CN108469813A - 一种基于物流仓储的无线充电控制系统、方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物流仓储的无线充电控制系统、方法及装置，在该系统中，物流运输中物流机器人采用无线充电方式，并在物流仓库中每个接送货交接点布置无线充电供电站为物流机器人供电，可以保证物流机器人在运送货物路径中接续性充电，使物流机器人可以连续运行，避免了搬运机器人重复往返固定充电站的而浪费的时间和电力能源，进而达到提高物流仓库运行效率和节省能源消耗的效果，并采用物流机器人无线充电智能控制单元根据物流机器人的负荷和送货距离以及物流仓库货物流量等来对搬运机器人的充电电量进行智能配置，合理配置能源的消耗，降低了运营成本。
Description
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种基于物流仓储的无线充电控制系统、方法及装置。
背景技术
随着物联网的发展，越来越多的自动化机器开始运用到物流领域。这些机器设备开始逐步取代运输、搬运、存储和打包这些任务，成为提升物流水平的重要手段之一。在标准化的包装流程推动下快速发展分散控制系统、逐渐普及的工作站模式都进一步促进了机器人在物流领域的应用。目前，物流行业的机器人应用已经成为继汽车行业后的机器人第二大应用领域。
现有的物流仓库物流机器人的供电方式一般采用电池供电，充电方式是有限充电，当物流机器人电力不足时需要返回定点的充电站，由人工将充电线缆与物流机器人电性连接进行充电，这样会导致浪费人工资源，且一旦物流机器人电力不足时无论是否有载货都需要浪费时间去充电站充电并重新返回送货路径，导致物流仓库运行效率降低，另外，在物流机器人前往充电站和返回过程中也要消耗一些电力能源，从而增加了整个物流仓库的能源消耗和运营成本。
因此，亟需研发一种基于物流仓储的无线充电控制系统，用以提高物流运输效率、节省能源消耗以及降低运营成本。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于物流仓储的无线充电控制系统、方法及装置，用以解决现有物流运输效率低、能源消耗大以及运营成本高的问题。
本发明实施例提供了一种基于物流仓储的无线充电控制系统，包括物流机器人无线充电智能控制装置、物流机器人无线充电装置和物流机器人负荷智能检测装置；
所述物流机器人无线充电智能控制装置，用于接收货物入库信息或货物出库信息，所述货物入库信息或货物出库信息中携带有相应的货物信息，根据所述货物信息确定货物运输参数信息，并向所述物流机器人无线充电装置下发携带有所述货物运输参数信息的搬运货物指令，以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置上传的货物负荷数据，并根据所述货物负荷数据判断所述物流机器人无线充电装置所存电量是否满足所述物流机器人无线充电装置搬运货物所需电量，若否，则根据所述货物信息和所述货物负荷数据重新确定所述货物运输参数信息后发送给所述物流机器人无线充电装置，其中，所述货物运输参数信息至少包括货物存储位置、运输最短路径、运输路径所需电量及各无线充电点电量分配情况；
所述物流机器人无线充电装置，用于接收所述搬运货物指令，并根据所述货物运输参数信息中的各无线充电点电量分配情况在运输最短路径途中设置的无线充电点进行无线装置，以完成货物的入库或出库运输；
所述物流机器人负荷智能检测装置，用于检测所取货物的重量，得到货物负荷数据，并将检测到的所述货物负荷数据上传至物流机器人无线充电智能控制装置。
在本发明中，物流机器人使用了物流机器人无线充电装置，使得整个物流运输过程中所需电量可通过各无线充电进行获取，并合理分配到运输路径中，从而提高了物流运输效率，减少了人力资源的浪费，更进一步地节省了用于往返送货路径的电力能源；另外，整个运输过程采用智能检测，可通过运输货物的重量合理分配无线充电点进行充电，进一步提高了物流运输效率。
进一步地，作为一个可执行方案，所述物流机器人无线充电装置包括物流机器人、物流机器人无线充电接收器、无线充电点的无线充电发射器；
所述物流机器人，用于接收所述货物运输参数信息，并按照所述货物运输参数信息中的运输最短路径运动，以完成货物的入库或出库运输；
所述物流机器人无线充电接收器，用于与所述无线充电点的无线充电发射器配合为所述物流机器人充电；
所述无线充电点的无线充电发射器，用于根据所述货物运输参数信息中的各无线充电点电量分配情况为所述物流机器人充电，以保证所述物流机器人运行到下一个无线充电点所需的电能。
进一步地，作为一个可执行方案，所述物流机器人负荷智能检测装置包括负载重量检测器、第一ZigBee网络通讯器、电池无线充电供电单元；
所述负载重量检测器由压力传感器阵列及相关电路组成；
所述第一ZigBee网络通讯器，用于将负载重量检测器检测出的负荷数据上传所述物流机器人无线充电智能控制装置；
