CN213987655U - 一种高智能自助售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自助售货机技术领域，具体为一种高智能自助售货机，包括售货机本体，所述售货机本体的内部的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁转动连接有丝杠，所述丝杠的外表面螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定连接有电动推杆，所述第一滑块的一侧设置有位移传感器，所述电动推杆的输出端固定连接有接货装置。本实用新型的优点在于：通过所述第一滑槽、丝杠、第一滑块、电动推杆、位移传感器、接货装置、第二滑槽、滑柱、第二滑块、伸缩杆、电机、第一齿轮和第二齿轮的配合设置，所述接货装置能对物品接取并且使物品随接货装置向下移动，从而避免了物品直接掉落而造成物品损害的风险，保护了物品的完整性。

Description

一种高智能自助售货机

技术领域

本实用新型涉及自助售货机技术领域，特别是一种高智能自助售货机。

背景技术

货机主要是根据消费者投入的金额自动送出商品的机器，而且由于售货机具有不受时间、地点的限制及能节省人力、交易方便等优点，而智能自助售货机是可以为客户提供自己购物的机械，现在市面对智能自助售货机的设计越来越多，从而能够满足更多客户的需求。但是现在的智能售货机一般都是物品直接掉落至售货机下方的取货槽中，在这个过程中可能会造成物品的损坏以及卡在取货槽上方，并且需要人们将手伸进取货槽中把物品取出来，造成过程非常不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种高智能自助售货机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种高智能自助售货机，包括售货机本体，所述售货机本体的内部的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁转动连接有丝杠，所述丝杠的外表面螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定连接有电动推杆，所述第一滑块的一侧设置有位移传感器，所述电动推杆的输出端固定连接有接货装置，所述售货机本体的内部的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁固定连接有滑柱，所述滑柱的外表面滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的一侧固定连接有伸缩杆，所述售货机本体的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合有第二齿轮，所述售货机本体的上表面固定连接有保护箱；

所述售货机本体的内部的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有斜板，所述斜板的一侧固定连接有若干个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离斜板的一端固定连接有缓冲板，所述凹槽内壁的一侧开设有出货口，所述售货机本体的一侧固定连接有取货箱。

可选的，所述接货装置包括接货箱，所述接货箱的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有两个挡板，两个所述挡板的一侧均固定连接有推板，所述接货箱的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有双头气缸。

可选的，所述第一滑块与第一滑槽的大小相适配，所述第二滑块与第二滑槽的大小相适配，所述第一滑槽与第二滑槽的位置相对应，所述第一滑槽与第二滑槽的尺寸。

可选的，所述第二齿轮与丝杠固定连接，所述电机、第一齿轮和第二齿轮均位于保护箱的内部。

可选的，所述出货口与取货箱的位置相对应，所述取货箱的尺寸大于出货口的尺寸。

可选的，所述位移传感器与电动推杆电性连接，所述缓冲板的长度与出货口的长度相同。

可选的，所述滑槽的宽度大于接货箱内壁的宽度，所述双头气缸的两个输出端均与一个推板固定连接。

本实用新型具有以下优点：

1、该高智能自助售货机，通过所述第一滑槽、丝杠、第一滑块、电动推杆、位移传感器、接货装置、第二滑槽、滑柱、第二滑块、伸缩杆、电机、第一齿轮和第二齿轮的配合设置，启动所述电机，所述丝杠将会旋转，从而带动所述第一滑块在第一滑槽内滑动，进而使所述电动推杆带动接货装置移动，当移动到需要购买的物品高度时，所述电动推杆将会启动，所述位移传感器将会控制电动推杆的位移量，使所述接货装置准确的到达购买的物品下方，从而对物品接取，然后反转所述电机使接货装置向下移动，使物品随接货装置向下移动，从而避免了物品直接掉落而造成物品损害的风险。

2、该高智能自助售货机，通过所述斜板、缓冲弹簧、缓冲板、出货口、取货箱、接货箱、滑槽、挡板、推板、支撑板和双头气缸的配合设置，物品掉落至所述接货装置的接货箱中，所述挡板将会对物品进行阻挡，当下降到一定高度时，启动所述双头气缸，使所述推板带动挡板沿滑槽滑动，从而使物品掉落至缓冲板上，并在缓冲弹簧的作用下对物品进行缓冲，再次对物品进行保护，并且物品从接货箱下方掉落，避免了物品被卡住的风险，所述缓冲板倾斜设置，物品将会从所述出货口滑落至取货箱中，所述取货箱设置在售货机本体的外侧，方便人们把物品拿出，从而使得整个过程非常便利。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型的图2中C-C处的剖面结构示意图；

