CN101458512A - 一种用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法 - Google Patents

一种用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101458512A
CN101458512A CNA2007100455416A CN200710045541A CN101458512A CN 101458512 A CN101458512 A CN 101458512A CN A2007100455416 A CNA2007100455416 A CN A2007100455416A CN 200710045541 A CN200710045541 A CN 200710045541A CN 101458512 A CN101458512 A CN 101458512A
Authority
CN
China
Prior art keywords
instruction
monitoring equipment
piler
layer
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007100455416A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101458512B (zh
Inventor
高基开达
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Jingxing logistics equipment Co.,Ltd.
Original Assignee
JINGXING WAREHOUSING APPARATUS ENGINEERING Co Ltd SHANGHAI
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JINGXING WAREHOUSING APPARATUS ENGINEERING Co Ltd SHANGHAI filed Critical JINGXING WAREHOUSING APPARATUS ENGINEERING Co Ltd SHANGHAI
Priority to CN2007100455416A priority Critical patent/CN101458512B/zh
Publication of CN101458512A publication Critical patent/CN101458512A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101458512B publication Critical patent/CN101458512B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

本发明涉及一种用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法，本发明在监控层与控制层中，添加“指令调度层”，用于指令的调度，指令调度层根据堆垛机的数量，为每台堆垛机分配一个调度空间，一个调度空间中包含返回信息判断器、发送指令队列、当前发送指令以及返回信息队列、当前返回信息，其中发送指令队列及返回信息队列遵循先入先出(FIFO)的原则，从管理层的WMS系统发送下来的指令经由监控层的监控机发送至发送指令队列中进行排队等候。另外，在堆垛机出现故障时，堆垛机可直接将故障信息发送至返回信息的首位。本发明的优点是使监控层、管理层、控制层之间的消息传递更为准确流畅，管理更科学。