所述电池无线充电供电单元，用于为所述负载重量检测器和所述ZigBee网络通讯器提供所需电能。
其中，所述物流机器人负荷智能检测装置可设置于物流机器人上，具体可安装与物流机器人的升降机构中的载物平台上，这样载物平台所需电量可通过无线充电方式获取，使得升降机构的升降杆中无需配置电力线，避免了在升降机构下降的过程收线的不便之处，同时也减少了设备成本。
进一步地，作为一个可执行方案，
所述物流机器人无线充电智能控制装置包括第二ZigBee网络通讯器、智能计算和电量匹配控制单元；
第二ZigBee网络通讯器，用于接收货物入库信息或货物出库信息；向所述物流机器人无线充电装置下发携带有所述货物运输参数信息的搬运货物指令，以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置上传的货物负荷数据；
所述智能计算和电量匹配控制单元，用于根据所述货物入库信息或货物出库信息中携带的所述货物信息确定货物运输参数信息，以及，根据所述货物负荷数据判断所述物流机器人无线充电装置所存电量是否满足所述物流机器人无线充电装置搬运货物所需电量，若否，则根据所述货物信息和所述货物负荷数据重新确定所述货物运输参数信息。
通过物流机器人无线充电智能控制装置能够更加智能的控制整个物流运输过程的电量分配情况，提高运营效率。
进一步地，作为一个可执行方案，
所述物流机器人无线充电装置，还用于向所述物流机器人无线充电智能控制单元发送物流机器人信息，以便其判断取货物流机器人是否为下发搬运货物指令对应的物流机器人；
所述物流机器人负荷智能检测装置，还用于向所述物流机器人无线充电智能控制装置发送货物检测信息，以便其判断所取货物的货物检测信息与下发搬运货物指令对应的货物信息是否一致；
所述物流机器人无线充电智能控制装置，还用于接收所述物流机器人无线充电装置发送的物流机器人信息，并根据所述物流机器人信息判断取货物流机器人是否为下发搬运货物指令对应的物流机器人，若否，发起报警，执行相应的报警处理；以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置发送的货物检测信息，并根据所述货物检测信息判断所取货物的货物检测信息与下发搬运货物指令对应的货物信息是否一致，若否，发起报警，执行相应的报警处理。
通过检测、核准、报警等机制，能够及时的向物流机器人无线充电智能控制装置进行反馈，并及时进行处理，因此，可进一步提高系统的运营效率。
进一步地，本发明实施例还提供了一种应用于基于物流仓储的无线充电网络系统的控制方法，该方法包括：
物流机器人无线充电智能控制装置接收货物入库信息或货物出库信息，所述货物入库信息或货物出库信息中携带有相应的货物信息，以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置上传的货物负荷数据；
根据所述货物信息确定货物运输参数信息，并向所述物流机器人无线充电装置下发携带有所述货物运输参数信息的搬运货物指令，以由物流机器人无线充电装置根据所述货物运输参数信息完成货物的入库或出库运输；
根据所述货物负荷数据判断所述物流机器人无线充电装置所存电量是否满足所述物流机器人无线充电装置搬运货物所需电量，若否，则根据所述货物信息和所述货物负荷数据重新确定所述货物运输参数信息后发送给所述物流机器人无线充电装置，其中，所述货物运输参数信息至少包括货物存储位置、运输最短路径、运输路径所需电量及各无线充电点电量分配情况。
进一步的，作为一个可执行方案，所述方法还包括：
接收所述物流机器人无线充电装置发送的物流机器人信息，以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置发送的货物检测信息；
根据所述物流机器人信息判断取货物流机器人是否为下发搬运货物指令对应的物流机器人，若否，发起报警，执行相应的报警处理；
根据所述货物检测信息判断所取货物的货物检测信息与下发搬运货物指令对应的货物信息是否一致，若否，发起报警，执行相应的报警处理。
进一步地，本发明实施例还提供了一种应用于基于物流仓储的无线充电网络系统的控制方法，该方法包括：
物流机器人无线充电装置接收物流机器人无线充电智能控制装置发送的搬运货物指令，所述搬运货物指令中携带有货物运输参数信息，其中，所述货物运输参数信息至少包括货物存储位置、运输最短路径、运输路径所需电量及各无线充电点电量分配情况；
根据所述货物运输参数信息中的各无线充电点电量分配情况在运输最短路径途中设置的无线充电点进行无线充电，以完成货物的入库或出库运输。
进一步的，作为一个可执行方案，所述方法还包括：
向所述物流机器人无线充电智能控制装置发送物流机器人信息，以便其判断取货物流机器人是否为下发搬运货物指令对应的物流机器人。
