CN109230141A - 堆垛机的启用方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种堆垛机的启用方法及装置，该方法包括：获取目标堆垛机，其中，目标堆垛机为对立体仓中的货物进行传输时待启用的堆垛机；为目标堆垛机配置立体仓信息，其中，立体仓信息用于指示立体仓的存储能力；启用配置有立体仓信息的目标堆垛机；控制配置有立体仓信息的目标堆垛机对立体仓中的货物进行运输。通过本发明，解决了相关技术中堆垛机的启用效率较低的问题，进而达到了提高堆垛机的启用效率的效果。

Description

堆垛机的启用方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种堆垛机的启用方法及装置。

背景技术

立体库软件需要对每个库的堆剁机进行控制，但每个库的堆剁机数量是不一样的，例如凌达立体库只有二台堆剁机，而阪金立体库有六台堆剁机，如果软件是对应固定的项目例如凌达的二台堆剁机进行控制，那么将程序复制到阪金立体库的时候在程序中需要增加每一台堆剁机的控制，花费大量时间更改程序和调试程序，导致堆垛机的启用效率很低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种堆垛机的启用方法及装置，以至少解决相关技术中相关技术中堆垛机的启用效率较低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种堆垛机的启用方法，包括：获取目标堆垛机，其中，所述目标堆垛机为对立体仓中的货物进行传输时待启用的堆垛机；为所述目标堆垛机配置立体仓信息，其中，所述立体仓信息用于指示所述立体仓的存储能力；启用配置有所述立体仓信息的所述目标堆垛机；控制配置有所述立体仓信息的所述目标堆垛机对所述立体仓中的货物进行运输。

可选地，为所述目标堆垛机配置立体仓信息包括：获取所述立体仓的PLC地址；将所述PLC地址确定为所述立体仓信息；为所述目标堆垛机配置所述PLC地址。

可选地，控制配置有所述立体仓信息的所述目标堆垛机对所述立体仓中的货物进行运输包括以下之一：在接收到入库指令的情况下，响应所述入库指令调用配置有所述立体仓信息的所述目标堆垛机将所述入库指令所指示的入库货物存入所述立体仓，其中，所述入库指令用于指示将所述入库货物存入所述立体仓；在接收到出库指令的情况下，响应所述出库指令调用配置有所述立体仓信息的所述目标堆垛机将所述出库指令所指示的出库货物传输至所述立体仓的输送线出口，其中，所述出库指令用于指示将所述出库货物传输至所述立体仓的输送线出口。

可选地，所述目标堆垛机包括多个堆垛机，其中，响应所述入库指令调用配置有所述立体仓信息的所述目标堆垛机将所述入库指令所指示的入库货物存入所述立体仓包括：获取所述入库货物的入库信息，并在所述立体仓中为所述入库货物分配满足所述入库信息的目标存储位置，得到携带有所述入库信息和所述目标存储位置的入库任务；从所述目标堆垛机中获取任务量满足第一目标条件的第一堆垛机，并将所述入库任务分配给所述第一堆垛机；在所述立体仓的输送线入口扫描到携带有所述入库信息的所述入库货物的情况下，调用所述第一堆垛机将所述入库货物存储至所述目标存储位置。

可选地，所述目标堆垛机包括多个堆垛机，其中，响应所述出库指令调用配置有所述立体仓信息的所述目标堆垛机将所述出库指令所指示的出库货物传输至所述立体仓的输送线出口包括：获取所述出库指令所指示的出库信息，并在所述立体仓存储的货物中获取满足所述出库信息的货物作为所述出库货物，得到携带有所述出库货物的存储位置信息的出库任务；从所述目标堆垛机中获取任务量满足第二目标条件的第二堆垛机，并将所述出库任务分配给所述第二堆垛机；在所述立体仓的输送线出口的状态为无货状态的情况下，调用所述第二堆垛机从所述出库任务所指示的存储位置获取所述出库货物；控制所述第二堆垛机将所述出库货物传输至所述立体仓的输送线出口。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种堆垛机的启用装置，包括：获取模块，用于获取目标堆垛机，其中，所述目标堆垛机为对立体仓中的货物进行传输时待启用的堆垛机；配置模块，用于为所述目标堆垛机配置立体仓信息，其中，所述立体仓信息用于指示所述立体仓的存储能力；启用模块，用于启用配置有所述立体仓信息的所述目标堆垛机；控制模块，用于控制配置有所述立体仓信息的所述目标堆垛机对所述立体仓中的货物进行运输。

