JPS6374804A - パレツト使用の搬送装置 - Google Patents
パレツト使用の搬送装置Info
- Publication number
- JPS6374804A JPS6374804A JP21704986A JP21704986A JPS6374804A JP S6374804 A JPS6374804 A JP S6374804A JP 21704986 A JP21704986 A JP 21704986A JP 21704986 A JP21704986 A JP 21704986A JP S6374804 A JPS6374804 A JP S6374804A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- driving
- floor
- short rail
- driving unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、パレット（台土状のもの）を用いた搬送装置
に関する。
に関する。
従来、機械駐車方式として、平面操作式という駐車場が
知られている。この方式は、床面上に設置されたパレッ
トの上に自動車を載置し、このパレットを前後あるいは
左右にレールや溝を利用して移動させる形式で、自動車
がパレット上に停止すると、パレットは前後あるいは左
右に移動して空いているパレットスペースに運ぶ、した
がって、自動車がその機能上白がれないような場所をも
駐車スペースとして利用でき、駐車効率を高めることが
できる。
知られている。この方式は、床面上に設置されたパレッ
トの上に自動車を載置し、このパレットを前後あるいは
左右にレールや溝を利用して移動させる形式で、自動車
がパレット上に停止すると、パレットは前後あるいは左
右に移動して空いているパレットスペースに運ぶ、した
がって、自動車がその機能上白がれないような場所をも
駐車スペースとして利用でき、駐車効率を高めることが
できる。
かかる平面操作式機械駐車場に関し、特開昭６０−９３
００６号公報には、次のような提案がなされている。す
なわち、バレットの数を床面のパレットスペースの数よ
り少なくとも１つ少なくし、各パレットは裏面に縦方向
および横方向にラックを備え、床面の各パレットスペー
スにはパレット裏面の各ラックに対し係脱可能に係合し
て駆動する縦および横方向への駆動装置を設けており、
一方向の駆動装置のビニオンがラックと噛合して駆動す
るとき、他方向のピニオンをラックから外す必要上、ラ
ックとピニオンの各歯の位相を合わせる装置か、または
、ピニオンを駆動する駆動装置を上下させる装置を備え
ている。
００６号公報には、次のような提案がなされている。す
なわち、バレットの数を床面のパレットスペースの数よ
り少なくとも１つ少なくし、各パレットは裏面に縦方向
および横方向にラックを備え、床面の各パレットスペー
スにはパレット裏面の各ラックに対し係脱可能に係合し
て駆動する縦および横方向への駆動装置を設けており、
一方向の駆動装置のビニオンがラックと噛合して駆動す
るとき、他方向のピニオンをラックから外す必要上、ラ
ックとピニオンの各歯の位相を合わせる装置か、または
、ピニオンを駆動する駆動装置を上下させる装置を備え
ている。
かかる提案では、縦または横方向へ駆動して、パレット
の両端および中央の縦および横のラックが交叉するラッ
クの切れている部分から、ピニオンがランクと噛合い始
めるとき、ピニオンとラックの各歯の位相が合わないと
歯先同志が衝突し破ｔｉする。この位相を自動的に確実
に合わせることは極めて困難で奔り、高価な構造や装置
を必要とする。
の両端および中央の縦および横のラックが交叉するラッ
クの切れている部分から、ピニオンがランクと噛合い始
めるとき、ピニオンとラックの各歯の位相が合わないと
歯先同志が衝突し破ｔｉする。この位相を自動的に確実
に合わせることは極めて困難で奔り、高価な構造や装置
を必要とする。
そこで本発明は、かかる従来の技術の問題点を解消する
ため創作されたもので、各パレットの裏面に井桁状にレ
ールを突設し、該レールの各交叉部分に、一方向のみに
形成した短レールを回転自在に突没し、該短レールを前
記レールの縦または横レールのいずれかに連接可能とし
、これらレールを載置して駆動し、かつ、前記短レール
に対応した位置の床面上に突出させた駆動車輪を設ける
とともに、該駆動車輪を縦または横方向に方向転換可能
とし、該駆動車輪の方向転換により前記短レールを方向
転換させたパレット使用の搬送装置を提供する。
ため創作されたもので、各パレットの裏面に井桁状にレ
ールを突設し、該レールの各交叉部分に、一方向のみに
形成した短レールを回転自在に突没し、該短レールを前
記レールの縦または横レールのいずれかに連接可能とし
、これらレールを載置して駆動し、かつ、前記短レール