进一步地，本发明实施例还提供了一种应用于基于物流仓储的无线充电网络系统的控制方法，该方法包括：
物流机器人负荷智能检测装置检测所取货物的重量，得到货物负荷数据；
将检测到的所述货物负荷数据上传至物流机器人无线充电智能控制装置，以由所述物流机器人无线充电智能控制装置，根据所述货物负荷数据判断所述物流机器人无线充电装置所存电量是否满足所述物流机器人无线充电装置搬运货物所需电量，若否，则根据所述货物信息和所述货物负荷数据重新确定所述货物运输参数信息后发送给所述物流机器人无线充电装置，其中，所述货物运输参数信息至少包括货物存储位置、运输最短路径、运输路径所需电量及各无线充电点电量分配情况。
进一步的，作为一个可执行方案，所述方法还包括：
向所述物流机器人无线充电智能控制装置发送货物检测信息，以便其判断所取货物的货物检测信息与下发搬运货物指令对应的货物信息是否一致。
进一步地，本发明实施例还提供了一种基于物流仓储的无线充电网络系统中的物流机器人无线充电智能控制装置，包括：
接收单元，用于接收货物入库信息或货物出库信息，所述货物入库信息或货物出库信息中携带有相应的货物信息，以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置上传的货物负荷数据；
处理单元，用于根据所述货物信息确定货物运输参数信息，并向所述物流机器人无线充电装置下发携带有所述货物运输参数信息的搬运货物指令，以由物流机器人无线充电装置根据所述货物运输参数信息完成货物的入库或出库运输；以及，根据所述货物负荷数据判断所述物流机器人无线充电装置所存电量是否满足所述物流机器人无线充电装置搬运货物所需电量，若否，则根据所述货物信息和所述货物负荷数据重新确定所述货物运输参数信息后发送给所述物流机器人无线充电装置，其中，所述货物运输参数信息至少包括货物存储位置、运输最短路径、运输路径所需电量及各无线充电点电量分配情况。
进一步的，作为一个可执行方案，
所述接收单元，还用于接收所述物流机器人无线充电装置发送的物流机器人信息，以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置发送的货物检测信息；
所述处理单元，还用于根据所述物流机器人信息判断取货物流机器人是否为下发搬运货物指令对应的物流机器人，若否，发起报警，执行相应的报警处理；以及，根据所述货物检测信息判断所取货物的货物检测信息与下发搬运货物指令对应的货物信息是否一致，若否，发起报警，执行相应的报警处理。
进一步地，本发明实施例还提供了一种基于物流仓储的无线充电网络系统中的物流机器人无线充电装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收物流机器人无线充电智能控制装置发送的搬运货物指令，所述搬运货物指令中携带有货物运输参数信息，其中，所述货物运输参数信息至少包括货物存储位置、运输最短路径、运输路径所需电量及各无线充电点电量分配情况；
处理单元，用于根据所述货物运输参数信息中的各无线充电点电量分配情况在运输最短路径途中设置的无线充电点进行无线充电，以完成货物的入库或出库运输。
进一步的，作为一个可执行方案，还包括发送单元：
所述发送单元，用于向所述物流机器人无线充电智能控制装置发送物流机器人信息，以便其判断取货物流机器人是否为下发搬运货物指令对应的物流机器人。
进一步地，本发明实施例还提供了一种基于物流仓储的无线充电网络系统中的物流机器人负荷智能检测装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于检测所取货物的重量，得到货物负荷数据；
发送单元，用于将检测单元检测到的所述货物负荷数据上传至物流机器人无线充电智能控制装置，以由所述物流机器人无线充电智能控制装置，根据所述货物负荷数据判断所述物流机器人无线充电装置所存电量是否满足所述物流机器人无线充电装置搬运货物所需电量，若否，则根据所述货物信息和所述货物负荷数据重新确定所述货物运输参数信息后发送给所述物流机器人无线充电装置，其中，所述货物运输参数信息至少包括货物存储位置、运输最短路径、运输路径所需电量及各无线充电点电量分配情况。
进一步的，作为一个可执行方案，
所述发送单元，还用于向所述物流机器人无线充电智能控制装置发送货物检测信息，以便其判断所取货物的货物检测信息与下发搬运货物指令对应的货物信息是否一致。
本发明有益效果如下：
本发明实施例提供了一种基于物流仓储的无线充电控制系统、方法及装置，在本发明所述的无线充电控制系统中，物流运输中物流机器人采用无线充电方式，并在物流仓库中每个接送货交接点布置无线充电供电站为物流机器人供电，可以保证物流机器人在运送货物路径中接续性充电，使物流机器人可以连续运行，避免了搬运机器人重复往返固定充电站的而浪费的时间和电力能源，进而达到提高物流仓库运行效率和节省能源消耗的效果，并采用物流机器人无线充电智能控制单元根据物流机器人的负荷和送货距离以及物流仓库货物流量等来对搬运机器人的充电电量进行智能配置，合理配置能源的消耗，降低了运营成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明实施例一所述的基于物流仓储的无线充电控制系统的结构示意图；
