CN111653035A - 无人售卖柜及无人车 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种无人售卖柜及无人车，涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域。无人售卖柜包括柜体、挡料机构和传送机构；柜体具有储货仓和取货格口；挡料机构和传送机构设置于柜体内，传送机构位于储货仓的下方；挡料机构构造成阻挡或释放储货仓内的商品，以使上下叠放的一列商品逐一地下落至传送机构上，传送机构构造成将落下的商品传送至取货格口。无人售卖柜能够快速便捷地进行货物取放。

Description

无人售卖柜及无人车

技术领域

本申请涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种无人售卖柜及无人车。

背景技术

传统的无人售货柜在调取货物时，需要借助多个移动升降机构来进行取放，取放动作复杂，并且占用太多的柜体内部空间，使得柜体储存空间大打折扣。

发明内容

本申请提供了一种无人售卖柜及无人车，无人售卖柜能够快速便捷地进行货物取放。

第一方面，提供了一种无人售卖柜，无人售卖柜包括柜体、挡料机构和传送机构；柜体具有储货仓和取货格口；挡料机构和传送机构设置于柜体内，传送机构位于储货仓的下方；挡料机构构造成阻挡或释放储货仓内的商品，以使上下叠放的一列商品逐一地下落至传送机构上，传送机构构造成将落下的商品传送至取货格口。

上述技术方案，挡料机构的开合能够释放和阻挡储货仓内上下叠放的一列商品，使得由下至上的一列商品能够逐一地利用重力自发下落至传送机构上，传送机构直接将落下的商品传送至取货格口，整个取货过程动作简单便捷。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第一种可能的实现方式中，挡料机构包括第一挡料件和第二挡料件；第一挡料件位于第二挡料件的下方，第一挡料件构造成阻挡或释放一列商品中最下方的一个商品，第二挡料件构造成阻挡或释放一列商品中与最下方的一个商品相邻的一个商品。

上述技术方案，通过上下间隔设置的第二挡料件和第一挡料件对商品进行阻挡或释放的联动动作，使得每次取货过程中在第一挡料件与第二挡料件之间能够限定一个待下落的商品，取货完成后再补入新的商品至第一挡料件与第二挡料件之间，提高了取货的效率。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在本申请的第一方面的第二种可能的实现方式中，第一挡料件和第二挡料件均为联动凸台。

上述技术方案，采用联动凸台作为第一挡料件和第二挡料件，所占空间较小，便于操控。其中在下方设置两个联动凸台，通过两个联动凸台的配合卡住最下方的一个商品的前后底端，从而进行阻挡以及进一步的释放。同理，在上方设置两个配合的联动凸台来卡住与最下方商品相邻的一个商品的前后底端。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在本申请的第一方面的第三种可能的实现方式中，无人售卖柜还包括控制器；当控制器接收到用户付费成功的指令时，控制器控制第一挡料件打开，第二挡料件保持关闭；第一挡料件打开第一预设时间后，控制器控制第一挡料件关闭，第二挡料件打开；第二挡料件打开第二预设时间后，控制器控制第二挡料件关闭。

上述技术方案，控制器能够通过识别用户付费指令、第一预设时间以及第二预设时间，来精确及时地控制第一挡料件和第二挡料件的配合动作，从而无缝衔接地完成使最下方的商品下落、补充商品至第一挡料件与第二挡料件之间的两个动作。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第四种可能的实现方式中，无人售卖柜还包括单向门；单向门设置在取货格口的后方，单向门可朝向取货格口单向地打开。

上述技术方案，用户从取货格口取走商品时，单向门能够保证用户只取走付费的商品，不会取走其他未付费的商品，并且防止用户触碰到取货格口以外的设备，提升安全性。

结合第一方面的第四种可能的实现方式，在本申请的第一方面的第五种可能的实现方式中，单向门包括门板、弹性件和限位件；门板转动连接于取货格口的后端仓壁，弹性件的一端连接于取货格口的后端仓壁，弹性件的另一端连接于门板，限位件连接于取货格口的后端仓壁；当门板转动至垂直抵靠于传送机构的位置时，门板抵靠于限位件，限位件构造成限制门板继续朝取货格口的后端方向转动。

上述技术方案，门板通过弹性件的弹力作用，在传送机构将最前方的商品传送至门板前侧后，门板能够自动回复至抵靠限位件的位置处。通过限位件的限制，避免门板进一步朝取货格口的后端方向转动，起到单向打开的作用。单向门无需额外设置电控制系统，仅依靠自身机械结构配合完成单向打开效果，降低成本。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第六种可能的实现方式中，取货格口的前端设置有格口门和电控锁；电控锁构造成可锁定地连接于格口门。

