CN108230456B - 一种推票机构、发票自动售票机及售票方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售票技术领域，公开一种推票机构、发票自动售票机及售票方法，推票机构包括推票支架、推票丝杠、第一控制器以及沿推票丝杠的轴线方向对称设置的两个挡票支架、固定调节架，第一控制器与推票丝杠电连接，用于控制推票丝杠动作；推票丝杠与推票支架传动连接；每一个挡票支架上设有延伸方向朝向推票丝杠的第一通槽，推票支架上设有两个第一凸块，每一第一凸块贯穿第一通槽、且可相对于第一通槽滑动；每一固定支架沿平行于推票丝杠的轴线方向设有第二通槽，推票支架上设有两个第二凸块，每一第二凸块贯穿第二通槽、且可相对于第二通槽滑动，上述发票自动售票机能够实现不同面值、多种份数的定额发票自由组合售票。

Description

一种推票机构、发票自动售票机及售票方法

技术领域

本发明涉及自动售票技术领域，尤其涉及一种推票机构、发票自动售票机及售票方法。

背景技术

随着国民经济的发展和国民纳税意识的增强，日常消费中定额发票的需求量越来越大，尤其在酒店及商店等行业的需求量增长更为迅速。

目前所需定额发票的单位和个人必须到税局服务大厅的指定购票窗口购票，由于发票的特殊性，税务人员既需要登记购买人的信息，又需要登记出售的发票卷编号，购票过程繁琐，而由于购票人员不断增加，使得购票时排队时间过长，税务人员任务承重，工作压力也明显增大，同时购买商家排长队又易引起抱怨，出现各种纠纷，因此，提供一种能够实现不同面值、多种份数的定额发票自由组合售票的售票机显得尤为重要。

随着国民经济的发展和国民自助意识的增强，日常生活中自助机需求量越来越大，尤其在酒店、银行及医院等行业的需求量增长更为迅速。

目前的自助机的结构较为复杂，随之而来的问题就是繁琐的结构设计及运动机构的设计，为了实现自助售票需要大量的机械结构和传动设计，且运动复杂，动力源较多，另外，为了实现了一些机构使用了大量运动源，控制繁琐，成本较高，同时运动的可靠性和安全性较差，故障率较高，为了解决以上问题，节了动力源，结构简单，节约成本，提高了运动的可靠性和安全性，提供一种采用一个动力源即可以实现不同部件之间的联动动作的推票机构显得尤为重要。

发明内容

本发明提供一种推票机构、发票自动售票机及售票方法，该推票机构采用一个动力源实现不同部件之间的联动动作，节约了动力源，结构简单，节约了成本，提高了运动的可靠性；该发票自动售票机能够在一次输入后完成不同面值的定额发票的发售，可以发售任意份数的不同面值的定额发票，实现不同面值定额发票的自由组合发售，整个发售过程简单可靠，减少了装票的次数，有效降低了工作人员的工作强度，也大大降低了成本；采用该发票自动售票机的售票方法较为简单快捷。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种推票机构，用于将定额发票从储票模块分离出来，包括推票支架、推票丝杠、第一控制器以及沿所述推票丝杠的轴线方向对称设置的两个挡票支架、固定调节架，所述推票支架、推票丝杠以及两个挡票支架安装在所述固定调节架上，其中：

所述第一控制器与所述推票丝杠电连接，用于控制所述推票丝杠动作；

所述推票丝杠与所述推票支架传动连接；

每一个所述挡票支架上设有延伸方向朝向所述推票丝杠的第一通槽，所述推票支架上设有两个第一凸块，每一所述第一凸块贯穿所述第一通槽、且可相对于所述第一通槽滑动；

每一所述固定调节架沿平行于所述推票丝杠的轴线方向设有第二通槽，所述推票支架上设有两个第二凸块，每一所述第二凸块贯穿所述第二通槽、且可相对于所述第二通槽滑动。

在上述推票机构中，第一控制器控制推票丝杠动作，推票丝杠正向旋转带动与之传动连接的推票支架向着储票模块前进，并推动位于储票模块内的定额发票向前，推票支架上的第一凸块在挡票支架上的第一通槽内滑动，推票支架上的第二凸块在固定调节架上的第二通槽内滑动，由于挡票支架上的第一通槽的延伸方向朝向推票丝杠，故在推票支架的带动下挡票支架沿着背离推票丝杠的方向向外运动，当推票支架将定额发票推出储票模块并推送到指定位置时，推票支架到达向前的最大位置，推票丝杠停止动作，此时，两个挡票支架沿垂直于推票丝杠轴线方向的距离最大，储票模块向着推票支架运动，推票支架支撑储票模块，完成一次推票过程，定额发票从储票模块中分离出来。

接着第一控制器控制推票丝杠反向动作，推票丝杠反向旋转带动与之传动连接的推票支架背离储票模块后退，推票支架上的第二凸块在固定调节架上的第二通槽内滑动，推票支架上的第一凸块在挡票支架上的第一通槽内滑动，推票支架的带动下挡票支架沿着朝向推票丝杠的方向运动，当推票支架后退至初始位置时，推票丝杠停止动作，此时，两个挡票支架沿垂直于推票丝杠轴线方向的距离最小，两个挡票支架支撑储票模块，完成推票支架和挡票支架的复位，等待下一次推票。

上述推票机构推票支架与推票丝杠传动连接、推票支架与挡票支架支架采用滑块滑槽滑动连接实现了不同部件之间的联动动作，此机构采用一个控制器作为动力源以及信号源控制推票丝杠动作，节约了动力源，使得联动机构的部件减少，运动较为简单，进而减少了故障率，解决了控制较为繁琐的问题，从而节约了成本，提高了运动的可靠性。

因此，上述推票机构采用一个动力源实现不同部件之间的联动动作，节约了动力源，结构简单，节约了成本，提高了运动的可靠性。

优选地，还包括两个活动调节架，所述两个活动调节架设置在两个固定调节架相对的侧面，所述第二凸块贯穿每一对应设置的活动调节架和固定调节架、且在所述第二通槽背离所述储票模块的一侧设有第三通槽，所述第三通槽为弧形槽、且所述第三通槽与所述第二通槽相连通。