图2所示为本发明实施例一所述的基于物流仓储的无线充电控制系统工作原理的流程示意图；
图3所示为本发明实施例二所述的一种应用于基于物流仓储的无线充电网络系统的控制方法的流程示意图；
图4所示为本发明实施例三所述的一种应用于基于物流仓储的无线充电网络系统的控制方法的流程示意图；
图5所示为本发明实施例四所述的一种应用于基于物流仓储的无线充电网络系统的控制方法的流程示意图；
图6所示为本发明实施例五所述的一种基于物流仓储的无线充电网络系统中的物流机器人无线充电智能控制装置的结构示意图；
图7所示为本发明实施例六所述的一种基于物流仓储的无线充电网络系统中的物流机器人无线充电装置的结构示意图；
图8所示为本发明实施例七所述的一种基于物流仓储的无线充电网络系统中的物流机器人负荷智能检测装置的结构示意图；
图9所示为本发明所述的物流仓库中无线充电点的具体分布示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
本发明实施例一提供了一种基于物流仓储的无线充电控制系统，如图1所示，其为本发明实施例一所述的基于物流仓储的无线充电控制系统的结构示意图，包括物流机器人无线充电智能控制装置11、物流机器人无线充电装置12 和物流机器人负荷智能检测装置13；
所述物流机器人无线充电智能控制装置11，可用于接收货物入库信息或货物出库信息，所述货物入库信息或货物出库信息中携带有相应的货物信息，根据所述货物信息确定货物运输参数信息，并向所述物流机器人无线充电装置12下发携带有所述货物运输参数信息的搬运货物指令，以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置13上传的货物负荷数据，并根据所述货物负荷数据判断所述物流机器人无线充电装置12所存电量是否满足所述物流机器人无线充电装置12搬运货物所需电量，若否，则根据所述货物信息和所述货物负荷数据重新确定所述货物运输参数信息后发送给所述物流机器人无线充电装置12，其中，所述货物运输参数信息至少包括货物存储位置、运输最短路径、运输路径所需电量及各无线充电点电量分配情况；
所述物流机器人无线充电装置12，可用于接收所述搬运货物指令，并根据所述货物运输参数信息中的各无线充电点电量分配情况在运输最短路径途中设置的无线充电点进行无线充电，以完成货物的入库或出库运输；
所述物流机器人负荷智能检测装置13，可用于检测所取货物的重量，得到货物负荷数据，并将检测到的所述货物负荷数据上传至物流机器人无线充电智能控制装置11。
也就是说，在本发明所述的无线充电控制系统中，物流运输中物流机器人采用无线充电方式，并在物流仓库中每个接送货交接点布置无线充电供电站为物流机器人供电，可以保证物流机器人在运送货物路径中接续性充电，使物流机器人可以连续运行，避免了搬运机器人重复往返固定充电站的而浪费的时间和电力能源，进而达到提高物流仓库运行效率和节省能源消耗的效果，并采用物流机器人无线充电智能控制单元根据物流机器人的负荷和送货距离以及物流仓库货物流量等来对搬运机器人的充电电量进行智能配置，合理配置能源的消耗，降低了运营成本。
进一步地，作为一个可执行方案，所述物流机器人无线充电装置12可包括物流机器人、物流机器人无线充电接收器、无线充电点的无线充电发射器；
所述物流机器人，可用于接收所述货物运输参数信息，并按照所述货物运输参数信息中的运输最短路径运动，以完成货物的入库或出库运输；
所述物流机器人无线充电接收器，可用于与所述无线充电点的无线充电发射器配合为所述物流机器人充电；
所述无线充电点的无线充电发射器，可用于根据所述货物运输参数信息中的各无线充电点电量分配情况为所述物流机器人充电，以保证所述物流机器人运行到下一个无线充电点所需的电能。
需要说明的是，所述物流机器人无线充电接收器可设置于所述物流机器人的车体内部，使得本发明所述的智能物流机器人能够在物流仓库内设置的任意无线充电点进行充电，提高物流运输效率，并且减少了人力资源的浪费，另外，若无线充电点设置于运输路径途中，则可进一步节省用于往返送货路径的电力能源。
下面举个例子，对本发明所述的基于物流仓储的无线充电控制系统的整体工作原理进行说明，在说明之前，物流仓库中无线充电点的具体分布可如图9所示。
例如，假设所述货物运输参数信息包括货物存储位置(如同一类型货物存储在物流仓库中的规定片区)、运输最短路径(如在保证各物流机器人的运输路径不冲突的情况下所计算得到的运输最短路径)、运输路径所需电量及各无线充电点电量分配情况(如各无线充电点充电时间分配情况)。
步骤A1：物流运输人员向物流机器人无线充电智能控制装置发送货物入库信息，所述货物入库信息中携带有相应的货物信息，其中，货物信息至少可包括货物运输车车牌，货物的类别，货物的存储条件等等信息，本发明实施例对此不作限定。
步骤A2：物流机器人无线充电智能控制装置根据接收到的货物入库信息中携带的货物信息确定货物运输参数信息，并向所述物流机器人无线充电装置下发携带有所述货物运输参数信息的搬运货物指令。
需要说的是，物流机器人无线充电智能控制装置在确定货物运输参数信息之前还可对接收到的货物信息与实际接收货物时录入的货物信息进行比对，以检验货物接收是否正确，从而避免因货物运输错误而导致物流仓库运行效率低的问题，本发明实施例对此不作赘述。
步骤A3：物流机器人无线充电装置根据接收到的搬运货物指令携带的货物运输参数信息中的各无线充电点电量分配情况，具体可为各无线充电点充电时间分配情况，在运输最短路径途中设置的无线充电点按照充电时间分配情况进行充电，以完成货物的入库运输。
需要说明的是，物流机器人无线充电单元在向各物流机器人分配搬运任务之前，可预先查询各物流机器人的当前状态，如是否已有搬运任务以及距离待搬运货物所在地点的距离等，综合分析后，选取效率最高的一物流机器人发送搬运货物信息。
进一步地，对所述物流机器人负荷智能检测装置进行具体说明。
所述物流机器人负荷智能检测装置包括负载重量检测器、第一ZigBee网络通讯器、电池无线充电供电单元；
所述负载重量检测器由压力传感器阵列及相关电路组成；
所述第一ZigBee网络通讯器，用于将负载重量检测器检测出的负荷数据上传所述物流机器人无线充电智能控制装置；
所述电池无线充电供电单元，用于为所述负载重量检测器和所述ZigBee网络通讯器提供所需电能。
需要说明的是，物流机器人即搬运机器人，因此，物流机器人需要一个载物平台来运载货物，因为有时货物所处位置高低不一，因此通常载物平台与升降机构结合并安装于物流机器人上。现有升降机构中载物平台的检测单元所需电能是通过升降机构中的升降杆内的电力线供电的，这样在升降机构下降的过程中会导致收线的不便，影响升降速率。而本发明所述智能物流机器人配置的载物平台中检测单元所需电量可通过无线充电方式获取，使得升降机构的升降杆中无需配置电力线，避免了再升价机构下降的过程收线的不便之处，同时也减少了设备成本。
根据上述物流机器人负荷智能检测装置的详细说明，为了更好的实现本发明的智能功能，举一实施例，对本发明所述的基于物流仓储的无线充电控制系统的进一步的工作原理进行说明。
步骤B1：物流机器人负荷智能检测装置将检测出的负荷数据上传所述物流机器人无线充电智能控制装置。
步骤B2：物流机器人无线充电智能控制装置接收所述物流机器人负荷智能检测装置上传的货物负荷数据，并根据所述货物负荷数据判断所述物流机器人无线充电装置所存电量是否满足所述物流机器人无线充电装置搬运货物所需电量，若否，则根据所述货物信息和所述货物负荷数据重新确定所述货物运输参数信息后发送给所述物流机器人无线充电装置。
需要说明的是，对于上述基于物流仓储的无线充电控制系统的具体工作原理，也可参考流程示意图图2所示。
进一步地，对所述物流机器人无线充电智能控制装置进行详细说明。
所述物流机器人无线充电智能控制装置包括第二ZigBee网络通讯器、智能计算和电量匹配控制单元；
第二ZigBee网络通讯器，用于接收货物入库信息或货物出库信息；向所述物流机器人无线充电装置下发携带有所述货物运输参数信息的搬运货物指令，以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置上传的货物负荷数据；
所述智能计算和电量匹配控制单元，用于根据所述货物入库信息或货物出库信息中携带的所述货物信息确定货物运输参数信息，以及，根据所述货物负荷数据判断所述物流机器人无线充电装置所存电量是否满足所述物流机器人无线充电装置搬运货物所需电量，若否，则根据所述货物信息和所述货物负荷数据重新确定所述货物运输参数信息。
也就是说，根据以上各部分的具体描述，该系统可根据物流机器人运送货物需要运送的路径距离和该机器人上传的负荷重量计算出全途所需消耗的电量数据，并将该数据交给无线充电供电站输出电量匹配控制系统生成全路径中每个无线充电供电站传输电量分配控制参数，再通过ZigBee通讯网络将数据传送给对应的无线充电供电站，实现物流机器人货物运送路径中的无线充电电量的智能匹配传送。
进一步地，为了保证货物运输的正确性，以及提高运输效率，所述物流机器人无线充电装置，还可用于向所述物流机器人无线充电智能控制装置发送物流机器人信息，以便其判断取货物流机器人是否为下发搬运货物指令对应的物流机器人；
所述物流机器人负荷智能检测装置，还可用于向所述物流机器人无线充电智能控制装置发送货物检测信息，以便其判断所取货物的货物检测信息与下发搬运货物指令对应的货物信息是否一致；
