CN210582038U - 一种餐盘发放机及其平移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种餐盘发放机及其平移机构，该平移机构包括基板、平衡杆和驱动装置，基板水平布置在餐盘发放机内，基板上设置有朝出盘口水平延伸的滑轨；平衡杆上固定连接有与滑轨配合的滑块和用于挂接餐盘边缘的辅助钩；驱动装置安装在基板上，用于驱动平衡杆沿滑轨移动。本实用新型提供的平移机构能够有效地避免餐盘在平移过程中发生掉落，因而有利于提高餐盘发放机的运行稳定性。

Description

一种餐盘发放机及其平移机构

技术领域

本实用新型涉及餐盘发放机技术领域，特别是涉及一种餐盘发放机及其平移机构。

背景技术

餐盘发放机是一种用于自助取餐盘的设备，先由工作人员提前放一摞餐盘到其柜体内，等用餐人员取餐盘时，再由柜体里面的运动机构将餐盘一次一个地从出盘口送出来。运动机构送餐盘的过程一般分为两个阶段：第一个阶段是将餐盘上移到与出盘口对应的高度，第二个阶段是将餐盘平移到出盘口。平移之前，通常由吸盘机构的真空吸管先将餐盘吸附住，然而实践中发现，在平移的过程中，容易发生吸附不稳而掉落的问题，影响餐盘发放机的稳定运行，因此，如何改进餐盘发放机以提高运行稳定性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种餐盘发放机及其平移机构，该平移机构能够有效地避免餐盘在平移过程中发生掉落，因而有利于提高餐盘发放机的运行稳定性。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种餐盘发放机的平移机构，包括：

水平布置在所述餐盘发放机内的基板，所述基板上设置有朝出盘口水平延伸的滑轨；

平衡杆，所述平衡杆上固定连接有与所述滑轨配合的滑块和用于挂接餐盘边缘的辅助钩；

用于驱动所述平衡杆沿所述滑轨移动的驱动装置，所述驱动装置安装在所述基板上。

可选地，在上述平移机构中，所述驱动装置包括电机和由所述电机驱动的带传动机构，所述平衡杆与所述带传动机构的传动带固定连接。

可选地，在上述平移机构中，所述平移机构还包括固定安装在所述基板或者所述平衡杆上的位置开关，以及与所述位置开关配合的触发件；

所述位置开关与所述电机的控制器电连接，以根据所述位置开关发送的位置信号控制所述电机。

可选地，在上述平移机构中，所述位置开关为光电开关。

可选地，在上述平移机构中，所述平衡杆上设置有用于与所述传动带固定连接的固定夹。

可选地，在上述平移机构中，所述滑块与所述传动带固定连接。

可选地，在上述平移机构中，所述平衡杆上设置有用于与所述餐盘发放机的吸盘机构磁吸连接的磁性块，所述基板上固定安装有用于止挡所述吸盘机构的停车块，所述吸盘机构位于所述停车块和所述出盘口之间。

可选地，在上述平移机构中，所述辅助钩的数量为两个以上，所述辅助钩的钩口朝向所述出盘口。

一种餐盘发放机，包括平移机构，所述平移机构为如上述任意一项所公开的平移机构。

可选地，在上述餐盘发放机中，所述餐盘发放机包括设置在所述出盘口处的暂存台，所述暂存台用于支撑所述餐盘的边缘，以与所述平移机构的辅助钩共同支撑所述餐盘。

可选地，在上述餐盘发放机中，所述餐盘发放机包括控制装置，所述控制装置与平移机构电连接。

可选地，在上述餐盘发放机中，所述餐盘发放机还包括：

报警装置，所述报警装置与所述控制装置电连接，所述报警装置用于反馈所述平移机构的动作；和/或，

状态指示组件，所述状态指示组件与所述控制装置电连接，所述状态指示组件能够以语音、振动、灯光、视频中的至少一种方式指示所述平移机构的位置状态；和/或，

电子屏，所述电子屏与所述控制装置电连接，所述电子屏用于显示所述升降托架的状态，所述电子屏包括显示屏和/或触摸屏，所述触摸屏用于接收所述平移机构的动作指示；和/或，

通信组件，所述通信组件与所述控制装置电连接，所述通信组件用于接收外部设备的控制指令，并将所述控制指令发送给所述控制装置，所述控制装置能够根据所述控制指令控制所述驱动装置的动作。

根据上述技术方案可知，本实用新型提供的用于餐盘发放机的平移机构中，基板上设置有朝出盘口水平延伸的滑轨，与滑轨配合的滑块固定连接在平衡杆上，平衡杆由安装在基板上的驱动装置驱动着沿滑轨移动，由于平衡杆上固定连接有辅助钩，该辅助钩可以挂接餐盘的边缘，所以餐盘在平移过程中不易掉落。由此可见，本实用新型提供的平移机构有利于提高餐盘发放机的运行稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种餐盘发放机的正视图；

图2是图1所示餐盘发放机的立体图；

图3是图2所示餐盘发放机的内部结构图；

图4是图3中平移机构的示意图；

图5是图4所示平移机构的另一视角的示意图；

图6是图1所示餐盘发放机的侧面剖视图。

图中标记为：

1、上柜门；11、输入器；12、上把手；13、显示屏；

2、出盘口；

3、下柜门；31、下把手；32、观察窗；

4、脚轮；

5、升降托架；

6、餐盘；

7、基板；71、传动带；72、停车块；73、磁性块；74、电机；75、位置开关；76、滑轨；

8、平衡杆；81、辅助钩；

9、吸盘机构。

具体实施方式

为了便于理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

参见图1～图3，图1是本实用新型实施例提供的一种餐盘发放机的正视图，图2是图1所示餐盘发放机的立体图，图3是图2所示餐盘发放机的内部结构图。从外部来看，餐盘发放机的中部设有出盘口2，上部设有上柜门1，下部设有下柜门3；从内部来看，餐盘发放机内设置有送盘执行机构，其中，送盘执行机构的负责餐盘竖直移动的部分位于下柜门3对应的柜区内，而负责餐盘水平移动的部分位于上柜门1对应的柜区内。

下柜门3对应的柜区为餐盘发放机的存盘柜，如图3所示，存盘柜内设置有用于承载餐盘6的升降托架5，补充餐盘时，工作人员将一摞餐盘6放置到升降托架5上。

参见图4和图5，餐盘发放机的平移机构包括基板7、平衡杆8和驱动装置，其中，基板7水平布置在餐盘发放机内，基板7上设置有朝出盘口2水平延伸的滑轨76；平衡杆8上固定连接有与滑轨76配合的滑块和用于挂接餐盘6边缘的辅助钩81；驱动装置安装在基板7上，用于驱动平衡杆8沿滑轨76移动。

由于平衡杆8上固定连接有辅助钩81，而辅助钩81可以挂接餐盘6的边缘，所以餐盘6在平移过程中不易掉落。由此可见，本实用新型提供的平移机构有利于提高餐盘发放机的运行稳定性。

辅助钩81的数量一般为两个以上，本实施例中，辅助钩81的钩口朝向出盘口2，这样平衡杆8向出盘口2移动时，辅助钩81还可以对餐盘6施加一定的推力。

如图5所示，本实施例中，驱动装置包括电机74和由电机74驱动的带传动机构，平衡杆8与带传动机构的传动带71固定连接。

为了协调送盘执行机构的各个动作，需要设置能够检测平衡杆8移动到特定位置的传感器，为此，本实施例在平衡杆8上固定安装有位置开关75，位置开关75与电机74的控制器电连接，同时，在基板7上设置有与位置开关75配合的触发件(图中未标记)，这样能够根据位置开关75发送的位置信号来控制电机74，具体地，当平衡杆8移动到基板7上的触发件位置处，位置开关75向控制器发送的位置信号，于是控制器将电机74关停。

具体实际应用中，位置开关75可以为光电开关。不难理解的是，在其他的实施例中，也可以将位置开关75固定安装在基板7上，而将与位置开关75配合的触发件固定安装在平衡杆8上。

为了便于与传动带71固定连接，可以在平衡杆8上设置固定夹，采用夹紧传动带71的方式将平衡杆8与传动带71固定连接。在其他的实施例中，也可以将传动带71直接与平衡杆8上的滑块固定连接。

参见图5和图6，平衡杆8上设置有用于与餐盘发放机的吸盘机构9磁吸连接的磁性块73，基板7上固定安装有用于止挡吸盘机构9的停车块72，吸盘机构9位于停车块72和出盘口2之间。

停车块72和磁性块73的工作原理如下：

当有取盘需求时，升降托架5先将餐盘6向上送到接近平移机构的高度，此时，平移机构的平衡杆8处在滑轨76的远离出盘口2的一端，由吸盘机构9的真空吸管将餐盘6吸附住，然后平衡杆8沿滑轨76向出盘口2移动，当移动到吸盘机构9的位置时，平衡杆8与吸盘机构9的基座通过磁性块73吸附在一起，于是平衡杆8继续移动时，吸盘机构9随平衡杆8一起移动，最终餐盘6被送到出盘口2。

当平衡杆8回撤时，吸盘机构9先随平衡杆8一起移动一段距离，等到达停车块72以后，由于停车块72对吸盘机构9的止挡作用，平衡杆8与吸盘机构9的基座相互分开，于是吸盘机构9被停车块72截停，而平衡杆8继续回撤直到回到原位。

不难理解的是，餐盘发放机包括控制装置，控制装置与平移机构及吸盘机构9电连接。为了便于发放餐盘6，餐盘发放机可以在出盘口2处设置暂存台，暂存台用于支撑餐盘6的边缘，以与平移机构的辅助钩81共同支撑所述餐盘6。具体地，在餐盘发放时，等吸盘机构9取盘以后，先控制平移机构向出盘口方向移动至餐盘6的边缘到达暂存台上方，再控制吸盘机构9松开餐盘6，这样餐盘6可以在暂存台上暂时放置。取餐盘时，只需要控制平移机构继续平移即可，这样可以实现取餐盘时间最小化。另外，吸盘机构9松开餐盘6时，餐盘6有轻微的向下移动，使餐盘6落在了辅助钩81与暂存台之间，由此可见，通过辅助钩81可以缩短暂存台的长度，节省餐盘发放机的平移空间。

具体实际应用中，餐盘发放机还可以包括报警装置、状态指示组件、电子屏和/或通信组件。

报警装置与控制装置电连接，用于反馈平移机构的动作。

状态指示组件与控制装置电连接，能够以语音、振动、灯光、视频中的至少一种方式指示平移机构的位置状态。

电子屏与控制装置电连接，用于显示升降托架的状态，电子屏包括显示屏和/或触摸屏，触摸屏用于接收平移机构的动作指示。

通信组件与控制装置电连接，用于接收外部设备的控制指令，并将控制指令发送给控制装置，控制装置能够根据控制指令控制驱动装置的动作。

如图1所示，上柜门1上一般设置有输入器11、上把手12和显示屏13，输入器11可以包括用于感应磁卡的读卡器和用于扫描二维码的读码器，显示屏13可以用来显示一些数据信息，例如餐盘剩余数量等。下柜门3上一般设置有下把手31和观察窗32，通过观察窗32可以看到升降托架5处在哪个高度位置，以此估计出存盘柜内还剩余多少餐盘。餐盘发放机的底部一般设置有脚轮4，这样可以方便地移动到房间的合适位置。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种餐盘发放机的平移机构，其特征在于，包括：

水平布置在所述餐盘发放机内的基板，所述基板上设置有朝出盘口水平延伸的滑轨；

平衡杆，所述平衡杆上固定连接有与所述滑轨配合的滑块和用于挂接餐盘边缘的辅助钩；

用于驱动所述平衡杆沿所述滑轨移动的驱动装置，所述驱动装置安装在所述基板上。

2.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于，所述驱动装置包括电机和由所述电机驱动的带传动机构，所述平衡杆与所述带传动机构的传动带固定连接。

3.根据权利要求2所述的平移机构，其特征在于，所述平移机构还包括固定安装在所述基板或者所述平衡杆上的位置开关，以及与所述位置开关配合的触发件；

所述位置开关与所述电机的控制器电连接，以根据所述位置开关发送的位置信号控制所述电机。

4.根据权利要求3所述的平移机构，其特征在于，所述位置开关为光电开关。

5.根据权利要求2所述的平移机构，其特征在于，所述平衡杆上设置有用于与所述传动带固定连接的固定夹。

6.根据权利要求2所述的平移机构，其特征在于，所述滑块与所述传动带固定连接。

7.根据权利要求5所述的平移机构，其特征在于，所述平衡杆上设置有用于与所述餐盘发放机的吸盘机构磁吸连接的磁性块，所述基板上固定安装有用于止挡所述吸盘机构的停车块，所述吸盘机构位于所述停车块和所述出盘口之间。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的平移机构，其特征在于，所述辅助钩的数量为两个以上，所述辅助钩的钩口朝向所述出盘口。

9.一种餐盘发放机，包括平移机构，其特征在于，所述平移机构为如权利要求1～8中任意一项所述的平移机构。

10.根据权利要求9所述的餐盘发放机，其特征在于，所述餐盘发放机包括设置在所述出盘口处的暂存台，所述暂存台用于支撑所述餐盘的边缘，以与所述平移机构的辅助钩共同支撑所述餐盘。

11.根据权利要求10所述的餐盘发放机，其特征在于，所述餐盘发放机包括控制装置，所述控制装置与平移机构电连接。

12.根据权利要求11所述的餐盘发放机，其特征在于，所述餐盘发放机还包括：

报警装置，所述报警装置与所述控制装置电连接，所述报警装置用于反馈所述平移机构的动作；和/或，

状态指示组件，所述状态指示组件与所述控制装置电连接，所述状态指示组件能够以语音、振动、灯光、视频中的至少一种方式指示所述平移机构的位置状态；和/或，

电子屏，所述电子屏与所述控制装置电连接，所述电子屏用于显示所述升降托架的状态，所述电子屏包括显示屏和/或触摸屏，所述触摸屏用于接收所述平移机构的动作指示；和/或，

通信组件，所述通信组件与所述控制装置电连接，所述通信组件用于接收外部设备的控制指令，并将所述控制指令发送给所述控制装置，所述控制装置能够根据所述控制指令控制所述驱动装置的动作。

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