に対応した位置の床面上に突出させた駆動車輪を設ける
とともに、該駆動車輪を縦または横方向に方向転換可能
とし、該駆動車輪の方向転換により前記短レールを方向
転換させたパレット使用の搬送装置を提供する。
搬送用パレット上に被搬送物を載置し、該パレットを所
定のパレットスペースに運ぶに当たり、駆動車輪に対応
して短レールがあるので、複数の該車輪を所定のパレッ
トスペース方向に方向転換させると、それにしたがい該
パレットの各短レールも方向転換し、次いで、各駆動車
輪を駆動すれば、当該パレットを所定のパレットスペー
スへ運ぶことができるので、被搬送物を所定のパレット
スペースへ搬入することができる。
定のパレットスペースに運ぶに当たり、駆動車輪に対応
して短レールがあるので、複数の該車輪を所定のパレッ
トスペース方向に方向転換させると、それにしたがい該
パレットの各短レールも方向転換し、次いで、各駆動車
輪を駆動すれば、当該パレットを所定のパレットスペー
スへ運ぶことができるので、被搬送物を所定のパレット
スペースへ搬入することができる。
本発明の構成を添付図面に示す実施例にもとづき詳細に
説明する。第１図は本発明の実施例の平面図、第２図は
第１図の要部平面図、第３図は第１図の要部側断面図、
第４図は第３図のＡ−Ａ断面図、第５図は第３図のＢ−
Ｂ矢視図を示す。
説明する。第１図は本発明の実施例の平面図、第２図は
第１図の要部平面図、第３図は第１図の要部側断面図、
第４図は第３図のＡ−Ａ断面図、第５図は第３図のＢ−
Ｂ矢視図を示す。
本実施例は平面操作方式の機械駐車場を示し、殊に、パ
レ７）スペース（３）が複数のパレット＋１１の数より
１つ多い場合を示している。これらパレット（１）は床
面上に縦・横に並べられ、各パレソｅｌｌの裏面にはレ
ール（２）が縦・横に井桁状に突設され、これらレール
（２）の各交叉部に、円板（４）が回転自在に取付けら
れ、該円板（４）には短レール（５）が突設されている
。
レ７）スペース（３）が複数のパレット＋１１の数より
１つ多い場合を示している。これらパレット（１）は床
面上に縦・横に並べられ、各パレソｅｌｌの裏面にはレ
ール（２）が縦・横に井桁状に突設され、これらレール
（２）の各交叉部に、円板（４）が回転自在に取付けら
れ、該円板（４）には短レール（５）が突設されている
。
床面には駆動装置（６）がパレットスペース（３）に付
き４個ずつ、パレットｆｉｌの円板（４）に相当する位
置に並べて設置されている。該駆動装置（６）は床面に
回転自在に取付けられた円板（７）上に設けられ、モー
タ（８）に連続され、かつ、床面上に突出させた駆動車
輪（９）と、ガイドローラ（１０）、（１０）から構成
されている。該ガイドローラ（１０）は駆動車輪（９）
の上をパレット（１）のレール（２）または短レール（
５）が移動するとき、これらレール（２）、（５）の側
面に接してパレット（１）の方向をガイドする。
き４個ずつ、パレットｆｉｌの円板（４）に相当する位
置に並べて設置されている。該駆動装置（６）は床面に
回転自在に取付けられた円板（７）上に設けられ、モー
タ（８）に連続され、かつ、床面上に突出させた駆動車
輪（９）と、ガイドローラ（１０）、（１０）から構成
されている。該ガイドローラ（１０）は駆動車輪（９）
の上をパレット（１）のレール（２）または短レール（
５）が移動するとき、これらレール（２）、（５）の側
面に接してパレット（１）の方向をガイドする。
前記円板（７）には２本のアーム（１１）、（１１）が
突設され、これらアーム（１１）の先端にロッド（１２
）がピンで枢着され、パレットスペース（３）毎に４個
の円板（７）が互いに該ロッド（１２）で連結されてい
る。該円板（７）のアーム（１１）の一つには、電動ま
たは油圧等で駆動されるシリンダー（１３）が枢着され
、該シリンダー（１３）の伸縮で該円板（７）が回動す
るようになっている。
突設され、これらアーム（１１）の先端にロッド（１２
）がピンで枢着され、パレットスペース（３）毎に４個
の円板（７）が互いに該ロッド（１２）で連結されてい
る。該円板（７）のアーム（１１）の一つには、電動ま
たは油圧等で駆動されるシリンダー（１３）が枢着され
、該シリンダー（１３）の伸縮で該円板（７）が回動す
るようになっている。
本実施例は叙上の構成となっているので、以下の作用を
する。すなわち、シリンダー（１３）を伸縮・操作させ
ることにより、これに接続させている床面の円板（７）
が回転し、同時にロッド（１２）で接続されている他の
３個の円板（７）も回転する。そして、駆動装置（６）
の上にパレット＋１１の円板（４）がある場合、床面の
円板（７）を回転させると、ガイドローラ（１０）によ
って、短レール（５）を介して円板（４）が回転させら
れる。そこで、パレットｔｌ＋を、例えば右横へ移動さ
せるときは、該パレットｔｌ）の床面上の駆動装置（６