图4为本实用新型的接货装置的结构示意图；

图5为本实用新型的图1中A处结构的放大示意图；

图6为本实用新型的图3中B处结构的放大示意图；

图7为本实用新型的未安装保护箱时的结构示意图。

图中：1-售货机本体，2-第一滑槽，3-丝杠，4-第一滑块，5-电动推杆，6-位移传感器，7-接货装置，701-接货箱，702-滑槽，703-挡板，704-推板， 705-支撑板，706-双头气缸，8-第二滑槽，9-滑柱，10-第二滑块，11-伸缩杆，12-电机，13-第一齿轮，14-第二齿轮，15-保护箱，16-凹槽，17-斜板，18-缓冲弹簧，19-缓冲板，20-出货口，21-取货箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-7所示，一种高智能自助售货机，它包括售货机本体1，售货机本体1 的内部的一侧开设有第一滑槽2，第一滑槽2的内壁转动连接有丝杠3，丝杠 3的外表面螺纹连接有第一滑块4，第一滑块4的一侧固定连接有电动推杆5，第一滑块4的一侧设置有位移传感器6，电动推杆5的输出端固定连接有接货装置7，售货机本体1的内部的一侧开设有第二滑槽8，第二滑槽8的内壁固定连接有滑柱9，滑柱9的外表面滑动连接有第二滑块10，第二滑块10的一侧固定连接有伸缩杆11，售货机本体1的上表面固定连接有电机12，电机12 的输出端固定连接有第一齿轮13，第一齿轮13的外表面啮合有第二齿轮14，通过第一滑槽2、丝杠3、第一滑块4、电动推杆5、位移传感器6、接货装置 7、第二滑槽8、滑柱9、第二滑块10、伸缩杆11、电机12、第一齿轮13和第二齿轮14的配合设置，启动电机12，丝杠3将会旋转，从而带动第一滑块 4在第一滑槽2内滑动，进而使电动推杆5带动接货装置7移动，当移动到需要购买的物品高度时，电动推杆5将会启动，位移传感器6将会控制电动推杆5的位移量，使接货装置7准确的到达购买的物品下方，从而对物品接取，然后反转电机12使接货装置7向下移动，使物品随接货装置7向下移动，从而避免了物品直接掉落而造成物品损害的风险，售货机本体1的上表面固定连接有保护箱15；

售货机本体1的内部的一侧开设有凹槽16，凹槽16的内壁固定连接有斜板17，斜板17的一侧固定连接有若干个缓冲弹簧18，缓冲弹簧18远离斜板17的一端固定连接有缓冲板19，凹槽16内壁的一侧开设有出货口20，售货机本体1的一侧固定连接有取货箱21。

作为本实用新型的一种优选技术方案：接货装置7包括接货箱701，接货箱701的一侧开设有滑槽702，滑槽702的内壁滑动连接有两个挡板703，两个挡板703的一侧均固定连接有推板704，接货箱701的一侧固定连接有支撑板705，支撑板705的一侧固定连接有双头气缸706，通过斜板17、缓冲弹簧 18、缓冲板19、出货口20、取货箱21、接货箱701、滑槽702、挡板703、推板704、支撑板705和双头气缸706的配合设置，物品掉落至接货装置7的接货箱701中，挡板703将会对物品进行阻挡，当下降到一定高度时，启动双头气缸706，使推板704带动挡板703沿滑槽702滑动，从而使物品掉落至缓冲板19上，并在缓冲弹簧18的作用下对物品进行缓冲，再次对物品进行保护，并且物品从接货箱701下方掉落，避免了物品被卡住的风险，缓冲板 19倾斜设置，物品将会从出货口20滑落至取货箱21中，取货箱21设置在售货机本体1的外侧，方便人们把物品拿出，从而使得整个过程非常便利。

作为本实用新型的一种优选技术方案：第一滑块4与第一滑槽2的大小相适配，第二滑块10与第二滑槽8的大小相适配，第一滑槽2与第二滑槽8 的位置相对应，第一滑槽2与第二滑槽8的尺寸。

作为本实用新型的一种优选技术方案：第二齿轮14与丝杠3固定连接，电机12、第一齿轮13和第二齿轮14均位于保护箱15的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案：出货口20与取货箱21的位置相对应，取货箱21的尺寸大于出货口20的尺寸。

作为本实用新型的一种优选技术方案：位移传感器6与电动推杆5电性连接，缓冲板19的长度与出货口20的长度相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案：滑槽702的宽度大于接货箱701 内壁的宽度，双头气缸706的两个输出端均与一个推板704固定连接。