所述物流机器人无线充电智能控制装置，还可用于接收所述物流机器人无线充电装置发送的物流机器人信息，并根据所述物流机器人信息判断取货物流机器人是否为下发搬运货物指令对应的物流机器人，若否，发起报警，执行相应的报警处理；以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置发送的货物检测信息，并根据所述货物检测信息判断所取货物的货物检测信息与下发搬运货物指令对应的货物信息是否一致，若否，发起报警，执行相应的报警处理。
由于配置有相应的报警功能，能及时通知物流仓储管理人员，并进行相应的故障处理，从而提高物流运输效率。
本发明实施例一提供了一种基于物流仓储的无线充电控制系统，在本发明所述的无线充电控制系统中，物流运输中物流机器人采用无线充电方式，并在物流仓库中每个接送货交接点布置无线充电供电站为物流机器人供电，可以保证物流机器人在运送货物路径中接续性充电，使物流机器人可以连续运行，避免了搬运机器人重复往返固定充电站的而浪费的时间和电力能源，进而达到提高物流仓库运行效率和节省能源消耗的效果，并采用物流机器人无线充电智能控制单元根据物流机器人的负荷和送货距离以及物流仓库货物流量等来对搬运机器人的充电电量进行智能配置，合理配置能源的消耗，降低了运营成本。
实施例二
基于与本发明实施例一相同的发明构思，本发明实施例二以物流机器人无线充电智能控制装置为执行主体，提供了一种应用于基于物流仓储的无线充电网络系统的控制方法，该方法的具体实施可参见上述系统实施例一中的相关描述，重复之处不再赘述，其流程示意图如图3所示，该方法主要可包括：
步骤301：物流机器人无线充电智能控制装置接收货物入库信息或货物出库信息，所述货物入库信息或货物出库信息中携带有相应的货物信息，以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置上传的货物负荷数据。
步骤302：根据所述货物信息确定货物运输参数信息，并向所述物流机器人无线充电装置下发携带有所述货物运输参数信息的搬运货物指令，以由物流机器人无线充电装置根据所述货物运输参数信息完成货物的入库或出库运输。
步骤303：根据所述货物负荷数据判断所述物流机器人无线充电装置所存电量是否满足所述物流机器人无线充电装置搬运货物所需电量，若否，则根据所述货物信息和所述货物负荷数据重新确定所述货物运输参数信息后发送给所述物流机器人无线充电装置，其中，所述货物运输参数信息至少包括货物存储位置、运输最短路径、运输路径所需电量及各无线充电点电量分配情况。
进一步地，作为一个可执行方案，所述方法还可包括步骤C1-C3：
步骤C1：接收所述物流机器人无线充电装置发送的物流机器人信息，以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置发送的货物检测信息。
步骤C2：根据所述物流机器人信息判断取货物流机器人是否为下发搬运货物指令对应的物流机器人，若否，发起报警，执行相应的报警处理。
步骤C3：根据所述货物检测信息判断所取货物的货物检测信息与下发搬运货物指令对应的货物信息是否一致，若否，发起报警，执行相应的报警处理。
本发明实施例二提供了一种应用于基于物流仓储的无线充电网络系统的控制方法，在本发明中，物流运输中物流机器人采用无线充电方式，并在物流仓库中每个接送货交接点布置无线充电供电站为物流机器人供电，可以保证物流机器人在运送货物路径中接续性充电，使物流机器人可以连续运行，避免了搬运机器人重复往返固定充电站的而浪费的时间和电力能源，进而达到提高物流仓库运行效率和节省能源消耗的效果，并采用物流机器人无线充电智能控制单元根据物流机器人的负荷和送货距离以及物流仓库货物流量等来对搬运机器人的充电电量进行智能配置，合理配置能源的消耗，降低了运营成本。
实施例三
基于与本发明实施例一相同的发明构思，本发明实施例三以物流机器人无线充电装置为执行主体，提供了一种应用于基于物流仓储的无线充电网络系统的控制方法，该方法的具体实施可参见上述系统实施例一中的相关描述，重复之处不再赘述，其流程示意图如图4所示，该方法主要可包括：
步骤401：物流机器人无线充电装置接收物流机器人无线充电智能控制装置发送的搬运货物指令，所述搬运货物指令中携带有货物运输参数信息，其中，所述货物运输参数信息至少包括货物存储位置、运输最短路径、运输路径所需电量及各无线充电点电量分配情况。
步骤402：根据所述货物运输参数信息中的各无线充电点电量分配情况在运输最短路径途中设置的无线充电点进行无线充电，以完成货物的入库或出库运输。
进一步地，作为一个可执行方案，所述方法还可包括：
向所述物流机器人无线充电智能控制装置发送物流机器人信息，以便其判断取货物流机器人是否为下发搬运货物指令对应的物流机器人。
