CN202712659U - 一种滚轮式拉料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚轮式拉料机，包括用于检测料带运行距离，并给电控制系统反馈信号的定位检测模组和用于精确控制料带运行距离的拉料模组；拉料模组设置有两个从动轮和两个主动轮；从动轮与主动轮之间设置有用于料带通过的间隙；一个从动轮上设置有编码器。该滚轮式拉料机由主动轮和从动轮配合成一对摩擦轮，并利用编码器确定料带运行距离，通过主动轮精确控制料带加工长度，不仅能够实现连续作业，减少了对料带的损伤，还提高了生产质量和生产效率；此外还具有很强的通用性，在降低维护成本的同时，大大提高工作效率。

Description

一种滚轮式拉料机

技术领域

本实用新型属于嵌入式注塑生产各种带状材料输送设备技术领域，具体涉及一种滚轮式拉料机。

背景技术

过去对于精密电子连接器的生产，通常采用注塑成型塑胶零件，冲压成型五金端子零件，在组装车间进行端子与塑胶的组装。这个过程会使物料需要多次周转才能生产成成品，端子与塑胶的连接多为干涉原理，电气及机械性能不是很理想。随着产品要求的提高，以及本身成本的压力，所以现在大多数精密电子连接器都开始转向“嵌入式注塑生产”方式，即直接把端子成型到塑胶内，这样即可以节省成本，又可以达到非常好的电气及机械性能。

过去采用的拉料方式根据端子上的孔位而采用棘轮转动或是插定位孔移动，这样容易对端子产生损伤，而且运动无法连续，生产效率低；另外由于各种端子上孔的位置与大小不一致，拉料机无法通用，若每换一种端子都要去更换拉料机或是更换组件，不仅费时费力、效率低，而且维护成本高，直接影响企业的经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种滚轮式拉料机，通过设置主动轮和从动轮配合，实现连续作业，减少了对料带的损伤，提高了生产质量和生产效率；此外通过设置可拆卸的PIN孔定位针，能够适应不同类型端子，具有很强的通用性，在降低维护成本的同时，大大提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型采取的具体实施方式是：提供一种滚轮式拉料机，其特征在于：包括用于检测料带运行距离，并给电控制系统反馈信号的定位检测模组和用于精确控制料带运行距离的拉料模组；所述拉料模组设置有两个从动轮和两个主动轮；所述从动轮与主动轮之间设置有用于料带通过的间隙；一个所述从动轮上设置有编码器。

所述定位检测模组包括第一连接板；所述第一连接板两侧设置有第一支撑板；两个所述第一支撑板上设置有第一轨道支撑板，且其中一个第一支撑板的一端设置有光电传感器安装件；所述光电传感器安装件上设置有光电传感器；所述第一轨道支撑板上设置有第一料带轨道；所述第一料带轨道上设置有第一轨道盖板；所述第一料带轨道和第一轨道盖板之间形成料带滑道。

两个所述从动轮分别安装在从动轮连接轴的两端，一个从动轮通过从动轮固定件安装在第二轨道支撑板上，另一个从动轮通过从动轮安装件安装在电机固定件上；两个所述主动轮分别安装在主动轮连接轴的两端，一个主动轮通过拉伸弹簧与设置有编码器的从动轮连接，另一个主动轮通过轴承及电机固定件上的联轴器与电机连接；所述主动轮连接轴跨接在两个第二支撑板上；所述主动轮连接轴的两侧各设置有一块第二轨道支撑板；所述第二轨道支撑板两侧各设置有一根第二料带轨道；所述第二料带轨道上设置有第二轨道盖板；所述第二料带轨道与第二轨道盖板之间形成料带滑道。

两个所述第一支撑板之间设置有光电开关；所述光电开关安装在定位针安装件的一侧；所述定位针安装件上设置有可拆卸、且可上下移动的PIN孔定位针；所述PIN孔定位针与气缸连接。

所述编码器通过编码器安装件安装在从动轮上。

所述从动轮连接轴位于主动轮连接轴的上方；所述从动轮连接轴的轴线与主动轮连接轴的轴线平行，且两条轴线都在同一竖直面内。

所述从动轮和主动轮配合为一对摩擦轮；所述从动轮和主动轮的材料均为橡胶。

所述从动轮安装件通过销与电机固定件连接。

所述拉伸弹簧两端通过拉伸弹簧支柱分别与主动轮和从动轮固定件连接。

所述两个第二支撑板固定在第二连接板上。

本实用新型提供的滚轮式拉料机具有如下有益效果：

1、由主动轮和从动轮配合成一对摩擦轮，并利用设置的编码器确定料带运行距离，再通过主动轮精确控制料带加工长度，由此不仅能够实现连续作业，减少了对料带的损伤，还提高了生产质量和生产效率；