可选地，所述配置模块包括：获取单元，用于获取所述立体仓的PLC地址；确定单元，用于将所述PLC地址确定为所述立体仓信息；配置单元，用于为所述目标堆垛机配置所述PLC地址。

可选地，所述控制模块包括以下之一：第一控制单元，用于在接收到入库指令的情况下，响应所述入库指令调用配置有所述立体仓信息的所述目标堆垛机将所述入库指令所指示的入库货物存入所述立体仓，其中，所述入库指令用于指示将所述入库货物存入所述立体仓；第二控制单元，用于在接收到出库指令的情况下，响应所述出库指令调用配置有所述立体仓信息的所述目标堆垛机将所述出库指令所指示的出库货物传输至所述立体仓的输送线出口，其中，所述出库指令用于指示将所述出库货物传输至所述立体仓的输送线出口。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，通过获取目标堆垛机，其中，目标堆垛机为对立体仓中的货物进行传输时待启用的堆垛机；为目标堆垛机配置立体仓信息，其中，立体仓信息用于指示立体仓的存储能力；启用配置有立体仓信息的目标堆垛机；控制配置有立体仓信息的目标堆垛机对立体仓中的货物进行运输的方式，由于在系统中配置化的方式，每增加一台堆剁机，只需要在系统中增加堆剁机和对应的立体仓信息，从而能够快捷地启用目标堆垛机，并对启用的目标堆垛机进行出入库的控制。因此，可以解决相关技术中堆垛机的启用效率较低问题，达到提高堆垛机的启用效率的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种堆垛机的启用方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的堆垛机的启用方法的流程图；

图3是根据本发明可选的实施方式的立体仓信息的示意图；

图4是根据本发明实施例的堆垛机的启用装置的结构框图；

图5是根据本发明可选实施例的堆垛机列表的示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种堆垛机的启用方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的堆垛机的启用方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种堆垛机的启用方法，图2是根据本发明实施例的堆垛机的启用方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，获取目标堆垛机，其中，目标堆垛机为对立体仓中的货物进行传输时待启用的堆垛机；

步骤S204，为目标堆垛机配置立体仓信息，其中，立体仓信息用于指示立体仓的存储能力；

步骤S206，启用配置有立体仓信息的目标堆垛机；

步骤S208，控制配置有立体仓信息的目标堆垛机对立体仓中的货物进行运输。

可选地，在本实施例中，上述堆垛机的启用方法可以但不限于应用于堆垛机的控制系统，例如：立体仓系统等等。

可选地，在本实施例中，立体仓信息可以但不限于包括PLC地址形式的立体仓信息。

可选地，在本实施例中，对立体仓中的货物进行运输的控制包括：对货物的入仓控制和对货物的出仓控制等等。

通过上述步骤，通过获取目标堆垛机，其中，目标堆垛机为对立体仓中的货物进行传输时待启用的堆垛机；为目标堆垛机配置立体仓信息，其中，立体仓信息用于指示立体仓的存储能力；启用配置有立体仓信息的目标堆垛机；控制配置有立体仓信息的目标堆垛机对立体仓中的货物进行运输的方式，由于在系统中配置化的方式，每增加一台堆剁机，只需要在系统中增加堆剁机和对应的立体仓信息，从而能够快捷地启用目标堆垛机，并对启用的目标堆垛机进行出入库的控制。因此，可以解决相关技术中堆垛机的启用效率较低问题，达到提高堆垛机的启用效率的效果。

可选地，可以通过配置PLC地址的方式为目标堆垛机配置立体仓信息。例如：在上述步骤S204中，获取立体仓的PLC地址，将PLC地址确定为立体仓信息，为目标堆垛机配置PLC地址。

