CN221110650U - 静脉疏通增压泵杠杆架装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种静脉疏通增压泵杠杆架装配装置，振动盘一、振动盘二、振动盘三和振动盘四内分别放置杠杆架、弹簧、螺纹块、杠杆，转盘机构包括工作台板、分割器和旋转台板，旋转台板安装在分割器的输出端，杠杆架直振道与旋转台板之间设有抓取机构，振动盘三与螺纹块直振道的一端连接，螺纹块直振道的另一端位于工作台板上端，螺纹块直振道的一侧设有螺纹块弹簧组装机构，振动盘二的导出管与螺纹块弹簧组装机构连接，振动盘四与杠杆直振道的一端连接，杠杆直振道与杠杆传送装置连接，传送装置正对着旋转台板，本实用新型实现了自动装配杠杆架、弹簧、螺纹块、杠杆，可以在很小的空间内完成弹簧的压装，大大提高了装配效率，减少了人工。

Description

静脉疏通增压泵杠杆架装配装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械装配领域，具体是一种静脉疏通增压泵杠杆架装配装置。

背景技术

近年来，医疗器械的发展日益迅猛，不仅让我们的生活更加便利，同时也为医疗行业注入了新的活力。医疗器械作为医疗行业中重要组成部分，可以说是医护人员不可或缺的工具之一。静脉疏通增压泵杠杆架是医疗器械中静脉疏通增压泵的一个配件。传统的装配方式为人工装配，存在以下缺陷：

1、速度慢；

2、质量无法把控，不同的安装人员给定的标准不同，导致每一个产品的合格标准也不同；

3、人工成本高，增加工厂生产成本；

4、安全无法保证，操作人员比较多，容易有培训学习不到位出现安全隐患；

5、卫生条件达不到标准，由于医疗行业是一个对卫生要求严格的行业，大量人工生产卫生条件很难达到标准。

实用新型内容

本实用新型公开了一种静脉疏通增压泵杠杆架装配装置，取消了人工装配，能够更好更快的组装零配件，装配的产品符合生产一致性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型公开一种静脉疏通增压泵杠杆架装配装置，包括转盘机构、振动盘一、振动盘二、振动盘三和振动盘四，转盘机构、振动盘一、振动盘二、振动盘三和振动盘四分别安装在对应的框架一、框架二、框架三和框架四和框架五处，振动盘一、振动盘二、振动盘三和振动盘四内分别放置杠杆架、弹簧、螺纹块、杠杆，转盘机构包括工作台板、分割器和旋转台板，分割器的一端安装在工作台板的下端面，旋转台板安装在分割器的输出端，振动盘一与杠杆架直振道的一端连接，杠杆架直振道的另一端位于工作台板上端，杠杆架直振道与旋转台板之间设有抓取机构，振动盘三与螺纹块直振道的一端连接，螺纹块直振道的另一端位于工作台板上端，螺纹块直振道的一侧设有螺纹块弹簧组装机构，振动盘二的导出管与螺纹块弹簧组装机构连接，振动盘四与杠杆直振道的一端连接，杠杆直振道的另一端与杠杆传送装置连接，杠杆传送装置正对着旋转台板，工作台板上还设有成品抓取机构和成品滑道。

进一步的，抓取机构包括安装在工作台板上的顶升气缸和阻挡气缸，顶升气缸设置在杠杆架直振道的末端，顶升气缸的顶部安装有托块，阻挡气缸的输出端安装有水平设置的阻挡块，阻挡块位于托块和杠杆架直振道之间，托块的正上方设有夹具气缸，夹具气缸的顶部安装在上下移动气缸的输出端，上下移动气缸的后端安装在滑台一上，滑台一水平设置，滑台一设置在工作台板上，旋转台板的边沿均匀安装有4个固定型腔。

进一步的，螺纹块弹簧组装机构包括接簧块，接簧块的底部安装在组装底架上，导出管与接簧块的顶部连接，组装底架上还设有前推气缸，前推气缸的输出端设有前推板，前推板的前端设有2个弹簧放置孔，前推板穿过接簧块，当前推板的前端位于接簧块内时，弹簧放置孔与接簧块的弹簧移动孔对应，接簧块的前端设有弹簧下压气缸，弹簧下压气缸的输出端安装有2个竖直设置的下压柱，工作台板的下端设有工作台架，工作台架的底部安装有升降气缸，升降气缸的输出端安装有旋转气缸安装架，旋转气缸安装在旋转气缸安装架内，旋转气缸的输出端安装有水平设置的支撑板，支撑板的两端安装有螺纹块顶板，其中一个螺纹块顶板位于下压柱的正下方。

