JPS587497B2 - プツシヤコンベヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、主として台車を主ラインからトラバーサに供
給する等のために往復走行するプッシャコンベヤに関す
る。

かかる台車用のプツシャコンベヤは、駆動チェーンと連
動する駆動体に夫々起立付勢して取付けられたプツシャ
一台車逸走防止用リテーナドックとを有し、それらの間
に台車の後端下面に突設しだ係合板を位置させて該台車
を一方向に移送するものである。

そして台車を移送し所定位置に停止させるために該所定
位置にストッパーを配設する。

従来型コンベヤでは、該ストッパーをプッシャコンベヤ
の一側部の定位置に片持ち支持すると共に、前記プツシ
ャに作動プレートを取付け、該プレートによりストッパ
ーを作動させ該ストッパーに台車を衝接させて所定位置
に停止させていた。

従がってストッパーは片持支持であるため、充分な強度
を持たせるには比較的大型の構造とならざるを得なかっ
た。

又、従来型コンベヤでは、搬送物の移送中は台車逸走防
止用のりテーナドックが起立したままとなりいずれの方
向へも倒伏し得ない構造であった。

そのため移送途中でコンベヤが非常停止した場合等には
、該リテーナドックに邪魔されて台車コンベヤから取り
出すことが非常に困難である欠点があった。

本発明は以上の欠点を取り除いたものであり、以下図面
により本発明の実施例につき説明する。

第１図はコンベヤラインの平面図であり、主ラインに敷
設された台車レール１に直交してトラバーサ用レール２
が配設されている。

そして、レール２上には第２図の如く台車３を載置し得
る横送り用台車４が配設されている。

又、平行した台車レール間の中心線上には夫々開口側が
対向した断面コ字状のガイドレール５が敷設される。

次にフレームよりなる駆動体６０両側面に取付けたガイ
ドローラ７が前記ガイドレール５に案内される（第３図
）。

該駆動体６は取付板８（第４図）を介して駆動チェーン
９に連動され、該駆動チェーン９は可逆モータＭによっ
て往復駆動される（第１図）。

さらに、駆動体６には第４図に示す如く、プツシャ１０
がピン１１を支点として図に於て左回動方向にのみ倒伏
し得るように取付けられると共に、台車逸走防止用のリ
テーナドツク１２が右回動方向にのみ倒伏可能に支点１
３で枢着される。

又、リテーナドツク１２の下端面に当接する水平板２９
と（第１１図）該水平板２９両端に立設した側板３０と
を有する保持体１４を前記支点１３で右回動方向のみ倒
伏するように枢着し、該保持体１４の側板３０外側にロ
ーラ１５が配設されそれがガイドレール５のフランジに
案内されている。

さらに、コンベヤの先端部であって台車３の停止位置に
は、ストッパー１６が回動自在に取付けられる（第６図
）。

該ストッパー１６は、第６図に示す如く横部材１７とア
ーム部材１８とを略コ字状に形成し、該横部材１７が前
記リテーナドツク１２の走行経路中に横架されるように
、夫々のアーム部材１８の自由端を平行する夫々のガイ
ドレール５の側部外方位置で軸２７により枢着する。

該ストッパー１６の横部材中央にはローラ１９が取付け
られている。

さらに、台車３の停止位置であるガイドレール５の先端
部には、その上フランジの一部に切欠部２０を設け（第
９図，第１０図）該切欠部２０の先端に先上り傾斜板２
１を設けると共に、切欠部２０の後端で枢着された片開
き蓋板２２を設ける。

又、コンベヤの待機位置であるガイドレール後端部の上
フランジにも切欠部２３が設けられ（第５図）該切欠部
先端に枢着されると共に実線の如く上方に開くように付
勢された片開き蓋板２４が取付けられる。