2、由于采用滑道送料，且定位检测模组设置有可拆卸的PIN孔定位针，能够适应不同类型端子料带，具有很强的通用性，在降低维护成本的同时，大大提高工作效率。

附图说明

图1为定位检测模组结构示意图；

图2为拉料模组结构示意图。

其中，1、光电传感器；2、光电传感器安装件；3、第一轨道支撑板；4、第一料带轨道；5、第一轨道盖板；6、PIN孔定位针；7、定位针安装件；8、光电开关；9、第一连接板；10、第一支撑板；11、编码器；12、编码器安装件；13、从动轮固定件；14、从动轮；15、从动轮连接轴；16、轴承；17、从动轮安装件；18、销；19、联轴器；20、电机固定件；21、电机；22、主动轮；23、主动轮连接轴；24、第二料带轨道；25、第二轨道盖板；26、拉伸弹簧支柱；27、拉伸弹簧；28、第二支撑板；29、第二连接板；30、第二轨道支撑板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，但它们不是对本实用新型的进一步限制。

如图1及图2所示，该滚轮式拉料机，包括用于检测料带运行距离，并给电控制系统反馈信号的定位检测模组和用于精确控制料带运行距离的拉料模组。电控制系统包括PLC（Programmable Logic Controller）。

如图1所示，定位检测模组包括第一连接板9；第一连接板9两侧设置有第一支撑板10；两个第一支撑板10上设置有第一轨道支撑板3，且其中一个第一支撑板10的一端设置有光电传感器安装件2；光电传感器安装件2上设置有光电传感器1；第一轨道支撑板3上两侧设置有一根第一料带轨道4；第一料带轨道4上设置有第一轨道盖板5；第一料带轨道4和第一轨道盖板5之间形成料带滑道。两个第一支撑板10之间设置有光电开关8；光电开关8安装在定位针安装件7的一侧；定位针安装件7上设置有可拆卸、且可上下移动的PIN孔定位针6；且定位针安装件7上设置有开槽，通过该开槽，光电开关可以检测PIN孔定位针6的上下移动；PIN孔定位针6与气缸连接。定位检测模组还包括一导料装置，该导料装置上表面呈弧形，且与第一料带轨道4端部贴近的部分为水平面以保证进入定位检测模组的料带平整。光电传感器1可以依据料带上孔的个数及两个孔通过光电传感器1的时间推算出通过光电传感器1的料带的长度，也即料带的运行距离，并将料带的运行距离信息传送给PLC。当料带经过PIN孔定位针6时，PIN孔定位针6在气缸作用下进行上下移动，光电开关8可以根据PIN孔定位针6的移动，给出定位针当前状态的信息，进而给出料带当前位置信息，并将料带当前位置信息传送给PLC，由PLC判断当前料带位置是否准确，若料带位置不准确，PLC会给出报警信号，并中断后续设备的下一步动作，以便更有效的保护设备。PIN孔定位针6、定位针安装件7及光电开关8并不是必须的。

如图2所示，拉料模组设置有两个从动轮14和两个主动轮22；从动轮14与主动轮22之间设置有用于料带通过的间隙；一个从动轮14上设置有编码器11，编码器11根据从动轮的转动，向电控制系统发脉冲信号；电控制系统向主动轮22发送动作的开始与停止命令。两个从动轮14分别安装在从动轮连接轴15的两端，一个从动轮14通过从动轮固定件13安装在第二轨道支撑板30上，另一个从动轮14通过从动轮安装件17安装在电机固定件20上；从动轮安装件17通过销18与电机固定件20连接；从动轮14可绕销18转动；两个主动轮22分别安装在主动轮连接轴23的两端，一个主动轮22通过拉伸弹簧27与设置有编码器11的从动轮14连接，另一个主动轮22通过轴承16及电机固定件20上的联轴器19与电机21连接；主动轮连接轴23跨接在两个第二支撑板28上；两个第二支撑板28固定在第二连接板29上；主动轮连接轴23的两侧各设置有一块第二轨道支撑板30；第二轨道支撑板30两侧各设置有一根第二料带轨道24；第二料带轨道24上设置有第二轨道盖板25；第二料带轨道24与第二轨道盖板25之间形成料带滑道。编码器11和电机21均与PLC连接。拉料模组还包括一导料装置，该导料装置上表面呈弧形，且与第二料带轨道24端部贴近的部分为水平面，这种导料装置的结构可以减少从拉料模组出去的料带对后面料带的作用力，保证料带的生产质量。

编码器11通过编码器安装件12安装在从动轮14上。

从动轮14和主动轮22配合为一对摩擦轮；从动轮14和主动轮22的材料均为橡胶。从动轮14和主动轮22的数量可以不止两个，若从动轮14与主动轮22的数量多于两个时，相应的安装件、固定件及与之连接的其它装置的数量或者结构也要相应的改变。从动轮连接轴15位于主动轮连接轴23的上方；从动轮连接轴15的轴线与主动轮连接轴23的轴线平行，且两条轴线都在同一竖直面内。