进一步的，组装底架上还设有水平设置的阻挡气缸，阻挡气缸的输出端设有阻块。

进一步的，旋转台板的中心处设有压紧机构安装架，压紧机构安装架包括压紧安装柱和压紧气缸安装板，压紧气缸安装在压紧气缸安装板的末端，压紧气缸安装板安装在压紧安装柱的顶部，压紧安装柱设置在分割器的顶部中心处，压紧气缸安装板的下端安装有气缸，气缸的输出端安装有预紧插销，预紧插销水平设置，预紧插销穿过固定型腔，压紧气缸竖直设置，压紧气缸的底部设有压紧板。

进一步的，杠杆传送装置包括气缸一、输送道一和输送道二，气缸一设置在杠杆直振道的末端，输送道一与杠杆直振道平行，输送道一与输送道二连通，输送道一的末端位于输送道二的上方，输送道二的末端与固定型腔对齐，输送道二处设有杠杆推杆，杠杆推杆的另一端与推块连接，推块的下端安装在滑轨上，推块通过推块连接板与气缸二的输出端连接，气缸二通过气缸二安装架安装在工作台板上。

进一步的，成品抓取机构包括左右移动气缸和上下移动气缸，左右移动气缸安装在移动气缸安装板上，左右移动气缸水平设置，移动气缸安装板通过2个安装板立柱安装在工作台板上，左右移动气缸的输出端与上下移动气缸连接块连接，上下移动气缸连接块连接有滑块，滑块与导轨滑动连接，导轨安装在移动气缸安装板的另一面，上下移动气缸的后端安装在上下移动气缸连接块上，上下移动气缸的下端安装有夹具气缸，滑道和不良品通道位于上下移动气缸的下端。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型实现了自动装配杠杆架、弹簧、螺纹块、杠杆，可以在很小的空间内完成弹簧的压装，大大提高了装配效率，减少了人工。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型一实施例增压泵杠杆架组装前后示意图。

图2为本实用新型一实施例示意图。

图3为本实用新型一实施例另一视角示意图。

图4为本实用新型一实施例转盘机构示意图。

图5为本实用新型一实施例局部示意图。

图6为本实用新型一实施例局部示意图。

图7为图5的局部示意图。

图8为本实用新型一实施例局部示意图。

图9为本实用新型一实施例局部示意图。

图10为本实用新型一实施例局部示意图。

图11为本实用新型一实施例局部示意图。

图12为本实用新型一实施例局部示意图。

图13为本实用新型一实施例局部示意图。

图14为本实用新型一实施例局部示意图。

图15为本实用新型一实施例局部示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，本实用新型公开一种静脉疏通增压泵杠杆架装配装置，包括转盘机构、振动盘一1、振动盘二2、振动盘三3和振动盘四4，转盘机构、振动盘一1、振动盘二2、振动盘三3和振动盘四4分别安装在对应的框架一5、框架二6、框架三7和框架四8和框架五9处，振动盘一1、振动盘二2、振动盘三3和振动盘四4内分别放置杠杆架10、弹簧11、螺纹块12、杠杆13，转盘机构包括工作台板14、分割器15和旋转台板16，分割器15的一端安装在工作台板14的下端面，旋转台板16安装在分割器15的输出端，振动盘一1与杠杆架直振道17的一端连接，杠杆架直振道17的另一端位于工作台板14上端，杠杆架直振道17与旋转台板16之间设有抓取机构18，振动盘三3与螺纹块直振道19的一端连接，螺纹块直振道19的另一端位于工作台板上端，螺纹块直振道19的一侧设有螺纹块弹簧组装机构20，振动盘二2的导出管201与螺纹块弹簧组装机构20连接，振动盘四4与杠杆直振道21的一端连接，杠杆直振道21的另一端与杠杆传送装置22连接，杠杆传送装置22正对着旋转台板16，工作台板14上还设有成品抓取机构23和成品滑道24。杠杆架先从振动盘一输送至固定型腔32，振动盘二2和振动盘三3内的弹簧11和螺纹块12先通过螺纹块弹簧组装机构20组装，然后旋转移动至旋转台板16处与固定型腔32内的杠杆架组装，然后转动至杠杆传送装置22处与杠杆组装，形成成品。

图1为杠杆架10、弹簧11、螺纹块12、杠杆13组合组装成成品。

抓取机构18包括安装在工作台板上的顶升气缸25和阻挡气缸26，顶升气25缸设置在杠杆架直振道17的末端，顶升气缸25的顶部安装有托块27，阻挡气缸26的输出端安装有水平设置的阻挡块28，阻挡块28位于托块27和杠杆架直振道17之间，托块27的正上方设有夹具气缸29，夹具气缸29的顶部安装在上下移动气缸30的输出端，上下移动气缸30的后端安装在滑台一31上，滑台一31水平设置，滑台一31设置在工作台板14上，旋转台板16的边沿均匀安装有4个固定型腔32。杠杆架10从杠杆架直振道17进入托块27，然后抓取机构18从托块27处抓取杠杆架10并将杠杆架10移动至固定型腔32。分割器15工作，旋转台板16带动固定型腔32转动至下一个工位。

