CN109533756B - 一种基板的仓储方法、装置及仓储控制系统 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于基板搬送技术领域，提供了一种基板的仓储方法、装置及仓储控制系统，所述方法包括：获取仓储设备的储位信息，根据所述储位信息生成目标卡匣的搬送指令；根据所述搬送指令确定目标卡匣所在的第一位置，同时预定目标卡匣的第二位置；执行所述搬送指令，通过仓储机械将所述目标卡匣由所述第一位置取出，搬送至所述第二位置。通过本申请可以降低仓储机械的负载和储位的占用率，提升仓储设备的搬送能力，缓解仓储设备的仓储负载。
Description
技术领域
本申请属于基板搬送技术领域，尤其涉及一种基板的仓储方法、装置及仓储控制系统。
背景技术
在液晶显示器的生产过程中，玻璃基板需要装载在特定的卡匣中往返于各生产设备之间，自动仓储机械(Crane)负责将储位内的卡匣在自动仓储设备中进行搬送，完成生产过程。
然而，目前对于卡匣的搬送，由于自动仓储机械的负载过高以及储位的占用率过高，而影响自动仓储设备的搬送能力，容易造成自动仓储设备的爆仓。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种基板的仓储方法、装置及仓储控制系统，以解决由于自动仓储机械的负载过高以及储位的占用率过高，而影响自动仓储设备的搬送能力，容易造成自动仓储设备的爆仓的问题。
本申请的一个实施例提供了一种基板的仓储方法，其包括：
获取仓储设备的储位信息，根据所述储位信息生成目标卡匣的搬送指令；
根据所述搬送指令确定目标卡匣所在的第一位置，同时预定目标卡匣的第二位置；
执行所述搬送指令，通过仓储机械将所述目标卡匣由所述第一位置取出，搬送至所述第二位置。
在一个实施例中，获取仓储设备的储位信息，根据所述储位信息生成目标卡匣的搬送指令，包括：
获取仓储设备中储位的占用信息，根据所述储位的占用信息生成目标卡匣的搬送指令。
在一个实施例中，根据所述搬送指令确定目标卡匣所在的第一位置，同时预定目标卡匣的第二位置，包括：
根据所述第一位置确定仓储机械的第一制程端口，根据所述第二位置确定仓储机械的第二制程端口。
在一个实施例中，执行所述搬送指令，将所述目标卡匣由所述第一位置取出，搬送至所述第二位置，包括：
将所述目标卡匣由入库端口对应的储位搬送至出库端口对应的储位，其中，所述入库端口与所述出库端口属于同一个搬送区域。
本申请的一个实施例提供了一种基板的仓储装置，包括：
第一模块，设置为获取仓储设备的储位信息，根据所述储位信息生成目标卡匣的搬送指令；
第二模块，设置为根据所述搬送指令确定目标卡匣所在的第一位置，同时预定目标卡匣的第二位置；
第三模块，设置为执行所述搬送指令，通过仓储机械将所述目标卡匣由所述第一位置取出，搬送至所述第二位置。
在一个实施例中，所述第一模块包括：
统计单元，设置为获取仓储设备中储位的占用信息，根据所述储位的占用信息生成目标卡匣的搬送指令。
在一个实施例中，所述第二模块包括：
定位单元，设置为根据所述第一位置确定仓储机械的第一制程端口，根据所述第二位置确定仓储机械的第二制程端口。
在一个实施例中，将所述目标卡匣由入库端口对应的储位搬送至出库端口对应的储位，其中，所述入库端口与所述出库端口属于同一个搬送区域。
本申请的一个实施例提供了一种仓储方法，包括：
统计仓储设备的在一个搬送区域内的储位占位信息，根据占位信息对目标卡匣生成搬送指令；
根据搬送指令确定所述目标卡匣的入库端口对应的储位，并根据所述入库端口对应的储位预定出库端口对应的储位；
执行所述搬送指令，将目标卡匣由所述入库制程端口对应的储位搬送至出库制程端口对应的储位。
本申请的一实施例提供了一种仓储控制系统，其包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现上述所述仓储方法的步骤。
本申请的一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被仓储装置执行时实现上述仓储方法的步骤。
本申请实施例通过获取储位信息，生成目标卡匣的搬送指令，根据搬送指令确定目标卡匣的第一位置和第二位置，执行搬送指令，通过仓储机械直接将目标卡匣由第一位置搬送至第二位置处，降低了仓储机械的负载和储位的占用率，提升了仓储设备的搬送能力，缓解了仓储设备的仓储负载，具有较强的易用性与实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例提供的基板的仓储方法应用的场景示意图；
图2是本申请一个实施例提供的基板的仓储方法的实现流程示意图；
图3是本申请一个实施例提供的基板的仓储装置的示意图；
图4是本申请一个实施例提供的仓储控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。