在一个可选的实施方式中，图3是根据本发明可选的实施方式的立体仓信息的示意图，如图3所示，立体仓信息可以但不限于包括：任务号、任务类型、出发行、出发列、出发层、目标行、目标列、目标层、托盘号、执行标志等等信息。

可选地，在上述步骤S208中，控制目标堆垛机对立体仓中的货物进行运输的方式可以但不限于包括以下之一：

方式一，入库控制：在接收到入库指令的情况下，响应入库指令调用配置有立体仓信息的目标堆垛机将入库指令所指示的入库货物存入立体仓，其中，入库指令用于指示将入库货物存入立体仓。

方式二，出库控制：在接收到出库指令的情况下，响应出库指令调用配置有立体仓信息的目标堆垛机将出库指令所指示的出库货物传输至立体仓的输送线出口，其中，出库指令用于指示将出库货物传输至立体仓的输送线出口。

可选地，目标堆垛机包括多个堆垛机，其中，可以但不限于采用以下方式对目标堆垛机进行入库控制：获取入库货物的入库信息，并在立体仓中为入库货物分配满足入库信息的目标存储位置，得到携带有入库信息和目标存储位置的入库任务；从目标堆垛机中获取任务量满足第一目标条件的第一堆垛机，并将入库任务分配给第一堆垛机；在立体仓的输送线入口扫描到携带有入库信息的入库货物的情况下，调用第一堆垛机将入库货物存储至目标存储位置。

可选地，目标堆垛机包括多个堆垛机，其中，可以但不限于采用以下方式对目标堆垛机进行出库控制：获取出库指令所指示的出库信息，并在立体仓存储的货物中获取满足出库信息的货物作为出库货物，得到携带有出库货物的存储位置信息的出库任务；从目标堆垛机中获取任务量满足第二目标条件的第二堆垛机，并将出库任务分配给第二堆垛机；在立体仓的输送线出口的状态为无货状态的情况下，调用第二堆垛机从出库任务所指示的存储位置获取出库货物；控制第二堆垛机将出库货物传输至立体仓的输送线出口。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种堆垛机的启用装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明实施例的堆垛机的启用装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：

获取模块42，用于获取目标堆垛机，其中，目标堆垛机为对立体仓中的货物进行传输时待启用的堆垛机；

配置模块44，用于为目标堆垛机配置立体仓信息，其中，立体仓信息用于指示立体仓的存储能力；

启用模块46，用于启用配置有立体仓信息的目标堆垛机；

控制模块48，用于控制配置有立体仓信息的目标堆垛机对立体仓中的货物进行运输。

可选地，在本实施例中，上述堆垛机的启用装置可以但不限于应用于堆垛机的控制系统，例如：立体仓系统等等。

可选地，在本实施例中，立体仓信息可以但不限于包括PLC地址形式的立体仓信息。

可选地，在本实施例中，对立体仓中的货物进行运输的控制包括：对货物的入仓控制和对货物的出仓控制等等。

通过上述装置，每增加一台堆剁机，只需要在系统中增加堆剁机和对应的立体仓信息，从而能够快捷地启用目标堆垛机，并对启用的目标堆垛机进行出入库的控制。因此，可以解决相关技术中堆垛机的启用效率较低问题，达到提高堆垛机的启用效率的效果。

可选地，配置模块包括：获取单元，用于获取立体仓的PLC地址；确定单元，用于将PLC地址确定为立体仓信息；配置单元，用于为目标堆垛机配置PLC地址。

可选地，可以通过配置PLC地址的方式为目标堆垛机配置立体仓信息。

在一个可选的实施方式中，图3是根据本发明可选的实施方式的立体仓信息的示意图，如图3所示，立体仓信息可以但不限于包括：任务号、任务类型、出发行、出发列、出发层、目标行、目标列、目标层、托盘号、执行标志等等信息。

可选地，控制模块包括以下之一：

第一控制单元，用于在接收到入库指令的情况下，响应入库指令调用配置有立体仓信息的目标堆垛机将入库指令所指示的入库货物存入立体仓，其中，入库指令用于指示将入库货物存入立体仓；