Description

一种用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法
技术领域
本发明涉及一种用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法，属于自动化立体仓库管理技术领域。
背景技术
自动化立体仓库由立体库货架、堆垛机、货箱、地轨、出入库台、输送机组成，在自动化立体仓库内设有一排排的立体库货架，每一排立体库货架上设有一个个货箱，在每两排立体库货架之间设有地轨，在地轨的出入端设有出入库台和输送机，在每一行地轨上设有可以来回行驶的堆垛机，其工作流程为：
入库作业流程：出入库台→取货箱→堆垛机→立体库货架→存货箱→返回出入库台→入库作业完成待机；
出库作业流程：去目的地址→立体库货架→取货箱→堆垛机→出入库台→存货箱→输送机→出入库台→完成出库达入库台待机。
自动化立体仓库管理监控系统完成仓储物流系统中的各种任务，是自动化立体仓库的灵魂和中枢，计算机管理和控制系统的管理水平决定了自动化物流系统的管理水平。
在整个自动化立体仓库中，自动化立体仓库监控管理系统如图1所示：自动化立体仓库监控管理系统分为管理层即管理WMS系统服务器、监控层即立体仓库监控系统监控机，其中管理系统负责立体库系统的货位管理、入出库管理、查询报表、库存分析、系统维护、故障分析等工作，此外还涵盖入库单和出库单执行结果、执行物品拼盘和拼盘管理、提供物品的库存管理、执行入库管理和出库管理、管理入出库策略、提供综合统计信息管理等。
管理WMS系统服务器通过工业以太网与立体仓库监控机连接，立体仓库监控机通过工业以太网分别与堆垛机1、2…N地面PLC、收/发货工作站计算机和输送及巷道显示PLC连接，堆垛机1、2…N地面PLC分别与对应的触摸屏1、2…N及堆垛机1、2…N上PLC连接。
监控层负责接受和转发、协调管理系统通过工业以太网发出的入出库指令给某一个堆垛机地面PLC，堆垛机地面PLC通过无线数据通讯给对应的堆垛机上PLC接受和处理控制系统的请求信号、设备信号等，监控层是联系管理层和下级堆垛机控制设备的纽带。
在当前的自动化立体仓库中，管理层、监控层与下层的堆垛机控制层之间的信息传递如图2所示：管理WMS系统服务器发送指令给监控机，监控机接收到管理WMS系统服务器发送的指令后，将其发送到特定的堆垛机上。堆垛机根据指令进行相应的操作，操作完毕后发送完成指令给监控机，监控机并不返回信息给管理层WMS系统，也就是说，当管理WMS系统服务器发送指令后，不再进行指令信息的后续处理，这部分的信息后续处理工作由监控机来完成，这样一方面会造成管理与监控在逻辑概念上的混乱，另一方面也容易造成误操作。
当前的这种信息传递的方式比较简单，编程工作量小，在数据传递量较小的小型立体仓库中较为实用。但是如果在大型的立体仓库中，当操作频繁、数据传递量大时，常常会导致数据的丢失而使得自动化立体仓库无法正常工作，而只能靠手工作业维护。
发明内容
本发明的目的是提供一种使监控层、管理层、控制层之间的信息传递更为准确流畅的用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法。
为实现以上目的，本发明的技术方案是提供一种用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法，其步骤为：
第一步.管理层的管理WMS系统服务器发送指令给监控层的监控机；
第二步.监控层的监控机接收管理WMS系统服务器发送的指令，监控层的监控机接收指令后，根据其需要执行指令的目标地址位判断作业的堆垛机号；
其特征在于，用VC++语言编制程序，运行在监控层的监控机上；
第三步.监控层的监控机将该指令放入调度层中与该堆垛机相对应的发送指令队列中；
第四步.调度层发送入库指令，在调度层的发送指令队列中，当在该入库作业指令之前的所有指令1、2……N个作业都完成后，该入库作业指令便作为当前发送指令发送到控制层的堆垛机中；
第五步.堆垛机根据该指令进行操作：
(1)当控制层的堆垛机操作成功后，堆垛机向指令调度层返回1、2……N条执行指令成功的信息；
第六步.当指令调度层的返回信息判断器接收执行指令成功信息时，指令调度层将指令从当前发送指令中取出，并将其放置于监控机的返回信息队列中；
第七步.监控机接收当前返回信息，并将其回发给管理WMS系统服务器；
第八步.管理层的管理WMS系统服务器接收返回信息后，将返回信息存入；
(2)当堆垛机发生故障而导致执行指令失败，堆垛机向指令调度层返回一条故障指令，指令调度层获取故障信息后，停止后续指令的发送，并发送故障信息给监控机，并在监控机的界面上显示故障信息，操作人员看到该信息后处理故障，故障处理完毕后，监控机发送故障处理完毕信息给指令调度层，指令调度层接收到该信息后，恢复后续指令的发送。
一种用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法所用的设备包括管理层的管理WMS系统服务器和监控层的监控机，管理WMS系统服务器通过工业以太网与监控层的监控机连接，其特征在于，监控层的监控机通过工业以太网与信息判断器连接，信息判断器分别与堆垛机1、2…N地面PLC、收/发货工作站计算机和输送及巷道显示PLC连接，堆垛机1、2…N地面PLC分别与对应的触摸屏1、2…N及堆垛机1、2…N上PLC连接。
本发明在监控层与控制层中，添加“指令调度层”，用于指令的调度，指令调度层根据堆垛机的数量，为每台堆垛机分配一个调度空间，一个调度空间中包含返回信息判断器、发送指令队列、当前发送指令以及返回信息队列、当前返回信息，其中发送指令队列及返回信息队列遵循先入先出(FIFO)的原则，一般情况下，从管理层的管理WMS系统服务器发送下来的指令经由监控层的监控机发送至发送指令队列中进行排队等候。但是在特殊情况下，监控机可直接将指令放置于发送队列指令的首位，该方式称之为绿色通道，另外，在堆垛机出现故障时，堆垛机可直接将故障信息发送至返回信息的首位。
本发明的优点是使监控层、管理层、控制层之间的信息传递更为准确流畅，管理更科学。
附图说明
图1为自动化立体仓库监控管理系统结构示意图；
图2为目前自动化立体仓库管理方法示意图；
图3为本发明自动化立体仓库管理方法示意图；
图4为用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法程序流程图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例
如图3所示，为本发明自动化立体仓库管理方法示意图，图4为为用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法程序流程图，在指令调度管理中，以某条入库指令为例，其流程如下：
第一步.管理层的管理WMS系统服务器发送入库指令，入库指令为一串数字码，其中包含了所需入库的托盘号，以及入库的目标货位地址；
第二步.监控层接收入库指令：监控层的监控机接收入库指令后，根据其需要入库的目标地址位判断作业的堆垛机号，并将该入库指令放入调度层与该堆垛机相对应的发送指令队列中；
第三步.调度层发送入库指令：在调度层的发送指令队列中，当在该入库作业指令之前的所有指令1、2……N个作业都完成后，该入库作业指令便作为当前发送指令发送到控制层的堆垛机中，
第四步.堆垛机返回入库成功信息：堆垛机根据该条入库作业指令进行操作，当操作成功后，堆垛机向指令调度层返回一条入库成功信息；
第五步.指令调度层接收入库成功信息：当指令调度层的返回信息判断器接收入库成功信息时，指令调度层将入库指令从当前发送指令中取出，并将其放置于返回消息队列中；
第六步.监控机接收返回信息：监控机接收当前返回信息，并将其回发给管理层的管理WMS系统服务器。
第七步.管理层的管理WMS系统服务器接收返回信息：管理层的管理WMS系统服务器接收返回信息后，根据该指令中的托盘号及货位地址，进行后续处理，如将该货位地址状态置为“有货”状态等。
如堆垛机发生故障而导致入库失败，堆垛机向指令调度层返回一条故障指令，表明该入库作业失败。指令调度层获取故障信息后，停止后续指令的发送，并发送故障信息给监控机，并在监控机的界面上显示故障信息。操作人员看到该信息后处理故障，故障处理完毕后，监控机发送故障处理完毕信息给指令调度层，指令调度层接收到该信息后，恢复后续指令的发送。
以上仅以入库操作为例进行说明，自动化立体仓库的其它操作，如出库、拣选等，与此类似。通过增加指令调度层，虽然增加了自动化立体仓库监控管理系统编程的复杂度及难度，但是可确保大型自动化立体仓库的运行稳定安全。