优选地，还包括挡板，所述挡板位于所述第三通槽与所述第二通槽相连通的区域内、且一端固定于所述活动调节架，所述固定调节架上设有支撑块，所述挡板的另一端位于所述支撑块上。

优选地，还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定于所述挡板背离所述固定调节架的一侧，另一端位于所述固定调节架上。

一种发票自动售票机，用于对不同面值的定额发票进行售票，包括外壳，所述外壳上设有取票口和用于输入发票面值、份数的操作命令的显示屏、且内部设有支架，还包括储票模块、送票机构、导轨以及多个如上述技术方案中任一项所述的推票机构，其中：

所述储票模块与多个所述推票机构相连、且设置在所述推票机构的上方，用于储存和保护不同面值定额发票；

每一个所述推票机构的固定调节架固定设置在所述支架上、且所述推票机构第一控制器与显示屏信号相连，用于在接收到所述显示屏发送的操作命令后将所述不同面值定额发票从所述储票模块中分离出来并传送至送票机构，在分离出的某一面值定额发票小于操作命令中的所述定额发票的份数时，所述第一控制器向所述送票机构发送下移指令，在分离出的某一面值定额发票的份数等于操作命令中的所述定额发票的份数时，所述第一控制器向所述送票机构发送切换信号；

所述导轨固定设置在所述支架上；

所述送票机构与所述第一控制器信号相连、且可滑动地安装在所述导轨上，所述送票机构设有发票暂存仓，用于暂存所述推票机构从所述储票模块分离出来的定额发票，所述送票机构根据推票机构发送的切换指令切换至相应面值的定额发票分离出来的位置，当送票机构接收到第一控制器发送的下移指令时，所述发票暂存仓下移；当所述发票暂存仓暂存的定额发票的份数和面值满足用户要求时，所述送票机构将定额发票传送至取票口等待用户取票。

在上述发票自动售票机中，用户在显示屏上输入发票面值、份数的操作命令，第一控制器根据接收到的操作指令开始售票，在每一面值的定额发票的售票过程中，推票机构执行该面值份数次推票-复位过程，在完成一次推票-复位过程后，该定额发票被推送至发票暂存仓内，在分离出的某一面值定额发票小于操作命令中的定额发票的份数时，第一控制器向送票机构发送下移指令，发票暂存仓下移，等待下一定额发票的进入，在分离出的该面值定额发票的份数等于操作命令中的所述定额发票的份数时，第一控制器向送票机构发送切换信号，送票机构根据推票机构发送的切换指令切换至相应面值的定额发票分离出来的位置，接着进行相应面值的定额发票的售票，依次进行直至所有用户要求的所有定额发票发售完毕，当发票暂存仓暂存的定额发票的份数和面值满足用户要求时，送票机构将所有的定额发票传送至取票口等待用户取票。

每一推票-复位过程如下：

第一控制器控制推票丝杠动作，推票丝杠正向旋转带动与之传动连接的推票支架向着储票模块前进，并推动位于储票模块内的一份定额发票向前，推票支架上的第一凸块在挡票支架上的第一通槽内滑动，推票支架上的第二凸块在固定调节架上的第二通槽内滑动，由于挡票支架上的第一通槽的延伸方向朝向推票丝杠，故在推票支架的带动下挡票支架沿着背离推票丝杠的方向向外运动，当推票支架将定额发票推出储票模块并推送到发票暂存仓时，推票支架到达向前的最大位置，推票丝杠停止动作，此时，两个挡票支架沿垂直于推票丝杠轴线方向的距离最大，储票模块向着推票支架运动，储票模块内的被推出了一份定额发票后剩余该定额发票所在的模块将下落至外壳下方，推票支架支撑剩余的储票模块，完成一次推票过程，定额发票从储票模块中分离出来。

接着第一控制器控制推票丝杠反向动作，推票丝杠反向旋转带动与之传动连接的推票支架背离储票模块后退，推票支架上的第二凸块在固定调节架上的第二通槽内滑动，推票支架上的第一凸块在挡票支架上的第一通槽内滑动，推票支架的带动下挡票支架沿着朝向推票丝杠的方向运动，当推票支架后退至初始位置时，推票丝杠停止动作，此时，两个挡票支架沿垂直于推票丝杠轴线方向的距离最小，两个挡票支架支撑剩余的储票模块，完成推票支架和挡票支架的复位，等待下一次推票。

由于推票机构采用一个动力源实现不同部件之间的联动动作，节约了动力源，结构简单，节约了成本，提高了运动的可靠性，故上述发票自动售票机的动力源较少，结构简单，运动可靠性较高。

上述发票自动售票机能够在一次输入后完成不同面值的定额发票的发售，可以发售任意份数的不同面值的定额发票，实现不同面值定额发票的自由组合发售，整个发售过程简单可靠，减少了装票的次数，有效降低了工作人员的工作强度，也大大降低了成本。

优选地，所述储票模块包括多个沿横向并排设置的储票仓，所述推票机构与所述储票仓一一对应设置，且所述推票机构与所述送票机构分别位于所述储票仓的两侧；每一个所述储票仓包括储票支架和多个保护壳，所述保护壳背离所述推票机构以及挡票支架的一面具有开口，所述多个保护壳沿纵向并排设置在所述储票支架中，每一所述保护壳内沿纵向叠置有一叠定额发票。

优选地，所述推票机构还包括发票检测器，所述发票检测器与所述显示屏以及与第一控制器信号相连、且设置在所述推票支架靠近所述储票模块的一侧，用于检测所述储票模块内定额发票的余量，在检测到所述储票模块内定额发票的余量为零时向显示屏显出无票终止指令，并发出装票提醒，在检测到所述储票模块内定额发票的余量不为零时，所述发票检测器向第一控制器发送售票命令。

