CN206096502U - 一种列车屏蔽门异物检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种列车屏蔽门异物检测系统，其包括两个激光发射装置及两个激光接收装置。两个所述激光发射装置间隔设置，每个所述激光发射装置包括多个激光发射器及与所述多个激光发射器相连接的发射控制器，所述发射控制器用于控制所述多个激光发射器中的一部分进行得电工作，另一部分处于断电状态。两个所述激光接收装置与两个所述激光发射装置相对设置，每个所述激光接收装置包括多个激光接收器及与所述多个激光接收器相连接的接收控制器；所述接收控制器用于控制多个所述激光接收器中与处于工作状态的所述激光发射器相对应的几个进行得电工作，剩余的所述激光接收器处于断电状态。

Description

一种列车屏蔽门异物检测系统

技术领域

本实用新型属于列车安全探测技术领域，更具体地，涉及一种列车屏蔽门异物检测系统。

背景技术

高速铁路、城际铁路的站台上设有的安全门(或屏蔽门)系统与地铁的屏蔽门(或安全门)系统作用类同，可以防止乘客候车时跌落轨道，以及列车高速通过时空气负压构成的危险，减少人为引起的停车延误和行车事故。但是，为保证列车的安全运行，在列车与安全门(或屏蔽门)之间必须保留一定宽度的隔离区域。一般来说，该隔离区域包含安全限界内隔离区域和安全限界外隔离区域两部分，安全限界内隔离区域为安全门边线到安全限界区域，允许设置安全防护装置；安全限界外隔离区域为安全限界到列车边线区域，禁止安装任何设备。当少数乘客不顾安全信号提示，上车未成又未及时退回安全门内时，人体或携带的物体就可能滞留在隔离区域处，从而可能导致伤亡事故的发生，同时危及行车安全。为此，高铁、城铁和地铁的安全门(或屏蔽门)系统均需对隔离区域采取防夹人保护措施。

根据现场条件的不同，目前可以采用的检测方式主要分为针对通道的检测方法和针对车门的检测方法。针对通道的检测方法直接在列车车头与车尾布设传感器，检测所有车门-屏蔽门之间是否有异物存在，根据传感器类型的不同分为光电式、图像式。针对通道的检测方法只能够应用于直线站台，对于曲线站台无法适用。针对车门的检测方法则是针对每一个列车车门-站台屏蔽门之间的空间进行检测，该方案针对每一个屏蔽门都进行检测，所有列车车门-站台屏蔽门区域异物检测都通过才允许发车。针对车门的检测方法对于曲线站台也能够适用，适应性更强，如为了探测范围更广，采用可伸缩的激光探测装置的激光探测系统、上下两层设置的红外激光探测系统、采用双图像传感器拍摄异物的异物检测系统等，以上各方式均存在如下问题：当探测装置发生故障，难以快速恢复工作时，常规做法是采用冗余探测装置同时工作，然而这种方式将导致耗电量的增加，且会增大处理量，进而导致影响检测灵敏度。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供的列车屏蔽门异物检测系统，其针对列车屏蔽门异物检测系统的结构及各部件的连接关系进行了设计。所述列车屏蔽门异物检测系统的车头屏蔽门上设置有多个激光发射器，所述多个激光发射器设置为上下两层；车尾屏蔽门上设置有位置分别与多个所述激光发射器的位置相对应的多个激光接收器，发射控制器及接收控制器按照分别控制位于上下两层中的一部分所述激光发射器及对应的所述激光接收器进行得电工作。当发射感测组件或者接收感测组件检测到所述激光发射器或者所述激光接收器发生故障时，将故障信息发送到所述发射控制器及接收控制器，所述发射控制器或者所述接收控制器将控制剩余部分中的所述激光发射器或者所述激光接收器开始得电工作，同时，所述接收控制器或者所述发射控制器控制对应的所述激光接收器或者所述激光发射器开始工作，保证了所述列车屏蔽门检测系统工作的稳定性，降低了电量消耗及处理量，提高了检测灵敏度。此外，所述激光发射装置及所述激光接收装置均为可伸缩式，扩大了检测范围，可以有效地探测出安全限界外隔离区域是否有乘客滞留，实现所述安全限界外隔离区域的有效防护，且所述方式探测准确可靠，控制方便。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种列车屏蔽门异物检测系统，其包括车头屏蔽门、与所述车头屏蔽门间隔设置的车尾屏蔽门、两个激光发射装置、两个激光接收装置，其特征在于：