）と、右横の空きバレットスペース（３）の駆動装置ｌ
ｆ６＋の駆動車輪（９）が横向きになるようにシリンダ
ー（１３）を操作し、次いで、駆動装置（６）の駆動車
輪（９）を駆動して、パレット（１）を右横へ移動する
。また、縦後ろへ移動させるときは、同様に、移動させ
たパレソ） ［１）の床面上の駆動装置（６）と縦後ろ
の空きのパレットスペース（３）の駆動値？？＋６１の
駆動車輪（９）が縦向きになるようにシリンダー （１
３）を操作する。かかる操作は周知のゲーム理論をコン
ビエータによって行い、最短の経路でパレットを目的の
場所へ移動させることができる。
する。すなわち、シリンダー（１３）を伸縮・操作させ
ることにより、これに接続させている床面の円板（７）
が回転し、同時にロッド（１２）で接続されている他の
３個の円板（７）も回転する。そして、駆動装置（６）
の上にパレット＋１１の円板（４）がある場合、床面の
円板（７）を回転させると、ガイドローラ（１０）によ
って、短レール（５）を介して円板（４）が回転させら
れる。そこで、パレットｔｌ＋を、例えば右横へ移動さ
せるときは、該パレットｔｌ）の床面上の駆動装置（６
）と、右横の空きバレットスペース（３）の駆動装置ｌ
ｆ６＋の駆動車輪（９）が横向きになるようにシリンダ
ー（１３）を操作し、次いで、駆動装置（６）の駆動車
輪（９）を駆動して、パレット（１）を右横へ移動する
。また、縦後ろへ移動させるときは、同様に、移動させ
たパレソ） ［１）の床面上の駆動装置（６）と縦後ろ
の空きのパレットスペース（３）の駆動値？？＋６１の
駆動車輪（９）が縦向きになるようにシリンダー （１
３）を操作する。かかる操作は周知のゲーム理論をコン
ビエータによって行い、最短の経路でパレットを目的の
場所へ移動させることができる。
本実施例は平面操作方式の機械駐車場であるが、本発明
はこれに限らず、多層化した機械駐車場でもよく、更に
、パレット上にクレーンを載置・固定することにより、
公共埠頭におけるクレーンの直交移動装置や倉庫等の搬
送装置に応用することもできる。
はこれに限らず、多層化した機械駐車場でもよく、更に
、パレット上にクレーンを載置・固定することにより、
公共埠頭におけるクレーンの直交移動装置や倉庫等の搬
送装置に応用することもできる。
本発明の目的を達成することができる。すなわち、従来
の技術におけるラックとビニオンによる噛合い始めの位
相合わせの困難さを回避することができ、また、駆動車
輪の方向転換により短レールが方向転換できるので、縦
方向と横方向の駆動装置を設ける必要がなく、装置全体
を簡素化することができる。
の技術におけるラックとビニオンによる噛合い始めの位
相合わせの困難さを回避することができ、また、駆動車
輪の方向転換により短レールが方向転換できるので、縦
方向と横方向の駆動装置を設ける必要がなく、装置全体
を簡素化することができる。
第１図は本発明の実施例の平面図、第２図は第１図の要
部平面図、第３図は第１図の要部側断面図、第４図は第
３図のＡ−Ａ断面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ矢視図を
示す。 ＋ｌ＋・・・パレット、（２）・・・レール、（５）・
・・短レール、（９）・・・駆動車輪。 第１図 Ｉ Ｊ 第２図
部平面図、第３図は第１図の要部側断面図、第４図は第
３図のＡ−Ａ断面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ矢視図を
示す。 ＋ｌ＋・・・パレット、（２）・・・レール、（５）・
・・短レール、（９）・・・駆動車輪。 第１図 Ｉ Ｊ 第２図
Claims (1)
- 床面上に、複数の搬送用パレットを縦および横方向へ移
動可能に設置した搬送装置において、各パレットの裏面
に井桁状にレールを突設し、該レールの各交叉部分に、
一方向のみに形成した短レールを回転自在に突設し、該
短レールを前記レールの縦または横レールのいずれかに
連接可能とし、これらレールを載置して駆動し、かつ、
前記短レールに対応した位置の床面上に突出させた駆動
車輪を設けるとともに、該駆動車輪を縦または横方向に
方向転換可能とし、該駆動車輪の方向転換により前記短
レールを方向転換させたパレット使用の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21704986A JPH0729681B2 (ja) | 1986-09-17 | 1986-09-17 | パレツト使用の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21704986A JPH0729681B2 (ja) | 1986-09-17 | 1986-09-17 | パレツト使用の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6374804A true JPS6374804A (ja) | 1988-04-05 |