拉伸弹簧27两端通过拉伸弹簧支柱26分别与主动轮22和从动轮固定件13连接。拉伸弹簧27用于为从动轮14提供足够的摩擦力，防止料带打滑。

现以端子料带通过注塑成型机注塑成型过程中，该滚轮式拉料机的应用为例说明该滚轮式拉料机的工作原理。

定位检测模组设置在注塑成型机工作平台的前端，拉料模组设置在注塑成型机工作平台的后端。端子料带由放料盘经定位检测模组进入注塑成型机，再经拉料模组由收料盘受料。端子料带经过PIN孔定位针6时，PIN孔定位针6在气缸作用下进行上下移动，光电开关8可以根据PIN孔定位针6的移动，给出定位针当前状态的信息，进而给出端子料带当前位置信息，并将端子料带当前位置信息传送给PLC，由PLC判断当前料带位置是否准确。端子料带经过光电感应器1时，依据料带上孔的个数及两个孔通过光电传感器1的时间推算出通过光电传感器1的端子料带的长度，也即端子料带的运行距离，并将端子料带的运行距离信息传送给PLC；PLC根据光电感应器1传来的信息控制电机21的启动及电机21的转速；端子料带经过拉料模组时，端子料带从主动轮22和从动轮14之间穿过，在从动轮14与主动轮22之间摩擦力的作用下，从动轮14转动，编码器11将代表从动轮14转数信息的脉冲信号实时发送给PLC，PLC根据接收到的从动轮14的转数信息结合从动轮14的半径，推算出端子料带实际运行距离，并将该实际运行距离与工作人员通过PLC设定的端子料带长度相比较，进而PLC控制电机21的运转时间和转速，达到精确控制端子料带运行距离的目的。

对于没有PIN孔的端子料带或者与PIN孔定位针不附的端子料带，可以从定位检测模组中拆掉PIN定位针，该滚轮式拉料机的工作过程除没有端子料带位置检测外，基本与上述例子给出的过程相同，同样可以实现本实用新型中给出的技术效果。

Claims (10)

1.一种滚轮式拉料机，其特征在于：包括用于检测料带运行距离，并给电控制系统反馈信号的定位检测模组和用于精确控制料带运行距离的拉料模组；所述拉料模组设置有两个从动轮（14）和两个主动轮（22）；所述从动轮（14）与主动轮（22）之间设置有用于料带通过的间隙；一个所述从动轮（14）上设置有编码器（11）。

2.根据权利要求1所述的滚轮式拉料机，其特征在于：所述定位检测模组包括第一连接板（9）；所述第一连接板（9）两侧设置有第一支撑板（10）；两个所述第一支撑板（10）上设置有第一轨道支撑板（3），且其中一个第一支撑板（10）的一端设置有光电传感器安装件（2）；所述光电传感器安装件（2）上设置有光电传感器（1）；所述第一轨道支撑板（3）上设置有第一料带轨道（4）；所述第一料带轨道（4）上设置有第一轨道盖板（5）；所述第一料带轨道（4）和第一轨道盖板（5）之间形成料带滑道。

3.根据权利要求1所述的滚轮式拉料机，其特征在于：两个所述从动轮（14）分别安装在从动轮连接轴（15）的两端，一个从动轮（14）通过从动轮固定件（13）安装在第二轨道支撑板（30）上，另一个从动轮（14）通过从动轮安装件（17）安装在电机固定件（20）上；两个所述主动轮（22）分别安装在主动轮连接轴（23）的两端，一个主动轮（22）通过拉伸弹簧（27）与设置有编码器（11）的从动轮（14）连接，另一个主动轮（22）通过轴承（16）及电机固定件（20）上的联轴器（19）与电机（21）连接；所述主动轮连接轴（23）跨接在两个第二支撑板（28）上；所述主动轮连接轴（23）的两侧各设置有一块第二轨道支撑板（30）；所述第二轨道支撑板（30）两侧各设置有一根第二料带轨道（24）；所述第二料带轨道（24）上设置有第二轨道盖板（25）；所述第二料带轨道（24）与第二轨道盖板（25）之间形成料带滑道。

4.根据权利要求2所述的滚轮式拉料机，其特征在于：两个所述第一支撑板（10）之间设置有光电开关（8）；所述光电开关（8）安装在定位针安装件（7）的一侧；所述定位针安装件（7）上设置有可拆卸、且可上下移动的PIN孔定位针（6）；所述PIN孔定位针（6）与气缸连接。

5.根据权利要求3所述的滚轮式拉料机，其特征在于：所述编码器（11）通过编码器安装件（12）安装在从动轮（14）上。

6.根据权利要求3所述的滚轮式拉料机，其特征在于：所述从动轮连接轴（15）位于主动轮连接轴（23）的上方；所述从动轮连接轴（15）的轴线与主动轮连接轴（23）的轴线平行，且两条轴线都在同一竖直面内。

7.根据权利要求1或3或5所述的滚轮式拉料机，其特征在于：所述从动轮（14）和主动轮（22）配合为一对摩擦轮；所述从动轮（14）和主动轮（22）的材料均为橡胶。

8.根据权利要求3所述的滚轮式拉料机，其特征在于：所述从动轮安装件（17）通过销（18）与电机固定件（20）连接。

9.根据权利要求3所述的滚轮式拉料机，其特征在于：所述拉伸弹簧（27）两端通过拉伸弹簧支柱（26）分别与主动轮（22）和从动轮固定件（13）连接。

10.根据权利要求3所述的滚轮式拉料机，其特征在于：所述两个第二支撑板（28）固定在第二连接板（29）上。

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