如图1所示，本实施例提供的基板的仓储方法应用的场景示意图，该方法应用于仓储设备控制系统，对存储有不同基板的卡匣的运输。如图所示，仓储设备100包括多个搬送区域11，每个搬送区域11包括一个仓储机械12，仓储机械12在制程轨道13上的运动；每个搬送区域11还包括多个储位14，每个储位14对应基板生产过程中不同的制程；每个基板存放在卡匣中，通过仓储机械12搬送至不同的储位14，进行过水生产流程，完成基板的生产。
如图2所示，本实施例提供基板的仓储方法的实现流程示意图，该方法应用于自动仓储设备控制系统(Stocker Schedule System，SSS)，用于根据管理系统(MaterialControl System，MCS)的指示，管理仓储设备的卡匣(Cassette，CST)的搬送和存储。如图所示，该方法包括：
步骤S201，获取仓储设备的储位信息，根据所述储位信息生成目标卡匣的搬送指令。
在一个实施例中，仓储设备包括不同的搬送区域，每个搬送区域包括多个储位，每个储位与基板的生产流程相对应，将基本装载在特定的卡匣中，由仓储机械将装有基板的卡匣搬送至对应的储位进行过水的生产流程。
其中，储位信息包括储位当前的占用信息；目标卡匣为装有基板的待搬送的卡匣，根据储位的占用信息，确定目标卡匣需要执行的下一个生产流程，从而生成相应的搬送指令。
需要说明的是，所述的基板可以是薄膜晶体液晶基板，也可也以是其它玻璃基板，在此不做具体限定。
在一个实施例中，获取仓储设备的储位信息，根据所述储位信息生成目标卡匣的搬送指令，包括：
获取仓储设备中储位的占用信息，根据所述储位的占用信息生成目标卡匣的搬送指令。
在一个实施例中，仓储设备中的储位可能处于占用状态，也可能处于空闲状态，对储位信息进行统计，获取储位的占用信息，从而可以根据已占用的储位以及空闲的储位生成相应的搬送指令；对仓储设备的储位进行合理的规划利用，避免储位负载过大，导致仓储设备发生爆仓现象。
步骤S202，根据所述搬送指令确定目标卡匣所在的第一位置，同时预定目标卡匣的第二位置。
在一个实施例中，根据搬送指令确定目标卡匣所在的第一位置，第一位置为待搬送的目标卡匣的起始位置，位于搬送区域的某一个储位；经过对储位信息的统计与判断，生成搬送指令，根据搬送指令预定目标卡匣的第二位置，所述的第二位置为待搬送的目标卡匣的目的地位置。
需要说明的是，在获取到搬送指令后，确定目标卡匣的第一位置的同时，要对目标卡匣的第二位置进行预约，第二位置可能处于占用状态，也可能处于空闲状态；若处于占用状态则在占用结束后，优先供当前搬送指令的执行；若处于空闲状态，当接收到搬送指令，则直接等待当前搬送指令的执行，并将状态更改为占用状态。
在一个实施例中，根据所述搬送指令确定目标卡匣所在的第一位置，同时预定目标卡匣的第二位置，包括：
根据所述第一位置确定仓储机械的第一制程端口，根据所述第二位置确定仓储机械的第二制程端口。
在一个实施例中，由图1可知，仓储机械所在的位置以及运动轨迹并不是到达仓储设备的任意位置，而是在固定的轨道上移动；在确定目标卡匣的第一位置和第二位置后，对仓储机械的位置进一步确认；如图1所示的，根据第一位置确定仓储机械的第一制程端口15，根据第二位置确定仓储机械的第二制程端口16。直接根据起始位置与目的地位置确定仓储机械的起始制程端口与终点制程端口，不存在中间位置的过渡，提高了搬送的效率以及储位的利用率，提上了仓储设备的搬运能力。
步骤S203，执行所述搬送指令，通过仓储机械将所述目标卡匣由所述第一位置取出，搬送至所述第二位置。
在一个实施例中，所述的仓储机械为仓储设备中搬送卡匣的机械结构，通过搬送指令的控制，由仓储机械将目标卡匣从第一位置取出，搬送至第二位置；在对目标卡匣进行搬送过程，不设置中间临时存储位置，通过一次搬送完成指令的执行，提高了工作效率，以及储位的利用率，降低了仓储设备的负载。
需要说明的是，在仓储机械根据一个搬送指令搬送一个目标卡匣的过程中，一个仓储机械只搬送一个卡匣，实现起始取出目标卡匣的储位与目的地储位之间的一一对应，避免多个卡匣在仓储机械一次搬送工作中，多个卡匣可能面对的取放先后等问题，简化了卡匣的搬送程序，提高了工作效率。
在一个实施例中，将所述目标卡匣由所述第一位置取出，搬送至所述第二位置，包括：
将所述目标卡匣由入库端口对应的储位搬送至出库端口对应的储位，其中，所述入库端口与所述出库端口属于同一个搬送区域。
在一个实施例中，如图1所示，所述的第一位置可以为入库端口对应的储位17，第二位置可以为出库端口对应的储位18；其中，入库端口对应的储位17与出库端口对应的储位18位于同一个搬送区域。
