CN209366689U - 一种通讯箱体的贴标签设备 - Google Patents

Abstract

一种通讯箱体的贴标签设备，它属于贴标签设备技术领域。本实用新型解决了现有通讯箱体表面的贴标签方式存在的装配效率低的问题。本实用新型通过真空吸头夹具上的CPRI标签真空吸头、接地标签真空吸头、RET标签真空吸头和EXT标签真空吸头来吸取CPRI标签、接地标签、RET标签和EXT标签，再通过六轴机器人将吸取的标签粘贴于通讯箱体的相应位置上，与人工贴标签的方法相比，采用本实用新型的方法可以缩短装配时间，提高生产效率。本实用新型可以应用于贴标签设备技术领域。

Description

一种通讯箱体的贴标签设备

技术领域

本实用新型属于贴标签设备技术领域，具体涉及一种机器人自动贴标签设备。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，通讯箱体正在发挥着日益广泛的作用。常规通讯箱体的外形一般有长方体、正方体、圆柱体以及其他的一些形状等，为了方便操作人员在使用时，能够简单、快捷地获取到通讯箱体使用的一些必要信息，就需要将标签整齐、规整地粘贴于通讯箱体表面上。而目前通讯箱体表面的贴标签工作普遍采用人工粘贴的方式进行，这种粘贴方式普遍存在装配效率低的弊端，因此，市场上迫切需要一种可以高效贴标签的设备，以用于通讯箱体的贴标签工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有通讯箱体表面的贴标签方式存在的装配效率低的问题。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：

基于本实用新型的一个方面，一种通讯箱体的贴标签设备，所述贴标签设备包括：六轴机器人、真空吸头夹具、工件夹具、CPRI标签分离部件、接地标签分离部件、RET标签分离部件、EXT标签分离部件、PLC控制器和设备底座，其中：

所述六轴机器人包括移动端和底端；

所述设备底座的上表面安装有底端可旋转的六轴机器人；

所述真空吸头夹具固定安装于六轴机器人的移动端上；

所述真空吸头夹具上包含有CPRI（通用公共无线接口）标签真空吸头、接地标签真空吸头、RET（Remote Electrical Tilt遥控电调倾角）标签真空吸头和EXT（扩展接口）标签真空吸头；

所述工件夹具、CPRI标签分离部件、接地标签分离部件、RET标签分离部件、EXT标签分离部件和PLC控制器均固定安装于设备底座的上表面；

所述贴标签设备还包括：CPRI标签旋转轴、CPRI标签存放位置、接地标签旋转轴、接地标签存放位置、RET标签旋转轴、RET标签存放位置、EXT标签旋转轴和EXT标签存放位置；

所述接地标签分离部件、RET标签分离部件和EXT标签分离部件依次、等间隔分布于设备底座边缘处的同一条直线上；

所述接地标签存放位置位于接地标签分离部件的正上方，所述接地标签旋转轴位于接地标签分离部件和RET标签分离部件之间；所述RET标签存放位置位于RET标签分离部件的正上方，所述RET标签旋转轴位于RET标签分离部件和EXT标签分离部件之间；所述EXT标签存放位置位于EXT标签分离部件的正上方，EXT标签旋转轴位于EXT标签分离部件的外侧；

所述CPRI标签分离部件位于设备底座的中间区域，所述CPRI标签存放位置位于CPRI标签分离部件的正上方；

所述CPRI标签分离部件用于分离CPRI标签；真空吸头夹具上的CPRI标签真空吸头用于吸取CPRI标签；

所述接地标签分离部件用于分离接地标签；真空吸头夹具上的接地标签真空吸头用于吸取接地标签；

所述RET标签分离部件用于分离RET标签；真空吸头夹具上的RET标签真空吸头用于吸取RET标签；

所述EXT标签分离部件用于分离EXT标签；真空吸头夹具上的EXT标签真空吸头用于吸取EXT标签；

通过六轴机器人的旋转和移动将CPRI标签、接地标签、RET标签和EXT标签粘贴于通讯箱体表面的相应位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种通讯箱体的贴标签设备，本实用新型通过真空吸头夹具上的CPRI标签真空吸头、接地标签真空吸头、RET标签真空吸头和EXT标签真空吸头来吸取CPRI标签、接地标签、RET标签和EXT标签，再通过六轴机器人的旋转和移动将吸取到的标签粘贴于通讯箱体的相应位置上，与人工贴标签的方法相比，采用本实用新型的方法可以缩短装配时间，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种通讯箱体的贴标签设备的六轴机器人的示意图；