なお駆動体には、プツシャ１０とリテーナドツク１２と
の間に衝止片２８が固着されており、リテーナドツク１
２の背面が水平状態になるまで回動すると該リテーナド
ツク１２の頂部が帥記衝止片２８に当接して、該リテー
ナドツク１２がそれ以上回動不能にされている。

次に本発明の作用につき説明する。

先ず、コンベヤのプツシャ１０が第２図，第５図に示す
如き右端の待機位置にあり、該プツシャ１０が起立して
いると共にリテーナドツク１２が倒伏している。

そして台車３が第２図実線のように送り込まれると、コ
ンベヤ左端のモータＭが正転し駆動体６を走行させプツ
シャ１０が台車後輪下面に突出した係合板２５を押して
台車３は左方に移動する。

そして、駆動体６の移動に伴いリテーナドツク１２がガ
イドレール５の切欠部２３に達すると（第５図）、上方
に開口する片開き蓋板２４の下面にリテーナドツク１２
のローラ１５が案内されリテーナドツク１２は支点１３
を中心に左回起立し、該リテーナドツク１２は台車３の
逸走を防止する。

次に台車３がコンベヤの左端部に達し、第７図に示す茹
＜、リテーナドツク１２の背面２６先端がストツパー１
６先端のローラ１９に当接する位置にくると、該ストッ
パー１６はリテーナドツク１２の走行に伴ない該ドック
の背面２６に案内されて軸２７の回りに右回動起立し第
８図に示す如き状態になる。

該リテーナドックが第８図の位置まで達すると、ガイド
レール５の切欠部に配設された先上り傾斜板２１を保持
体１４のローラ１５が上昇し片開き蓋板２２を開閉する
。

そして該ドツク１２は支嵩１３を右回動倒伏して第９図
に示す如き状態になる。

同図の状態までドツク１２が倒伏するとその頂部が駆動
体６に固着されだ衝止片２８に当接してドツク１２は回
動を停止する。

すると同図から明らかなようにドツク１２背面端にスト
ッパー１６のローラ１９が載置され該ストッパー１６ば
倒伏を阻止される。

このとき台車３の係合板２５がストッパー１６に衝接し
、台車３はその位置で正確に停止する。

なお、モータＭは既に該停止位置の直前で図外のリミッ
トスイッチ等により停止されている。

次に、前記の如く位置決め停止された台車３はコンベヤ
ラインと直交する方向に配設されたトラバーサにより該
直交方向に搬送される。

このときストッパー１６とプツシャ１０との間に狭持さ
れた係合板２５は第９図紙面に垂直方向に円滑に引き抜
かれる。

次に駆動体６が右行すると、保持体１４のローラ１５は
ガイドレールの切矢部２２の片開き蓋板２２上面を走行
し該ガイドレール５の上フランジ上面を転動する。

従って該保持体１４に当接するリテーナドツク１２は倒
伏して右行する。

このとき既に、後続台車は右端待機位置に送り込まれて
いる。

該台車の先端には係合板２５を有するが、リテーナドツ
ク１２が前述の如く倒伏しているのでそれと干渉するこ
とがない。

そして該台車の係合板位置でプツシャ１０が倒伏及び起
立復帰し、該プツシャ１０は最初の待機位置に戻る。

このようにしてコンベヤは往復作動し台車が順次トラバ
ーサに搬送される。

次に、台車搬送中に本コンベヤが故障等により非常停止
した場合につき説明する。

台車の非常停止の際には、台車の係合板２５は第４図に
示すように夫々起立したプツシャ１０及びリテーナドツ
ク１２の間に位置されている。

このとき途中停止した台車をコンベヤから取り出す必要
がしばしば生ずるが、該台車を左方に移動させて該台車
を取り出すには、リテーナドツク１２を手動で倒伏させ
て行なえばよい。

なお、保持体１４はガイドレール内面に案内されて倒伏
し得ないが、該保持体１４とは別個にリテーナドツク１
２が枢着されているため該リテーナドツク１２のみ単独
で倒伏し得る。