| JPH0729681B2 JPH0729681B2 (ja) | 1995-04-05 |
Family
ID=16698028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21704986A Expired - Fee Related JPH0729681B2 (ja) | 1986-09-17 | 1986-09-17 | パレツト使用の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0729681B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006096558A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Nissei Ltd | トレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置 |
| JP2006104661A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-20 | Nissei Ltd | トレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置 |
| JP2013142260A (ja) * | 2012-01-11 | 2013-07-22 | Nissei Ltd | トレー送り式駐車装置 |
| JP2013159894A (ja) * | 2012-02-01 | 2013-08-19 | Nissei Ltd | 駐車装置用固定側トレー送り装置 |
| JP2014034776A (ja) * | 2012-08-07 | 2014-02-24 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | 対象物搬送機構と駐車装置 |
| JP2016204884A (ja) * | 2015-04-17 | 2016-12-08 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 駆動セルのフレーム及びフレーム製造方法と駆動セル及び水平循環式駐車装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5574892B2 (ja) * | 2010-08-31 | 2014-08-20 | 住友重機械工業株式会社 | 機械式駐車場および制御方法 |
-
1986
- 1986-09-17 JP JP21704986A patent/JPH0729681B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006096558A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Nissei Ltd | トレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置 |
| JP2006104661A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-20 | Nissei Ltd | トレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置 |
| JP2013142260A (ja) * | 2012-01-11 | 2013-07-22 | Nissei Ltd | トレー送り式駐車装置 |
| JP2013159894A (ja) * | 2012-02-01 | 2013-08-19 | Nissei Ltd | 駐車装置用固定側トレー送り装置 |
| JP2014034776A (ja) * | 2012-08-07 | 2014-02-24 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | 対象物搬送機構と駐車装置 |
| JP2016204884A (ja) * | 2015-04-17 | 2016-12-08 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 駆動セルのフレーム及びフレーム製造方法と駆動セル及び水平循環式駐車装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0729681B2 (ja) | 1995-04-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |