JP3524893B2 - パレット搬送装置および立体式駐車設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば乗用自動車
が乗り入れ可能なパレットを格納部から搬器又は搬器か
ら格納部に移し換えるようにしたパレット搬送装置およ
びこのパレット搬送装置を備えた立体式駐車設備に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】エレベータ方式と称する立体式駐車設備
は、平面的な駐車スペースを得にくい都市部において広
く用いられている。この種の駐車設備は、地上から起立
する中空箱状の建屋を有し、この建屋の内部に多数の格
納部と搬器とが配置されている。

【０００３】格納部は、建屋の高さ方向に並べて配置さ
れており、これら格納部に乗用自動車が乗り入れ可能な
パレットが格納されるようになっている。搬器は、パレ
ットを支持して建屋の高さ方向に昇降動されるようにな
っており、パレットを出し入れすべき所望の格納部に対
応する高さ位置にて停止可能となっている。

【０００４】図２３ないし図２７は、従来の立体式駐車
設備を開示している。図２３は、格納部１と搬器２との
位置関係を平面的に示すもので、格納部１は、搬器２を
間に挟んだ両側に振り分けて配置されている。格納部１
は、夫々パレット３を受け止める一対の横送り機構４を
備えている。横送り機構４は、パレット３の長さ方向に
沿う両端部に位置されている。

【０００５】図２５に示すように、横送り機構４は、パ
レット３の幅方向に延びるローラフレーム５を有してい
る。このローラフレーム５には、複数のローラ６が回転
自在に支持されている。ローラ６は、パレット３の幅方
向に一列に並べて配置されており、上記パレット３の下
面のガイドレール３ａに転がり接触する。

【０００６】また、ローラフレーム５は、搬器２と向か
い合う端部にストッパ機構７を装備している。ストッパ
機構７は、パレット３を格納部１に移動不能に保持する
ためのものである。このストッパ機構７は、揺動レバー
８とストッパアーム９とを有している。揺動レバー８
は、ローラフレーム５から搬器２の方向に突出する一端
８ａと、この一端８ａとは反対側に位置された他端８ｂ
とを有し、これら一端８ａと他端８ｂとの間の中間部が
ピボット軸１０を介してローラフレーム５に回動可能に
支持されている。

【０００７】ストッパアーム９は、揺動レバー８の他端
８ｂに回動可能に連結されている。このストッパアーム
９は、ストッパホルダ１１に摺動可能に保持されてい
る。このストッパホルダ１１は、ローラフレーム５に回
動可能に支持されており、上記ストッパアーム９を縦置
きの姿勢でローラフレーム５に保持している。

【０００８】そのため、揺動レバー８がピボット軸１０
を支点に回動されると、この揺動レバー８の動きが直線
運動に変換されてストッパアーム９に伝えられる。すな
わち、揺動レバー８は、ストッパアーム９の上端をロー
ラフレーム５の上面から上向きに突出させるロック位置
（図２５に示す）と、ストッパアーム９の上端をローラ
フレーム５の上面よりも下方に退去させるロック解除位
置（図２６に示す）とに亘って回動可能となっており、
常に引っ張りコイルばね１２を介してロック位置に付勢
されている。

【０００９】図２５に示すように、格納部１にパレット
３が置かれている状態において、ストッパアーム９の上
端がローラフレーム５の上面から突出すると、このスト
ッパアーム９の上端がパレット３の端面の係止金具３ｂ
と向かい合う。これにより、格納部１の上でのパレット
３の移動が制限される。また、ストッパアーム９の上端
がローラフレーム５の上面から引っ込むと、格納部１の
上でのパレット３の移動制限が解除される。

【００１０】図２３および図２４に示すように、上記搬
器２は、複数の鉄骨を枠組みしたメインフレーム１４
と、このメインフレーム１４の上に設置された一対の床
板１５と、上記パレット３を受け止める一対の横送り機
構１６とを備えている。

【００１１】メインフレーム１４は、建屋の上端の巻き
上げ機からケーブルを介して吊り下げられている。その
ため、搬器２は、巻き上げ機を駆動させることで建屋の
高さ方向に昇降動されるとともに、パレット３を出し入
れすべき所望の格納部１に対応する高さ位置にて停止さ
れる。

【００１２】横送り機構１６は、メインフレーム１４の
上に固定され、パレット３の長さ方向に沿う両端部に位
置されている。この横送り機構１６は、パレット３の幅
方向に延びるローラフレーム１７を有している。ローラ
フレーム１７は、搬器２が所望の格納部１に対応する高
さ位置にて停止した時に、この格納部１のローラフレー
ム５と隣り合うとともに、このローラフレーム５と同一
直線上に位置される。

【００１３】ローラフレーム１７は、複数の送りローラ
１８を回転自在に支持している。送りローラ１８は、パ
レット３の幅方向に一列に並べて配置されており、この
パレット３のガイドレール３ａに摩擦接触するようにな
っている。また、送りローラ１８には、夫々ローラスプ
ロケット１９が同軸状に固定されている。

【００１４】ローラフレーム１７は、電動モータ２０に
よって駆動される駆動スプロケット２１と、一対のテン
ションスプロケット２２とを支持している。これらロー
ラスプロケット１９、駆動スプロケット２１およびテン
ションスプロケット２２には、第１のローラチェーン２
３が巻き掛けられている。そのため、電動モータ２０に
よって駆動スプロケット２１が駆動されると、その駆動
力が第１のローラチェーン２３を介してローラスプロケ
ット１９に伝わり、複数の送りローラ１８が互いに同期
して回転駆動される。

【００１５】図２４および図２５に示すように、ローラ
フレーム１７の格納部１と向かい合う端部に、スイング
アーム２５が上下方向に回動可能に枢支されている。ス
イングアーム２５は、主アーム部２５ａと補助アーム部
２５ｂとを有し、これらアーム部２５ａ，２５ｂの基端
がローラフレーム１７の端部に上下方向に回動可能に連
結されている。アーム部２５ａ，２５ｂの先端は、ロー
ラフレーム１７の端部から突出されており、これらアー
ム部２５ａ，２５ｂの先端の間に被動ローラ２７が回転
自在に支持されている。

【００１６】被動ローラ２７は、上記複数の送りローラ
１８のうち、ローラフレーム１７の端部に位置された送
りローラ１８と隣り合っている。この被動ローラ２７お
よび送りローラ１８は、夫々同軸状に固定された被動ス
プロケット２８，２９を有し、これら被動スプロケット
２８，２９に第２のローラチェーン３０が巻き掛けられ
ている。このため、第１のローラチェーン２３を介して
送りローラ１８が駆動されると、この送りローラ１８の
駆動力が第２のローラチェーン３０を介して被動ローラ
２７に伝えられ、この被動ローラ２７が送りローラ１８
と同速度で同方向に回転駆動される。

【００１７】図２５に示すように、スイングアーム２５
の主アーム部２５ａは、油圧シリンダ機構３２に連結さ
れている。油圧シリンダ機構３２は、シリンダ３３とピ
ストンロッド３４とを有している。シリンダ３３は、ピ
ストンロッド３４とは反対側の端部がローラフレーム１
７に回動可能に連結されている。ピストンロッド３４
は、シリンダ３３から突出された先端が主アーム部２５
ａに連結されている。そのため、スイングアーム２５
は、油圧シリンダ機構３２によって略９０°の角度範囲
に亘って回動操作される。

【００１８】具体的には、図２５に見られるように、ス
イングアーム２５は、ピストンロッド３４がシリンダ３
３の内部に引っ込んだ時に、ローラフレーム１７の端部
に対し下向きに回動された格納位置に保持される。その
ため、スイングアーム２５に支持された被動ローラ２７
は、搬器２の昇降動を妨げないように、ローラフレーム
１７の端部の下方に退いている。

【００１９】また、図２６に見られるように、スイング
アーム２５は、ピストンロッド３４がシリンダ３３から
突出した時に、ローラフレーム１７の端部から格納部１
に向けて水平に張り出した搬送位置に保持される。これ
により、被動ローラ２７が搬器２と格納部１との間に進
出し、これら搬器２と格納部１との間でパレット３の受
け渡しを実行する時に、このパレット３のガイドレール
３ａに摩擦接触するようになっている。