优选地，所述送票机构包括支撑板、支撑丝杠、第二控制器以及壳体，其中：

所述壳体与支撑板配合形成发票暂存仓；

所述支撑板与支撑丝杠传动连接；

所述第二控制器与所述第一控制器信号相连、且与支撑丝杠电连接，用于控制所述支撑丝杠动作，在接收到所述第一控制器发送的下移指令后，控制所述支撑丝杠带动所述支撑板沿纵向方向下移，在接收到所述第一控制器发送的切换信号后，控制所述支撑丝杠带动所述支撑板沿横向方向移动。

优选地，还包括自动闸门，所述自动闸门固定在所述支架上、且与所述取票口对应设置，在所述取票口具有待取走的定额发票时所述自动闸门自动开启。

优选地，所述送票机构还包括红外检测器，所述红外检测器位于所述发票暂存仓的下方、且与所述送票机构信号相连，在红外检测器检测到定额发票被取走向所述送票机构发送复位信号，在红外检测器检测到设定时间内定额发票未被取走，所述自动闸门自动关闭。

一种如上述技术方案中任一项所述的发票自动售票机的售票方法，

控制推票机构和送票机构复位；

根据操作指令控制推票机构动作，在分离出的某一面值定额发票小于操作命令中的所述定额发票的份数时，第一控制器向述送票机构发送下移指令，在分离出的某一面值定额发票的份数等于操作命令中的所述定额发票的份数时向所述送票机构发送切换信号，所述推票机构的每一次动作包括：将定额发票从储票模块中分离出来并传送至送票机构完成一次推票；

控制推票机构复位至初始位置；

推票机构控制送票机构动作，当接收到推票机构发送的下移指令时，发票暂存仓下移，当接收到推票机构发送的切换指令切换至相应面值的定额发票分离出来的位置，当所述发票暂存仓暂存的定额发票的份数和面值满足用户要求时，所述送票机构将所有定额发票传送至取票口等待用户取票；

在售票结束后控制控制推票机构和送票机构复位。

优选地，当所述推票机构还包括发票检测器时，所述控制推票机构和送票机构复位包括：

当所述发票检测器检测到所述储票模块内定额发票的余量为零时向显示屏显出无票终止指令，并发出装票提醒；

当在检测到所述储票仓模块定额发票的余量不为零时，所述发票检测器向第一控制器发送售票命令，所述第一控制器控制控制推票机构和送票机构复位。

优选地，所述控制推票机构和送票机构复位具体包括：

第一控制器控制推票丝杠反向旋转；

推票支架后退至初始位置后向送票机构发送切换信号；

送票机构根据接收到的切换信号切换至储票模块的最左侧。

优选地，当所述送票机构包括支撑板、支撑丝杠、第二控制器以及壳体时，所述当所述发票暂存仓暂存的定额发票的份数和面值满足用户要求时，所述送票机构将所有定额发票传送至取票口等待用户取票包括：

控制所述支撑丝杠带动所述支撑板沿横向方向移动至取票口上方；

控制所述支撑丝杠带动所述支撑板沿纵向方向下移至取票口；

控制所述支撑丝杠带动所述支撑板将定额发票送入取票口。

附图说明

图1为本发明提供的一种推票机构的结构示意图；

图2为本发明提供的一种推票机构的初始状态示意图；

图3为本发明提供的一种推票机构的推票支架前进至最远位置时的状态示意图；

图4为本发明提供的一种推票机构的推票支架后退进至初始位置时的状态示意图；

图5为本发明提供的一种推票机构的推票支架穿过挡块时的状态示意图；

图6为本发明提供的一种推票机构的活动调节架、固定调节架、挡块以及复位弹簧的关系示意图；

图7为本发明提供的一种推票机构的推票支架的结构示意图；

图8为本发明提供的一种发票自动售票机的结构示意图；

图9为本发明提供的一种发票自动售票机的内部结构示意图；

图10为本发明提供的一种发票自动售票机的初始状态示意图；

图11为本发明提供的一种发票自动售票机的推票支架推动定额发票前进的状态示意图；

图12为本发明提供的一种发票自动售票机的推票支架前进至最远位置时的状态示意图；

图13为本发明提供的一种发票自动售票机的推票支架、活动调节架、固定调节架以及挡票支架的关系示意图；

图14为本发明提供的一种发票自动售票机在等待用户取票时的结构示意图；

图15为本发明提供的一种发票自动售票机的保护壳和定额发票的关系示意图；

图16为本发明提供的一种发票自动售票机的售票方法。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2、图3、图4以及图7所示，一种推票机构3，用于将定额发票8从储票模块分离出来，包括推票支架32、推票丝杠31、第一控制器以及沿推票丝杠31的轴线方向对称设置的两个挡票支架33、固定调节架34，推票支架32、推票丝杠31以及两个挡票支架33安装在固定调节架34上，其中：

第一控制器与推票丝杠31电连接，用于控制推票丝杠31动作；

推票丝杠31与推票支架32传动连接；

每一个挡票支架33上设有延伸方向朝向推票丝杠31的第一通槽331，推票支架32上设有两个第一凸块321，每一第一凸块321贯穿第一通槽331、且可相对于第一通槽331滑动；

每一固定调节架34沿平行于推票丝杠31的轴线方向设有第二通槽341，推票支架32上设有两个第二凸块322，每一第二凸块322贯穿第二通槽341、且可相对于第二通槽341滑动。

在上述推票机构3中，如图1以及图2所示，第一控制器控制推票丝杠31动作，推票丝杠31正向旋转带动与之传动连接的推票支架32向着储票模块前进，并推动位于储票模块内的定额发票8向前，推票支架32上的第一凸块321在挡票支架33上的第一通槽331内滑动，推票支架32上的第二凸块322在固定调节架34上的第二通槽341内滑动，由于挡票支架33上的第一通槽331的延伸方向朝向推票丝杠31，故在推票支架32的带动下挡票支架33沿着背离推票丝杠31的方向向外运动。