所述车头屏蔽门及所述车尾屏蔽门用于将屏蔽门状态信息传送到所述激光发射装置及所述激光接收装置，以便所述激光发射装置及所述激光接收装置开始工作；

两个所述激光发射装置沿所述车头屏蔽门的长度方向间隔设置，每个所述激光发射装置包括多个激光发射器及与所述多个激光发射器相连接的发射控制器，所述发射控制器用于控制所述多个激光发射器中的一部分进行得电工作，另一部分处于断电状态；

两个所述激光接收装置沿所述车尾屏蔽门的长度方向间隔设置，每个所述激光接收装置包括多个激光接收器及与所述多个激光接收器相连接的接收控制器，多个所述激光接收器的位置分别与多个所述激光发射器的位置相对应；所述接收控制器用于控制多个所述激光接收器中与处于工作状态的所述激光发射器相对应的几个进行得电工作，剩余的所述激光接收器处于断电状态。

进一步的，所述列车屏蔽门异物检测系统还包括设置在所述激光发射装置上的发射感测组件，所述发射感测组件用于感测所述激光发射器的得电工作状态信息及故障信息，并将所述得电工作状态信息发送给所述接收控制器，所述接收控制器根据所述得电状态信息控制对应的所述激光接收器进行得电工作；同时，所述发射感测组件将检测到的故障信息发送给所述接收控制器及所述发射控制器，所述发射控制器及所述接收控制器根据所述故障信息控制剩余的处于断电状态的所述激光发射器及对应地所述激光接收器进行得电工作。

进一步的，所述列车屏蔽门异物检测系统还包括设置在所述激光接收装置上的接收感测组件，所述接收感测组件用于感测所述激光接收器的故障信息，并将其感测到的所述故障信息同时发送给所述接收控制器及所述发射控制器，所述接收控制器及所述发射控制器根据来自所述接收感测组件的故障信息控制剩余的处于断电状态的所述激光接收器及对应地所述激光发射器进行得电工作。

进一步的，所述激光发射装置及所述激光接收装置均为可伸缩式。

进一步的，每个所述激光发射装置包括三个所述激光发射器；每个所述激光接收装置包括三个所述激光接收器；两个所述激光发射装置分别与两个所述激光接收装置相对设置。

通过本实用新型所构思的以上技术方案，与现有技术相比，采用本实用新型的列车屏蔽门异物检测系统，所述列车屏蔽门异物检测系统的车头屏蔽门上设置有多个激光发射器，所述多个激光发射器设置为上下两层；车尾屏蔽门上设置有位置分别与多个所述激光发射器的位置相对应的多个激光接收器，发射控制器及接收控制器按照分别控制位于上下两层中的一部分所述激光发射器及对应的所述激光接收器进行得电工作。当发射感测组件或者接收感测组件检测到所述激光发射器或者所述激光接收器发生故障时，将故障信息发送到所述发射控制器及接收控制器，所述发射控制器或者所述接收控制器将控制剩余部分中的所述激光发射器或者所述激光接收器开始得电工作，同时，所述接收控制器或者所述发射控制器控制对应的所述激光接收器或者所述激光发射器开始工作，保证了所述列车屏蔽门检测系统工作的稳定性，降低了电量消耗及处理量，提高了检测灵敏度。此外，所述激光发射装置及所述激光接收装置均为可伸缩式，扩大了检测范围，可以有效地探测出安全限界外隔离区域是否有乘客滞留，实现所述安全限界外隔离区域的有效防护，且所述方式探测准确可靠，控制方便。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施方式提供的列车屏蔽门异物检测系统的布置图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：10-站台，20-车头屏蔽门，30-车尾屏蔽门，40-激光发射装置，50-激光接收装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型较佳实施方式提供的列车屏蔽门检测系统，其特别适用于中低速列车。所述列车屏蔽门检测系统包括设置在站台10外部的车头屏蔽门20及车尾屏蔽门30、激光发射装置40及激光接收装置50。

