JP5574892B2 - 機械式駐車場および制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車場およびそれを制御する方法に関する。

一般に、少ないスペースで多数の車両を効率的に駐車できる駐車場として、機械式駐車場が知られている。また、機械式駐車場も種々の構造が提供されているが、その１つとしてパレットの上に車両を載置し、このパレットを前後或いは左右にレールや溝を利用して移動させることにより、空いているパレットスペースへ運ぶ構成としたパレット式の機械式駐車場が提供されている。また、このパレット式の機械式駐車場にリフト（昇降機構）及び立体的な駐車層を組み合わせることにより、より駐車効率を高めた機械式駐車場（機械式立体駐車場）も提供されている（例えば、特許文献１、２、３参照）

特開２００２−２１３５９号公報 特開平９−３０２９７７号公報 特開２００５−３３０７０２号公報

従来の機械式駐車場では、乗降室の中心、リフトの中心、駐車室の中心は原則として全て揃っている必要がある。このため、建築計画に相当の制約が課される場合がある。例えば、機械式駐車場を含む商業用建造物を建築する場合、機械式駐車場の上記制約によって、商業的価値の高い１階部分のレイアウトの自由度が制限されることがある。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は設計上の制約を少なくした機械式駐車場の提供にある。

本発明のある態様は、機械式駐車場に関する。この機械式駐車場は、車両が積載されるパレットと、パレットが搭載され、所定の移載方向およびそれと交差する交差方向にパレットを移動可能な移載装置と、移載装置を昇降路に沿って昇降させる昇降装置と、パレットを収容可能な複数の駐車スペースを有する駐車室と、を備える。複数の駐車スペースのうちの少なくともひとつの駐車スペースは昇降路に隣接して設けられる。所定の移載方向は、昇降路に隣接して設けられた駐車スペースに移載する方向である。昇降路に隣接して設けられた駐車スペースの基準点の交差方向における位置と昇降路に接続して設けられた乗降室の基準点の交差方向における位置とは異なる。指定されたパレットが駐車室から取り出される際、指定されたパレットは昇降路に隣接して設けられた駐車スペースから移載装置へ移載方向に沿って移載される。移載装置は、移載されたパレットの基準点の交差方向における位置と乗降室の基準点の交差方向における位置とが揃うように、移載されたパレットを交差方向に移動させる。

この態様によると、昇降路に隣接して設けられた駐車スペースの基準点の交差方向における位置と昇降路に接続して設けられた乗降室の基準点の交差方向における位置とが異なることが許される。

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、設計上の制約を少なくした機械式駐車場を提供できる。

実施の形態に係る機械式駐車場の右側面図である。 実施の形態に係る機械式駐車場の正面図である。 実施の形態に係る機械式駐車場の地上部分の平面図である。 Ｂ１Ｆ駐車室の平面図である。

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

図１は、実施の形態に係る機械式駐車場１０の右側面図である。機械式駐車場１０は、地上に設けられた建物１０４の地下に地下３階まで設けられた、いわゆる地下式の機械式駐車場である。

機械式駐車場１０は、地下１階の駐車室であるＢ１Ｆ駐車室１４と、地下２階の駐車室であるＢ２Ｆ駐車室１６と、地下３階の駐車室であるＢ３Ｆ駐車室１８と、複数のパレット３２と、第１移載装置５６と、複数の第２移載装置５８と、リフトフレーム８８と、第１マスト９０と、第２マスト９２と、第３マスト１０６（図１では不図示）と、第４マスト１０８（図１では不図示）と、昇降装置９４と、を備える。

機械式駐車場１０は、パレット３２を用いたパレット式の駐車場である。このパレット式の機械式駐車場１０は、昇降装置９４を用いて自動車２０が積載された状態のパレット３２を昇降させたり、あるいは第１移載装置５６や第２移載装置５８を使用して面方向に移動させたりすることにより、駐車室に自動車２０を駐車させる構成とされている。

Ｂ１Ｆ駐車室１４、Ｂ２Ｆ駐車室１６、Ｂ３Ｆ駐車室１８はそれぞれ１０の駐車スペースを含む。それら１０の駐車スペースは、平面視した場合に移載方向（図のｘ方向）に５行、移載方向と実質的に直交する交差方向（図のｙ方向）に２列のマトリクス状に配列される。各駐車スペースはパレット３２を収容可能に構成される。駐車スペースはパレット３２と共に自動車２０が駐車されうる駐車室内の１駐車領域（駐車の１単位）である。