【００２０】スイングアーム２５の主アーム部２５ａの
先端に、操作レバー３５が固定されている。操作レバー
３５は、スイングアーム２５が搬送位置に回動された時
に、格納部１の揺動レバー８の一端８ａに接触する。こ
の接触により、揺動レバー８がロック位置からロック解
除位置に向けて回動し、ストッパアーム９の上端がロー
ラフレーム５の上面から退く。

【００２１】搬器２の横送り機構１６は、格納部１に隣
接された端部にロック機構３７を装備している。ロック
機構３７は、パレット３を搬器２の上に移動不能に保持
するためのものである。ロック機構３７は、スイングア
ーム２５の主アーム部２５ａに形成されたカム孔３８
と、第１および第２のリンク３９ａ，３９ｂとを備えて
いる。

【００２２】カム孔３８は、主アーム部２５ａの回動中
心と同心の円弧状をなしており、この主アーム部２５ａ
の回動中心の近傍に位置されている。第１のリンク３９
ａは、一端がカム孔３８に摺動可能に嵌合されていると
ともに、他端が第２のリンク３９ｂに回動可能に連結さ
れている。第２のリンク３９ｂは、ローラフレーム１７
に回動可能に支持されており、この支持部から偏心した
位置にロックプレート４０を有している。

【００２３】そのため、スイングアーム２５が油圧シリ
ンダ機構３２によって回動されると、このスイングアー
ム２５の動きがカム孔３８、第１および第２のリンク３
９ａ，３９ｂを介してロックプレート４０に伝えられ
る。具体的には、図２５に示すように、スイングアーム
２５が格納位置に回動された状態では、第１のリンク３
９ａの一端が主アーム部２５ａの真上に位置される。そ
のため、第２のリンク３９ｂは、図２５の時計回り方向
に回動され、そのロックプレート４０がローラフレーム
１７の上面から上向きに突出するロック位置に保持され
る。

【００２４】そして、搬器２の上にパレット３が置かれ
ている状態において、ロックプレート４０がローラフレ
ーム１７の上面から突出すると、このロックプレート４
０がパレット３の端面の係止金具３ｂと向かい合う。こ
れにより、搬器２の上でのパレット３に移動が制限され
る。

【００２５】図２６に示すように、スイングアーム２５
が格納位置から搬送位置に回動されると、カム孔３８が
時計回り方向に移動し、第１のリンク３９ａを第２のリ
ンク３９ｂの方向に押し込む。これにより、第２のリン
ク３９ｂが反時計回り方向に回動し、そのロックプレー
ト４０がローラフレーム１７の上面よりも下方に退くロ
ック解除位置に保持される。したがって、搬器２の上で
のパレット３の移動制限が解除される。

【００２６】なお、第２のリンク３９ｂは、常に引っ張
りコイルばね４１を介してロック解除位置に向けて付勢
されている。

【００２７】図２７に示すように、スイングアーム２５
の補助アーム部２５ｂの先端には、ブラケット４２を介
して近接スイッチ４３が支持されている。近接スイッチ
４３は、格納部１の上にパレット３があるか否かを検出
するためのものである。この近接スイッチ４３は、スイ
ングアーム２５が搬送位置に回動された時に、パレット
３の下面と僅かな隙間を存して向かい合い、このパレッ
ト３の存在を示す信号を出力するようになっている。

【００２８】このような構成の立体式駐車設備におい
て、例えば格納部１に保持されているパレット３を搬器
２に移し換えるには、搬器２を所望の格納部１に対応す
る高さ位置に停止させる。この状態で油圧シリンダ機構
３２のピストンロッド３４を突出させ、スイングアーム
２５を格納位置から搬送位置に回動させる。この回動に
より、被動ローラ２７が格納部１と搬器２との間に進出
し、この被動ローラ２７がパレット３のガイドレール３
ａに摩擦接触する。

【００２９】それとともに、スイングアーム２５の先端
の操作レバー３５がストッパ機構７の揺動レバー８に突
き当たる。これにより、揺動レバー８がロック位置から
ロック解除位置に向けて回動し、ストッパアーム９によ
るパレット３の移動制限が解除される。

【００３０】さらに、スイングアーム２５の回動によ
り、カム孔３８、第１および第２のリンク３９ａ，３９
ｂを介してロックプレート４０がロック位置からロック
解除位置に向けて回動する。そのため、このロックプレ
ート４０がローラフレーム１７の上面から退き、パレッ
ト３の受入が可能な状態に移行する。

【００３１】スイングアーム２５が搬送位置に回動され
ると、近接スイッチ４３がパレット３の下面と向かい合
い、格納部１にパレット３が存在することを示す信号が
出力される。この信号に基づき横送り機構１６の電動モ
ータ２０が駆動し、複数の送りローラ１８および被動ロ
ーラ２７が互いに同期して回転駆動される。

【００３２】この結果、被動ローラ２７とパレット３の
ガイドレール３ａとの接触部に生じる摩擦力により、格
納部１の上のパレット３が搬器２に向けて送り出され、
このパレット３が搬器２に乗り移り始める。このパレッ
ト３のガイドレール３ａは、パレット３の送り出しが進
むにつれて順次横送り機構１６の送りローラ１８に摩擦
接触し、これら送りローラ１８の回転によりパレット３
が搬器２の上に移し換えられる。

【００３３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の立体
式駐車設備によると、被動ローラ２７をパレット３のガ
イドレール３ａに下方から押し当て、これら被動ローラ
２７とガイドレール３ａとの接触部に生じる摩擦力を利
用して格納部１の上のパレット３を搬器２に向けて送り
出している。

【００３４】この際、被動ローラ２７がスリップして空
転するのを防ぐために、従来では、被動ローラ２７でパ
レット３を少し持ち上げ、このパレット３と被動ローラ
２７との接触部に充分な摩擦力を得ている。

【００３５】また、格納部１に対する搬器２の停止位置
は、多少なりともばらつきが生じるのを避けられない。
例えば搬器２が格納部１よりも低い位置で停止した場合
には、見掛け上、搬器２よりも格納部１が上に位置する
ので、パレット３を故意に押し上げる位置まで被動ロー
ラ２７を回動させないと、パレット３と被動ローラ２７
との接触部に充分な摩擦力を得ることができない。

【００３６】それとともに、従来では、スイングアーム
２５が搬送位置に回動された時に、その先端の操作レバ
ー３５で格納部１のストッパ機構７を動作させている。
そのため、上記のように搬器２が格納部１よりも低い位
置で停止すると、操作レバー３５でストッパ機構７の揺
動レバー８をロック解除位置まで充分に回動させること
ができなくなる。それ故、従来では、格納部１と搬器２
との高さ位置のずれを吸収すべく、被動ローラ２７がパ
レット３を故意に押し上げる位置までスイングアーム２
５を回動させ、揺動レバー８をロック位置からロック解
除位置まで確実に回動させている。

【００３７】しかしながら、格納部１の上のパレット３
を搬器２に移し換える際に、被動ローラ２７でパレット
３を押し上げるようにすると、被動ローラ２７が搬器２
の送りローラ１８よりも高い位置に張り出してしまう。
このため、パレット３が格納部１から搬器２に乗り移る
際に、パレット３のガイドレール３ａと送りローラ１８
との間に段差が生じる。この結果、パレット３は、被動
ローラ２７に乗り上げた後に、送りローラ１８の上に落
下するので、この時の衝撃によって金属性の耳障りな音
が発生し、これが騒音の原因となるといった問題があ
る。

【００３８】加えて、被動ローラ２７を支えるスイング
アーム２５は、ローラフレーム１７に片持ち状態で支持
されているので、パレット３が格納部１から搬器２に乗
り移る際に、スイングアーム２５にパレット３およびそ
の積載重量が作用する。そのため、スイングアーム２５
およびそのローラフレーム１７への支持部は、パレット
３から加わる荷重に耐え得るような高い強度が要求さ
れ、強固に形成しなくてはならない。よって、スイング
アーム２５およびその支持部の構造が複雑化し、コスト
的な面で不利な構成となる。