其中：1为六轴机器人，11为移动端，12为底端，2为真空吸头夹具，91为第一开口，92为第二开口；

图2是本实用新型的一种通讯箱体的贴标签设备的结构示意图；

其中：3为工件夹具、4为CPRI标签分离部件、5为接地标签分离部件、6为RET标签分离部件、7为EXT标签分离部件、8为PLC控制器、9为设备底座；31为限位孔，41为CPRI标签旋转轴，42为CPRI标签存放位置，51为接地标签旋转轴，52为接地标签存放位置，61为RET标签旋转轴，62为RET标签存放位置，71为EXT标签旋转轴，72为EXT标签存放位置，81为显示单元，82为按钮；

图3是本实用新型的标签夹具装配图；

其中：21为CPRI标签真空吸头、22为接地标签真空吸头、23为RET标签真空吸头、24为EXT标签真空吸头；

图4是本实用新型通讯箱体标签的装配图；

其中：101为CPRI标签、102为接地标签、103为RET标签、104为EXT标签、10为通讯箱体。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1、图2、图3和图4说明本实施方式。本实施方式所述的一种通讯箱体的贴标签设备，所述贴标签设备包括：六轴机器人1、真空吸头夹具2、工件夹具3、CPRI标签分离部件4、接地标签分离部件5、RET标签分离部件6、EXT标签分离部件7、PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）控制器8和设备底座9，其中：

所述六轴机器人1包括移动端11和底端12；

所述设备底座9的上表面安装有底端12可旋转的六轴机器人1；

所述真空吸头夹具2固定安装于六轴机器人1的移动端11上；

所述真空吸头夹具2上包含有CPRI标签真空吸头21、接地标签真空吸头22、RET标签真空吸头23和EXT标签真空吸头24；

所述工件夹具3、CPRI标签分离部件4、接地标签分离部件5、RET标签分离部件6、EXT标签分离部件7和PLC控制器8均固定安装于设备底座9的上表面；

所述贴标签设备还包括：CPRI标签旋转轴41、CPRI标签存放位置42、接地标签旋转轴51、接地标签存放位置52、RET标签旋转轴61、RET标签存放位置62，EXT标签旋转轴71和EXT标签存放位置72；

所述接地标签分离部件5、RET标签分离部件6和EXT标签分离部件7依次、等间隔分布于设备底座9边缘处的同一条直线上；

所述接地标签存放位置52位于接地标签分离部件5的正上方，所述接地标签旋转轴51位于接地标签分离部件5和RET标签分离部件6之间；所述RET标签存放位置62位于RET标签分离部件6的正上方，所述RET标签旋转轴61位于RET标签分离部件6和EXT标签分离部件7之间；所述EXT标签存放位置72位于EXT标签分离部件7的正上方，EXT标签旋转轴71位于EXT标签分离部件7的外侧；

所述CPRI标签分离部件4位于设备底座9的中间区域，所述CPRI标签存放位置42位于CPRI标签分离部件4的正上方；

所述CPRI标签分离部件4用于分离CPRI标签；真空吸头夹具2上的CPRI标签真空吸头21用于吸取CPRI标签101；

所述接地标签分离部件5用于分离接地标签；真空吸头夹具2上的接地标签真空吸头22用于吸取接地标签102；

所述RET标签分离部件6用于分离RET标签；真空吸头夹具2上的RET标签真空吸头23用于吸取RET标签103；

所述EXT标签分离部件7用于分离EXT标签；真空吸头夹具2上的EXT标签真空吸头24用于吸取EXT标签104；

通过六轴机器人1的旋转和移动将CPRI标签101、接地标签102、RET标签103和EXT标签104粘贴于通讯箱体10表面的相应位置。

本实施方式中采用的六轴机器人1为六轴机器人。

本实施方式的工作原理为：如图1所示，六轴机器人通过底端12在设备底座9的上表面上旋转移动，再通过移动端11来调整高度，如图2和图3所示，PLC控制器里的程序指令通过PLC控制器8控制六轴机器人的旋转和移动，以方便真空吸头夹具2上的CPRI标签真空吸头21、接地标签真空吸头22、RET标签真空吸头23和EXT标签真空吸头24来吸取CPRI标签101、接地标签102、RET标签103、EXT标签104，如图4所示，将CPRI标签101、接地标签102、RET标签103、EXT标签104粘贴于通讯箱体10表面的相应位置；