在一个实施例中，卡匣内承载对应的基板，仓储机械根据搬送指令在所属的搬送区域内进行卡匣的搬送；明确了卡匣的作用以及仓储机械的工作范围；当多个仓储机械同时在仓储设备中执行搬送动作时，对工作区域以及执行指令的仓储机械的合理划分，可以有效提高对卡匣的搬送效率，避免不必要的冗余距离以及搬送次数，提高仓储设备的搬送能力。
在一个实施例中，一种基板的仓储方法还包括以下步骤：
统计仓储设备的在一个搬送区域内的储位占位信息，根据占位信息对目标卡匣生成搬送指令；
根据搬送指令确定所述目标卡匣的入库制程端口对应的储位，并根据所述入库制程端口对应的储位预定出库制程端口对应的储位；
执行所述搬送指令，将目标卡匣由所述入库制程端口对应的储位搬送至出库制程端口对应的储位。
如图3所示，本申请的一个实施例提供的基板的仓储装置的示意图，为了便于说明，仅示出了与实施例相关的部分。
如图所示，该基板的仓储装置300可以包括：
第一模块31，设置为获取仓储设备的储位信息，根据所述储位信息生成目标卡匣的搬送指令；
第二模块32，设置为根据所述搬送指令确定目标卡匣所在的第一位置，同时预定目标卡匣的第二位置；
第三模块33，设置为执行所述搬送指令，将所述目标卡匣由所述第一位置取出，搬送至所述第二位置。
在一个实施例中，所述第一模块31包括：
统计单元，设置为获取仓储设备中储位的占用信息，根据所述储位的占用信息生成目标卡匣的搬送指令。
在一个实施例中，所述第二模块32包括：
定位单元，设置为根据所述第一位置确定仓储机械的第一制程端口，根据所述第二位置确定仓储机械的第二制程端口。
在一个实施例中，将所述目标卡匣由入库端口对应的储位搬送至出库端口对应的储位，其中，所述入库端口与所述出库端口属于同一个搬送区域。
在一个实施例中，第一模块可以是任意的具备控制功能的电路或器件，可以通过通用集成电路，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，或通过ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)来实现。
在一个实施例中，统计单元可以是任意具有运算统计功能的电路或芯片，例如中央处理器中的运算器。
在一个实施例中，第二模块可以是任意具有相应功能的电路或芯片，例如可以通过中央处理器根据统计的数据进行位置确定的定位芯片。
在一个实施例中，定位单元可以是任意具有确定位置信息的电路或芯片，可以通过通用集成电路，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，或通过ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)来实现。
在一个实施例中，第三模块可以是仓储设备中的仓储机械搬送车或机械臂，通过指令的控制，执行搬送动作，完成指令的指示。
通过本实施例，通过信息获取模块获取储位信息，生成目标卡匣的搬送指令，根据搬送指令确定目标卡匣的第一位置和第二位置，控制仓储机械执行搬送指令，直接将目标卡匣由第一位置搬送至第二位置处，降低了仓储机械的负载和储位的占用率，提升了仓储设备的搬送能力，缓解了仓储设备的仓储负载。
如图4所示，本申请一个实施例提供的仓储控制系统400的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与实施例相关的部分。
所述的仓储控制系统包括处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42，例如控制程序。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述仓储方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S201至S203。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述仓储控制系统400中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成第一模块、第二模块及第三模块，各模块具体功能如下：
第一模块，设置为获取仓储设备的储位信息，根据所述储位信息生成目标卡匣的搬送指令；
第二模块，设置为根据所述搬送指令确定目标卡匣所在的第一位置，同时预定目标卡匣的第二位置；
第三模块，设置为执行所述搬送指令，通过仓储机械将所述目标卡匣由所述第一位置取出，搬送至所述第二位置。