図１に示されるＢ１Ｆ駐車室１４の駐車スペース１４ａを例にとって説明する。駐車スペース１４ａは、Ｂ１Ｆ床９８の上に設置された第２移載装置５８と、第２移載装置５８に搭載されたパレット３２と、パレット３２に積載された自動車２０と、を含む。すなわち駐車スペース１４ａは自動車２０が駐車されている駐車状態にある。駐車スペースの他の状態としては、パレット３２はあるが自動車２０はない空車状態と、パレット３２がない無パレット状態と、がある。

機械式駐車場１０においては、断面が略矩形の昇降路９６が鉛直方向（図のｚ方向）に沿って設けられている。昇降路９６は、Ｂ１Ｆ駐車室１４、Ｂ２Ｆ駐車室１６、Ｂ３Ｆ駐車室１８のそれぞれと連通する。昇降路９６の四隅には支柱として第１マスト９０、第２マスト９２、第３マスト１０６、第４マスト１０８がそれぞれ設けられている。昇降路９６の下端には昇降装置９４が設置されている。

平面視した場合に略矩形のリフトフレーム８８は、第１マスト９０、第２マスト９２、第３マスト１０６、第４マスト１０８に昇降自在に支持される。リフトフレーム８８の上部には第１移載装置５６が搭載される。
昇降装置９４は昇降路９６に沿ってリフトフレーム８８を昇降させる。
第１移載装置５６の上部にはパレット３２が搭載される。第１移載装置５６は、移載方向および交差方向にパレット３２を移動可能に構成される。
パレット３２は、平板状の部材である。パレット３２の自動車２０が積載される上面３２ａは略矩形である。

リフトフレーム８８、第１マスト９０、第２マスト９２、第３マスト１０６、第４マスト１０８、昇降装置９４、は、第１移載装置５６およびそれに搭載されたパレット３２を昇降路９６に沿って昇降させるリフトを形成する。

機械式駐車場１０へ自動車２０を入れたり機械式駐車場１０から自動車２０を取り出したりするための乗降室１２は建物１０４内に設けられている。乗降室１２は昇降路９６の上端に設けられている。より具体的には、乗降室１２と昇降路９６とはパレット３２が通過できる程度の大きさの連結孔１００を介して連結されている。連通孔１００は、パレット３２が連通孔１００内にある場合に、パレット３２と連通孔１００の縁との隙間が人が転落しない程度の大きさとなるように形成される。

なお、リフトフレーム８８、第１マスト９０、第２マスト９２、第３マスト１０６、第４マスト１０８、および昇降装置９４には、本出願人が先に出願した特開２００９−１９７４１７号公報に記載のリフトフレーム、４本のマスト、昇降装置、をそれぞれ適用することができる。

また、第１移載装置５６および第２移載装置５８には、本出願人が先に出願した特公平７−２９６８１号公報に記載の搬送装置を適用することができる。すなわち、第１移載装置５６の四隅には、モータにより駆動される駆動車輪が配設されている。第１移載装置５６は、搭載されたパレット３２をこれらの駆動車輪を回すことで移動する。また、この四隅に配設された４個の駆動車輪は、アクチュエータにより約９０°回転可能な構成とされている。更に、駆動車輪は正転および逆転のいずれも行いうるよう構成される。したがって、第１移載装置５６は、パレット３２を移載方向および交差方向のいずれにも移動することができる。第２移載装置５８についても同様である。

図２は、実施の形態に係る機械式駐車場１０の正面図である。Ｂ１Ｆ駐車室１４は、昇降路９６に隣接して設けられた駐車スペース１４ａ（以下隣接駐車スペース１４ａと称す）を有する。自動車２０が積載されたパレット３２がＢ１Ｆ駐車室１４から取り出される際、そのパレット３２は隣接駐車スペース１４ａから第１移載装置５６へ移載方向に沿って移載される。Ｂ２Ｆ駐車室１６、Ｂ３Ｆ駐車室１８についても同様である。

本実施の形態では、駐車スペースの基準点を、駐車スペースを平面視した場合の幾何学的な中心として定義する。本実施の形態では駐車スペースを平面視すると矩形となるので、駐車スペースの基準点はその矩形の対角線の交点となる。図では、駐車スペースの基準点を符号１１０で示す。