被吸取的CPRI标签101、接地标签102、RET标签103、EXT标签104通过CPRI标签分离部件4、接地标签分离部件5、RET标签分离部件6、EXT标签分离部件7分离，分离后，CPRI标签旋转轴41、接地标签旋转轴51、RET标签旋转轴61、EXT标签旋转轴71分别带动CPRI标签存放位置42、接地标签存放位置52、RET标签存放位置62和EXT标签存放位置72转动，以将标签转到一定位置，供下一次分离并使用。

具体实施方式二：本实施方式与具体实施方式一不同的是：所述工件夹具3上包含有限位孔31，待粘贴标签的通讯箱体10通过限位孔31固定于工件夹具3上。

本实施方式中工件夹具3上包含有限位孔31，以方便固定通讯箱体10，以能够精准地将CPRI标签、接地标签、RET标签和EXT标签粘贴于通讯箱体10表面相应位置。

具体实施方式三：本实施方式与具体实施方式一或二不同的是：所述PLC控制器8的表面设置有显示单元81和按钮82，所述按钮82用于控制六轴机器人1的运动速度和方向；所述显示单元81用于显示六轴机器人1的运动速度和方向。

本实施方式在PLC控制器8的表面设置有显示单元81和按钮82，以方便操作人员实

时掌握贴标签设备的工作状态，当操作异常时能够及时发现，并通过PLC控制器8的按钮82来控制贴标签设备的工作。

具体实施方式四：本实施方式与具体实施方式一不同的是：所述设备底座9为中空的长方体或正方体结构。

可以根据实际需要选择设备底座9的上表面的结构，本实施方式设置设备底座9的上表面为长方形或正方形结构。

具体实施方式五：本实施方式与具体实施方式四不同的是：所述PLC控制器8靠近设备底座9上表面的一边，且PLC控制器8与靠近的边的距离为2至5厘米。

本实施方式设置PLC控制器（8）靠近设备底座（9）上表面的一边，以避开六轴机器人1的工作区域，避免影响六轴机器人1的工作。

具体实施方式六：本实施方式与具体实施方式一不同的是：所述设备底座9的上表面距离地面的高度为1至1.2米。

本实施方式设置设备底座9的上表面距离地面的高度为1至1.2米，以方便人们监督贴标签设备的运行情况，省时省力，当发现贴标签设备运行故障时，可以及时终止贴标签设备的工作。

具体实施方式七：本实施方式与具体实施方式一、四、五或六不同的是：所述设备底座9的底部安装有万向轮，万向轮的旁边设置有锁紧装置。

本实施方式设置设备底座9的底部安装有万向轮，这样就可以较为方便地任意移动贴标签设备，以适应生产需要。

具体实施方式八：本实施方式与具体实施方式七不同的是：所述设备底座（9）的侧面设置有第一开口91和第二开口92。

通过打开第一开口91和第二开口92，可以将贴标签设备工作所需的备用物品放置于设备底座9的内部，方便需要时随时取出。

具体实施方式九：本实施方式与具体实施方式一至八不同的是：所述贴标签方法包括以下贴标签步骤：

步骤一、将CPRI标签101、接地标签102、RET标签103和EXT标签104分别置于CPRI标签存放位置42、接地标签存放位置52、RET标签存放位置62和EXT标签存放位置72；

步骤二、将待贴标签的通讯设备通过限位孔31固定于工件夹具3上；

步骤三、通过调节按钮82，内置PLC程序的PLC控制器8控制六轴机器人1的旋转和移动；

步骤四、分别利用CPRI标签分离部件4、接地标签分离部件5、RET标签分离部件6和EXT标签分离部件7来分离CPRI标签101、接地标签102、RET标签103和EXT标签104；

步骤五、六轴机器人1旋转和移动至一定位置，以利用CPRI标签真空吸头21、接地标签真空吸头22、RET标签真空吸头23和EXT标签真空吸头24来分别吸取CPRI标签101、接地标签102、RET标签103和EXT标签104；

步骤六、CPRI标签旋转轴41带动CPRI标签存放位置42转动、接地标签旋转轴51带动接地标签存放位置52转动、RET标签旋转轴61带动RET标签存放位置62转动、EXT标签旋转轴71带动EXT标签存放位置72转动，以将标签旋转至相应位置，供下一个通讯箱体粘贴使用；

步骤七、六轴机器人1将CPRI标签101、接地标签102、RET标签103和EXT标签104粘贴于通讯设备的相应位置。

具体实施方式十：本实施方式与具体实施方式九不同的是：重复步骤一至步骤六的过程，将CPRI标签101、接地标签102、RET标签103和EXT标签104粘贴于下一个通讯设备的相应位置。