上述技术方案，通过电控锁自动锁定格口门，起到安全取货的作用。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第七种可能的实现方式中，传送机构为传送带或齿轮齿条机构。

上述技术方案，传送机构可以采用传送带或者齿轮齿条机构，使得传送顺利进行。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第八种可能的实现方式中，柜体的顶端设置有柜门。

上述技术方案，直接打开柜门后可对储存仓进行补货，补货更方便。

第二方面，提供了一种无人车，无人车包括底盘以及第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中的无人售卖柜；无人售卖柜设置在底盘上。

上述技术方案，无人车通过采用无人售卖柜，一方面能够提升无人售卖的便捷性和引流能力，另一方面还能够保证售卖取货过程中的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一个可选实施例中无人售卖柜的前视结构示意图；

图2为本申请一个可选实施例中无人售卖柜的侧视结构示意图；

图3为图2中Ⅲ处的放大图。

图标：10-无人售卖柜；20-商品；100-柜体；110-储货仓；112-格仓；120-取货格口；122-取货仓；130-柜门；200-传送机构；300-挡料机构；310-第一挡料件；320-第二挡料件；400-单向门。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参考图1-图3，图1示出了本申请一个可选实施例提供的无人售卖柜10在前视下的具体结构，图2示出了本申请一个可选实施例提供的无人售卖柜10在侧视下的具体结构，图3示出了图2中Ⅲ处放大后的具体结构。

无人售卖柜10包括柜体100、挡料机构300、传送机构200、单向门400和控制器。

柜体100为中空壳体，柜体100的顶端设置有柜门130，柜体100的内部具有储货仓110和取货格口120。储货仓110包括多列格仓112，格仓112为上下通透的长筒状结构，每列格仓112内可上下层叠地放置多个商品20。可直接打开柜门130来对储货仓110进行补货。取货格口120位于柜体100的前端，取货格口120包括多个取货仓122，取货仓122为前后通透的筒状结构，多个取货仓122设置在柜体100的底端并一字排列设置。

挡料机构300包括第一挡料件310和第二挡料件320，第一挡料件310和第二挡料件320均可以是联动凸台。每个格仓112的下端位置均设置有一个挡料机构300。其中，在最底端的仓壁的前后设置一对第一挡料件310，在第一挡料件310的上方的仓壁前后设置一对第二挡料件320，一对第一挡料件310与一对第二挡料件320之间留有待放料空间，待放料空间用于放置一个商品20。

传送机构200设置在固体的底端，传送机构200可以采用传送带或者齿轮齿条机构，并且设置有相应的电机作为驱动动力使用。传送机构200的前端与取货格口120中的每个取货仓122连通。储货仓110与柜体100的底端之间留有传送空间，储货仓110中的每列格仓112中的多个商品20可逐一地下落到传送机构200上(即先进入待放料空间后，再下落至传送机构200上)，传送机构200再将下落的多个商品20(即从后端到前端的多个商品20)逐一地传送至对应的取货仓122中。

单向门400包括门板、弹性件和限位件，弹性件可以是弹簧，限位件可以是限位板。单向门400设置在取货格口120的后方位置，其中每个取货仓122的后方均设置有一个单向门400，单向门400可朝向取货仓122单向地打开。其中，限位件连接于取货仓122的后端仓壁，门板铰接于取货仓122的后端仓壁，门板可抵靠于限位件，当门板抵靠于限位件时，门板的下端垂直抵靠于传送机构200，此时限位件能够限制门板继续朝向取货仓122的后端方向转动。弹性件的一端连接于取货仓122的后端仓壁，弹性件的另一端连接于门板。在传送机构200将最前方的商品20经由传送门传送至门板前侧的取货仓122后，门板能够自动回复至抵靠限位件的位置处。通过限位件的限制，避免门板进一步朝取货格口120的后端方向转动，起到单向打开的作用。单向门400无需额外设置电控制系统，仅依靠自身机械结构配合完成单向打开效果，能够降低成本。