如图3所示，当推票支架32将定额发票8推出储票模块并推送到指定位置时，推票支架32到达向前的最大位置，推票丝杠31停止动作，此时，两个挡票支架33沿垂直于推票丝杠31轴线方向的距离最大，储票模块向着推票支架32运动，推票支架32支撑储票模块，完成一次推票过程，定额发票8从储票模块中分离出来。

如图4所示，接着第一控制器控制推票丝杠31反向动作，推票丝杠31反向旋转带动与之传动连接的推票支架32背离储票模块后退，推票支架32上的第二凸块322在固定调节架34上的第二通槽341内滑动，推票支架32上的第一凸块321在挡票支架33上的第一通槽331内滑动，推票支架32的带动下挡票支架33沿着朝向推票丝杠31的方向运动，当推票支架32后退至初始位置时，推票丝杠31停止动作，此时，两个挡票支架33沿垂直于推票丝杠31轴线方向的距离最小，两个挡票支架33支撑储票模块，完成推票支架32和挡票支架33的复位，等待下一次推票。

如图1、图2、图3、图4以及图7所示，上述推票机构3推票支架32与推票丝杠31传动连接、推票支架32与挡票支架33支架采用滑块滑槽滑动连接实现了不同部件之间的联动动作，此机构采用一个控制器作为动力源以及信号源控制推票丝杠31动作，节约了动力源，使得联动机构的部件减少，运动较为简单，进而减少了故障率，解决了控制较为繁琐的问题，从而节约了成本，提高了运动的可靠性。

因此，上述推票机构3采用一个动力源实现不同部件之间的联动动作，节约了动力源，结构简单，节约了成本，提高了运动的可靠性。

一种优选实施方式中，如图1、图2、图3以及图4所示，推票机构3还包括两个活动调节架35，两个活动调节架35设置在两个固定调节架34相对的侧面，第二凸块322贯穿每一对应设置的活动调节架35和固定调节架34、且在第二通槽341背离储票模块的一侧设有第三通槽342，第三通槽342为弧形槽、且第三通槽342与第二通槽341相连通。

在上述推票机构3中，如图1、图2、图3以及图4所示，第一控制器控制推票丝杠31动作，推票丝杠31正向旋转带动与之传动连接的推票支架32向着储票模块前进，并推动位于储票模块内的定额发票8向前，推票支架32上的第一凸块321在挡票支架33上的第一通槽331内滑动，推票支架32上的第二凸块322在固定调节架34上的第二通槽341内滑动，带动活动调节架35向着储票模块前进，挡票支架33沿着背离推票丝杠31的方向向外运动。

当推票支架32将定额发票8推出储票模块并推送到指定位置时，推票支架32到达向前的最大位置，两个活动调节架35也到达前进的最前端，推票丝杠31停止动作，此时，两个挡票支架33沿垂直于推票丝杠31轴线方向的距离最大，储票模块向着推票支架32运动，推票支架32支撑储票模块，完成一次推票过程，定额发票8从储票模块中分离出来。

接着第一控制器控制推票丝杠31反向动作，推票丝杠31反向旋转带动与之传动连接的推票支架32背离储票模块后退，推票支架32上的第二凸块322在固定调节架34上的第二通槽341内滑动，由于第三通槽342设置在第二通槽341背离储票模块的一侧，第三通槽342为弧形槽、且第三通槽342与第二通槽341相连通，推票支架32上的第二凸块322将带动活动支架沿着第三通槽342的弧形槽移动，推票支架32上的第一凸块321在挡票支架33上的第一通槽331内滑动，推票支架32的带动下挡票支架33沿着朝向推票丝杠31的方向运动。

当推票支架32后退至初始位置时，两个活动支架后也退至初始位置，推票丝杠31停止动作，此时，两个挡票支架33沿垂直于推票丝杠31轴线方向的距离最小，两个挡票支架33支撑储票模块，完成推票支架32和挡票支架33的复位，等待下一次推票。

上述推票机构3中由于推票机构3在复位过程中，如图1、图2、图3以及图4所示，推票支架32上的第二凸块322将带动活动支架沿着第三通槽342的弧形槽移动，第三通槽342的弧形槽的长度相对于第二通槽341的长度较大，故复位过程中储票模块落到两个挡票支架33上的时间比储票模块落到推票支架32上的时间长，能够减少储票模块落到两个挡票支架33上时对两个挡板36支架的冲击，增强了缓冲效果，使得推票机构3的运动较为可靠、稳定，提高了运动的安全性、稳定性和可靠性。

具体地，如图1、图2、图3以及图4所示，推票机构3还包括挡板36，挡板36位于第三通槽342与第二通槽341相连通的区域内、且一端固定于活动调节架35，固定调节架34上设有支撑块，挡板36的另一端位于支撑块上。

在上述推票机构3的复位过程中，如图1、图2、图3以及图4所示，第一控制器控制推票丝杠31反向动作，推票丝杠31反向旋转带动与之传动连接的推票支架32背离储票模块后退，推票支架32上的第二凸块322在固定调节架34上的第二通槽341内滑动，推票支架32上的第二凸块322将带动活动支架沿着第三通槽342的弧形槽移动。

在第二凸块322移动至挡板36位置时，第二凸块322将挡板36顶起，在挡板36重力的作用下，挡板36减缓第二凸块322的运动，推票支架32上的第一凸块321在挡票支架33上的第一通槽331内滑动，推票支架32的带动下挡票支架33沿着朝向推票丝杠31的方向运动，当推票支架32后退至初始位置时，两个活动支架后也退至初始位置，推票丝杠31停止动作。