所述车头屏蔽门20及所述车尾屏蔽门30分别位于所述站台10相背的两端，且所述车头屏蔽门20及所述车尾屏蔽门30均用于将屏蔽门状态信息传输到所述激光发射装置40及所述激光接收装置50，以便所述激光发射装置40及所述激光接收装置50开始工作。

所述激光发射装置40设置在所述车头屏蔽门20上，其可相对于所述车头屏蔽门20伸缩以进入安全限界外隔离区或者安全限界内隔离区。本实施方式中，所述激光发射装置40的数量为两个，两个所述激光发射装置40沿所述车头屏蔽门20的高度方向间隔设置，以便更好的检测滞留在所述安全限界外隔离区的乘客或者物品，从而减少对乘客的伤害及对列车的损害，保证行车安全；可以理解，在其他实施方式中，所述激光发射装置40的数量可以根据实际需要增加。所述激光发射装置40包括多个激光发射器及与所述多个激光发射器相连接的发射控制器。本实施方式中，每个所述激光发射装置40包括三个所述激光发射器，两个所述激光发射装置40中的一个包括激光发射器1、激光发射器2及激光发射器3，另一个包括激光发射器4、激光发射器5及激光发射器6。所述发射控制器用于控制多个所述激光发射器进行得电工作或者断电。

所述激光接收装置50设置在所述车尾屏蔽门30上，其与所述激光发射装置40相对设置。所述激光接收装置50可相对于所述车尾屏蔽门30伸缩以进入所述安全限界外隔离区或者所述安全限界内隔离区。本实施方式中，所述激光接收装置50的数量为两个，两个所述激光接收装置50沿所述车尾屏蔽门30的高度方向间隔设置，以便更好的检测滞留在所述安全限界外隔离区的乘客或者物品；可以理解，在其他实施方式中，所述激光接收装置50的数量可以根据实际需要增加。所述激光接收装置50包括多个激光接收器及与所述多个激光接收器相连接的接收控制器。本实施方式中，每个所述激光接收装置50包括三个所述激光接收器，两个所述激光接收装置50中的一个包括激光接收器1、激光接收器2及激光接收器3，另一个包括激光接收器4、激光接收器5及激光接收器6。所述接收控制器用于控制多个所述激光接收器进行得电工作或者断电。所述激光发射器1、所述激光发射器2、所述激光发射器3、所述激光发射器4、所述激光发射器5及所述激光发射器6的位置分别与所述激光接收器1、所述激光接收器2、所述激光接收器3、所述激光接收器4、所述激光接收器5及所述激光接收器6的位置相对应。

所述列车屏蔽门检测系统还包括接收感测组件及发射感测组件，所述发射感测组件设置在所述激光发射装置40上，其用于感测所述激光发射器的得电工作状态信息及故障信息，并将所述得电工作状态信息发送给所述接收控制器，所述接收控制器根据来自所述发射感测组件的所述得电状态信息控制对应的所述激光接收器进行得电工作。所述发射感测组件将检测到的故障信息同时发送给所述接收控制器及所述发射控制器，以便所述接收控制器及所述发射控制器控制剩余的处于断电状态的所述激光接收器及对应地所述激光发射器进行得电工作。所述接收感测组件设置在所述激光接收装置50上，其用于感测所述激光接收器的故障信息，并将其感测到的所述故障信息同时发送给所述接收控制器及所述发射控制器，所述接收控制器及所述发射控制器根据来自所述接收感测组件的所述故障信息控制剩余的处于断电状态的所述激光接收器及对应地所述激光发射器进行得电工作。

当列车到站停靠期间，所述车头屏蔽门20、所述车尾屏蔽门30及位于所述车头屏蔽门20及所述车尾屏蔽门30之间的其他屏蔽门开启，乘客上下车完毕，所有屏蔽门关闭。随即所述车头屏蔽门20及所述车尾屏蔽门30发出关闭锁紧信号，所述接收控制器及所述发射控制器同时接收到来自所述车头屏蔽门20及所述车尾屏蔽门30的屏蔽门状态信号后发出开始工作相关控制信号。如，所述发射控制器控制所述激光发射器1、2、4、5进行工作，其他激光发射器处于断电状态；对应地，所述接收控制器控制对应的所述激光接收器1、2、4、5进行工作，其他激光接收器处于断电状态；当所述激光发射器1或所述激光发射器2发生故障时，所述发射控制器控制所述激光发射器3从断电状态转为得电状态并开始工作，同理，当所述激光发射器4或者所述激光发射器5发生故障时，所述发射控制器控制所述激光发射器6从断电状态转为得电状态并开始工作。当所述激光接收器发生故障时，所述接收控制器处理故障的原理与所述发射控制器处理故障的原理类似。