每个取货仓122的前端还设置有格口门和电控锁，电控锁可锁定地连接于格口门，起到安全取货的作用。

当一对第一挡料件310关闭，一对第二挡料件320打开时，格仓112内叠放的位于最下端的商品20能够自发地下落至待放料空间中。当待放料空间内下落有商品20后，一对第一挡料件310关闭，一对第二挡料件320关闭。需要取货时，保持一对第二挡料件320关闭，打开一对第一挡料件310，使得待放料空间内的商品20自发下落至传送机构200上。需要补货待放料空间时，关闭一对第一挡料件310，然后打开一对第二挡料件320，使得位于格仓112中的并相邻于待放料空间的商品20进入待放料空间内。

控制器设置在柜体100内，控制单元可以是中央处理器或者可编程逻辑器。控制器除了能够实现无人售卖相关的人机交互(例如选择商品20进行付款等动作)以外，控制器还分别电连接于传送机构200的驱动系统(例如传送带的驱动电机)、挡料机构300的驱动系统(例如联动凸台的驱动电机)以及电控锁。

当控制器接收到用户付费成功的指令时，控制器控制第一挡料件310打开，第二挡料件320保持关闭。对于一对第一挡料件310的打开过程，可以设置成第一预设时间；对于一对第二挡料件320的打开过程，可以设置成第二预设时间。当第一挡料件310打开第一预设时间后，控制器控制第一挡料件310关闭，第二挡料件320打开；当第二挡料件320打开第二预设时间后，控制器控制第二挡料件320关闭。从而精确及时地控制第一挡料件310和第二挡料件320的配合动作，无缝衔接地完成使位于待放料空间内的商品20下落与补充商品20至待放料空间内的两个动作。

本申请的另一个可选实施例还提供了一种无人车，无人车包括底盘以及无人售卖柜10。无人售卖柜10设置在底盘上。无人车通过采用无人售卖柜10，一方面能够提升无人售卖的便捷性和引流能力，另一方面还能够保证售卖取货过程中的效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述无人售卖柜(10)包括柜体(100)、挡料机构(300)和传送机构(200)；

所述柜体(100)具有储货仓(110)和取货格口(120)；

所述挡料机构(300)和所述传送机构(200)设置于所述柜体(100)内，所述传送机构(200)位于所述储货仓(110)的下方；

所述挡料机构(300)构造成阻挡或释放所述储货仓(110)内的商品(20)，以使上下叠放的一列商品(20)逐一地下落至所述传送机构(200)上，所述传送机构(200)构造成将落下的商品(20)传送至所述取货格口(120)。

2.根据权利要求1所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述挡料机构(300)包括第一挡料件(310)和第二挡料件(320)；

所述第一挡料件(310)位于所述第二挡料件(320)的下方，所述第一挡料件(310)构造成阻挡或释放所述一列商品(20)中最下方的一个商品(20)，所述第二挡料件(320)构造成阻挡或释放所述一列商品(20)中与最下方的一个商品(20)相邻的一个商品(20)。

3.根据权利要求2所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述第一挡料件(310)和所述第二挡料件(320)均为联动凸台。

4.根据权利要求2所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述无人售卖柜(10)还包括控制器；

当所述控制器接收到用户付费成功的指令时，所述控制器控制所述第一挡料件(310)打开，所述第二挡料件(320)保持关闭；

所述第一挡料件(310)打开第一预设时间后，所述控制器控制所述第一挡料件(310)关闭，所述第二挡料件(320)打开；

所述第二挡料件(320)打开第二预设时间后，所述控制器控制所述第二挡料件(320)关闭。

5.根据权利要求1所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述无人售卖柜(10)还包括单向门(400)；

所述单向门(400)设置在所述取货格口(120)的后方，所述单向门(400)可朝向取货格口(120)单向地打开。

6.根据权利要求5所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述单向门(400)包括门板、弹性件和限位件；

所述门板转动连接于所述取货格口(120)的后端仓壁，所述弹性件的一端连接于所述取货格口(120)的后端仓壁，所述弹性件的另一端连接于所述门板，所述限位件连接于所述取货格口(120)的后端仓壁；

当所述门板转动至垂直抵靠于所述传送机构(200)的位置时，所述门板抵靠于所述限位件，所述限位件构造成限制所述门板继续朝所述取货格口(120)的后端方向转动。

7.根据权利要求1所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述取货格口(120)的前端设置有格口门和电控锁；

所述电控锁构造成可锁定地连接于所述格口门。

8.根据权利要求1所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述传送机构(200)为传送带或齿轮齿条机构。

9.根据权利要求1-8所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述柜体(100)的顶端设置有柜门(130)。

10.一种无人车，其特征在于，包括：

权利要求1-9所述的无人售卖柜(10)；以及

底盘；

所述无人售卖柜(10)设置在所述底盘上。

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