Claims (2)

1.一种用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法，其步骤为：
第一步.管理层的管理WMS系统服务器发送指令给监控层的监控机；
第二步.监控层的监控机接收管理WMS系统服务器发送的指令，监控层的监控机接收指令后，根据其需要执行指令的目标地址位判断作业的堆垛机号；
其特征在于，用VC++语言编制程序，运行在监控层的监控机上；
第三步.监控层的监控机将该指令放入调度层中与该堆垛机相对应的发送指令队列中；
第四步.调度层发送入库指令，在调度层的发送指令队列中，当在该入库作业指令之前的所有指令1、2……N个作业都完成后，该入库作业指令便作为当前发送指令发送到控制层的堆垛机中；
第五步.堆垛机根据该指令进行操作：
(1)当控制层的堆垛机操作成功后，堆垛机向指令调度层返回1、2……N条执行指令成功的信息；
第六步.当指令调度层的返回信息判断器接收执行指令成功信息时，指令调度层将指令从当前发送指令中取出，并将其放置于监控机的返回信息队列中；
第七步.监控机接收当前返回信息，并将其回发给管理WMS系统服务器；
第八步.管理层的管理WMS系统服务器接收返回信息后，将返回信息存入；
(2)当堆垛机发生故障而导致执行指令失败，堆垛机向指令调度层返回一条故障指令，指令调度层获取故障信息后，停止后续指令的发送，并发送故障信息给监控机，并在监控机的界面上显示故障信息，操作人员看到该信息后处理故障，故障处理完毕后，监控机发送故障处理完毕信息给指令调度层，指令调度层接收到该信息后，恢复后续指令的发送。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法所用的设备包括管理层的管理WMS系统服务器和监控层的监控机，管理WMS系统服务器通过工业以太网与监控层的监控机连接，其特征在于，监控层的监控机通过工业以太网与信息判断器连接，信息判断器分别与堆垛机1、2…N地面PLC、收/发货工作站计算机和输送及巷道显示PLC连接，堆垛机1、2…N地面PLC分别与对应的触摸屏1、2…N及堆垛机1、2…N上的PLC连接。
CN2007100455416A 2007-09-03 2007-09-03 一种用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法 Active CN101458512B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007100455416A CN101458512B (zh) 2007-09-03 2007-09-03 一种用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007100455416A CN101458512B (zh) 2007-09-03 2007-09-03 一种用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101458512A true CN101458512A (zh) 2009-06-17
CN101458512B CN101458512B (zh) 2010-10-27