所述仓储控制系统可包括，但不仅限于，处理器40和存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是仓储控制系统400的示例，并不构成对仓储控制系统400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述显示装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述仓储控制系统400的内部存储单元，例如仓储控制系统400的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述仓储控制装置400的外部存储设备，例如所述仓储控制系统400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述仓储控制系统400的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述显示装置所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基板的仓储方法，其特征在于，包括：
获取仓储设备的储位信息，根据所述储位信息生成目标卡匣的搬送指令；
根据所述搬送指令确定目标卡匣所在的第一位置，同时预定目标卡匣的第二位置；
执行所述搬送指令，通过仓储机械将所述目标卡匣由所述第一位置取出，搬送至所述第二位置；储位信息包括储位当前的占用信息，目标卡匣为装有基板的待搬送的卡匣，根据储位的占用信息，确定目标卡匣需要执行的下一个生产流程，生成相应的搬送指令；
在获取到搬送指令后，确定目标卡匣的第一位置的同时，要对目标卡匣的第二位置进行预约，若第二位置处于占用状态则在占用结束后，优先供当前搬送指令的执行；其中，每个储位与基板的生产流程相对应，由仓储机械将装有基板的卡匣搬送至对应的储位进行过水生产流程。
2.如权利要求1所述的基板的仓储方法，其特征在于，获取仓储设备的储位信息，根据所述储位信息生成目标卡匣的搬送指令，包括：
获取仓储设备中储位的占用信息，根据所述储位的占用信息生成目标卡匣的搬送指令。
3.如权利要求1所述的仓储方法，其特征在于，根据所述搬送指令确定目标卡匣所在的第一位置，同时预定目标卡匣的第二位置，包括：
根据所述第一位置确定仓储机械的第一制程端口，根据所述第二位置确定仓储机械的第二制程端口。
4.如权利要求3所述的仓储方法，其特征在于，执行所述搬送指令，将所述目标卡匣由所述第一位置取出，搬送至所述第二位置，包括：
将所述目标卡匣由入库端口对应的储位搬送至出库端口对应的储位，其中，所述入库端口与所述出库端口属于同一个搬送区域。
5.一种基板的仓储装置，其特征在于，包括：
第一模块，设置为获取仓储设备的储位信息，根据所述储位信息生成目标卡匣的搬送指令；
第二模块，设置为根据所述搬送指令确定目标卡匣所在的第一位置，同时预定目标卡匣的第二位置；储位信息包括储位当前的占用信息，目标卡匣为装有基板的待搬送的卡匣，根据储位的占用信息，确定目标卡匣需要执行的下一个生产流程，生成相应的搬送指令；
第三模块，设置为执行所述搬送指令，通过仓储机械将所述目标卡匣由所述第一位置取出，搬送至所述第二位置；在获取到搬送指令后，确定目标卡匣的第一位置的同时，要对目标卡匣的第二位置进行预约，若第二位置处于占用状态则在占用结束后，优先供当前搬送指令的执行；其中，每个储位与基板的生产流程相对应，由仓储机械将装有基板的卡匣搬送至对应的储位进行过水生产流程。
6.如权利要求5所述的仓储装置，其特征在于，所述第一模块包括：
统计单元，设置为获取仓储设备中储位的占用信息，根据所述储位的占用信息生成目标卡匣的搬送指令。
7.如权利要求5所述的仓储装置，其特征在于，所述第二模块包括：
定位单元，设置为根据所述第一位置确定仓储机械的第一制程端口，根据所述第二位置确定仓储机械的第二制程端口。
8.如权利要求5所述的仓储装置，其特征在于，将所述目标卡匣由入库端口对应的储位搬送至出库端口对应的储位，其中，所述入库端口与所述出库端口属于同一个搬送区域。
9.一种仓储控制系统，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如权利要求1-4任意一项所述仓储方法的步骤。
10.一种基板的仓储方法，其特征在于，包括：
统计仓储设备的在一个搬送区域内的储位占位信息，根据占位信息对目标卡匣生成搬送指令；
根据搬送指令确定所述目标卡匣的入库端口对应的储位，并根据所述入库端口对应的储位预定出库端口对应的储位；储位信息包括储位当前的占用信息，目标卡匣为装有基板的待搬送的卡匣，根据储位的占用信息，确定目标卡匣需要执行的下一个生产流程，生成相应的搬送指令；
执行所述搬送指令，将目标卡匣由所述入库端口对应的储位搬送至出库端口对应的储位；在获取到搬送指令后，确定目标卡匣的第一位置的同时，要对目标卡匣的第二位置进行预约，若第二位置处于占用状态则在占用结束后，优先供当前搬送指令的执行；其中，每个储位与基板的生产流程相对应，由仓储机械将装有基板的卡匣搬送至对应的储位进行过水生产流程。
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