それ故、中途停止した台車を円滑にコンベヤから取り出
し得る。

本発明は以上のような構成からなり次の効果を有する。

■ リテーナドック背面によりストッパーを起立動作す
る構造を有すると共に、ストッパーをその幅方向に両端
枢着構造としているため、台車と該ストッパーとの衝接
時に該ストッパーに捩り作用が生じない（従来型では片
持支持のだめ捩り作用が存在していた）。

それ故ストッパーを極めて簡単かつ小型化し安価に製作
し得ると共に、該ストッパーが小型化するだめ該ストッ
パーと台車のホイールベース部との干渉がなくなり、該
干渉のだめの設計上の制約がなくなりいわゆる台車足回
りを自由かつ簡素に設計できる。

例えば台車の輪芯と係合板間距離とを比較的小とし、台
車のホイールベースを大とすることにより堅牢に台車を
設計し得る等の効果がある。

■ リテーナドックの倒伏は保持体の倒伏に連動すると
共に、リテーナドック単独でも倒伏し得る二重構造とし
ているため、台車搬送中にコンベヤの非常停止があって
もリテーナドックに邪魔されることなく該台車をコンベ
ヤライン中から容易に抜き出し得るから、故障の修理を
容易に行い且つ、故障中でも搬送物を手動で移送し得る
効果がある。

なお、ガイドレールに切欠部、傾斜板及び片開き蓋板を
設けることにより戻り走行のためのリテーナドック用ガ
イドレールを不要とする。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものでは勿論な
く、台車の代りにパレット、スキツド等を配設したプツ
シャコンベヤであってもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例であり、第１図はコンベヤの全体
平面図、第２図は同立面図、第３図は駆動体の横断面図
、第４図は台車搬送中の状態を示す部分図、第５図はプ
ツシャ及びリテーナドックの待機状態を示す説明図、第
６図は第９図のＢ−Ｂ矢視断面図、第７図はりテーナド
ックがストッパーに当接し始めた状態説明図、第８図は
第７図よりリテーナドックが左方に移動した状態説明図
、第９図は第８図よりリテーナドックがさらに左行した
状態説明図、第１０図はガイドレール先端の切矢部説明
図、第１１図はりテーナドック周辺の平面図を示す。 １・・・台車レール、２・・・トラバーサ用レール、３
・・・台車、４・・・横送り用台車、５・・・ガイドレ
ール、６・・・駆動体、７・・・ガイドローラ、８・・
・取付板、９・・・駆動チェーン、１０・・・プツシャ
、１１・・・ピン、１２・・・リテーナドック、１３・
・・支点、１４・・・保持体、１５，１９・・・ローラ
、１６・・・ストッパー、１７・・・横部材、１８・・
・アーム部材、２０，２３・・・切欠部、２１・・・傾
斜板、２２．２４・・・片開き蓋板、２３・・・切欠部
、２５・・・係合板、２６・・・背面、２７・・・軸、
２８・・・衝止片、２９・・・水平板、３０・・・側板
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動体に取付けられたブツシャと搬送台逸走防止用
   リテーナドックとの間に搬走台の係合板を位置させて該
   搬走台を移送するブツシャコンベヤにおいて、横部材の
   両端に夫々アーム蔀材を設けて略コ字状に形成し該横部
   材が前記リテーナドック走行経路に横架されるように前
   記夫々のアーム部材自由端を同一軸線上に且つ搬送台停
   止位置で枢置し、前記リテーナドックの傾斜背面に前記
   横部材が案内されて起立し前記係合板を衝接停止させる
   ストッパーを設けたもの。 ２ コンベヤラインに沿って配設されたガイドレールに
   そのローラが案内されて俯迎し起立状態に付勢されたり
   テーナドックを倒伏方向にのみ拘束する保持体を該リテ
   ーナドックに隣接して駆動体に枢着した特許請求の範囲
   第１項記載のプッシャコンベヤ。