【００３９】また、従来の立体式駐車設備によると、搬
器２のロック機構３７は、スイングアーム２５の動きを
カム孔３８や第１および第２のリンク３９ａ，３９ｂを
介してロックプレート４０に伝え、このロックプレート
４０をロック位置とロック解除位置とに亘って回動させ
ている。

【００４０】しかしながら、この従来の構成によると、
スイングアーム２５とロックプレート４０とを連動させ
る格別な第１および第２のリンク３９ａ，３９ｂを必要
とする。この結果、構造の複雑化や部品点数の増大を招
き、組み立てや調整作業に手間を要するのは勿論のこ
と、製造コストが増大するといった不具合が生じてく
る。

【００４１】本発明の第１の目的は、パレットが移動す
る際の騒音を低く抑えることができるパレット搬送装置
および立体式駐車設備を得ることにある。

【００４２】本発明の第２の目的は、上記第１の目的に
加えて、パレットの移動を制限するための構成を簡略化
することができ、部品点数を抑えて製造コストを低減で
きるパレット搬送装置を得ることにある。

【００４３】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、請求項１に係る本発明のパレット搬送装置は、
縦、横又は縦横方向に並べて配列され、格納物が置かれ
るパレットを格納する複数の格納部と、上記パレットを
載置して移動するとともに、個々の格納部に対応した位
置にて停止可能な搬器とを具備している。上記格納部
は、上記搬器と向かい合う端部に上記パレットの下面に
摩擦接触するとともに、上下方向に変位可能な被動ロー
ラを有し、また、上記搬器は、上記パレットの下面に摩
擦接触する横送り機構と、上記格納部と向かい合う端部
に配置され、上記横送り機構に追従して回転駆動される
アイドルローラとを有している。このアイドルローラ
は、上記被動ローラから離脱する第１の位置と、上記被
動ローラに摩擦接触することでこの被動ローラを回転駆
動するとともに、上記被動ローラが上記パレットの下面
に当るまで上記被動ローラを押し上げる第２の位置とに
亘って移動可能に上記搬器に支持されていることを特徴
としている。

【００４４】また、上記第１の目的を達成するため、請
求項８に係る本発明の立体式駐車設備は、縦、横又は縦
横方向に並べて配列され、車両が乗り入れ可能なパレッ
トを格納する複数の格納部と、上記パレットを載置して
移動するとともに、個々の格納部に対応した位置にて停
止可能な搬器とを具備している。上記格納部は、上記搬
器と向かい合う端部に上記パレットの下面に摩擦接触す
るとともに、上下方向に変位可能な被動ローラを有し、
また、上記搬器は、上記パレットの下面に摩擦接触する
横送り機構と、上記格納部と向かい合う端部に配置さ
れ、上記横送り機構に追従して回転駆動されるアイドル
ローラとを有している。このアイドルローラは、上記被
動ローラから離脱する第１の位置と、上記被動ローラに
摩擦接触することでこの被動ローラを回転駆動するとと
もに、上記被動ローラが上記パレットの下面に当るまで
上記被動ローラを押し上げる第２の位置とに亘って移動
可能に上記搬器に支持されていることを特徴としてい
る。

【００４５】上記第２の目的を達成するため、本発明の
請求項５に係るパレット搬送装置は、縦、横又は縦横方
向に並べて配列され、格納物が置かれるパレットを格納
する複数の格納部と、上記パレットを載置して移動する
とともに、個々の格納部に対応した位置にて停止可能な
搬器とを具備している。上記格納部は、上記搬器と向か
い合う端部に、上記パレットの下面に摩擦接触するとと
もに、上下方向に変位可能な被動ローラを有している。
また、上記搬器は、上記パレットの下面に摩擦接触する
横送り機構と、上記格納部と向かい合う端部に上下方向
に回動可能に枢支されたスイングアームと、このスイン
グアームに回転自在に支持され、上記横送り機構に追従
して回転駆動されるアイドルローラと、上記スイングア
ームを下向きに回動させて上記アイドルローラを上記被
動ローラから離脱させる第１の動作位置と、上記スイン
グアームを上向き回動させて上記アイドルローラを上記
被動ローラに摩擦接触させる第２の動作位置とに亘って
回動可能に上記搬器に支持され、上記第２の動作位置に
回動された時に下向きに傾斜するシリンダ機構と、この
シリンダ機構に設置され、シリンダ機構が第１の動作位
置に回動された時に上記搬器から上向きに突出されて上
記パレットに引っ掛かるとともに、上記シリンダ機構が
第２の動作位置に回動された時に上記パレットの下方に
退くストッパとを備えていることを特徴としている。

【００４６】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を、図１
ないし図２２にもとづいて説明する。

【００４７】図１は、格納物としての車両５１を格納す
るための立体式駐車設備５２を開示している。この立体
式駐車設備５２は、角筒形の建屋５３を有している。建
屋５３は、地上から垂直に起立する四本の支柱５４と、
この支柱５４に支持された外装パネル５５とで構成さ
れ、この建屋５３の一階部分に車両５１が出入り可能な
入・出庫口５６が設置されている。

【００４８】建屋５３の内部は、第１の格納領域５７、
第２の格納領域５８および昇降領域５９に分けられてい
る。これら各領域５７，５８，５９は、建屋５３の高さ
方向に延びている。第１および第２の格納領域５７，５
８は、昇降領域５９を間に挟んで互いに向かい合ってい
る。また、図２に示すように、建屋５３の内部には、四
本のガイドレール６０が配置されている。ガイドレール
６０は、地上から垂直に起立されており、上記昇降領域
５９を間に挟んで互いに平行に配置されている。

【００４９】第１および第２の格納領域５７，５８は、
夫々複数の格納部６２を有している。格納部６２は、車
両５１およびこの車両５１を運搬するパレット６３を取
り出し可能に格納するためのものであり、建屋５３の高
さ方向に間隔を存して積み上げられている。

【００５０】上記パレット６３は、一般構造用圧延鋼材
にて構成されている。このパレット６３は、図４ないし
図７に示すように、車両５１が乗り入れ可能な長方形状
の天板６４を有し、この天板６４の長手方向に沿う両端
部の下面に夫々梁６５が溶接されている。梁６５は、パ
レット６３の幅方向に沿って一直線状に延びており、こ
の梁６５の下面にパレット６３の送り方向をガイドする
走行レール６６が溶接されている。

【００５１】また、天板６４の下面には、複数の係止金
具６７が溶接されている。係止金具６７は、梁６５に隣
接した二個所に設置されているとともに、パレット６３
の幅方向に互いに離れている。

【００５２】図２に見られるように、格納部６２は、夫
々パレット６３を取り出し可能に受け止める一組の横送
り機構７０を装備している。横送り機構７０は、パレッ
ト６３の長手方向に離間した二個所に設置されており、
上記支柱５４およびガイドレール６０に水平に支持され
ている。これら一組の横送り機構７０は、互いに同一の
構成を有するため、一方を代表して説明する。

【００５３】図５および図８に示すように、横送り機構
７０は、ローラフレーム７１を備えている。ローラフレ
ーム７１は、一対の支持板７２ａ，７２ｂを有してい
る。支持板７２ａ，７２ｂは、パレット６３の幅方向に
延びる帯状をなすとともに、互いに間隔を存して平行に
配置されている。

【００５４】図９の（Ｂ）に示すように、支持板７２
ａ，７２ｂは、複数のローラ軸７３を介して互いに連結
されている。ローラ軸７３は、軸受７４を介してローラ
７５を回転自在に支持している。ローラ７５は、例えば
ナイロンのような合成樹脂材料にて構成されている。ロ
ーラ７５は、パレット６３の幅方向に一列に並べて配置
されており、これらローラ７５の外周面の一部は、ロー
ラフレーム７１の上に突出されて、パレット６３の走行
レール６６の下面に転がり接触するようになっている。

【００５５】ローラフレーム７１は、昇降領域５９に臨
む第１の端部７１ａと、この第１の端部７１ａとは反対
側に位置された第２の端部７１ｂとを有している。ロー
ラフレーム７１の第１の端部７１ａには、一対の回動レ
バー７７ａ，７７ｂが設置されている。回動レバー７７
ａ，７７ｂは、ローラフレーム７１の第１の端部７１ａ
を間に挟んで互いに平行に配置されており、その基端が
ピボット軸７８を介して互いに連結されている。ピボッ
ト軸７８は、ローラフレーム７１に回動可能に支持され
ている。そのため、回動レバー７７ａ，７７ｂは、ピボ
ット軸７８を支点に上下方向に回動可能であるととも
に、常に引っ張りコイルばね７９を介して水平な姿勢に
保持されている。