Family

ID=40769432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007100455416A Active CN101458512B (zh) 2007-09-03 2007-09-03 一种用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101458512B (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102236876A (zh) * 2010-04-27 2011-11-09 兰州交通大学 一种机场货运站仓储监控管理方法
CN101650565B (zh) * 2009-06-25 2012-01-11 上海精星仓储设备工程有限公司 一种基于b/s架构的自动化立体仓库管理系统及方法
CN103049800A (zh) * 2012-12-17 2013-04-17 上海大学 一种存储时间受限的自动化立体仓库调度多目标优化方法
CN103193054A (zh) * 2013-04-27 2013-07-10 龙岩烟草工业有限责任公司 一种仓库管理方法和系统
CN105022862A (zh) * 2015-06-16 2015-11-04 北京科技大学 一种自动小车存取系统模块化仿真和优化系统
TWI549886B (zh) * 2011-09-22 2016-09-21 Murata Machinery Ltd Logistics system and logistics system from the abnormal recovery method
CN106709679A (zh) * 2016-11-28 2017-05-24 龙岩烟草工业有限责任公司 堆垛机任务分配的方法以及装置
CN106773686A (zh) * 2016-12-12 2017-05-31 西安建筑科技大学 同轨双车运行模式下堆垛机调度路径模型建立方法
CN107767034A (zh) * 2017-09-28 2018-03-06 云南电网有限责任公司电力科学研究院 电表库调度方法以及调度装置
CN109230141A (zh) * 2018-10-16 2019-01-18 珠海格力智能装备有限公司 堆垛机的启用方法及装置
CN109960212A (zh) * 2017-12-25 2019-07-02 北京京东尚科信息技术有限公司 任务发送方法和装置
CN112678409A (zh) * 2020-12-24 2021-04-20 深圳市海柔创新科技有限公司 货物处理方法、装置、设备、系统、存储介质及程序产品

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1710570A (zh) * 2004-06-16 2005-12-21 李大一 一种新型无线仓储自动化管理系统
CN2808819Y (zh) * 2005-06-09 2006-08-23 武汉利德科技有限公司 立体仓库堆垛机定位装置