第二控制单元，用于在接收到出库指令的情况下，响应出库指令调用配置有立体仓信息的目标堆垛机将出库指令所指示的出库货物传输至立体仓的输送线出口，其中，出库指令用于指示将出库货物传输至立体仓的输送线出口。

可选地，目标堆垛机包括多个堆垛机，其中，第一控制单元包括：

第一处理子单元，用于获取入库货物的入库信息，并在立体仓中为入库货物分配满足入库信息的目标存储位置，得到携带有入库信息和目标存储位置的入库任务；

第二处理子单元，用于从目标堆垛机中获取任务量满足第一目标条件的第一堆垛机，并将入库任务分配给第一堆垛机；

第一调用子单元，用于在立体仓的输送线入口扫描到携带有入库信息的入库货物的情况下，调用第一堆垛机将入库货物存储至目标存储位置。

可选地，目标堆垛机包括多个堆垛机，其中，第二控制单元包括：

第三处理子单元，用于获取出库指令所指示的出库信息，并在立体仓存储的货物中获取满足出库信息的货物作为出库货物，得到携带有出库货物的存储位置信息的出库任务；

第四处理子单元，用于从目标堆垛机中获取任务量满足第二目标条件的第二堆垛机，并将出库任务分配给第二堆垛机；

第二调用子单元，用于在立体仓的输送线出口的状态为无货状态的情况下，调用第二堆垛机从出库任务所指示的存储位置获取出库货物；

控制子单元，用于控制第二堆垛机将出库货物传输至立体仓的输送线出口。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

下面结合本发明可选实施例进行详细说明。

本发明可选实施例提供了一种堆垛机的启用方法，首先确定项目中总共有多少台堆剁机，在系统中先增加或确定对应的堆剁机，图5是根据本发明可选实施例的堆垛机列表的示意图，如图5所示，列表中列出了堆垛机的名称(S7connection_2)以及相应的堆垛机是否启用的信息(True表示启用，NULL表示空)，在WMS系统中为待启用的堆垛机配置对应的PLC地址。

AGV有货物需要送到立体库时，会通过接口将要送到货物的物料号，数量，条码号发送给立体库，当立体库收到AGV入库请求时，系统首先判断哪台堆剁机是空闲的或任务少的，再分配任务给此堆剁机(只分配给已启用的，如果在维修时则此堆剁机改为未启用)，等AGV将对应托盘送到入库口时，入库口扫描头扫到对应的条码号，就知道送到的是什么物料，多少数量，使用的是哪个托盘条码，即可以发送指令给堆剁机进行入库操作。

出库时，MES系统通过接口将需要出库的物料发送给立体库系统，立体库系统根据在库物料的先入先出原则发送出库指令到对应的堆剁机。但在出库时，系统将判断出库口是否有货，如果有货，则暂时不能出库，等到出库口空闲时进行货物的出库。出库后，系统将更改系统中记录的货位状态。

上述堆垛机的启用方式通过配置化，在不同项目的立体库中，只需要配置化即可实现不同数量堆剁机的控制，减少开发工作量。通过程序配置化，使不管有多少堆剁机都只需要通过软件配置增加堆剁机即可，不需要再更改程序，节省了每上一个新项目都需要更改软件的时间。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取目标堆垛机，其中，目标堆垛机为对立体仓中的货物进行传输时待启用的堆垛机；

S2，为目标堆垛机配置立体仓信息，其中，立体仓信息用于指示立体仓的存储能力；

S3，启用配置有立体仓信息的目标堆垛机；

S4，控制配置有立体仓信息的目标堆垛机对立体仓中的货物进行运输。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取目标堆垛机，其中，目标堆垛机为对立体仓中的货物进行传输时待启用的堆垛机；

S2，为目标堆垛机配置立体仓信息，其中，立体仓信息用于指示立体仓的存储能力；

S3，启用配置有立体仓信息的目标堆垛机；

S4，控制配置有立体仓信息的目标堆垛机对立体仓中的货物进行运输。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种堆垛机的启用方法，其特征在于，包括：