【００５６】回動レバー７７ａ，７７ｂの先端は、ロー
ラフレーム７１の第１の端部７１ａから昇降領域５９に
向けて張り出している。これら回動レバー７７ａ，７７
ｂの先端は、ピボット軸８０を介して互いに連結されて
いる。ピボット軸８０は、軸受８１を介して被動ローラ
８２を回転自在に支持している。被動ローラ８２は、例
えばウレタンのようなゴム状弾性体にて構成され、その
外径が上記ローラ７５よりも大きく設定されている。被
動ローラ８２は、ローラ７５の配列方向に沿う延長線上
に位置されている。この被動ローラ８２の外周面の一部
は、ローラフレーム７１の上方に突出されているととも
に、上記ローラ７５の突出部分の外周面と略同一平面上
に位置されており、上記パレット６３の走行レール６６
の下面に摩擦接触するようになっている。

【００５７】図８に示すように、一方の回動レバー７７
ａは、延長部８３を有している。延長部８３は、ピボッ
ト軸７８よりもローラフレーム７１の第２の端部７１ｂ
に向けて水平に延びており、この延長部８３の先端に支
持板７２ａの側方に張り出す係合ピン８４が固定されて
いる。

【００５８】ローラフレーム７１の支持板７２ａの側方
には、ストッパアーム８５が配置されている。ストッパ
アーム８５は、支持板７２ａに沿って水平に延びてお
り、このストッパアーム８５の一端がピボット軸８６を
介してローラフレーム７１に上下方向に回動可能に支持
されている。ストッパアーム８５の他端は、ピボット軸
８６よりも被動ローラ８２の方向に偏った位置にあり、
このストッパアーム８５の他端に上向きに張り出す係止
部８７が形成されている。そのため、ストッパアーム８
５は、係止部８７がローラフレーム７１の上面から上向
きに突出するロック位置と、係止部８７がローラフレー
ム７１の上面よりも下方に退くロック解除位置とに亘っ
て回動可能となっている。

【００５９】ストッパアーム８５の下縁８５ａは、上記
係合ピン８４に上方から接している。このストッパアー
ム８５と係合ピン８４との接触部は、係止部８７よりも
ピボット軸８６に近づく方向に大きく偏っている。その
ため、ストッパアーム８５は、回動レバー７７ａ，７７
ｂの回動に追従してロック位置とロック解除位置とに亘
って回動操作される。

【００６０】すなわち、ストッパアーム８５は、回動レ
バー７７ａが水平な姿勢に保持されている限り上記ロッ
ク位置に回動されている。回動レバー７７ａの一端が上
向きに変位されると、この回動レバー７７ａは、ピボッ
ト軸７８を支点に図８の（Ｂ）の時計回り方向に回動
し、ストッパアーム８５を下方から支える係合ピン８４
の位置が下がる。これにより、ストッパアーム８５がピ
ボット軸８６を支点に反時計回り方向に回動し、ロック
解除位置に移行する。

【００６１】この際、図８の（Ｂ）に示すように、回動
レバー７７ａの回動中心となるピボット軸７８から上記
係合ピン８４までの距離L1は、上記ピボット軸７８から
回動レバー７７ａの一端のピボット軸８０までの距離L2
よりも格段に大きく設定されている。このため、回動レ
バー７７ａの動きは、L1とL2によって定められるレバー
比に対応するように拡大されてストッパアーム８５に伝
えられることになり、このストッパアーム８５の回動角
度が充分に確保される。

【００６２】また、ローラフレーム７１の第２の端部７
１ｂには、ストッパ８８が配置されている。ストッパ８
８は、横送り機構７０の上にパレット６３が完全に移し
換えられた時に、このパレット６３の係止金具６７に突
き当たり、パレット６３の停止位置を規定するようにな
っている。

【００６３】図２および図３に示すように、建屋５３の
昇降領域５９には、搬器９０が配置されている。搬器９
０は、パレット６３を所望の高さ位置の格納部６２に導
いたり、格納部６２に格納されたパレット６３を取り出
すためのものである。搬器９０は、複数の鉄骨を枠組み
したメインフレーム９１と、このメインフレーム９１の
上に設置された一対の床板９２ａ，９２ｂと、パレット
６３を取り出し可能に受け止める一組の横送り機構９３
とを備えている。

【００６４】メインフレーム９１には、四本の支持アー
ム９４が固定されている。支持アーム９４は、メインフ
レーム９１の四隅からガイドレール６０に向けて水平に
張り出している。各支持アーム９４の先端には、ガイド
レール６０に沿って垂直に起立するローラブラケット９
５が固定されており、このローラブラケット９５に複数
のガイドローラ９６が支持されている。ガイドローラ９
６は、ガイドレール６０に転がり接触している。

【００６５】また、各支持アーム９４は、建屋５３の上
端の巻き上げ機からケーブル９７（図１に示す）を介し
て吊り下げられている。そのため、搬器９０は、巻き上
げ機を駆動させることで、ガイドレール６０に沿って昇
降動されるとともに、パレット６３を出し入れすべき所
望の格納部６２に対応する高さ位置で停止可能となって
いる。

【００６６】図３に示すように、横送り機構９３は、上
記メインフレーム９１に水平に固定されており、パレッ
ト６３の長手方向に離間した二個所に位置されている。
これら横送り機構９３は、互いに同一の構成を有するた
め、一方を代表して説明する。

【００６７】図１０ないし図１２に示すように、横送り
機構９３は、ローラフレーム１００を備えている。ロー
ラフレーム１００は、パレット６３の幅方向に沿って延
びる角筒状をなしており、互いに向かい合う左右の側壁
１０１ａ，１０１ｂを有している。側壁１０１ａ，１０
１ｂの間には、複数の送りローラ１０３がローラ軸１０
２を介して回転自在に支持されている。送りローラ１０
３は、例えばウレタンのようなゴム状弾性体にて構成さ
れ、これら送りローラ１０３に夫々ローラスプロケット
１０４が同軸状に固定されている。送りローラ１０３
は、パレット６３の幅方向に一列に並んでおり、その外
周面の一部がローラフレーム１００の上方に突出されて
いる。

【００６８】送りローラ１０３は、搬器９０が所望の格
納部６２に対応する高さ位置で停止した時に、この格納
部６２のローラ７５の配列方向に沿う延長線上に位置さ
れる。そして、送りローラ１０３の突出部分の外周面
は、上記ローラ７５の突出部分の外周面と略同一平面上
に位置され、上記パレット６３の走行レール６６の下面
に摩擦接触するようになっている。

【００６９】ローラフレーム１００は、電動モータ１０
５によって駆動される駆動スプロケット１０６と、一対
のテンションスプロケット１０７とを支持している。こ
れら駆動スプロケット１０６、テンションスプロケット
１０７およびローラスプロケット１０４には、ローラチ
ェーン１０８が巻き掛けられている。そのため、電動モ
ータ１０５によって駆動スプロケット１０６が駆動され
ると、その駆動力がローラチェーン１０８を介してロー
ラスプロケット１０４に伝わり、複数の送りローラ１０
３が互いに同期して回転駆動される。

【００７０】ローラフレーム１００は、第１の端部１０
０ａと第２の端部１００ｂとを有している。第１の端部
１００ａは、第１の格納領域５７に臨んでおり、この第
１の端部１００ａに一つの送りローラ１０３が位置され
ている。第２の端部１００ｂは、第２の格納領域５８に
臨んでおり、この第２の端部１００ｂに一つの送りロー
ラ１０３が位置されている。

【００７１】図１１ないし図１３に示すように、ローラ
フレーム１００の第１および第２の端部１００ａ，１０
０ｂには、夫々スイングアーム１１０が設置されてい
る。スイングアーム１１０は、一対のアーム部１１０
ａ，１１０ｂを有し、これらアーム部１１０ａ，１１０
ｂは、ローラフレーム１００を間に挟んで互いに平行に
配置されている。アーム部１１０ａ，１１０ｂの基端
は、上記送りローラ１０３を支持するローラ軸１０２の
両端部にブッシュ１１１を介して回動可能に支持されて
いる。

【００７２】スイングアーム１１０は、ローラフレーム
１００の第１および第２の端部１００ａ，１００ｂから
斜め下向きに延びており、そのアーム部１１０ａ，１１
０ｂの先端がローラフレーム１００の下方に張り出して
いる。

【００７３】図１３に最も良く示されるように、アーム
部１１０ａ，１１０ｂの先端の間には、ローラ軸１１２
が掛け渡されている。ローラ軸１１２は、その軸方向に
沿う両端部に位置された一対のジャーナル部１１３ａ，
１１３ｂと、これらジャーナル部１１３ａ，１１３ｂの
間に位置するローラ支持部１１４とを有している。ジャ
ーナル部１１３ａ，１１３ｂは、互いに同軸状に位置さ
れており、上記アーム部１１０ａ，１１０ｂにブッシュ
１１５を介して軸回り方向に回動可能に支持されてい
る。ローラ支持部１１４は、ジャーナル部１１３ａ，１
１３ｂに対し例えば2mm程度偏心しており、このローラ
支持部１１４の上に軸受１１６を介してアイドルローラ
１１７が回転自在に支持されている。

【００７４】アイドルローラ１１７は、例えばウレタン
のようなゴム状弾性体にて構成されている。アイドルロ
ーラ１１７は、ローラフレーム１００の第１および第２
の端部１００ａ，１００ｂに位置された送りローラ１０
３に摩擦接触している。そのため、アイドルローラ１１
７は、送りローラ１０３との接触部に生じる摩擦力によ
り、この送りローラ１０３に追従して回転駆動される。

【００７５】このアイドルローラ１１７は、上記スイン
グアーム１１０を介して第１の位置と第２の位置とに亘
って回動可能にローラフレーム１００に支持されてい
る。アイドルローラ１１７は、上記第１の位置に回動さ
れた時に、ローラフレーム１００の第１および第２の端
部１００ａ，１００ｂに位置された送りローラ１０３の
下方に入り込むように格納され、被動ローラ８２から遠
ざかる。そして、アイドルローラ１１７は、搬器９０が
所望の格納部６２に対応した高さ位置で停止した時に
は、この格納部６２の被動ローラ８２よりも低い位置で
この被動ローラ８２と向かい合うようになっている。

【００７６】アイドルローラ１１７は、上記第２の位置
に回動された時に、被動ローラ８２と送りローラ１０３
との間に下方から進出するとともに、この被動ローラ８
２に摩擦接触する。そのため、被動ローラ８２は、アイ
ドルローラ１１７との接触部に生じる摩擦力により、こ
の送りローラ１０３に追従して回転駆動される。この
時、被動ローラ８２、送りローラ１０３およびアイドル
ローラ１１７は、丁度二等辺三角形の頂点の位置関係に
保たれ、アイドルローラ１１７が送りローラ１０３およ
び被動ローラ８２の双方に摩擦接触する。この結果、送
りローラ１０３の回転がアイドルローラ１１７を経由し
て被動ローラ８２に伝えられる。

【００７７】図１０や図１１に示すように、ローラフレ
ーム１００の側壁１０１ｂに一対の油圧シリンダ機構１
２０が設置されている。油圧シリンダ機構１２０は、ロ
ーラフレーム１００の両端のスイングアーム１１０を回
動させるためのものであり、シリンダ１２１とピストン
ロッド１２２とを有している。シリンダ１２１は、ピス
トンロッド１２２とは反対側の端部がピボット軸１２３
を介してローラフレーム１００の側壁１０１ｂに回動可
能に支持されている。ピストンロッド１２２は、シリン
ダ１２１からスイングアーム１１０の一方のアーム部１
１０ａに向けて延びている。このピストンロッド１２２
の先端は、アーム部１１０ａに溶接したブラケット１２
４に回動可能に連結されている。

【００７８】そのため、油圧シリンダ機構１２０は、ア
イドルローラ１１７が上記第１の位置に達すようにスイ
ングアーム１１０を下向きに回動させる第１の動作位置
と、アイドルローラ１１７が上記第２の位置に達するよ
うにスイングアーム１１０を上向きに回動させる第２の
動作位置とに亘って上下方向に回動可能となっている。

【００７９】図１０に示すように、油圧シリンダ機構１
２０が第１の動作位置にある時、そのピストンロッド１
２２は、シリンダ１２１の内部に引っ込んでいる。この
ため、油圧シリンダ機構１２０は、略水平な姿勢を保っ
ている。この状態からピストンロッド１２２が延びて、
油圧シリンダ機構１２０が上記第２の動作位置に達する
と、シリンダ１２１がピボット軸１２３を支点に下向き
に回動する。そのため、油圧シリンダ機構１２０は、ピ
ストンロッド１２２側の端部がピボット軸１２３よりも
下方に位置するような姿勢に傾斜する。

【００８０】図１０および図１４に示すように、シリン
ダ１２１のピストンロッド１２２側の端部に、ストッパ
１２５が固定されている。ストッパ１２５は、例えば鋼
板にて構成され、シリンダ１２１の上端から上向きに突
出されている。このストッパ１２５は、油圧シリンダ機
構１２０が第１の動作位置にある時に、ローラフレーム
１００の上に大きく張り出し、パレット６３の係止金具
６７と向かい合う。また、図１５に示すように、ストッ
パ１２５は、油圧シリンダ機構１２０が第２の動作位置
にある時に、ローラフレーム１００に対し沈み込み、パ
レット６３の係止金具６７から離脱する。

【００８１】図１７ないし図１９に見られるように、搬
器９０の横送り機構９３は、第１ないし第３の近接スイ
ッチ１３０〜１３２を装備している。第１の近接スイッ
チ１３０は、センサブラケット１３３を介してローラフ
レーム１００の側壁１０１ｂに支持されている。この第
１の近接スイッチ１３０は、アイドルローラ１１７が第
１の位置に回動された時に、スイングアーム１１０のブ
ラケット１２４と向かい合い、スイングアーム１１０が
所望の位置に回動されたことを示す信号を出力する。

【００８２】第２の近接スイッチ１３１は、センサブラ
ケット１３４を介してローラフレーム１００の側壁１０
１ｂに支持されている。この第２の近接スイッチ１３１
は、アイドルローラ１１７が第１の位置に回動された時
に、このスイングアーム１１０に固定されたドグ板１３
５と向かい合い、スイングアーム１１０が所望の位置に
回動されたことを示す信号を出力する。

【００８３】第３の近接スイッチ１３２は、センサブラ
ケット１３６を介してローラフレーム１００の側壁１０
１ｂに支持されている。この第３の近接スイッチ１３２
は、搬器９０の上にパレット６３が置かれた時に、この
パレット６３の下面と向かい合い、搬器９０の上にパレ
ット６３が存在することを示す信号を出力する。

【００８４】図２０ないし図２２に示すように、搬器９
０は、第１ないし第４のセンサユニット１４０〜１４３
を装備している。これらセンサユニット１４０〜１４３
は、搬器９０が所望の格納部６２に対応する高さ位置で
停止した時に、この格納部６２にパレット６３があるか
否かを光学的に検出するためのものである。

【００８５】図３や図２１に示すように、第１ないし第
４のセンサユニット１４０〜１４３は、搬器９０の四つ
の支持アーム９４から上向きに延びる支柱１４４の上端
に設置されている。第１のセンサユニット１４０と第２
のセンサユニット１４１とは、第１の格納領域５７と搬
器９０との境界部分において、パレット６３の長手方向
に互いに離間して配置されている。第３のセンサユニッ
ト１４２と第４のセンサユニット１４３とは、第２の格
納領域５８と搬器９０との境界部分において、パレット
６３の長手方向に互いに離間して配置されている。

【００８６】そのため、第１のセンサユニット１４０と
第３のセンサユニット１４２とは、搬器９０の一端に位
置され、第２のセンサユニット１４１と第４のセンサユ
ニット１４３とは、搬器９０の他端に位置されている。
そして、第１および第２のセンサユニット１４０，１４
１を支える支柱１４４は、第３および第４のセンサユニ
ット１４２，１４３を支える支柱１４４よりも高さ寸法
が大きく設定されている。

【００８７】図２２に示すように、第１ないし第４のセ
ンサユニット１４０〜１４３は、夫々受光センサ１４５
と投光センサ１４６とを有している。これらセンサ１４
５，１４６は、センサブラケット１４７の上に互いに並
べて配置されており、このセンサブラケット１４７が支
柱１４４の上端に固定されている。

【００８８】第１および第３のセンサユニット１４０，
１４２の投光センサ１４６は、第２および第４のセンサ
ユニット１４１，１４３の受光センサ１４５と向かい合
い、第２および第４のセンサユニット１４１，１４３の
投光センサ１４６は、第１および第３のセンサユニット
１４０，１４２の受光センサ１４５と向かい合ってい
る。この結果、図２０や図２１に示すように、第１およ
び第２の格納領域５７，５８と搬器９０との境界部分に
パレット６３の長手方向に延びる光路Ｘが形成され、こ
の光路Ｘがパレット６３で遮られた時に、パレット６３
の存在を示す信号が出力される。

【００８９】第１ないし第４のセンサユニット１４０〜
１４３および第１ないし第３の近接スイッチ１３０〜１
３２から出力された信号は、搬器９０に装備された図示
しない制御ユニットに導かれる。そして、この制御ユニ
ットは、上記信号に応じて電動モータ１０５や油圧シリ
ンダ機構１２０を制御するようになっており、これによ
り搬器９０と格納部６２との間でパレット６３の出し入
れ作業が行なわれる。

【００９０】このような構成の立体式駐車設備５２にお
いて、搬器９０に搭載されたパレット６３を格納部６２
に移し換える手順について説明する。

【００９１】搬器９０にパレット６３が搭載された状態
では、図１４に示すように、搬器９０のスイングアーム
１１０は、油圧シリンダ機構１２０によって第１の位置
に回動されている。このため、スイングアーム１１０の
先端のアイドルローラ１１７は、ローラフレーム１００
の第１および第２の端部１００ａ，１００ｂの下方に退
くように格納されており、搬器９０の昇降動を妨げな
い。

【００９２】また、スイングアーム１１０が第１の位置
に回動されている限り、油圧シリンダ機構１２０のシリ
ンダ１２１は、水平な姿勢を保っている。この結果、シ
リンダ１２１に固定されたストッパ１２５は、ローラフ
レーム１００の上に大きく張り出し、パレット６３の係
止金具６７に引っ掛かっている。したがって、パレット
６３は、搬器９０の所定位置に移動不能に保持されてい
る。

【００９３】搬器９０が所望の格納部６２に対応する高
さ位置で停止すると、ローラフレーム１００の第１およ
び第２の端部１００ａ，１００ｂに位置する送りローラ
１０３が格納部６２の被動ローラ８２と向かい合い、搬
器９０の送りローラ１０３と格納部６２のローラ７５と
が同一直線上に整列する。

【００９４】次に、図１５に示すように、油圧シリンダ
機構１２０を動作させてスイングアーム１１０を上向き
に回動させる。この回動により、シリンダ１２１が下向
きに傾斜し、ストッパ１２５がパレット６３の係止金具
６７から離脱するように沈み込む。このため、ストッパ
１２５によるパレット６３の移動制限が解除される。

【００９５】それとともに、スイングアーム１１０に支
持されたアイドルローラ１１７が格納部６２の被動ロー
ラ８２に向けて進出し、この被動ローラ８２に下方から
突き当たる。これにより、被動ローラ８２が上向きに押
圧され、回動レバー７７ａ，７７ｂがピボット軸７８を
支点に図１５に矢印で示すように時計回り方向に僅かに
回動される。このため、ストッパアーム８５を下方から
支える係合ピン８４の位置が下がり、ストッパアーム８
５がピボット軸８６を支点に反時計回り方向に回動す
る。この結果、ストッパアーム８５がロック位置からロ
ック解除位置に変位し、係止部８７がローラフレーム７
１の上面から退くことでパレット６３を受入可能な状態
に移行する。

【００９６】引き続いて電動モータ１０５からの動力伝
達により送りローラ１０３が回転を開始し、これら送り
ローラ１０３と走行レール６６との接触部に生じる摩擦
力によりパレット６３が搬器９０から格納部６２に向け
て送り出される。それとともに、アイドルローラ１１７
が被動ローラ８２に突き当たると、これら両者の接触部
に摩擦力が生じるので、送りローラ１０３の駆動力がア
イドルローラ１１７を経由して被動ローラ８２に伝えら
れる。そのため、格納部６２の被動ローラ８２が送りロ
ーラ１０３に同期して回転駆動される。

【００９７】パレット６３の走行レール６６が送りロー
ラ１０３から被動ローラ８２に乗り移ると、この被動ロ
ーラ８２と走行レール６６との接触部に生じる摩擦力に
よりパレット６３が格納部６２に順次引き込まれてい
き、この格納部６２の横送り機構７０の上に移送され
る。

【００９８】パレット６３が横送り機構７０に乗り移る
と、パレット６３の係止金具６７がローラフレーム７１
のストッパ８８に突き当たり、パレット６３の停止位置
が定まる。また、電動モータ１０５の運転が止まり、送
りローラ１０３および被動ローラ８２が停止するととも
に、図１６に示すように、油圧シリンダ機構１２０を介
してスイングアーム１１０が下向きに回動する。

【００９９】この回動により、被動ローラ８２の押し上
げが解除され、引っ張りコイルばね７９の付勢力により
回動レバー７７ａ，７７ｂが水平な姿勢に姿勢に復帰す
る。そのため、ストッパアーム８５がロック解除位置か
らロック位置に回動変位し、その係止部８７が上記スト
ッパ８８とは反対側からパレット６３の係止金具６７に
引っ掛かる。この結果、パレット６３は、ストッパ８８
とストッパアーム８５の係止部８７とにより格納部６２
の横送り機構７０の上に移動不能に保持される。

【０１００】また、スイングアーム１１０が下向きに回
動されると、油圧シリンダ機構１２０のシリンダ１２１
が水平な姿勢に復帰し、ストッパ１２５が再びローラフ
レーム７１の上面から突出する。

【０１０１】格納部６２に格納されたパレット６３を搬
器９０に移し換えるには、上記と同様にスイングアーム
１１０を上向きに回動させて、アイドルローラ１１７を
被動ローラ８２に押し当てる。また、電動モータ１０５
を逆方向に回転駆動し、送りローラ１０３を逆回転させ
るとともに、この送りローラ１０３の動力をアイドルロ
ーラ１１７を経由して被動ローラ８２に伝える。

【０１０２】この結果、パレット６３の走行レール６６
と被動ローラ８２との接触部に生じる摩擦力により、こ
のパレット６３が格納部６２から搬器９０に向けて押し
出される。そして、このパレット６３の走行レール６６
が送りローラ１０３に乗り移った時点で、これら送りロ
ーラ１０３と走行レール１０３との接触部に生じる摩擦
力により、パレット６３が搬器９０の上に引き込まれ
る。

【０１０３】このような立体式駐車設備５２によると、
格納部６２に設置された被動ローラ８２に搬器９０のア
イドルローラ１１７を押し当てることで、この被動ロー
ラ８２に送りローラ１０３の動力を伝達し、搬器９０か
ら格納部６２および格納部６２から搬器９０へのパレッ
ト６３の移送を行っている。

【０１０４】被動ローラ８２は、格納部６２のローラフ
レーム７１に支持されて、パレット６３の走行レール６
６に摩擦接触が可能であるから、この被動ローラ８２が
走行レール６６の下面に突き当たるまでこの被動ローラ
８２をアイドルローラ１１７で押し上げれば、被動ロー
ラ８２と走行レール６６との接触部にパレット６３の移
送に充分な摩擦力を得ることができる。

【０１０５】このため、搬器９０と格納部６２との間で
パレット６３を移し換える際に、従来のようにパレット
６３を大きく押し上げる必要はなく、このパレット６３
と格納部６２あるいは搬器９０との間に大きな段差が生
じ難くなる。したがって、パレット６３の移送時に、被
動ローラ８２を通過したパレット６３が格納部６２ある
いは搬器９０の上に落下することはなく、この落下に伴
う衝撃音の発生を抑えることができる。