此时，两个挡票支架33沿垂直于推票丝杠31轴线方向的距离最小，两个挡票支架33支撑储票模块，完成推票支架32和挡票支架33的复位，等待下一次推票。

上述推票机构3中由于推票机构3在复位过程中，如图1、图2、图3以及图4所示，推票支架32上的第二凸块322将带动活动支架沿着第三通槽342的弧形槽移动，在挡板36重力的作用下，挡板36减缓了第二凸块322的运动，增大了复位过程中储票模块落到两个挡票支架33上的时间，进一步减少了储票模块落到两个挡票支架33上时对两个挡板36支架的冲击，增强了缓冲效果，使得推票机构3的运动较为可靠、稳定，提高了推票机构3运动的安全性、稳定性和可靠性。

进一步地，如图2、图3、图4、图5以及图6所示，推票机构3还包括复位弹簧37，复位弹簧37的一端固定于挡板36背离固定调节架34的一侧，另一端位于固定调节架34上。

在上述推票机构3的复位过程中，如图2、图3、图4、图5以及图6所示，第一控制器控制推票丝杠31反向动作，推票丝杠31反向旋转带动与之传动连接的推票支架32背离储票模块后退，推票支架32上的第二凸块322在固定调节架34上的第二通槽341内滑动，推票支架32上的第二凸块322将带动活动支架沿着第三通槽342的弧形槽移动。

在第二凸块322移动至挡板36位置时，第二凸块322将挡板36顶起，位于挡板36和固定调节架34上的复位弹簧37在弹性拉力的作用下阻止挡板36被顶起，且在挡板36重力的作用下挡板36以及复位弹簧37配合作用减缓第二凸块322的运动，在第二凸块322脱离挡板36后复为弹簧将挡板36拉回，挡板36落回到支撑端上，挡板36复位至初始位置。

推票支架32上的第一凸块321在挡票支架33上的第一通槽331内滑动，推票支架32的带动下挡票支架33沿着朝向推票丝杠31的方向运动，当推票支架32后退至初始位置时，两个活动支架后也退至初始位置，推票丝杠31停止动作，此时，两个挡票支架33沿垂直于推票丝杠31轴线方向的距离最小，两个挡票支架33支撑储票模块，完成推票支架32和挡票支架33的复位，等待下一次推票。

上述推票机构3中由于推票机构3在复位过程中，如图2、图3、图4、图5以及图6所示，推票支架32上的第二凸块322将带动活动支架沿着第三通槽342的弧形槽移动，在挡板36重力的作用下挡板36以及复位弹簧37配合作用减缓第二凸块322的运动，增大了复位过程中储票模块落到两个挡票支架33上的时间的时间，进一步减少了储票模块落到两个挡票支架33上时对两个挡板36支架的冲击，增强了缓冲效果，使得推票机构3的运动较为可靠、稳定，提高了运动的安全性、稳定性和可靠性。

一种发票自动售票机，如图8、图9、图10、图11、图12、图13以及图14所示，用于对不同面值的定额发票8进行售票，包括外壳1，外壳1上设有取票口和用于输入发票面值、份数的操作命令的显示屏2、且外壳1内部设有支架，还包括储票模块、送票机构7、导轨6以及多个如上述技术方案中任一项的推票机构3，其中：

储票模块与多个推票机构3相连、且设置在推票机构3的上方，用于储存和保护不同面值定额发票8；

每一个推票机构3的固定调节架34固定设置在支架上、且推票机构3第一控制器与显示屏2信号相连，用于在接收到显示屏2发送的操作命令后将不同面值定额发票8从储票模块中分离出来并传送至送票机构7，在分离出的某一面值定额发票8小于操作命令中的定额发票8的份数时，第一控制器向送票机构7发送下移指令，在分离出的某一面值定额发票8的份数等于操作命令中的定额发票8的份数时，第一控制器向送票机构7发送切换信号；

导轨6固定设置在支架上；

送票机构7与第一控制器信号相连、且可滑动地安装在导轨6上，送票机构7设有发票暂存仓，用于暂存推票机构3从储票模块分离出来的定额发票8，送票机构7根据推票机构3发送的切换指令切换至相应面值的定额发票8分离出来的位置，当送票机构7接收到第一控制器发送的下移指令时，发票暂存仓下移；当发票暂存仓暂存的定额发票8的份数和面值满足用户要求时，送票机构7将定额发票8传送至取票口等待用户取票。

在上述发票自动售票机中，如图8所示，用户在显示屏2上输入发票面值、份数的操作命令，如图10、图11以及图12所示，第一控制器根据接收到的操作指令开始售票，在每一面值的定额发票8的售票过程中，推票机构3执行该面值份数次推票-复位过程，在完成一次推票-复位过程后，该定额发票8被推送至发票暂存仓内，在分离出的某一面值定额发票8小于操作命令中的定额发票8的份数时，第一控制器向送票机构7发送下移指令，发票暂存仓下移，等待下一定额发票8的进入。

在分离出的该面值定额发票8的份数等于操作命令中的定额发票8的份数时，第一控制器向送票机构7发送切换信号，送票机构7根据推票机构3发送的切换指令切换至相应面值的定额发票8分离出来的位置，接着进行相应面值的定额发票8的售票，依次进行直至所有用户要求的所有定额发票8发售完毕，当发票暂存仓暂存的定额发票8的份数和面值满足用户要求时，送票机构7将所有的定额发票8传送至取票口等待用户取票。

每一推票-复位过程如下：

第一控制器控制推票丝杠31动作，推票丝杠31正向旋转带动与之传动连接的推票支架32向着储票模块前进，并推动位于储票模块内的一份定额发票8向前，推票支架32上的第一凸块321在挡票支架33上的第一通槽331内滑动，推票支架32上的第二凸块322在固定调节架34上的第二通槽341内滑动，由于挡票支架33上的第一通槽331的延伸方向朝向推票丝杠31，故在推票支架32的带动下挡票支架33沿着背离推票丝杠31的方向向外运动，当推票支架32将定额发票8推出储票模块并推送到发票暂存仓时，推票支架32到达向前的最大位置，推票丝杠31停止动作。