本実施の形態では、乗降室１２の基準点を連通孔１００の幾何学的な中心として定義する。本実施の形態では連通孔１００は略矩形の断面を有するので、乗降室１２の基準点はその矩形の対角線の交点となる。図では、乗降室１２の基準点を符号１１２で示す。

本実施の形態では、第１移載装置５６の基準点を第１移載装置５６の４個の駆動車輪の中心、すなわち４個の駆動車輪を頂点として形成される矩形の対角線の交点として定義する。第２移載装置５８の基準点についても同様である。図では、第１移載装置５６の基準点を符号１１４で、第２移載装置５８の基準点を符号１１６で、それぞれ示す。

機械式駐車場１０では、隣接駐車スペースの基準点１１０の交差方向における位置と乗降室１２の基準点１１２の交差方向における位置とは異なっている。より具体的には、昇降路９６の中心軸である第２軸Ｒ２は乗降室１２の基準点１１２を通る。この第２軸Ｒ２と隣接駐車スペースの基準点１１０を鉛直方向に沿って結んだ第１軸Ｒ１とは、移載方向から見た場合に重なり合わずδｙだけずれている。すなわち、図２において第１軸Ｒ１と第２軸Ｒ２とはδｙだけ離れている。
なお、図２は正面図であるから、第１軸Ｒ１は第２軸Ｒ２に対してより紙面奥側にあることを理解されたい。

機械式駐車場１０では、隣接駐車スペースの基準点１１０の交差方向における位置と第１移載装置５６の基準点１１４の交差方向における位置とが揃うように第１移載装置５６が構成される。より具体的には、移載方向から見た場合に第１軸Ｒ１と第１移載装置５６の基準点１１４とが重なるように第１移載装置５６がリフトフレーム８８に取り付けられる。
なお、第２移載装置５８は各駐車スペースの中央に配置される。すなわち、第１軸Ｒ１は、隣接駐車スペースの第２移載装置５８の基準点１１６を通る。

図３は、実施の形態に係る機械式駐車場１０の地上部分の平面図である。図３では建物１０４の壁を示す。また、地上からは見えない部分は破線で示す。図１は図３の矢印ａの向きから機械式駐車場１０を見た図であり、図２は図３の矢印ｂの向きから機械式駐車場１０を見た図である。
第１移載装置５６は、４つの駆動車輪１３０を有する。

隣接駐車スペース１４ａを含む列の各駐車スペースの基準点１１０を結んだ軸を第３軸Ｒ３とする。鉛直方向から見た場合、第１移載装置５６の基準点１１４と第３軸Ｒ３とは重なる。鉛直方向から見た場合の第３軸Ｒ３と乗降室１２の基準点１１２を通り第３軸Ｒ３に平行な第４軸Ｒ４とのずれは上述のδｙである。

以上のように構成された機械式駐車場１０の動作について説明する。
図４は、Ｂ１Ｆ駐車室１４の平面図である。図４では理解を容易とするためパレット３２に積載される自動車を省略して表示する。

ユーザが自己の自動車を機械式駐車場１０から取り出す場合を考える。ユーザは乗降室１２にて不図示の操作盤を使用して取り出すべき自己の自動車を指定する。機械式駐車場１０は、指定された自動車が積載されているパレット３２ａを特定する。自動車とパレットとは一対一に対応するので、ここで特定されたパレット３２ａはユーザによって指定されたパレット３２ａであると言える。

指定されたパレット３２ａがＢ１Ｆ駐車室１４に格納されている場合、Ｂ１Ｆ駐車室１４内で第２移載装置５８を使用し、指定されたパレット３２ａを隣接駐車スペース１４ａに移動する（図４の状態）。その後、指定されたパレット３２ａは隣接駐車スペース１４ａから第１移載装置５６へ移載方向に沿って移載される。図４では、このようにして移載されたパレットを符号３２ｂが付された一点鎖線で示す。この移載されたパレット３２ｂの基準点１１８は、第１移載装置５６の基準点１１４と鉛直方向から見て重なる。

