CN118274745B - 一种折弯件的折弯角度测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及角度测量技术领域，本发明公开了一种折弯件的折弯角度测量装置，其通过触屏控制器控制伺服电机和激光测距模块的工作，记录激光测距模块启动时间点和测量数据发生大幅值变化的时间点之间的时长，然后利用时长与伺服电机转动角速度的乘积得到折弯件折弯部的夹角角度，整个非接触测量过程避免了高难度的数据处理和运算过程，有效的降低测量过程的操作难度，降低使用的技术门槛，从而更好的满足中小型企业的使用和维护需求。

Description

一种折弯件的折弯角度测量装置

技术领域

本发明涉及角度测量技术领域，特别是一种折弯件的折弯角度测量装置。

背景技术

折弯件是利用压力迫使板件或者杆件产生塑性变形，从而形成有一定角度和曲率形状的零件。常见的折弯件包括v形折弯件、n字形折弯件、z形折弯等，在折弯件的使用过程中，对折弯件的角度控制十分的重要。现有技术中，测量折弯件角度的方法包括机械式测量、电磁式测量、人工测量、和光学测量等。

近年来针对接触式检测方法（机械式测量、电磁式测量、人工测量、和光学测量等方法）存在的局限性，提出了基于图像处理技术的角度检测方法 （即非接触式测量方法），这种方法将采集到折弯件的图像数据经过图像处理后得到折弯件弯曲后其左右两侧的边缘线来计算折弯角度。这种方法可以更加方便、直观地对角度进行检测，并且也无需在折弯机上安装角度编码器等检测元件，减少了折弯角度测量的复杂性并增强了灵活性。这种非接触式测量方法目前仅利用最小二乘法将获取的几个点拟合成边缘线，测量到的角度精确性不高。并且，当采集到的图像数据存在干扰时（例如，在工业现场环境中），上述拟合方法无法准确地拟合边缘线，甚至无法完成折弯角度的测量。

为了解决上述技术问题，本领域技术人员公开了一种折弯件折弯角度测量设备、系统以及方法；其公开号为：CN103438836A；该专利利用接收器接收折弯件的折弯面图像，然后通过预处理模块将接收到的折弯面图像进行灰度化处理，在对灰度化处理图像进行边缘检测以提取图像边缘，在通过直线检测模块检测所述图像边缘中的直线并对检测到的直线进行合并和筛选，以获得折弯面图像中构成折弯角的两条折弯边的直线，最后通过折弯角度计算模块根据获得的两条折弯边的直线的斜率计算折弯件的折弯角度。本发明具有测量效率高、精度高、稳定性高等优点并且可以实现动态测量。

然而，上述专利虽然能够保证测量精度和稳定性，但是整个测量过程所需要的运算力较高，对于图像处理技术和智能化设备具有较强的依赖性，增大了企业对整个系统的操作和维护难度，提高了企业使用的技术门槛，无法满足中小型企业的使用需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种折弯件的折弯角度测量装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种折弯件的折弯角度测量装置，包括工作台，所述工作台中设有内腔，所述工作台的前表面设有开门，所述开门与所述内腔连通，所述工作台的台面上设有供电开关和触屏控制器，所述工作台的后表面设有电源线，所述电源线和所述触屏控制器均与所述供电开关连接，所述工作台的台面上设有挡板和若干支撑杆，所述支撑杆的下端与所述工作台的台面可拆卸连接，所述挡板的下表面与若干所述支撑杆的上端面可拆卸连接，所述工作台的台面上设有凹槽，所述凹槽的底面与所述工作台的台面平行，所述内腔中安装伺服电机，所述伺服电机的电源端与所述供电开关连接，所述伺服电机的控制端与所述触屏控制器连接，所述伺服电机在启动后进行周期性的匀速转动，所述凹槽的底面上设有传动轴和立柱，所述立柱的长度方向和所述传动轴的长度方向均与所述凹槽的底面垂直，所述传动轴的上端位于所述凹槽内，所述传动轴的下端伸入所述内腔中，所述传动轴能够转动，所述传动轴的下端通过联轴器与所述伺服电机的转轴连接，所述传动轴的上端安装转动件一，所述转动件一为圆板形结构，所述传动轴能够在所述伺服电机的驱动下带着所述转动件一实施同步转动，所述立柱的下端与所述凹槽的底面连接，所述立柱的上端面安装承载盘，所述承载盘为圆盘，所述承载盘的上表面设有基准线，所述基准线与所述承载盘的一条半径重合，所述立柱上套有轴承，所述轴承上套有转动件二，所述转动件二为圆环形结构，所述轴承的内圈与所述立柱的外侧面可拆卸连接，所述轴承的外圈与所述转动件二可拆卸连接，所述转动件二与所述转动件一位于同一平面内，所述转动件二与所述转动件一连接形成同步转动结构，所述转动件二的上表面安装测距单元，所述测距单元的初始位置与所述基准线对应，所述测距单元与所述基准线位于同一竖直面内，所述测距单元的位置还与所述承载盘边缘的位置相匹配，所述测距单元靠近所述承载盘的边缘且不被所述承载盘遮挡，所述测距单元与所述触屏控制器无线连接，所述测距单元在所述触屏控制器的控制下与伺服电机同步启动，所述测距单元启动后能够向所述触屏控制器发送测量数据，所述触屏控制器能够记录测距单元启动的时间点和测量数据发生大幅值变化的时间点，所述触屏控制器通过测距单元启动的时间点和测量数据发生大幅值变化的时间点之间的差值获得测距单元的测量时长，然后根据测距单元的测量时长来计算折弯件的夹角角度。