如图8-图10所示，螺纹块弹簧组装机构20包括接簧块33，接簧块33的底部安装在组装底架34上，导出管101与接簧块33的顶部连接，组装底架34上还设有前推气缸35，前推气缸35的输出端设有前推板36，前推板36的前端设有2个弹簧放置孔361，前推板36穿过接簧块33，当前推板36的前端位于接簧块33内时，弹簧放置孔361与接簧块的弹簧移动孔对应，弹簧移动孔与导出管101连通，接簧块33的前端设有弹簧下压气缸37，弹簧下压气缸37的输出端安装有2个竖直设置的下压柱38，工作台板14的下端设有工作台架39，工作台架39的底部安装有升降气缸40，升降气缸40的输出端安装有旋转气缸安装架41，旋转气缸42安装在旋转气缸安装架41内，旋转气缸42的输出端安装有水平设置的支撑板43，支撑板43的两端安装有螺纹块顶板44，其中一个螺纹块顶板44位于下压柱的正下方。弹簧先从导出管101进入接簧块33，然后进入前推板36的弹簧放置孔361，前推板36向前移动，带动弹簧位于下压柱38的正下方，下压柱38向下移动，使得弹簧进入螺纹块12内。此时的螺纹块12位于螺纹块顶板44上，然后螺纹块顶板44向下移动，然后旋转180度。本实用新型可以在极小的空间完成弹簧在螺纹块内的压装。

组装底架34上还设有水平设置的阻挡气缸26，阻挡气缸26的输出端设有阻块45。阻块45限制螺纹块12的移动。

如图11和图12所示，旋转台板16的中心处设有压紧机构安装架，压紧机构安装架包括压紧安装柱46和压紧气缸安装板47，压紧气缸48安装在压紧气缸安装板47的末端，压紧气缸安装板47安装在压紧安装柱46的顶部，压紧安装柱46设置在分割器的顶部中心处，压紧气缸安装板47的下端安装有气缸49，气缸49的输出端安装有预紧插销50，预紧插销50水平设置，预紧插销50穿过固定型腔32，压紧气缸竖直设置，压紧气缸48的底部设有压紧板51。旋转气缸42工作，将放置有已经装配好的螺纹块和弹簧的螺纹块顶板44转到180度，使得螺纹块和弹簧的组合位于杠杆架的正下方，然后升降气缸40工作，使得螺纹块和弹簧的组合上移装配在杠杆架内。

如图13所示，杠杆传送装置22包括气缸一52、输送道一53和输送道二54，气缸一52设置在杠杆直振道21的末端，输送道一53与杠杆直振道21平行，输送道一53与输送道二54连通，输送道一53的末端位于输送道二54的上方，输送道二54的末端与固定型腔32对齐，输送道二54处设有杠杆推杆55，杠杆推杆55的另一端与推块56连接，推块56的下端安装在滑轨57上，推块56通过推块连接板58与气缸二59的输出端连接，气缸二59通过气缸二安装架60安装在工作台板上。气缸一52将杠杆从杠杆直振道21推至输送道一53，输送道一53内的通道为倾斜结构，杠杆利用重力滑落至输送道二54，然后气缸二59带动杠杆推杆55移动，杠杆推杆55在内移动，推动杠杆进入杠杆架。