本实用新型的工作过程如下：当购买物品后，可通过售货机本体1上设置的按钮控制电机12的启动，启动电机12，丝杠3将会旋转，从而带动第一滑块4在第一滑槽2内滑动，进而使电动推杆5带动接货装置7移动，当移动到需要购买的物品高度时，电动推杆5将会启动，位移传感器6将会控制电动推杆5的位移量，使接货装置7准确的到达购买的物品下方，从而对物品接取，然后反转电机12使接货装置7向下移动，使物品随接货装置7向下移动，当下降到一定高度时，停止电机12，然后启动双头气缸706，使推板 704带动挡板703沿滑槽702滑动，从而使物品掉落至缓冲板19上，并在缓冲弹簧18的作用下对物品进行缓冲，缓冲板19倾斜设置，物品将会从出货口20滑落至取货箱21中，取货箱21设置在售货机本体1的外侧，从而方便人们取出物品。

综上所述：通过第一滑槽2、丝杠3、第一滑块4、电动推杆5、位移传感器6、接货装置7、第二滑槽8、滑柱9、第二滑块10、伸缩杆11、电机12、第一齿轮13和第二齿轮14的配合设置，启动电机12，丝杠3将会旋转，从而带动第一滑块4在第一滑槽2内滑动，进而使电动推杆5带动接货装置7 移动，当移动到需要购买的物品高度时，电动推杆5将会启动，位移传感器6 将会控制电动推杆5的位移量，使接货装置7准确的到达购买的物品下方，从而对物品接取，然后反转电机12使接货装置7向下移动，使物品随接货装置7向下移动，从而避免了物品直接掉落而造成物品损害的风险，通过斜板 17、缓冲弹簧18、缓冲板19、出货口20、取货箱21、接货箱701、滑槽702、挡板703、推板704、支撑板705和双头气缸706的配合设置，物品掉落至接货装置7的接货箱701中，挡板703将会对物品进行阻挡，当下降到一定高度时，启动双头气缸706，使推板704带动挡板703沿滑槽702滑动，从而使物品掉落至缓冲板19上，并在缓冲弹簧18的作用下对物品进行缓冲，再次对物品进行保护，并且物品从接货箱701下方掉落，避免了物品被卡住的风险，缓冲板19倾斜设置，物品将会从出货口20滑落至取货箱21中，取货箱 21设置在售货机本体1的外侧，方便人们把物品拿出，从而使得整个过程非常便利。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高智能自助售货机，其特征在于：包括售货机本体(1)，所述售货机本体(1)的内部的一侧开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的内壁转动连接有丝杠(3)，所述丝杠(3)的外表面螺纹连接有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)的一侧固定连接有电动推杆(5)，所述第一滑块(4)的一侧设置有位移传感器(6)，所述电动推杆(5)的输出端固定连接有接货装置(7)，所述售货机本体(1)的内部的一侧开设有第二滑槽(8)，所述第二滑槽(8)的内壁固定连接有滑柱(9)，所述滑柱(9)的外表面滑动连接有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)的一侧固定连接有伸缩杆(11)，所述售货机本体(1)的上表面固定连接有电机(12)，所述电机(12)的输出端固定连接有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)的外表面啮合有第二齿轮(14)，所述售货机本体(1)的上表面固定连接有保护箱(15)；

所述售货机本体(1)的内部的一侧开设有凹槽(16)，所述凹槽(16)的内壁固定连接有斜板(17)，所述斜板(17)的一侧固定连接有若干个缓冲弹簧(18)，所述缓冲弹簧(18)远离斜板(17)的一端固定连接有缓冲板(19)，所述凹槽(16)内壁的一侧开设有出货口(20)，所述售货机本体(1)的一侧固定连接有取货箱(21)。

2.根据权利要求1所述的一种高智能自助售货机，其特征在于：所述接货装置(7)包括接货箱(701)，所述接货箱(701)的一侧开设有滑槽(702)，所述滑槽(702)的内壁滑动连接有两个挡板(703)，两个所述挡板(703)的一侧均固定连接有推板(704)，所述接货箱(701)的一侧固定连接有支撑板(705)，所述支撑板(705)的一侧固定连接有双头气缸(706)。

3.根据权利要求1所述的一种高智能自助售货机，其特征在于：所述第一滑块(4)与第一滑槽(2)的大小相适配，所述第二滑块(10)与第二滑槽(8)的大小相适配，所述第一滑槽(2)与第二滑槽(8)的位置相对应，所述第一滑槽(2)与第二滑槽(8)的尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种高智能自助售货机，其特征在于：所述第二齿轮(14)与丝杠(3)固定连接，所述电机(12)、第一齿轮(13)和第二齿轮(14)均位于保护箱(15)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种高智能自助售货机，其特征在于：所述出货口(20)与取货箱(21)的位置相对应，所述取货箱(21)的尺寸大于出货口(20)的尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种高智能自助售货机，其特征在于：所述位移传感器(6)与电动推杆(5)电性连接，所述缓冲板(19)的长度与出货口(20)的长度相同。

7.根据权利要求2所述的一种高智能自助售货机，其特征在于：所述滑槽(702)的宽度大于接货箱(701)内壁的宽度，所述双头气缸(706)的两个输出端均与一个推板(704)固定连接。

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