【０１０６】また、被動ローラ８２は、格納部６２のロ
ーラフレーム７１に支持されているので、この被動ロー
ラ８２の上をパレット６３が通過する時に加わるパレッ
ト６３からの荷重は、主に被動ローラ８２およびローラ
フレーム７１が荷担する。そのため、被動ローラ８２と
アイドルローラ１１７とが互いに接触している状態にお
いても、アイドルローラ１１７を支持するスイングアー
ム１１０にパレット６３やその積載重量が直接加わるこ
とはなく、スイングアーム１１０の荷重負担を軽減でき
る。よって、スイングアーム１１０に複雑な補強を施す
必要はなく、その分、スイングアーム１１０の構成を簡
略化してコストを低減することができる。

【０１０７】さらに、パレット６３を格納部６２に保持
するためのストッパアーム８５は、被動ローラ８２を支
持する回動レバー７７ａ，７７ｂによってロック位置お
よびロック解除位置に回動操作されるので、搬器９０の
スイングアーム１１０との位置関係が問題となることは
ない。そのため、たとえ格納部６２に対する搬器９０の
停止位置にばらつきが生じたとしても、このばらつきが
アイドルローラ１１７で被動ローラ８２を押し上げるこ
とができる範囲内であれば、ストッパアーム８５を確実
にロック解除位置に移動させることができる。

【０１０８】したがって、搬器９０の停止位置の許容範
囲が広がるとともに、この停止位置を調整するための作
業頻度を減らすことができ、立体式駐車設備５２の保守
点検に要するコストを低減できる。

【０１０９】また、上記アイドルローラ１１７は、被動
ローラ８２と送りローラ１０３の双方に摩擦接触するの
で、使用時間の経過に伴いアイドルローラ１１７の摩耗
が進む虞があり得る。しかるに、上記構成によると、ア
イドルローラ１１７は、ローラ軸１１２のジャーナル部
１１３ａ，１１３ｂに対し偏心しているとともに、この
ジャーナル部１１３ａ，１１３ｂがスイングアーム１１
０に回動可能に支持されている。そのため、アイドルロ
ーラ１１７が摩耗して被動ローラ８２又は送りローラ１
０３の一方に対する接触圧が高まると、この接触圧の増
大に応じてジャーナル部１１３ａ，１１３ｂが軸回り方
向に回動し、アイドルローラ１１７が被動ローラ８２お
よび送りローラ１０３の双方に均等に接触するように逃
げ動く。

【０１１０】この結果、アイドルローラ１１７と被動ロ
ーラ８２およびアイドルローラ１１７と送りローラ１０
３との接触圧力を常に均等に保つことができ、送りロー
ラ１０３から被動ローラ８２への動力伝達を確実に行う
ことができる。

【０１１１】加えて、上記構成によると、パレット６３
を搬器９０の上に保持するストッパ１２５は、シリンダ
１２１に固定された鋼板にて構成され、このシリンダ１
２１の回動によりローラフレーム１００の上に突出した
り、このローラフレーム１００に対し沈み込むように変
位する。そのため、シリンダ１２１の動きを利用してス
トッパ１２５をパレット６３に引っ掛けたり、パレット
６３から離脱させることができ、従来のような複雑なリ
ンク機構が不要となる。したがって、ストッパ１２５を
動かす構成を簡略化して部品点数を大幅に削減すること
ができ、搬器９０の組み立てや調整作業を容易に行える
とともに、製造コストを抑えて安価に提供できるといっ
た利点がある。

【０１１２】なお、本発明は上記実施の形態に特定され
るものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々
変形して実施可能である。

【０１１３】例えばパレットに搭載される格納物は、車
両に特定されるものではなく、例えばコンテナのような
他の物品であっても良い。そのため、本発明に係るパレ
ット搬送装置は、立体式駐車設備に用いるものに特定さ
れず、上記コンテナを収める倉庫等にも適用が可能であ
る。

【０１１４】また、上記実施の形態では、パレットを格
納する格納部を建屋の高さ方向、つまり縦方向に配列し
たが、本発明はこれに限らず、例えば格納部を建屋の横
方向あるいは縦横の両方向に配列しても良い。

【０１１５】さらに、格納部にしても地上の建屋内に配
列することに限らず、例えば地中に形成した空間内に配
列しても良い。

【０１１６】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、被動ロー
ラは、格納部に支持されてパレットに摩擦接触が可能で
あるから、この被動ローラがパレットに突き当たるまで
この被動ローラをアイドルローラで押し上げることで、
パレットとの接触部にこのパレットの移送に充分な摩擦
力を得ることができる。

【０１１７】このため、搬器と格納部との間でパレット
を移し換える際に、従来のようにパレットを大きく押し
上げる必要はなく、このパレットと格納部あるいは搬器
との間に大きな段差が生じ難くなる。したがって、パレ
ットの移送時に、被動ローラを通過したパレットが格納
部あるいは搬器の上に落下して大きな衝撃音を発するこ
とはなく、パレットの移送時の騒音を低く抑えることが
できる。

【０１１８】また、上記構成によれば、シリンダ機構の
動きを利用してストッパをパレットに引っ掛けたり、パ
レットから離脱させることができ、従来のような複雑な
リンク機構を省略することができる。したがって、スト
ッパを動かす構成を簡略化して部品点数を削減すること
ができ、その分、搬器の組み立てや調整作業を容易に行
えるとともに、製造コストを抑えて安価に提供できると
いった利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る立体式駐車設備の斜
視図。

【図２】搬器と格納部の横送り機構との位置関係を示す
平面図。

【図３】搬器とパレットの位置関係を示す正面図。

【図４】パレットの上に車両を搭載した状態を示す側面
図。

【図５】車両が搭載されたパレットを搬器から格納部に
移し換えた状態を示す正面図。

【図６】パレットの側面図。

【図７】（Ａ）は、図４のＡ部を拡大して示す側面図。
（Ｂ）は、図７の（Ａ）の7F−7F線に沿う断面図。
（Ｃ）は、図７の（Ａ）を矢印Ｂの方向から見た矢視
図。

【図８】（Ａ）は、格納部に設置される横送り機構の平
面図。（Ｂ）は、格納部に設置される横送り機構の側面
図。

【図９】（Ａ）は、図８の（Ａ）の9A−9A線に沿う断面
図。（Ｂ）は、図８の（Ａ）の9B−9B線に沿う断面図。
（Ｃ）は、図８の（Ａ）の9C−9C線に沿う断面図。
（Ｄ）は、図８の（Ａ）の9D−9D線に沿う断面図。

【図１０】搬器に装備される横送り機構の側面図。

【図１１】搬器に装備される横送り機構の平面図。

【図１２】図１１のF12−F12線に沿う断面図。

【図１３】図１０のF13−F13線に沿う断面図。

【図１４】アイドルローラが第１の位置に回動された時
の被動ローラとの位置関係を示す正面図。

【図１５】アイドルローラが第２の位置に回動されて被
動ローラに摩擦接触した状態を示す正面図。

【図１６】パレットが搬器から格納部に乗り移った状態
を示す正面図。

【図１７】第１ないし第３の近接スイッチの位置を示す
横送り機構の平面図。

【図１８】図１７を矢印Ｃの方向から見た矢視図。

【図１９】図１７のF19−F19線に沿う断面図。

【図２０】第１ないし第４のセンサユニットの位置関係
を示す搬器の平面図。

【図２１】第１ないし第４のセンサユニットの位置関係
を示す搬器の側面図。

【図２２】（Ａ）は、図２１のＤ部を拡大して示す側面
図。（Ｂ）は、図２１のＥ部を拡大して示す側面図。
（Ｃ）は、図３のＦ部を拡大して示す第１のセンサユニ
ットの正面図。