采用本实用新型的列车屏蔽门异物检测系统，所述列车屏蔽门异物检测系统的车头屏蔽门上设置有多个激光发射器，所述多个激光发射器设置为上下两层；车尾屏蔽门上设置有位置分别与多个所述激光发射器的位置相对应的多个激光接收器，发射控制器及接收控制器按照分别控制位于上下两层中的一部分所述激光发射器及对应的所述激光接收器进行得电工作。当发射感测组件或者接收感测组件检测到所述激光发射器或者所述激光接收器发生故障时，将故障信息发送到所述发射控制器及接收控制器，所述发射控制器或者所述接收控制器将控制剩余部分中的所述激光发射器或者所述激光接收器开始得电工作，同时，所述接收控制器或者所述发射控制器控制对应的所述激光接收器或者所述激光发射器开始工作，保证了所述列车屏蔽门检测系统工作的稳定性，降低了电量消耗及处理量，提高了检测灵敏度。此外，所述激光发射装置及所述激光接收装置均为可伸缩式，扩大了检测范围，可以有效地探测出安全限界外隔离区域是否有乘客滞留，实现所述安全限界外隔离区域的有效防护，且所述方式探测准确可靠，控制方便。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种列车屏蔽门异物检测系统，其包括车头屏蔽门、与所述车头屏蔽门间隔设置的车尾屏蔽门、两个激光发射装置、两个激光接收装置，其特征在于：

所述车头屏蔽门及所述车尾屏蔽门用于将屏蔽门状态信息传送到所述激光发射装置及所述激光接收装置，以便所述激光发射装置及所述激光接收装置开始工作；

两个所述激光发射装置沿所述车头屏蔽门的长度方向间隔设置，每个所述激光发射装置包括多个激光发射器及与所述多个激光发射器相连接的发射控制器，所述发射控制器用于控制所述多个激光发射器中的一部分进行得电工作，另一部分处于断电状态；

两个所述激光接收装置沿所述车尾屏蔽门的长度方向间隔设置，每个所述激光接收装置包括多个激光接收器及与所述多个激光接收器相连接的接收控制器，多个所述激光接收器的位置分别与多个所述激光发射器的位置相对应；所述接收控制器用于控制多个所述激光接收器中与处于工作状态的所述激光发射器相对应的几个进行得电工作，剩余的所述激光接收器处于断电状态。

2.如权利要求1所述的列车屏蔽门异物检测系统，其特征在于：所述列车屏蔽门异物检测系统还包括设置在所述激光发射装置上的发射感测组件，所述发射感测组件用于感测所述激光发射器的得电工作状态信息及故障信息，并将所述得电工作状态信息发送给所述接收控制器，所述接收控制器根据所述得电状态信息控制对应的所述激光接收器进行得电工作；同时，所述发射感测组件将检测到的故障信息发送给所述接收控制器及所述发射控制器，所述发射控制器及所述接收控制器根据所述故障信息控制剩余的处于断电状态的所述激光发射器及对应地所述激光接收器进行得电工作。

3.如权利要求2所述的列车屏蔽门异物检测系统，其特征在于：所述列车屏蔽门异物检测系统还包括设置在所述激光接收装置上的接收感测组件，所述接收感测组件用于感测所述激光接收器的故障信息，并将其感测到的所述故障信息同时发送给所述接收控制器及所述发射控制器，所述接收控制器及所述发射控制器根据来自所述接收感测组件的故障信息控制剩余的处于断电状态的所述激光接收器及对应地所述激光发射器进行得电工作。

4.如权利要求1所述的列车屏蔽门异物检测系统，其特征在于：所述激光发射装置及所述激光接收装置均为可伸缩式。

5.如权利要求1所述的列车屏蔽门异物检测系统，其特征在于：每个所述激光发射装置包括三个所述激光发射器；每个所述激光接收装置包括三个所述激光接收器；两个所述激光发射装置分别与两个所述激光接收装置相对设置。