此时，两个挡票支架33沿垂直于推票丝杠31轴线方向的距离最大，储票模块向着推票支架32运动，储票模块内的被推出了一份定额发票8后剩余该定额发票8所在的模块将下落至外壳1下方，推票支架32支撑剩余的储票模块，完成一次推票过程，定额发票8从储票模块中分离出来。

接着第一控制器控制推票丝杠31反向动作，推票丝杠31反向旋转带动与之传动连接的推票支架32背离储票模块后退，推票支架32上的第二凸块322在固定调节架34上的第二通槽341内滑动，推票支架32上的第一凸块321在挡票支架33上的第一通槽331内滑动，推票支架32的带动下挡票支架33沿着朝向推票丝杠31的方向运动，当推票支架32后退至初始位置时，推票丝杠31停止动作，此时，两个挡票支架33沿垂直于推票丝杠31轴线方向的距离最小，两个挡票支架33支撑剩余的储票模块，完成推票支架32和挡票支架33的复位，等待下一次推票。

由于推票机构3采用一个动力源实现不同部件之间的联动动作，节约了动力源，结构简单，节约了成本，提高了运动的可靠性，故上述发票自动售票机的动力源较少，结构简单，运动可靠性较高。

上述发票自动售票机能够在一次输入后完成不同面值的定额发票8的发售，可以发售任意份数的不同面值的定额发票8，实现不同面值定额发票8的自由组合发售，整个发售过程简单可靠，减少了装票的次数，有效降低了工作人员的工作强度，也大大降低了成本。

一种优选实施方式中，如图9、图10、图11、图12以及图15所示，储票模块包括多个沿横向并排设置的储票仓5，推票机构3与储票仓5一一对应设置，且推票机构3与送票机构7分别位于储票仓5的两侧；每一个储票仓5包括储票支架51和多个保护壳52，保护壳52背离推票机构3以及挡票支架33的一面具有开口，多个保护壳52沿纵向并排设置在储票支架51中，每一保护壳52内沿纵向叠置有一叠定额发票8。

由于定额发票8自身的特殊性，如无包装、易散乱、易折弯等特性，因此需要保护壳52进行保护，减少以上不良特性保护定额发票8，使发票能够正常送到推票机构3等待发售。

每一推票-复位过程中，在推票过程中，第一控制器控制推票丝杠31动作，推票丝杠31带动推票支架32向着储票模块前进，并推动位于保护壳52内的一份定额发票8向前直至将该定额发票8传送至发票暂存仓，挡票支架33沿着背离推票丝杠31的方向向外运动，储票仓5内的被推出了一份定额发票8后的保护壳52联通剩余该定额发票8将下落至外壳1下方，在外壳1的下方设置有票盒回收仓，落下的保护壳52及位于其中的剩余定额发票8将被回收利用，上方一系列保护壳52将下落至推票支架32上，推票支架32支撑上述多个保护壳52，完成一次推票过程。

在复位过程中，第一控制器控制推票丝杠31反向动作，推票丝杠31带动推票支架32背离储票模块后退，挡票支架33沿着朝向推票丝杠31的方向运动，两个挡票支架33支撑上方一系列保护壳52，完成推票支架32和挡票支架33的复位，等待下一次推票。

一种优选实施方式中，推票机构3还包括发票检测器，发票检测器与显示屏2以及与第一控制器信号相连、且设置在推票支架32靠近储票模块的一侧，用于检测储票模块内定额发票8的余量，在检测到储票模块内定额发票8的余量为零时向显示屏2显出无票终止指令，并发出装票提醒，在检测到储票模块内定额发票8的余量不为零时，发票检测器向第一控制器发送售票命令。

在发票检测器接收到显示屏2发送的操作指令后，发票检测器对述储票模块内定额发票8进行检测，当检测到储票模块内定额发票8的余量为零时向显示屏2显出无票终止指令，此时的显示器屏幕上显示无票，并发出装票提醒，提醒工作人员进行装票，检测到储票模块内定额发票8的余量不为零时，发票检测器向第一控制器发送售票命令并传输接收到的显示屏2发送的操作指令，开始执行售票命令。

一种优选实施方式中，如图10、图11以及图12所示，送票机构7包括支撑板72、支撑丝杠73、第二控制器以及壳体71，其中：

壳体71与支撑板72配合形成发票暂存仓；

支撑板72与支撑丝杠73传动连接；

第二控制器与第一控制器信号相连、且与支撑丝杠73电连接，用于控制支撑丝杠73动作，在接收到第一控制器发送的下移指令后，控制支撑丝杠73带动支撑板72沿纵向方向下移，在接收到第一控制器发送的切换信号后，控制支撑丝杠73带动支撑板72沿横向方向移动。

在每一面值的定额发票8的售票过程中，推票机构3执行该面值份数次推票-复位过程，在完成一次推票-复位过程后，该定额发票8被推送至发票暂存仓内，在分离出的某一面值定额发票8小于操作命令中的定额发票8的份数时，第一控制器向送票机构7发送下移指令，发票暂存仓下移，等待下一定额发票8的进入，此时，第二控制器根据接收到的第一控制器发送的下移指令控制支撑丝杠73正向旋转，进而带动与之传动连接的支撑板72下移，为下一定额发票8的进入提供位置。

如图10、图11以及图12所示，在分离出的该面值定额发票8的份数等于操作命令中的定额发票8的份数时，第一控制器向送票机构7发送切换信号，第二控制器根据推票机构3发送的切换指令控制支撑丝杠73旋转，进而带动与之传动相连的支撑板72沿横向移动，以使送票机构7切换至相应面值的定额发票8分离出来的位置，重复推票-复位过程，进行相应面值的定额发票8的售票，依次进行直至所有用户要求的所有定额发票8发售完毕，当发票暂存仓暂存的定额发票8的份数和面值满足用户要求时，送票机构7将所有的定额发票8传送至取票口等待用户取票。