所述触屏控制器计算折弯件的夹角角度为伺服电机驱动所述转动件一和所述转动件二同步旋转的角速度与测距单元的测量时长的乘积。

所述测距单元包括激光测距模块、供电电池、遥控开关和通讯模块，所述供电电池通过所述遥控开关分别与所述激光测距模块和所述通讯模块连接，所述激光测距模块的信号输出连接所述通讯模块，所述通讯模块与所述触屏控制器无线连接，所述遥控开关与所述触屏控制器无线连接，所述触屏控制器能够遥控所述遥控开关的开启和关闭，所述激光测距模块的位置靠近所述承载盘的边缘且不被所述承载盘遮挡，当所述激光测距模块经过所述折弯件另一端的下方时，所述激光测距模块输出的测量数据发生大幅值变化。

所述供电电池为可充电的锂电池，所述通讯模块为蓝牙模块或者WIFI模块，当所述伺服电机启动时，所述转动件一和所述转动件二开始转动，所述遥控开关导通。

所述转动件一为齿轮，所述齿轮安装在所述伺服电机的转轴上，所述转动件二为齿环，所述齿环套在所述轴承上，所述齿环的内圆与所述轴承的外圈连接，所述齿环的齿均布置在所述齿环的外圆上，所述齿环与所述齿轮啮合；

或者，所述转动件一为主动轮，所述主动轮安装在所述伺服电机的转轴上，所述转动件二为从动轮，所述从动轮套在所述轴承上，所述从动轮的内圆与所述轴承的外圈连接，所述主动轮通过传动带与所述从动轮连接形成传动结构。

所述承载盘的半径值要与所述折弯件一端的长度值相匹配，所述折弯件另一端的长度值要大于所述激光测距模块与所述立柱中心线之间的距离值。

所述供电电池配备有充电器，所述凹槽的侧壁上设有充电插座，所述充电插座与所述供电开关连接，当所述供电开关开启时，所述充电器能够插接所述充电插座为所述供电电池充电。

所述挡板采用非透光材料制成的板件，所述挡板能够拆卸更换。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本申请通过触屏控制器记录激光测距模块启动时间点和测量数据发生大幅值变化的时间点的方式计算激光测距模块在折弯件两端移动时的时长，然后利用时长与转动角速度的乘积得到折弯件折弯部的夹角，整个非接触测量过程无需高难度的数据处理和运算，能够有效的降低测量过程的操作难度，降低使用的技术门槛，更好的满足中小型企业的使用和维护需求；

2、本申请以激光测距模块和伺服电机作为执行部件实现了折弯件折弯角度的非接触式光学测量，整个测量装置的结构设计简单，实用性强，操作的技术门槛低，能够更好的满足中小型企业的使用和维护需求；

3、本申请在折弯件折弯角度的测量过程中，只需要直接计算时长与角速度的乘积就得到折弯的角度，数据处理和计算的工作量小，对于运算能力的软硬件要求较低；

4、本申请利用稳定的角速度和激光测距模块高效的反馈速度保证了折弯角度测量的高效率和高精度，同时维持了测量过程的稳定性，最为重要的是，本申请只需要控制伺服电机多周期的旋转就能够获得大量的测量数据，对于测量过程所产生的误差具有较强修正效果。

附图说明

图1是本发明实施例1所述一种折弯件的折弯角度测量装置的结构示意图；

图2是本发明实施例1所述A-A面的剖面结构示意图；

图3是本发明图2中B部分的局部放大结构示意图；

图4是本发明实施例1所述工作台上表面的结构示意图；

图5是本发明图4中D部分的局部放大结构示意图；

图6是本发明实施例2所述一种折弯件的折弯角度测量装置的结构示意图；

图7是本发明图4中C部分的局部放大结构示意图；

图8是本发明实施例1所述折弯件未放置在承载盘上的示意图；

图9是本发明实施例1所述折弯件放置在承载盘上的示意图；

图中，1、工作台；2、内腔；3、开门；4、供电开关；5、电源线；6、触屏控制器；7、挡板；8、支撑杆；9、凹槽；10、伺服电机；11、传动轴；12、立柱；13、转动件一；14、承载盘；15、轴承；16、转动件二；17、激光测距模块；18、供电电池；19、遥控开关；20、通讯模块；21、基准线；22、折弯件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-图9所示；

实施例1：一种折弯件的折弯角度测量装置，如图1-图5所示，其包括工作台1，工作台1是形状为矩形的块状结构，工作台1中设有内腔2，内腔2占据工作台1的中部和下部，工作台1的前表面设有开门3，开门3的位置与内腔2的位置相匹配，开门3与内腔2连通，工作台1的台面上设有供电开关4和触屏控制器6，工作台1的后表面设有电源线5，电源线5连接市电，电源线5和触屏控制器6均与供电开关4连接，电源开关控制触屏控制器6的通电和断电，工作台1的台面上设有挡板7和若干支撑杆8，若干支撑杆8的长度保持一致，若干支撑杆8的长度方向均与工作台1的台面垂直，若干支撑杆8沿着工作台1台面的左侧边、后侧边和右侧边分布，支撑杆8的下端与工作台1的台面可拆卸连接，挡板7的形状和尺寸与工作台1台面的形状和尺寸相匹配，挡板7的下表面与工作台1的台面平行，挡板7位于若干支撑杆8的上方，挡板7的下表面与若干支撑杆8的上端面可拆卸连接，支撑杆8的长度不能小于三十厘米，工作台1的台面上设有凹槽9，凹槽9的形状为圆形、矩形或者多边形，凹槽9不与内腔2连通，凹槽9的底面与工作台1的台面平行，内腔2中安装伺服电机10，伺服电机10的电源端与供电开关4连接，供电开关4控制伺服电机10的通电和断电，伺服电机10的控制端与触屏控制器6连接，伺服电机10能够接收触屏控制器6输出的控制信号并在触屏控制器6的控制下启动，伺服电机10在启动后进行周期性的匀速转动，伺服电机10每次启动都会旋转一个周期并自动停止，伺服电机10每个周期旋转的角度为三百六十度，伺服电机10的转速固定，伺服电机10的转轴朝上并指向凹槽9，凹槽9的底面上设有传动轴11和立柱12，立柱12位于凹槽9的左侧，传动轴11位于凹槽9的右侧，立柱12的长度方向和传动轴11的长度方向均与凹槽9的底面垂直，传动轴11的上端位于凹槽9内，传动轴11上端所在的位置要低于立柱12上端所在的位置，传动轴11的下端穿过凹槽9的底面伸入内腔2中，传动轴11与凹槽9的底面活动连接，传动轴11能够在凹槽9的底面上转动，伺服电机10的位置与传动轴11下端的位置对应，传动轴11的下端通过联轴器与伺服电机10的转轴连接，传动轴11的上端安装转动件一13，转动件一13为圆板形结构，转动件一13所在的平面与凹槽9的底面平行，传动轴11能够在伺服电机10的驱动下带着转动件一13实施同步转动，立柱12的下端与凹槽9的底面固定连接，立柱12的上端面要低于工作台1的台面，立柱12的上端面安装承载盘14，承载盘14为圆盘，承载盘14的上表面设有基准线21，基准线21是由承载盘14的圆心指向承载盘14的左侧边缘，即基准线21与承载盘14的一条半径重合，承载盘14用于摆放折弯件22，折弯件22的一端与基准线21对齐，折弯件22的弯折部位与承载盘14的圆心对应，折弯件22的另一端伸到承载盘14的外侧，承载盘14的圆心位于立柱12的中心线上，立柱12上套有轴承15，轴承15的位置与转动件一13的位置相匹配，轴承15上套有转动件二16，转动件二16为圆环形结构，轴承15的内圈与立柱12的外侧面可拆卸连接，轴承15的外圈与转动件二16可拆卸连接，转动件二16能够围绕立柱12转动，转动件二16与转动件一13位于同一平面内，转动件二16与转动件一13连接形成同步转动结构，转动件二16能够跟随转动件一13实施同步转动，转动件二16的上表面安装测距单元，测距单元能够跟随转动件二16转动，转动件二16的外直径值要大于承载盘14的直径值，测距单元的初始位置与基准线21对应，测距单元与基准线21位于同一竖直面内，该竖直面与凹槽9的底面垂直，测距单元的位置还与承载盘14边缘的位置相匹配，测距单元与立柱12中心线之间连线的长度值要大于承载盘14边缘与立柱12中心线之间连线的长度值，即测距单元的位置靠近承载盘14的边缘且不被承载盘14遮挡，测距单元能够检测其与挡板7下表面之间的距离，测距单元与触屏控制器6无线连接，测距单元在触屏控制器6的控制下与伺服电机10同步启动并保证测距单元启动时能够离开初始位置，测距单元启动后能够检测其与挡板7下表面之间的距离并向触屏控制器6发送测量数据，触屏控制器6能够接收测距单元传输的测量数据并记录测距单元启动的时间点和测量数据发生大幅值变化的时间点，触屏控制器6通过测距单元启动的时间点和测量数据发生大幅值变化的时间点之间的差值获得测距单元的测量时长，然后根据测距单元的测量时长来计算折弯件22的夹角角度，触屏控制器6计算折弯件22的夹角角度为伺服电机10驱动转动件一13和转动件二16同步旋转的角速度与测距单元的测量时长的乘积。

需要说明的是，本技术方案采用的电子器件均为现有产品，本申请的技术方案对于上述电子器件的结构没有特殊要求和改变；在本技术方案实施的过程中，本领域人员需要将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求。具体连接以及控制顺序，应参考本技术方案的工作原理以及各电气件之间的先后工作顺序，其详细连接手段，为本领域公知技术。本技术方案主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

在本申请的实施例1中，测距单元包括激光测距模块17、供电电池18、遥控开关19和通讯模块20，激光测距模块17、供电电池18、遥控开关19和通讯模块20均安装在旋转件二的上表面并跟随旋转件二转动，供电电池18通过遥控开关19分别与激光测距模块17和通讯模块20连接，当遥控开关19开启时，供电电池18为激光测距模块17和通讯模块20供电，激光测距模块17的信号输出连接通讯模块20，通讯模块20与触屏控制器6无线连接，激光测距模块17输出的数据能够通过通讯模块20发送给触屏控制器6，遥控开关19与触屏控制器6无线连接，触屏控制器6能够通过遥控的方式控制遥控开关19的开启和关闭，激光测距模块17与立柱12中心线之间连线的长度值要大于承载盘14边缘与立柱12中心线之间连线的长度值，即激光测距模块17的位置靠近承载盘14的边缘且不被承载盘14遮挡，激光测距模块17能够检测其与挡板7下表面之间的距离，激光测距模块17通过通讯模块20发送测量数据，当激光测距模块17经过折弯件22另一端的下方时，激光测距模块17测量其与折弯件22另一端下表面的距离值，此时激光测距模块17输出的测量数据发生大幅值变化，触屏控制器6记录测量数据开始发生大幅值变化的时间点。

其中，供电电池18为可充电的锂电池，通讯模块20为蓝牙模块或者WIFI模块，遥控开关19与伺服电机10同步启动，当伺服电机10启动时，转动件一13和转动件二16开始转动，遥控开关19导通，供电电池18为激光测距模块17和通讯模块20供电，激光测距模块17在跟随转动件二16转动的同时开始测量数据，通讯模块20将测量的数据发送给触屏控制器6，转动件一13为齿轮，齿轮安装在伺服电机10的转轴上，转动件二16为齿环，齿环为环形板状结构，齿环套在轴承15上，齿环的内圆与轴承15的外圈连接，齿环的齿均布置在齿环的外圆上，齿环与齿轮啮合，承载盘14的半径值要与折弯件22一端的长度值相匹配，折弯件22另一端的长度值要大于激光测距模块17与立柱12中心线之间的距离值。