本发明实施例三提供了一种应用于基于物流仓储的无线充电网络系统的控制方法，在本发明中，物流运输中物流机器人采用无线充电方式，并在物流仓库中每个接送货交接点布置无线充电供电站为物流机器人供电，可以保证物流机器人在运送货物路径中接续性充电，使物流机器人可以连续运行，避免了搬运机器人重复往返固定充电站的而浪费的时间和电力能源，进而达到提高物流仓库运行效率和节省能源消耗的效果，并采用物流机器人无线充电智能控制单元根据物流机器人的负荷和送货距离以及物流仓库货物流量等来对搬运机器人的充电电量进行智能配置，合理配置能源的消耗，降低了运营成本。
实施例四
基于与本发明实施例一相同的发明构思，本发明实施例四以物流机器人负荷智能检测装置为执行主体，提供了一种应用于基于物流仓储的无线充电网络系统的控制方法，该方法的具体实施可参见上述系统实施例一中的相关描述，重复之处不再赘述，其流程示意图如图5所示，该方法主要可包括：
步骤501：物流机器人负荷智能检测装置检测所取货物的重量，得到货物负荷数据。
步骤502：将检测到的所述货物负荷数据上传至物流机器人无线充电智能控制装置，以由所述物流机器人无线充电智能控制装置，根据所述货物负荷数据判断所述物流机器人无线充电装置所存电量是否满足所述物流机器人无线充电装置搬运货物所需电量，若否，则根据所述货物信息和所述货物负荷数据重新确定所述货物运输参数信息后发送给所述物流机器人无线充电装置，其中，所述货物运输参数信息至少包括货物存储位置、运输最短路径、运输路径所需电量及各无线充电点电量分配情况。
进一步地，作为一个可执行方案，所述方法还可包括：
向所述物流机器人无线充电智能控制装置发送货物检测信息，以便其判断所取货物的货物检测信息与下发搬运货物指令对应的货物信息是否一致。
本发明实施例四提供了一种应用于基于物流仓储的无线充电网络系统的控制方法，在本发明中，物流运输中物流机器人采用无线充电方式，并在物流仓库中每个接送货交接点布置无线充电供电站为物流机器人供电，可以保证物流机器人在运送货物路径中接续性充电，使物流机器人可以连续运行，避免了搬运机器人重复往返固定充电站的而浪费的时间和电力能源，进而达到提高物流仓库运行效率和节省能源消耗的效果，并采用物流机器人无线充电智能控制单元根据物流机器人的负荷和送货距离以及物流仓库货物流量等来对搬运机器人的充电电量进行智能配置，合理配置能源的消耗，降低了运营成本。
实施例五
基于与本发明实施例一相同的发明构思，本发明实施例五提供了一种基于物流仓储的无线充电网络系统中的物流机器人无线充电智能控制装置，该控制装置的具体实施可参见上述系统实施例一中的相关描述，重复之处不再赘述，其结构示意图如图6所示，该控制装置主要可包括：
接收单元61，可用于接收货物入库信息或货物出库信息，所述货物入库信息或货物出库信息中携带有相应的货物信息，以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置上传的货物负荷数据；
处理单元62，可用于根据所述货物信息确定货物运输参数信息，并向所述物流机器人无线充电装置下发携带有所述货物运输参数信息的搬运货物指令，以由物流机器人无线充电装置根据所述货物运输参数信息完成货物的入库或出库运输；以及，根据所述货物负荷数据判断所述物流机器人无线充电装置所存电量是否满足所述物流机器人无线充电装置搬运货物所需电量，若否，则根据所述货物信息和所述货物负荷数据重新确定所述货物运输参数信息后发送给所述物流机器人无线充电装置，其中，所述货物运输参数信息至少包括货物存储位置、运输最短路径、运输路径所需电量及各无线充电点电量分配情况。
进一步地，作为一个可执行方案，
所述接收单元61，还可用于接收所述物流机器人无线充电装置发送的物流机器人信息，以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置发送的货物检测信息；
所述处理单元62，还可用于根据所述物流机器人信息判断取货物流机器人是否为下发搬运货物指令对应的物流机器人，若否，发起报警，执行相应的报警处理；以及，根据所述货物检测信息判断所取货物的货物检测信息与下发搬运货物指令对应的货物信息是否一致，若否，发起报警，执行相应的报警处理。
本发明实施例五提供了一种基于物流仓储的无线充电网络系统中的物流机器人无线充电智能控制装置，在本发明中，物流运输中物流机器人采用无线充电方式，并在物流仓库中每个接送货交接点布置无线充电供电站为物流机器人供电，可以保证物流机器人在运送货物路径中接续性充电，使物流机器人可以连续运行，避免了搬运机器人重复往返固定充电站的而浪费的时间和电力能源，进而达到提高物流仓库运行效率和节省能源消耗的效果，并采用物流机器人无线充电智能控制单元根据物流机器人的负荷和送货距离以及物流仓库货物流量等来对搬运机器人的充电电量进行智能配置，合理配置能源的消耗，降低了运营成本。
实施例六