第１移載装置５６は、移載されたパレット３２ｂの基準点１１８の交差方向における位置と乗降室１２の基準点１１２の交差方向における位置とが揃うように、移載されたパレット３２ｂを交差方向に移動させる。図４では、移載されたパレット３２ｂは第１移載装置５６によって紙面左向き（＋ｙの向き）にδｙだけ動かされる。このようにして動かされたパレットを符号３２ｃが付された２点鎖線で示す。

昇降装置９４は、動かされたパレット３２ｃが搭載された状態の第１移載装置５６を上昇させる。その結果、動かされたパレット３２ｃおよびそれに積載されているユーザの自動車（不図示）は連通孔１００を通過して乗降室１２に現れる。

ユーザが自己の自動車を機械式駐車場１０へ入庫する場合は、上述の動作の逆が行われる。すなわち、昇降装置９４は、ユーザの自動車が積載されたパレット３２を乗降室１２からＢ１Ｆ駐車室１４の隣接駐車スペース１４ａの隣まで降ろす。次に第１移載装置５６は、パレット３２を図４の紙面右向き（−ｙの向き）にδｙだけ動かす。そのように動かされたパレット３２は、第１移載装置５６から隣接駐車スペース１４ａの第２移載装置５８へ移載される。

ずれの量δｙは、自動車２０が積載されたパレット３２が駆動時にバランスを崩さない範囲に設定される。ここで、第１移載装置５６の交差方向について所定距離離間した位置にパレット３２を支持する転倒防止ローラ６４を設置することで、より確実にパレット３２がバランスを保持することができる。また、駐車スペースと駐車スペースとの間にも、駐車スペースをまたいでパレット３２が移動する際にパレット３２を支持する転倒防止ローラが設置される。

本実施の形態に係る機械式駐車場１０によると、駐車スペースの中心と乗降室１２の中心との交差方向におけるずれが許される。したがって、機械式駐車場の駐車室とリフト、乗降室のレイアウトの自由度が増大するので、建築計画により大きな自由度を持たせることができる。特に商業施設等が設置される付加価値の高いスペースである１階部分のレイアウトに対する、機械式駐車場１０を設けることによる制約が軽減される。例えば、乗降室１２の位置を調整して１階部分をより有効に活用することができる。

本発明者の独自の検討によると、本実施の形態に係る機械式駐車場１０のようにパレット３２を交差方向に移動させて連通孔１００を通過させる代わりに、パレットは交差方向に移動させず連通孔をより大きくすることで中心間のずれに対応することも考えられる。しかしながら後者の場合、乗降室においてパレットと連通孔の縁との隙間が相当大きくなる。したがって、ユーザの転落防止のためにその隙間を別途プレートなどで塞ぐ必要があり、コスト的に不利となる。また、連通孔が大きくなると乗降室も大きくなり、その分１階の有効に使用できるスペースが少なくなる。

また、本実施の形態に係る機械式駐車場１０では、交差方向はパレット３２の自動車２０が積載される上面３２ａの長手方向である。したがって、例えば交差方向を短手方向とする場合と比べて、パレット３２がバランスを崩さない範囲で交差方向に沿った移動量を多くとれる。すなわち、より大きな中心間のずれ（δｙ）にも対応できる。

また、本実施の形態に係る機械式駐車場１０では、隣接駐車スペースの基準点１１０の交差方向における位置と第１移載装置５６の基準点１１４の交差方向における位置とは揃っている。したがって、第１移載装置５６と隣接駐車スペースの第２移載装置５８とは移載方向に沿って整列しているので、それらの間でのパレット３２の受け渡しはよりスムーズに行われる。

以上、実施の形態に係る機械式駐車場１０の構成と動作について説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

実施の形態では、乗降室が昇降路の上端に位置する、いわゆる地下式の機械式駐車場１０について説明したが、これに限られず、本実施の形態の技術的思想は乗降室が昇降路の下端に位置する場合や、昇降路の中間に機械式駐車場を設ける場合にも適用できる。また、昇降路の四隅に支柱としてマストが設置されている例について説明したが、２本のマストを昇降路の両側に設置しても良い。また、第１移載装置、第２移載装置は、４個の駆動車輪でパレットを移動する場合について説明したが、対角に位置する２ヶ所に駆動車輪を配置し、残りの車輪を従動車輪としても良い。あるいはまた、本実施の形態の技術的思想は物流倉庫にも適用できる。