获取目标堆垛机，其中，所述目标堆垛机为对立体仓中的货物进行传输时待启用的堆垛机；

为所述目标堆垛机配置立体仓信息，其中，所述立体仓信息用于指示所述立体仓的存储能力；

启用配置有所述立体仓信息的所述目标堆垛机；

控制配置有所述立体仓信息的所述目标堆垛机对所述立体仓中的货物进行运输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为所述目标堆垛机配置立体仓信息包括：

获取所述立体仓的PLC地址；

将所述PLC地址确定为所述立体仓信息；

为所述目标堆垛机配置所述PLC地址。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制配置有所述立体仓信息的所述目标堆垛机对所述立体仓中的货物进行运输包括以下之一：

在接收到入库指令的情况下，响应所述入库指令调用配置有所述立体仓信息的所述目标堆垛机将所述入库指令所指示的入库货物存入所述立体仓，其中，所述入库指令用于指示将所述入库货物存入所述立体仓；

在接收到出库指令的情况下，响应所述出库指令调用配置有所述立体仓信息的所述目标堆垛机将所述出库指令所指示的出库货物传输至所述立体仓的输送线出口，其中，所述出库指令用于指示将所述出库货物传输至所述立体仓的输送线出口。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标堆垛机包括多个堆垛机，其中，响应所述入库指令调用配置有所述立体仓信息的所述目标堆垛机将所述入库指令所指示的入库货物存入所述立体仓包括：

获取所述入库货物的入库信息，并在所述立体仓中为所述入库货物分配满足所述入库信息的目标存储位置，得到携带有所述入库信息和所述目标存储位置的入库任务；

从所述目标堆垛机中获取任务量满足第一目标条件的第一堆垛机，并将所述入库任务分配给所述第一堆垛机；

在所述立体仓的输送线入口扫描到携带有所述入库信息的所述入库货物的情况下，调用所述第一堆垛机将所述入库货物存储至所述目标存储位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标堆垛机包括多个堆垛机，其中，响应所述出库指令调用配置有所述立体仓信息的所述目标堆垛机将所述出库指令所指示的出库货物传输至所述立体仓的输送线出口包括：

获取所述出库指令所指示的出库信息，并在所述立体仓存储的货物中获取满足所述出库信息的货物作为所述出库货物，得到携带有所述出库货物的存储位置信息的出库任务；

从所述目标堆垛机中获取任务量满足第二目标条件的第二堆垛机，并将所述出库任务分配给所述第二堆垛机；

在所述立体仓的输送线出口的状态为无货状态的情况下，调用所述第二堆垛机从所述出库任务所指示的存储位置获取所述出库货物；

控制所述第二堆垛机将所述出库货物传输至所述立体仓的输送线出口。

6.一种堆垛机的启用装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标堆垛机，其中，所述目标堆垛机为对立体仓中的货物进行传输时待启用的堆垛机；

配置模块，用于为所述目标堆垛机配置立体仓信息，其中，所述立体仓信息用于指示所述立体仓的存储能力；

启用模块，用于启用配置有所述立体仓信息的所述目标堆垛机；

控制模块，用于控制配置有所述立体仓信息的所述目标堆垛机对所述立体仓中的货物进行运输。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述配置模块包括：

获取单元，用于获取所述立体仓的PLC地址；

确定单元，用于将所述PLC地址确定为所述立体仓信息；

配置单元，用于为所述目标堆垛机配置所述PLC地址。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括以下之一：

第一控制单元，用于在接收到入库指令的情况下，响应所述入库指令调用配置有所述立体仓信息的所述目标堆垛机将所述入库指令所指示的入库货物存入所述立体仓，其中，所述入库指令用于指示将所述入库货物存入所述立体仓；

第二控制单元，用于在接收到出库指令的情况下，响应所述出库指令调用配置有所述立体仓信息的所述目标堆垛机将所述出库指令所指示的出库货物传输至所述立体仓的输送线出口，其中，所述出库指令用于指示将所述出库货物传输至所述立体仓的输送线出口。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。