如图14和图15所示，成品抓取机构23包括左右移动气缸61和上下移动气缸62，左右移动气缸61安装在移动气缸安装板63上，左右移动气缸61水平设置，移动气缸安装板63通过2个安装板立柱64安装在工作台板14上，左右移动气缸61的输出端与上下移动气缸连接块65连接，上下移动气缸连接块65有滑块66，滑块66与导轨67滑动连接，导轨67安装在移动气缸安装板63的另一面，上下移动气缸62的后端安装在上下移动气缸连接块65上，上下移动气缸62的下端安装有夹具气缸29，滑道68和不良品通道69位于上下移动气缸的下端。成品抓取机构23抓取成品进入滑道68。对于没有安装好弹簧的成品，则抓取至不良品通道69。对于弹簧的检测，可以人工或者使用传感器，若使用传感器，则将传感器安装在夹具气缸29处。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.静脉疏通增压泵杠杆架装配装置，其特征在于，包括转盘机构、振动盘一、振动盘二、振动盘三和振动盘四，转盘机构、振动盘一、振动盘二、振动盘三和振动盘四分别安装在对应的框架一、框架二、框架三和框架四和框架五处，振动盘一、振动盘二、振动盘三和振动盘四内分别放置杠杆架、弹簧、螺纹块、杠杆，转盘机构包括工作台板、分割器和旋转台板，分割器的一端安装在工作台板的下端面，旋转台板安装在分割器的输出端，振动盘一与杠杆架直振道的一端连接，杠杆架直振道的另一端位于工作台板上端，杠杆架直振道与旋转台板之间设有抓取机构，振动盘三与螺纹块直振道的一端连接，螺纹块直振道的另一端位于工作台板上端，螺纹块直振道的一侧设有螺纹块弹簧组装机构，振动盘二的导出管与螺纹块弹簧组装机构连接，振动盘四与杠杆直振道的一端连接，杠杆直振道的另一端与杠杆传送装置连接，杠杆传送装置正对着旋转台板，工作台板上还设有成品抓取机构和成品滑道。

2.根据权利要求1所述静脉疏通增压泵杠杆架装配装置，其特征在于，抓取机构包括安装在工作台板上的顶升气缸和阻挡气缸，顶升气缸设置在杠杆架直振道的末端，顶升气缸的顶部安装有托块，阻挡气缸的输出端安装有水平设置的阻挡块，阻挡块位于托块和杠杆架直振道之间，托块的正上方设有夹具气缸，夹具气缸的顶部安装在上下移动气缸的输出端，上下移动气缸的后端安装在滑台一上，滑台一水平设置，滑台一设置在工作台板上，旋转台板的边沿均匀安装有4个固定型腔。

3.根据权利要求1所述静脉疏通增压泵杠杆架装配装置，其特征在于，螺纹块弹簧组装机构包括接簧块，接簧块的底部安装在组装底架上，导出管与接簧块的顶部连接，组装底架上还设有前推气缸，前推气缸的输出端设有前推板，前推板的前端设有2个弹簧放置孔，前推板穿过接簧块，当前推板的前端位于接簧块内时，弹簧放置孔与接簧块的弹簧移动孔对应，接簧块的前端设有弹簧下压气缸，弹簧下压气缸的输出端安装有2个竖直设置的下压柱，工作台板的下端设有工作台架，工作台架的底部安装有升降气缸，升降气缸的输出端安装有旋转气缸安装架，旋转气缸安装在旋转气缸安装架内，旋转气缸的输出端安装有水平设置的支撑板，支撑板的两端安装有螺纹块顶板，其中一个螺纹块顶板位于下压柱的正下方。

4.根据权利要求3所述静脉疏通增压泵杠杆架装配装置，其特征在于，组装底架上还设有水平设置的阻挡气缸，阻挡气缸的输出端设有阻块。

5.根据权利要求1所述静脉疏通增压泵杠杆架装配装置，其特征在于，旋转台板的中心处设有压紧机构安装架，压紧机构安装架包括压紧安装柱和压紧气缸安装板，压紧气缸安装在压紧气缸安装板的末端，压紧气缸安装板安装在压紧安装柱的顶部，压紧安装柱设置在分割器的顶部中心处，压紧气缸安装板的下端安装有气缸，气缸的输出端安装有预紧插销，预紧插销水平设置，预紧插销穿过固定型腔，压紧气缸竖直设置，压紧气缸的底部设有压紧板。

6.根据权利要求1所述静脉疏通增压泵杠杆架装配装置，其特征在于，杠杆传送装置包括气缸一、输送道一和输送道二，气缸一设置在杠杆直振道的末端，输送道一与杠杆直振道平行，输送道一与输送道二连通，输送道一的末端位于输送道二的上方，输送道二的末端与固定型腔对齐，输送道二处设有杠杆推杆，杠杆推杆的另一端与推块连接，推块的下端安装在滑轨上，推块通过推块连接板与气缸二的输出端连接，气缸二通过气缸二安装架安装在工作台板上。

7.根据权利要求1所述静脉疏通增压泵杠杆架装配装置，其特征在于，成品抓取机构包括左右移动气缸和上下移动气缸，左右移动气缸安装在移动气缸安装板上，左右移动气缸水平设置，移动气缸安装板通过2个安装板立柱安装在工作台板上，左右移动气缸的输出端与上下移动气缸连接块连接，上下移动气缸连接块连接有滑块，滑块与导轨滑动连接，导轨安装在移动气缸安装板的另一面，上下移动气缸的后端安装在上下移动气缸连接块上，上下移动气缸的下端安装有夹具气缸，滑道和不良品通道位于上下移动气缸的下端。