実施の形態では、駐車スペースや乗降室１２や第１移載装置５６や第２移載装置５８やパレット３２の基準点を上記の通り定義したが、これに限られず、他の定義が使用されてもよい。

１０ 機械式駐車場、 １２ 乗降室、 １４ Ｂ１Ｆ駐車室、 １６ Ｂ２Ｆ駐車室、 １８ Ｂ３Ｆ駐車室、 ２０ 自動車、 ３２ パレット、 ５６ 第１移載装置、 ５８ 第２移載装置、 ８８ リフトフレーム、 ９４ 昇降装置、 ９６ 昇降路、 １００ 連通孔、 １０４ 建物。

Claims (4)

1. 車両が積載されるパレットと、
   前記パレットが搭載され、所定の移載方向およびそれと交差する交差方向に前記パレットを移動させる駆動車輪が設けられ、前記駆動車輪から前記交差方向に離間した位置に転倒防止部材が設けられる移載装置と、
   前記移載装置を昇降路に沿って昇降させる昇降装置と、
   前記パレットを収容可能な複数の駐車スペースを有する駐車室と、を備え、
   前記複数の駐車スペースのうちの少なくともひとつの駐車スペースは前記昇降路に隣接して設けられ、
   前記所定の移載方向は、前記昇降路に隣接して設けられた駐車スペースに移載する方向であり、
   前記昇降路に隣接して設けられた駐車スペースを平面視した場合の幾何学的な中心である駐車スペースの基準点の前記交差方向における位置と、前記昇降路に接続して設けられた乗降室と前記昇降路を連結する連通孔の幾何学的な中心である乗降室の基準点の前記交差方向における位置とは異なっており、
   指定されたパレットが前記駐車室から取り出される際、指定されたパレットは前記昇降路に隣接して設けられた駐車スペースから前記移載装置へ前記移載方向に沿って移載され、
   前記移載装置は、移載されたパレットを平面視した場合の幾何学的な中心である移載されたパレットの基準点の前記交差方向における位置と、前記乗降室の基準点の前記交差方向における位置とが揃うように、移載されたパレットを前記駆動車輪により前記交差方向に移動させ、前記交差方向に移動したパレットを前記転倒防止部材により支持し、
   前記昇降装置は、移動させたパレットが搭載された移載装置を上昇させることを特徴とする機械式駐車場。
2. 前記パレットの車両が積載される車両積載面は略矩形であり、
   前記交差方向は前記車両積載面の長手方向であることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場。
3. 前記移載装置は、前記昇降路に隣接して設けられた駐車スペースの基準点の前記交差方向における位置と前記移載装置の基準点の前記交差方向における位置とが揃うように構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の機械式駐車場。
4. 車両が積載されるパレットと、
   前記パレットが搭載され、所定の移載方向およびそれと交差する交差方向に前記パレットを移動させる駆動車輪が設けられ、前記駆動車輪から前記交差方向に離間した位置に転倒防止部材が設けられる移載装置と、
   前記移載装置を昇降路に沿って昇降させる昇降装置と、
   前記パレットを収容可能な複数の駐車スペースを有する駐車室と、を備える機械式駐車場の制御方法であって、
   前記複数の駐車スペースのうちの少なくともひとつの駐車スペースは前記昇降路に隣接して設けられ、
   前記所定の移載方向は、前記昇降路に隣接して設けられた駐車スペースに移載する方向であり、
   前記昇降路に隣接して設けられた駐車スペースを平面視した場合の幾何学的な中心である駐車スペースの基準点の前記交差方向における位置と、前記昇降路に接続して設けられた乗降室と前記昇降路を連結する連通孔の幾何学的な中心である乗降室の基準点の前記交差方向における位置とは異なっており、
   当該制御方法は、
   指定されたパレットを前記駐車室から取り出す際、指定されたパレットを前記昇降路に隣接して設けられた駐車スペースから前記移載装置へ前記移載方向に沿って移載するステップと、
   移載されたパレットを平面視した場合の幾何学的な中心である移載されたパレットの基準点の前記交差方向における位置と、前記乗降室の基準点の前記交差方向における位置とが揃うように、移載されたパレットを前記駆動車輪により前記交差方向に移動させ、前記交差方向に移動したパレットを前記転倒防止部材により支持するステップと、
   移動させたパレットが搭載された移載装置を上昇させるステップと、を含むことを特徴とする制御方法。

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