾粒装配部件还设有与艾粒装配机构配合的吹气头。以便快速吹干胶水使其固化，防止艾粒和底托因胶水未粘固而脱离。

上述技术方案中，所述底托进料部件的进料机构包括吸嘴、与吸嘴配合的吸嘴Z轴直线驱动机构和吸嘴水平驱动机构，使吸嘴在水平方向具有两个工作位，即与底托进料导轨末端位置配合的底托取件位和与所述定位台位置配合的底托安装位。即通过吸力将底托从底托进料导轨移动到转盘的定位台上，当然也可以采用其他的方式，如夹持方式等。

本实用新型的工作过程是，包括5个工作位：

第一工作位：由进料机构将底托从底托进料导轨上转移至转盘的定位台上；

第二工作位：由底托压紧部件的压块将底托压紧于定位台上，使其表面平整，然后离开；

第三工作位：由底托涂胶部件的喷头在底托上画圆涂胶，完成后离开底托到达悬空位；

第四工作位：由艾粒装配机构将艾粒从艾粒进料机构的取件位转移到底托的正上方，即装配位，并将其装配于底托上；

第五工作位：由退料器将自贴式艾柱成品从定位台上分离出来，并由成品收集盒收集起来；

而转盘在控制系统的作用下间歇式旋转，使定位台依次到达各个工作位，而各工作位的部件在控制系统的控制下进行各个工作位的操作，形成一套统一的机械自动流水化作业。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

1、本实用新型实现了自贴式艾柱的机械自动化生产，不仅生产效率高、降低了成本，而且极少出现误差，成品率较高。

2、本实用新型结构简单，工件装夹操作方便，且易于实现，适合推广使用。

附图说明

附图1为本实用新型实施例一的立体图；

附图2为图1的A部放大图；

附图3为本实用新型实施例一的又一立体图；

附图4为图3的B部放大图；

附图5为本实用新型实施例一的又一立体图；

附图6为图5的C部放大图。

其中：1、基座；2、转盘；3、定位台；4、底托；5、底托进料导轨；6、吸嘴；7、压块；8、喷头；9、夹具；10、退料器；11、成品收集盒；12、艾粒；13、控制平台。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一

参见附图1～6所示，一种用于制备自贴式艾柱的涂胶机，包括控制系统、基座1、与基座转动连接的转盘2、固定设于基座上的底托进料部件、底托压紧部件、底托涂胶部件、艾粒装配部件和退料部件，所述底托进料部件、底托压紧部件、底托涂胶部件、艾粒装配部件和退料部件依次围绕所述转盘2设置；所述转盘2上端面的外圈周向均布有12个对底托4限位的定位台3；

所述底托进料部件包括底托进料导轨5和设于底托进料导轨上方的进料机构；该进料机构包括吸嘴6、与吸嘴配合的吸嘴Z轴直线驱动机构和吸嘴水平驱动机构，使吸嘴在水平方向具有两个工作位，即与底托进料导轨末端位置配合的底托取件位和与所述定位台位置配合的底托安装位；

所述底托压紧部件包括压块7和压块Z轴直线驱动机构，当其处于工作位时，所述压块7位于定位台的正上方，当所述压块Z轴直线驱动机构处于极限位时，所述压块将底托压紧于定位台上；

所述底托涂胶部件包括喷头8、喷头画圆电机和喷头Z轴直线驱动机构，使喷头在竖直方向具有两个工作位，即与底托涂胶位置配合的底托涂胶位和离开底托的悬空位；

所述艾粒装配部件包括艾粒进料机构和艾粒装配机构，所述艾粒装配机构包括夹具9、与夹具配合的夹具Z轴直线驱动机构和夹具水平驱动机构，使夹具在水平方向具有两个工作位，即与艾粒进料机构位置配合的艾粒取件位和与所述底托位置配合的装配位；