在送票机构7将所有的定额发票8传送至取票口等待用户取票的过程中，第二控制器控制支撑丝杠73旋转，进而带动与之传动相连的支撑板72沿横向移动至取票口的横向位置处，接着第二控制器控制支撑丝杠73旋转，进而带动与之传动相连的支撑板72沿横向移动至取票口处，所有的的定额发票8将从发票暂存仓移出进入取票口，此时，支撑丝杠73的动作停止，送票机构7完成送票过程，等待用户取票。

一种优选实施方式中，如图8所示，发票自动售票机还包括自动闸门4，自动闸门4固定在支架上、且与取票口对应设置，在取票口具有待取走的定额发票8时自动闸门4自动开启。

一种优选实施方式中，送票机构7还包括红外检测器74，红外检测器74位于发票暂存仓的下方、且与送票机构7信号相连，在红外检测器74检测到定额发票8被取走向送票机构7发送复位信号，在红外检测器74检测到设定时间内定额发票8未被取走，自动闸门4自动关闭。

在上述发票自动售票机中，当送票机构7将定额发票8送到取票口时，与取票口对应设置的自动闸门4会自动打开，等待人员取票，当发票暂存仓的下方的红外检测器74检测到定额发票8被取走，自动闸门4会自动关闭，此时送票机构7在第二控制器的控制下进行复位，若定额发票8在设定的时间内尚未被取走，此时自动闸门4也会自动关闭，对未取走的定额发票8将进行回收，整个售票过程结束。

如图16所示，本发明提供一种如上述技术方案中任一项的发票自动售票机的售票方法，

步骤S1601，控制推票机构3和送票机构7复位；

步骤S1602，根据操作指令控制推票机构3动作，在分离出的某一面值定额发票8小于操作命令中的定额发票8的份数时，第一控制器向述送票机构7发送下移指令，在分离出的某一面值定额发票8的份数等于操作命令中的定额发票8的份数时向送票机构7发送切换信号，推票机构3的每一次动作包括：将定额发票8从储票模块中分离出来并传送至送票机构7完成一次推票；

控制推票机构3复位至初始位置；

步骤S1603，推票机构3控制送票机构7动作，当接收到推票机构3发送的下移指令时，发票暂存仓下移，当接收到推票机构3发送的切换指令切换至相应面值的定额发票8分离出来的位置，当发票暂存仓暂存的定额发票8的份数和面值满足用户要求时，送票机构7将所有定额发票8传送至取票口等待用户取票；

步骤S1604，在售票结束后控制控制推票机构3和送票机构7复位。

由于发票自动售票机能够在一次输入后完成不同面值的定额发票的发售，可以发售任意份数的不同面值的定额发票，实现不同面值定额发票的自由组合发售，整个发售过程简单可靠，减少了装票的次数，有效降低了工作人员的工作强度，也大大降低了成本；采用发票自动售票机的上述售票方法较为简单快捷。

一种优选实施方式中，当推票机构3还包括发票检测器时，控制推票机构3和送票机构7复位包括：

当发票检测器检测到储票模块内定额发票8的余量为零时向显示屏2显出无票终止指令，并发出装票提醒；

当在检测到储票仓5模块定额发票8的余量不为零时，发票检测器向第一控制器发送售票命令，第一控制器控制控制推票机构3和送票机构7复位。

一种优选实施方式中，控制推票机构3和送票机构7复位具体包括：

第一控制器控制推票丝杠31反向旋转；

推票支架32后退至初始位置后向送票机构7发送切换信号；

送票机构7根据接收到的切换信号切换至储票模块的最左侧。

一种优选实施方式中，当送票机构7包括支撑板72、支撑丝杠73、第二控制器以及壳体71时，当发票暂存仓暂存的定额发票8的份数和面值满足用户要求时，送票机构7将所有定额发票8传送至取票口等待用户取票包括：

控制支撑丝杠73带动支撑板72沿横向方向移动至取票口上方；

控制支撑丝杠73带动支撑板72沿纵向方向下移至取票口；

控制支撑丝杠73带动支撑板72将定额发票8送入取票口。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种推票机构，用于将定额发票从储票模块分离出来，其特征在于，包括推票支架、推票丝杠、第一控制器以及沿所述推票丝杠的轴线方向对称设置的两个挡票支架、固定调节架，所述推票支架、推票丝杠以及两个挡票支架安装在所述固定调节架上，其中：

所述第一控制器与所述推票丝杠电连接，用于控制所述推票丝杠动作；

所述推票丝杠与所述推票支架传动连接；

每一个所述挡票支架上设有延伸方向朝向所述推票丝杠的第一通槽，所述推票支架上设有两个第一凸块，每一所述第一凸块贯穿所述第一通槽、且可相对于所述第一通槽滑动；

每一所述固定调节架沿平行于所述推票丝杠的轴线方向设有第二通槽，所述推票支架上设有两个第二凸块，每一所述第二凸块贯穿所述第二通槽、且可相对于所述第二通槽滑动；

当所述推票支架将所述定额发票推出所述储票模块并推送到指定位置时，两个所述挡票支架沿垂直于所述推票丝杠轴线方向的距离最大；当所述推票支架后退至初始位置时，两个所述挡票支架沿垂直于所述推票丝杠轴线方向的距离最小，两个所述挡票支架支撑所述储票模块。

2.根据权利要求1所述的推票机构，其特征在于，还包括两个活动调节架，所述两个活动调节架设置在两个固定调节架相对的侧面，所述第二凸块贯穿每一对应设置的活动调节架和固定调节架、且在所述第二通槽背离所述储票模块的一侧设有第三通槽，所述第三通槽为弧形槽、且所述第三通槽与所述第二通槽相连通。

3.根据权利要求2所述的推票机构，其特征在于，还包括挡板，所述挡板位于所述第三通槽与所述第二通槽相连通的区域内、且一端固定于所述活动调节架，所述固定调节架上设有支撑块，所述挡板的另一端位于所述支撑块上。

4.根据权利要求3所述的推票机构，其特征在于，还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定于所述挡板背离所述固定调节架的一侧，另一端位于所述固定调节架上。