上述内容仅为对本实用新型的解释说明，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种通讯箱体的贴标签设备，其特征在于，所述贴标签设备包括：六轴机器人（1）、真空吸头夹具（2）、工件夹具（3）、CPRI标签分离部件（4）、接地标签分离部件（5）、RET标签分离部件（6）、EXT标签分离部件（7）、PLC控制器（8）和设备底座（9），其中：

所述六轴机器人（1）包括移动端（11）和底端（12）；

所述设备底座（9）的上表面安装有底端（12）可旋转的六轴机器人（1）；

所述真空吸头夹具（2）固定安装于六轴机器人（1）的移动端（11）上；

所述真空吸头夹具（2）上包含有CPRI标签真空吸头（21）、接地标签真空吸头（22）、RET标签真空吸头（23）和EXT标签真空吸头（24）；

所述工件夹具（3）、CPRI标签分离部件（4）、接地标签分离部件（5）、RET标签分离部件（6）、EXT标签分离部件（7）和PLC控制器（8）均固定安装于设备底座（9）的上表面；

所述贴标签设备还包括：CPRI标签旋转轴（41）、CPRI标签存放位置（42）、接地标签旋转轴（51）、接地标签存放位置（52）、RET标签旋转轴（61）、RET标签存放位置（62）EXT标签旋转轴（71）和EXT标签存放位置（72）；

所述接地标签分离部件（5）、RET标签分离部件（6）和EXT标签分离部件（7）依次、等间隔分布于设备底座（9）边缘处的同一条直线上；

所述接地标签存放位置（52）位于接地标签分离部件（5）的正上方，所述接地标签旋转轴（51）位于接地标签分离部件（5）和RET标签分离部件（6）之间；所述RET标签存放位置（62）位于RET标签分离部件（6）的正上方，所述RET标签旋转轴（61）位于RET标签分离部件（6）和EXT标签分离部件（7）之间；所述EXT标签存放位置（72）位于EXT标签分离部件（7）的正上方，EXT标签旋转轴（71）位于EXT标签分离部件（7）的外侧；

所述CPRI标签分离部件（4）位于设备底座（9）的中间区域，所述CPRI标签存放位置（42）位于CPRI标签分离部件（4）的正上方；

所述CPRI标签分离部件（4）用于分离CPRI标签；真空吸头夹具（2）上的CPRI标签真空吸头（21）用于吸取CPRI标签（101）；

所述接地标签分离部件（5）用于分离接地标签；真空吸头夹具（2）上的接地标签真空吸头（22）用于吸取接地标签（102）；

所述RET标签分离部件（6）用于分离RET标签；真空吸头夹具（2）上的RET标签真空吸头（23）用于吸取RET标签（103）；

所述EXT标签分离部件（7）用于分离EXT标签；真空吸头夹具（2）上的EXT标签真空吸头（24）用于吸取EXT标签（104）；

通过六轴机器人（1）的旋转和移动将CPRI标签（101）、接地标签（102）、RET标签（103）和EXT标签（104）粘贴于通讯箱体（10）表面的相应位置。

2.根据权利要求1所述的一种通讯箱体的贴标签设备，其特征在于，所述工件夹具（3）上包含有限位孔（31），待粘贴标签的通讯箱体（10）通过限位孔（31）固定于工件夹具（3）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种通讯箱体的贴标签设备，其特征在于，所述PLC控制器（8）的表面设置有显示单元（81）和按钮（82），所述按钮（82）用于控制六轴机器人（1）的运动速度和方向；所述显示单元（81）用于显示六轴机器人（1）的运动速度和方向。

4.根据权利要求1 所述的一种通讯箱体的贴标签设备，其特征在于，所述设备底座（9）为中空的长方体或正方体结构。

5.根据权利要求4所述的一种通讯箱体的贴标签设备，其特征在于，所述PLC控制器（8）靠近设备底座（9）上表面的一边，且PLC控制器（8）与靠近的边的距离为2至5厘米。

6.根据权利要求1 所述的一种通讯箱体的贴标签设备，其特征在于，所述设备底座（9）的上表面距离地面的高度为1至1.2米。

7.根据权利要求1、2、4、5、6中任意一项所述的一种通讯箱体的贴标签设备，其特征在于，所述设备底座（9）的底部安装有万向轮，万向轮的旁边设置有锁紧装置。

8.根据权利要求7所述的一种通讯箱体的贴标签设备，其特征在于，所述设备底座（9）的侧面设置有第一开口（91）和第二开口（92）。