需要说明的是，供电电池18配备有充电器，凹槽9的侧壁上设有充电插座，充电插座与供电开关4连接，当供电开关4开启时，充电器能够插接充电插座为供电电池18充电。

本申请技术方案在实施过程中，工作人员开启供电开关4，此时触屏控制器6和伺服电机10均通电，工作人员将折弯件22放置到承载盘14上并保证折弯件22的一端与基准线21对齐，折弯件22的弯折部分与承载盘14的圆心对齐，而折弯件22的另一端也置于承载盘14上且折弯件22的另一端伸到承载盘14外侧，如图8和图9所示，随后工作人员通过触屏控制器6控制伺服电机10和遥控开关19同时启动，伺服电机10驱动转动件一13和转动件二16实施同步转动，同时供电电池18为激光测距模块17和通讯模块20供电，此时触屏控制器6记录激光测距模块17离开初始位置时的时间点，激光测距模块17在跟随转动件二16转动时测量其与挡板7下表面之间的距离数据，激光测距模块17将测量的距离数据通过通讯模块20发送给触屏控制器6，当激光测距模块17移动到折弯件22另一端的下方时，激光测距模块17发出的激光束被折弯件22的另一端遮挡，激光测距模块17测量的距离数据出现大幅值的变动，触屏控制器6记录距离数据出现大幅值变动的时间点，触屏控制器6获得两个时间点之间的测量时长并将测量时长与伺服电机10旋转的角速度乘积得到折弯件22弯折部分的夹角。需要注意的是，工作人员在完成一次折弯角度测量后，可无需移动折弯件22的位置，只需要利用触屏控制器6重新启动伺服电机10旋转多个周期就能够获得多组测量数据，从而更好的修正折弯角度测量的误差，保证折弯角度测量的稳定性和准确性。

实施例2：如图6和7所示，将转动件一13由齿轮替换为主动轮，将主动轮安装在伺服电机10的转轴上，将转动件二16由齿环替换为从动轮，将从动轮套在轴承15上，从动轮的内圆与轴承15的外圈连接，主动轮通过传动带与从动轮连接形成传动结构。其他与实施例1相同。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种折弯件的折弯角度测量装置，包括工作台（1），所述工作台（1）中设有内腔（2），所述工作台（1）的前表面设有开门（3），所述开门（3）与所述内腔（2）连通，所述工作台（1）的台面上设有供电开关（4）和触屏控制器（6），所述工作台（1）的后表面设有电源线（5），所述电源线（5）和所述触屏控制器（6）均与所述供电开关（4）连接，所述工作台（1）的台面上设有挡板（7）和若干支撑杆（8），所述支撑杆（8）的下端与所述工作台（1）的台面可拆卸连接，所述挡板（7）的下表面与若干所述支撑杆（8）的上端面可拆卸连接，所述工作台（1）的台面上设有凹槽（9），所述凹槽（9）的底面与所述工作台（1）的台面平行，所述内腔（2）中安装伺服电机（10），所述伺服电机（10）的电源端与所述供电开关（4）连接，所述伺服电机（10）的控制端与所述触屏控制器（6）连接，所述伺服电机（10）在启动后进行周期性的匀速转动，其特征在于，所述凹槽（9）的底面上设有传动轴（11）和立柱（12），所述立柱（12）的长度方向和所述传动轴（11）的长度方向均与所述凹槽（9）的底面垂直，所述传动轴（11）的上端位于所述凹槽（9）内，所述传动轴（11）的下端伸入所述内腔（2）中，所述传动轴（11）能够转动，所述传动轴（11）的下端通过联轴器与所述伺服电机（10）的转轴连接，所述传动轴（11）的上端安装转动件一（13），所述转动件一（13）为圆板形结构，所述传动轴（11）能够在所述伺服电机（10）的驱动下带着所述转动件一（13）实施同步转动，所述立柱（12）的下端与所述凹槽（9）的底面连接，所述立柱（12）的上端面安装承载盘（14），所述承载盘（14）为圆盘，所述承载盘（14）的上表面设有基准线（21），所述基准线（21）与所述承载盘（14）的一条半径重合，所述立柱（12）上套有轴承（15），所述轴承（15）上套有转动件二（16），所述转动件二（16）为圆环形结构，所述轴承（15）的内圈与所述立柱（12）的外侧面可拆卸连接，所述轴承（15）的外圈与所述转动件二（16）可拆卸连接，所述转动件二（16）与所述转动件一（13）位于同一平面内，所述转动件二（16）与所述转动件一（13）连接形成同步转动结构，所述转动件二（16）的上表面安装测距单元，所述测距单元的初始位置与所述基准线（21）对应，所述测距单元与所述基准线（21）位于同一竖直面内，所述测距单元的位置还与所述承载盘（14）边缘的位置相匹配，所述测距单元靠近所述承载盘（14）的边缘且不被所述承载盘（14）遮挡，所述测距单元与所述触屏控制器（6）无线连接，所述测距单元在所述触屏控制器（6）的控制下与伺服电机（10）同步启动，所述测距单元启动后能够向所述触屏控制器（6）发送测量数据，所述触屏控制器（6）能够记录测距单元启动的时间点和测量数据发生大幅值变化的时间点，所述触屏控制器（6）通过测距单元启动的时间点和测量数据发生大幅值变化的时间点之间的差值获得测距单元的测量时长，然后根据测距单元的测量时长来计算折弯件（22）的夹角角度。