所述退料部件包括退料器10和成品收集盒11。

上述技术方案中，所述艾粒装配部件还设有与艾粒装配机构配合的吹气头。基座上还设有控制平台13。

上文中，所述转盘上端面的定位台对底托的限位作用可以通过多种结构实现，例如：在定位台中央设置与与底托配合的凸柱，或者，在定位台的四周设置配合的凸边；因而，底托可以配合的放置于定位台上，不会轻易掉落，以便于后续的粘贴步骤，且在完成艾粒的粘贴后可以被退料部件将自贴式艾柱推离定位台。所述控制系统统一控制整个装置，向各个部件发送信号以驱使其工作，使各个部件相互配合运作，以达到统一的机械流水化作业。所述基座与转盘转动连接，可以是转盘平行设于基座的上方，转盘通过电机实现驱动旋转。所述底托进料部件、底托压紧部件、底托涂胶部件、艾粒装配部件和退料部件依次围绕所述转盘设置，即各个部件可以是均布设置，也可以根据实际情况分开设置，只要是与转盘的定位台的位置配合并能通过控制系统实现机械流水化作业即可。

本实用新型的工作过程是，包括5个工作位：

第一工作位：由进料机构将底托4从底托进料导轨5上转移至转盘的定位台3上；

第二工作位：由底托压紧部件的压块7将底托4压紧于定位台3上，使其表面平整，然后离开；

第三工作位：由底托涂胶部件的喷头8在底托4上画圆涂胶，完成后离开底托到达悬空位；

第四工作位：由艾粒装配机构将艾粒12从艾粒进料机构的取件位转移到底托的正上方，即装配位，并将其装配于底托4上；

第五工作位：由退料器10将自贴式艾柱成品从定位台3上分离出来，并由成品收集盒11收集起来；

而转盘在控制系统的作用下间歇式旋转，使定位台依次到达各个工作位，而各工作位的部件在控制系统的控制下进行各个工作位的操作，形成一套统一的机械自动流水化作业。

Claims (3)

1.一种用于制备自贴式艾柱的涂胶机，其特征在于：包括控制系统、基座(1)、与基座转动连接的转盘(2)、固定设于基座上的底托进料部件、底托压紧部件、底托涂胶部件、艾粒装配部件和退料部件，所述底托进料部件、底托压紧部件、底托涂胶部件、艾粒装配部件和退料部件依次围绕所述转盘(2)设置；所述转盘(2)上端面的外圈周向均布有至少6个对底托(4)限位的定位台(3)；

所述底托进料部件包括底托进料导轨(5)和设于底托进料导轨上方的进料机构；

所述底托压紧部件包括压块(7)和压块Z轴直线驱动机构，当其处于工作位时，所述压块(7)位于定位台的正上方，当所述压块Z轴直线驱动机构处于极限位时，所述压块将底托压紧于定位台上；

所述底托涂胶部件包括喷头(8)、喷头画圆电机和喷头Z轴直线驱动机构，使喷头在竖直方向具有两个工作位，即与底托涂胶位置配合的底托涂胶位和离开底托的悬空位；

所述艾粒装配部件包括艾粒进料机构和艾粒装配机构，所述艾粒装配机构包括夹具(9)、与夹具配合的夹具Z轴直线驱动机构和夹具水平驱动机构，使夹具在水平方向具有两个工作位，即与艾粒进料机构位置配合的艾粒取件位和与所述底托位置配合的装配位；

所述退料部件包括退料器(10)和成品收集盒(11)。

2.根据权利要求1所述的用于制备自贴式艾柱的涂胶机，其特征在于：所述艾粒装配部件还设有与艾粒装配机构配合的吹气头。

3.根据权利要求1所述的用于制备自贴式艾柱的涂胶机，其特征在于：所述底托进料部件的进料机构包括吸嘴(6)、与吸嘴配合的吸嘴Z轴直线驱动机构和吸嘴水平驱动机构，使吸嘴在水平方向具有两个工作位，即与底托进料导轨末端位置配合的底托取件位和与所述定位台位置配合的底托安装位。

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