【図２３】従来の立体式駐車設備において、搬器と格納
部との位置関係を示す平面図。

【図２４】（Ａ）は、搬器の断面図。（Ｂ）は、被動ロ
ーラの駆動経路を示す搬器の平面図。

【図２５】スイングアームが格納位置に回動された時の
被動ローラとパレットとの位置関係を示す正面図。

【図２６】スイングアームが搬送位置に回動された時の
被動ローラとパレットとの位置関係を示す正面図。

【図２７】（Ａ）は、パレットと近接スイッチとの位置
関係を示す正面図。（Ｂ）は、図２７の（Ａ）を矢印Ｇ
の方向から見た矢視図。

【符号の説明】

５１…格納物（車両） ６２…格納部 ６３…パレット ８２…被動ローラ ９０…搬器 ９３…横送り機構 １１０…スイングアーム １１７…アイドルローラ １２０…シリンダ機構（油圧シリンダ機構） １２５…ストッパ

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦、横又は縦横方向に並べて配列され、
   格納物が置かれるパレットを格納する複数の格納部と、 上記パレットを載置して移動するとともに、個々の格納
   部に対応した位置にて停止可能な搬器と、を具備し、 上記パレットを上記搬器から格納部および格納部から搬
   器に移し換えるようにしたパレット搬送装置において、 上記格納部は、上記搬器と向かい合う端部に上記パレッ
   トの下面に摩擦接触するとともに、上下方向に変位可能
   な被動ローラを有し、また、上記搬器は、上記パレット
   の下面に摩擦接触する横送り機構と、上記格納部と向か
   い合う端部に配置され、上記横送り機構に追従して回転
   駆動されるアイドルローラとを有し、このアイドルロー
   ラは、上記被動ローラから離脱する第１の位置と、上記
   被動ローラに摩擦接触することでこの被動ローラを回転
   駆動するとともに、上記被動ローラが上記パレットの下
   面に当るまで上記被動ローラを押し上げる第２の位置と
   に亘って移動可能に上記搬器に支持されていることを特
   徴とするパレット搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１の記載において、上記横送り機
   構は、上記パレットの移送方向に一列に並べて配置され
   た複数の送りローラを有し、これら送りローラは、互い
   に連動して同方向に回転駆動されるとともに、これら送
   りローラのうち上記搬器の端部に位置された一つの送り
   ローラは、上記アイドルローラに常に摩擦接触されてい
   ることを特徴とするパレット搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項２の記載において、上記送りロー
   ラ、被動ローラおよびアイドルローラは、夫々ゴム状弾
   性体にて構成されていることを特徴とするパレット搬送
   装置。
4. 【請求項４】 請求項３の記載において、上記搬器は、
   上記格納部と向かい合う端部に回動可能に支持されたス
   イングアームを有し、このスイングアームにローラ軸が
   軸回り方向に回動可能に支持されているとともに、この
   ローラ軸の上に上記アイドルローラが回転自在に支持さ
   れ、このアイドルローラは、上記ローラ軸に対して偏心
   していることを特徴とするパレット搬送装置。
5. 【請求項５】 縦、横又は縦横方向に並べて配列され、
   格納物が置かれるパレットを格納する複数の格納部と、 上記パレットを載置して移動するとともに、個々の格納
   部に対応した位置にて停止可能な搬器と、を具備し、 上記パレットを上記搬器から格納部および格納部から搬
   器に移し換えるようにしたパレット搬送装置において、 上記格納部は、上記搬器と向かい合う端部に、上記パレ
   ットの下面に摩擦接触するとともに、上下方向に変位可
   能な被動ローラを有し、 また、上記搬器は、上記パレットの下面に摩擦接触する
   横送り機構と、 上記格納部と向かい合う端部に上下方向に回動可能に枢
   支されたスイングアームと、 このスイングアームに回転自在に支持され、上記横送り
   機構に追従して回転駆動されるアイドルローラと、 上記スイングアームを下向きに回動させて上記アイドル
   ローラを上記被動ローラから離脱させる第１の動作位置
   と、上記スイングアームを上向き回動させて上記アイド
   ルローラを上記被動ローラに摩擦接触させる第２の動作
   位置とに亘って回動可能に上記搬器に支持され、上記第
   ２の動作位置に回動された時に下向きに傾斜するシリン
   ダ機構と、 このシリンダ機構に設置され、シリンダ機構が第１の動
   作位置に回動された時に上記搬器から上向きに突出され
   て上記パレットに引っ掛かるとともに、上記シリンダ機
   構が第２の動作位置に回動された時に上記パレットの下
   方に退くストッパと、を備えていることを特徴とするパ
   レット搬送装置。
6. 【請求項６】 請求項５の記載において、上記格納部
   は、 上記搬器と向かい合う端部に上下方向に回動可能に枢支
   され、上記被動ローラを回転自在に支持する回動レバー
   と、 上記格納部から上向きに突出されて上記パレットに引っ
   掛かるロック位置と、上記パレットの下方に退くロック
   解除位置とに亘って変位可能に上記格納部に支持され、
   常に上記ロック位置に向けて付勢されるとともに、上記
   被動ローラを押し上げる方向に上記回動レバーが回動さ
   れた時に、この回動レバーを介して上記ロック解除位置
   に変位されるロックレバーと、を備えていることを特徴
   とするパレット搬送装置。
7. 【請求項７】 請求項６の記載において、上記回動レバ
   ーは、上記被動ローラを支持する一端と、上記ロックレ
   バーと連携する他端と、これら一端と他端との間に位置
   され、上記回動レバーの回動中心となる枢支部とを有
   し、上記回動レバーの他端から上記枢支部までの距離
   は、上記回動レバーの一端から上記枢支部までの距離よ
   りも大きく設定されていることを特徴とするパレット搬
   送装置。
8. 【請求項８】 縦、横又は縦横方向に並べて配列され、
   車両が乗り入れ可能なパレットを格納する複数の格納部
   と、 上記パレットを載置して移動するとともに、個々の格納
   部に対応した位置にて停止可能な搬器と、を具備し、 上記パレットを上記搬器から格納部および格納部から搬
   器に移し換えるようにした立体式駐車設備において、 上記格納部は、上記搬器と向かい合う端部に上記パレッ
   トの下面に摩擦接触するとともに、上下方向に変位可能
   な被動ローラを有し、また、上記搬器は、上記パレット
   の下面に摩擦接触する横送り機構と、上記格納部と向か
   い合う端部に配置され、上記横送り機構に追従して回転
   駆動されるアイドルローラとを有し、このアイドルロー
   ラは、上記被動ローラから離脱する第１の位置と、上記
   被動ローラに摩擦接触することでこの被動ローラを回転
   駆動するとともに、上記被動ローラが上記パレットの下
   面に当るまで上記被動ローラを押し上げる第２の位置と
   に亘って移動可能に上記搬器に支持されていることを特
   徴とする立体式駐車設備。
9. 【請求項９】 請求項８の記載において、上記格納部
   は、 上記搬器と向かい合う端部に上下方向に回動可能に枢支
   され、上記被動ローラを回転自在に支持する回動レバー
   と、 上記格納部から上向きに突出されて上記パレットに引っ
   掛かるロック位置と、上記パレットの下方に退くロック
   解除位置とに亘って変位可能に上記格納部に支持され、
   常に上記ロック位置に向けて付勢されるとともに、上記
   被動ローラを押し上げる方向に上記回動レバーが回動さ
   れた時に、この回動レバーを介して上記ロック解除位置
   に変位されるロックレバーと、を備えていることを特徴
   とする立体式駐車設備。
10. 【請求項１０】 請求項８又は請求項９の記載におい
    て、 上記搬器は、 上記格納部と向かい合う端部に上下方向に回動可能に枢
    支され、上記アイドルローラを回転自在に支持するスイ
    ングアームと、 上記スイングアームを下向きに回動させて上記アイドル
    ローラを上記被動ローラから離脱させる第１の動作位置
    と、上記スイングアームを上向き回動させて上記アイド
    ルローラを上記被動ローラに摩擦接触させる第２の動作
    位置とに亘って上下方向に回動可能に上記搬器に支持さ
    れ、上記第２の動作位置に回動された時に下向きに傾斜
    するシリンダ機構と、 このシリンダ機構に設置され、シリンダ機構が第１の動
    作位置に回動された時に上記搬器から上向きに突出され
    て上記パレットに引っ掛かるとともに、上記シリンダ機
    構が第２の動作位置に回動された時に上記パレットの下
    方に退くストッパと、を備えていることを特徴とする立
    体式駐車設備。