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101650565B (zh) * 2009-06-25 2012-01-11 上海精星仓储设备工程有限公司 一种基于b/s架构的自动化立体仓库管理系统及方法
CN102236876A (zh) * 2010-04-27 2011-11-09 兰州交通大学 一种机场货运站仓储监控管理方法
TWI549886B (zh) * 2011-09-22 2016-09-21 Murata Machinery Ltd Logistics system and logistics system from the abnormal recovery method
CN103049800A (zh) * 2012-12-17 2013-04-17 上海大学 一种存储时间受限的自动化立体仓库调度多目标优化方法
CN103049800B (zh) * 2012-12-17 2016-08-03 上海大学 一种存储时间受限的自动化立体仓库调度多目标优化方法
CN103193054A (zh) * 2013-04-27 2013-07-10 龙岩烟草工业有限责任公司 一种仓库管理方法和系统
CN103193054B (zh) * 2013-04-27 2015-08-19 龙岩烟草工业有限责任公司 一种仓库管理方法和系统
CN105022862B (zh) * 2015-06-16 2018-06-12 北京科技大学 一种自动小车存取系统模块化仿真和优化系统
CN105022862A (zh) * 2015-06-16 2015-11-04 北京科技大学 一种自动小车存取系统模块化仿真和优化系统
CN106709679A (zh) * 2016-11-28 2017-05-24 龙岩烟草工业有限责任公司 堆垛机任务分配的方法以及装置
CN106773686A (zh) * 2016-12-12 2017-05-31 西安建筑科技大学 同轨双车运行模式下堆垛机调度路径模型建立方法
CN107767034A (zh) * 2017-09-28 2018-03-06 云南电网有限责任公司电力科学研究院 电表库调度方法以及调度装置
CN109960212A (zh) * 2017-12-25 2019-07-02 北京京东尚科信息技术有限公司 任务发送方法和装置
CN109230141A (zh) * 2018-10-16 2019-01-18 珠海格力智能装备有限公司 堆垛机的启用方法及装置
CN112678409A (zh) * 2020-12-24 2021-04-20 深圳市海柔创新科技有限公司 货物处理方法、装置、设备、系统、存储介质及程序产品
CN112678409B (zh) * 2020-12-24 2024-04-02 深圳市海柔创新科技有限公司 货物处理方法、装置、设备、系统、存储介质及程序产品

Also Published As

Publication number Publication date
CN101458512B (zh) 2010-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101458512B (zh) 一种用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法
CN107555056B (zh) 料箱存储拣选系统和储分一体化系统
CN108100548B (zh) 一种仓储机器人自动分拣方法及分拣系统
US9090400B2 (en) Method and system for fulfilling requests in an inventory system
CN207174622U (zh) 药品仓库的出入库系统
JP5776934B2 (ja) 物品処理設備
EP3523227A1 (en) Automated warehouse fulfillment operations and system
CN110092122A (zh) 播种墙、物料箱、调度仓库中拣选设备的方法及装置
CN110171660A (zh) 货物分拣系统及货物分拣方法
CN107902316A (zh) 面料卷智能仓储系统及控制方法
CN102530462B (zh) 一种铸造砂芯智能化仓储系统
JP2019505454A (ja) 選別ステーションにおいて所望の順序で保管ユニットを保管設備から利用可能にすることによる注文調達方法
CN110032157A (zh) 一种仓库控制系统
CN110963226B (zh) 基于多层料箱存储库的货到人工作站输送线路由控制方法
CN109110359B (zh) 一种立体商品仓储系统及方法
JP2022533987A (ja) 自動化された格納システム内に格納された商品の注文を準備するための方法および制御システム
CN107161586A (zh) 一种自动化滤棒库堆垛机调度系统
CN109911482A (zh) 一种智能无人仓库系统及其控制方法
CN110723445B (zh) 医药物流快速发药系统和发药方法
CN108181912A (zh) 一种基于激光雷达小车的仓储运输系统
CN215159248U (zh) 一种曲砖发酵流转系统
JP5776933B2 (ja) 物品処理設備
WO2021238728A1 (zh) 一种库存管理方法及系统
CN109264274A (zh) 一种智能仓储系统及其工作方式
JP5660394B2 (ja) 設備制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201211

Address after: No.12, Gongye Road, South Taihu hi tech Industrial Park, Huzhou City, Zhejiang Province, 313000

Patentee after: Zhejiang Jingxing logistics equipment Co.,Ltd.

Address before: 201108 No. 505, Shen Nan Road, Xhenzhuang Industrial Zone, Shanghai, Minhang District

Patentee before: SHANGHAI JINGXING STORAGE EQUIPMENT ENGINEERING Co.,Ltd.