5.一种发票自动售票机，用于对不同面值的定额发票进行售票，包括外壳，所述外壳上设有取票口和用于输入发票面值、份数的操作命令的显示屏、且内部设有支架，其特征在于，还包括储票模块、送票机构、导轨以及多个如权利要求1~4任一项所述的推票机构，其中：

所述储票模块与多个所述推票机构相连、且设置在所述推票机构的上方，用于储存和保护不同面值定额发票；

每一个所述推票机构的固定调节架固定设置在所述支架上、且所述推票机构第一控制器与显示屏信号相连，用于在接收到所述显示屏发送的操作命令后将所述不同面值定额发票从所述储票模块中分离出来并传送至送票机构，在分离出的某一面值定额发票小于操作命令中的所述定额发票的份数时，所述第一控制器向所述送票机构发送下移指令，在分离出的某一面值定额发票的份数等于操作命令中的所述定额发票的份数时，所述第一控制器向所述送票机构发送切换信号；

所述导轨固定设置在所述支架上；

所述送票机构与所述第一控制器信号相连、且可滑动地安装在所述导轨上，所述送票机构设有发票暂存仓，用于暂存所述推票机构从所述储票模块分离出来的定额发票，所述送票机构根据推票机构发送的切换指令切换至相应面值的定额发票分离出来的位置，当送票机构接收到第一控制器发送的下移指令时，所述发票暂存仓下移；当所述发票暂存仓暂存的定额发票的份数和面值满足用户要求时，所述送票机构将定额发票传送至取票口等待用户取票。

6.根据权利要求5所述的发票自动售票机，其特征在于，所述储票模块包括多个沿横向并排设置的储票仓，所述推票机构与所述储票仓一一对应设置，且所述推票机构与所述送票机构分别位于所述储票仓的两侧；每一个所述储票仓包括储票支架和多个保护壳，所述保护壳背离所述推票机构以及挡票支架的一面具有开口，所述多个保护壳沿纵向并排设置在所述储票支架中，每一所述保护壳内沿纵向叠置有一叠定额发票。

7.根据权利要求5所述的发票自动售票机，其特征在于，所述推票机构还包括发票检测器，所述发票检测器与所述显示屏以及与第一控制器信号相连、且设置在所述推票支架靠近所述储票模块的一侧，用于检测所述储票模块内定额发票的余量，在检测到所述储票模块内定额发票的余量为零时向显示屏显出无票终止指令，并发出装票提醒，在检测到所述储票模块内定额发票的余量不为零时，所述发票检测器向第一控制器发送售票命令。

8.根据权利要求5所述的发票自动售票机，其特征在于，所述送票机构包括支撑板、支撑丝杠、第二控制器以及壳体，其中：

所述壳体与支撑板配合形成发票暂存仓；

所述支撑板与支撑丝杠传动连接；

所述第二控制器与所述第一控制器信号相连、且与支撑丝杠电连接，用于控制所述支撑丝杠动作，在接收到所述第一控制器发送的下移指令后，控制所述支撑丝杠带动所述支撑板沿纵向方向下移，在接收到所述第一控制器发送的切换信号后，控制所述支撑丝杠带动所述支撑板沿横向方向移动。

9.根据权利要求5所述的发票自动售票机，其特征在于，还包括自动闸门，所述自动闸门固定在所述支架上、且与所述取票口对应设置，在所述取票口具有待取走的定额发票时所述自动闸门自动开启。

10.根据权利要求9所述的发票自动售票机，其特征在于，所述送票机构还包括红外检测器，所述红外检测器位于所述发票暂存仓的下方、且与所述送票机构信号相连，在红外检测器检测到定额发票被取走向所述送票机构发送复位信号，在红外检测器检测到设定时间内定额发票未被取走，所述自动闸门自动关闭。

11.一种如权利要求5-10任一项所述的发票自动售票机的售票方法，其特征在于，

控制推票机构和送票机构复位；

根据操作指令控制推票机构动作，在分离出的某一面值定额发票小于操作命令中的所述定额发票的份数时，第一控制器向所述送票机构发送下移指令，在分离出的某一面值定额发票的份数等于操作命令中的所述定额发票的份数时向所述送票机构发送切换信号，所述推票机构的每一次动作包括：将定额发票从储票模块中分离出来并传送至送票机构完成一次推票；

控制推票机构复位至初始位置；

推票机构控制送票机构动作，当接收到推票机构发送的下移指令时，发票暂存仓下移，当接收到推票机构发送的切换指令切换至相应面值的定额发票分离出来的位置，当所述发票暂存仓暂存的定额发票的份数和面值满足用户要求时，所述送票机构将所有定额发票传送至取票口等待用户取票；

在售票结束后控制推票机构和送票机构复位。

12.根据权利要求11所述的售票方法，其特征在于，当所述推票机构还包括发票检测器时，所述控制推票机构和送票机构复位包括：

当所述发票检测器检测到所述储票模块内定额发票的余量为零时向显示屏显出无票终止指令，并发出装票提醒；

当在检测到所述储票模块定额发票的余量不为零时，所述发票检测器向第一控制器发送售票命令，所述第一控制器控制推票机构和送票机构复位。

13.根据权利要求12所述的售票方法，其特征在于，所述控制推票机构和送票机构复位具体包括：

第一控制器控制推票丝杠反向旋转；

推票支架后退至初始位置后向送票机构发送切换信号；

送票机构根据接收到的切换信号切换至储票模块的最左侧。

14.根据权利要求11所述的售票方法，其特征在于，当所述送票机构包括支撑板、支撑丝杠、第二控制器以及壳体时，所述当所述发票暂存仓暂存的定额发票的份数和面值满足用户要求时，所述送票机构将所有定额发票传送至取票口等待用户取票包括：

控制所述支撑丝杠带动所述支撑板沿横向方向移动至取票口上方；

控制所述支撑丝杠带动所述支撑板沿纵向方向下移至取票口；

控制所述支撑丝杠带动所述支撑板将定额发票送入取票口。