2.根据权利要求1所述的一种折弯件的折弯角度测量装置，其特征在于，所述触屏控制器（6）计算折弯件（22）的夹角角度为伺服电机（10）驱动所述转动件一（13）和所述转动件二（16）同步旋转的角速度与测距单元的测量时长的乘积。

3.根据权利要求2所述的一种折弯件的折弯角度测量装置，其特征在于，所述测距单元包括激光测距模块（17）、供电电池（18）、遥控开关（19）和通讯模块（20），所述供电电池（18）通过所述遥控开关（19）分别与所述激光测距模块（17）和所述通讯模块（20）连接，所述激光测距模块（17）的信号输出连接所述通讯模块（20），所述通讯模块（20）与所述触屏控制器（6）无线连接，所述遥控开关（19）与所述触屏控制器（6）无线连接，所述触屏控制器（6）能够遥控所述遥控开关（19）的开启和关闭，所述激光测距模块（17）的位置靠近所述承载盘（14）的边缘且不被所述承载盘（14）遮挡，当所述激光测距模块（17）经过所述折弯件（22）另一端的下方时，所述激光测距模块（17）输出的测量数据发生大幅值变化。

4.根据权利要求3所述的一种折弯件的折弯角度测量装置，其特征在于，所述供电电池（18）为可充电的锂电池，所述通讯模块（20）为蓝牙模块或者WIFI模块，当所述伺服电机（10）启动时，所述转动件一（13）和所述转动件二（16）开始转动，所述遥控开关（19）导通。

5.根据权利要求4所述的一种折弯件的折弯角度测量装置，其特征在于，所述转动件一（13）为齿轮，所述齿轮安装在所述伺服电机（10）的转轴上，所述转动件二（16）为齿环，所述齿环套在所述轴承（15）上，所述齿环的内圆与所述轴承（15）的外圈连接，所述齿环的齿均布置在所述齿环的外圆上，所述齿环与所述齿轮啮合；

或者，所述转动件一（13）为主动轮，所述主动轮安装在所述伺服电机（10）的转轴上，所述转动件二（16）为从动轮，所述从动轮套在所述轴承（15）上，所述从动轮的内圆与所述轴承（15）的外圈连接，所述主动轮通过传动带与所述从动轮连接形成传动结构。

6.根据权利要求3所述的一种折弯件的折弯角度测量装置，其特征在于，所述承载盘（14）的半径值要与所述折弯件（22）一端的长度值相匹配，所述折弯件（22）另一端的长度值要大于所述激光测距模块（17）与所述立柱（12）中心线之间的距离值。

7.根据权利要求3所述的一种折弯件的折弯角度测量装置，其特征在于，所述供电电池（18）配备有充电器，所述凹槽（9）的侧壁上设有充电插座，所述充电插座与所述供电开关（4）连接，当所述供电开关（4）开启时，所述充电器能够插接所述充电插座为所述供电电池（18）充电。

8.根据权利要求1所述的一种折弯件的折弯角度测量装置，其特征在于，所述挡板（7）采用非透光材料制成的板件，所述挡板（7）能够拆卸更换。