基于与本发明实施例一相同的发明构思，本发明实施例六提供了一种基于物流仓储的无线充电网络系统中的物流机器人无线充电装置，该物流机器人无线充电装置的具体实施可参见上述系统实施例一中的相关描述，重复之处不再赘述，其结构示意图如图7所示，该物流机器人无线充电装置主要可包括：
接收单元71，可用于接收物流机器人无线充电智能控制装置发送的搬运货物指令，所述搬运货物指令中携带有货物运输参数信息，其中，所述货物运输参数信息至少包括货物存储位置、运输最短路径、运输路径所需电量及各无线充电点电量分配情况；
处理单元72，可用于根据所述货物运输参数信息中的各无线充电点电量分配情况在运输最短路径途中设置的无线充电点进行无线装置，以完成货物的入库或出库运输。
进一步地，作为一个可执行方案，还可包括发送子单元73：
所述发送单元73，可用于向所述物流机器人无线充电智能控制装置发送物流机器人信息，以便其判断取货物流机器人是否为下发搬运货物指令对应的物流机器人。
本发明实施例六提供了一种基于物流仓储的无线充电网络系统中的物流机器人无线充电装置，在本发明中，物流运输中物流机器人采用无线充电方式，并在物流仓库中每个接送货交接点布置无线充电供电站为物流机器人供电，可以保证物流机器人在运送货物路径中接续性充电，使物流机器人可以连续运行，避免了搬运机器人重复往返固定充电站的而浪费的时间和电力能源，进而达到提高物流仓库运行效率和节省能源消耗的效果，并采用物流机器人无线充电智能控制单元根据物流机器人的负荷和送货距离以及物流仓库货物流量等来对搬运机器人的充电电量进行智能配置，合理配置能源的消耗，降低了运营成本。
实施例七
基于与本发明实施例一相同的发明构思，本发明实施例七提供了一种基于物流仓储的无线充电网络系统中的物流机器人负荷智能检测装置，该物流机器人负荷智能检测装置的具体实施可参见上述系统实施例一中的相关描述，重复之处不再赘述，其结构示意图如图8所示，该物流机器人负荷智能检测装置主要可包括：
检测单元81，可用于检测所取货物的重量，得到货物负荷数据；
发送单元82，可用于将检测单元检测到的所述货物负荷数据上传至物流机器人无线充电智能控制装置，以由所述物流机器人无线充电智能控制装置，根据所述货物负荷数据判断所述物流机器人无线充电装置所存电量是否满足所述物流机器人无线充电装置搬运货物所需电量，若否，则根据所述货物信息和所述货物负荷数据重新确定所述货物运输参数信息后发送给所述物流机器人无线充电装置，其中，所述货物运输参数信息至少包括货物存储位置、运输最短路径、运输路径所需电量及各无线充电点电量分配情况。
进一步地，作为一个可执行方案，
所述发送单元82，还可用于向所述物流机器人无线充电智能控制装置发送货物检测信息，以便其判断所取货物的货物检测信息与下发搬运货物指令对应的货物信息是否一致。
本发明实施例七提供了一种基于物流仓储的无线充电网络系统中的物流机器人负荷智能检测装置，在本发明中，物流运输中物流机器人采用无线充电方式，并在物流仓库中每个接送货交接点布置无线充电供电站为物流机器人供电，可以保证物流机器人在运送货物路径中接续性充电，使物流机器人可以连续运行，避免了搬运机器人重复往返固定充电站的而浪费的时间和电力能源，进而达到提高物流仓库运行效率和节省能源消耗的效果，并采用物流机器人无线充电智能控制单元根据物流机器人的负荷和送货距离以及物流仓库货物流量等来对搬运机器人的充电电量进行智能配置，合理配置能源的消耗，降低了运营成本。
本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图1个流程或多个流程和/或方框图1个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图1个流程或多个流程和/或方框图1个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图1个流程或多个流程和/或方框图1个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (17)
1.一种基于物流仓储的无线充电控制系统，其特征在于，包括物流机器人无线充电智能控制装置、物流机器人无线充电装置和物流机器人负荷智能检测装置；
所述物流机器人无线充电智能控制装置，用于接收货物入库信息或货物出库信息，所述货物入库信息或货物出库信息中携带有相应的货物信息，根据所述货物信息确定货物运输参数信息，并向所述物流机器人无线充电装置下发携带有所述货物运输参数信息的搬运货物指令，以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置上传的货物负荷数据，并根据所述货物负荷数据判断所述物流机器人无线充电装置所存电量是否满足所述物流机器人无线充电装置搬运货物所需电量，若否，则根据所述货物信息和所述货物负荷数据重新确定所述货物运输参数信息后发送给所述物流机器人无线充电装置，其中，所述货物运输参数信息至少包括货物存储位置、运输最短路径、运输路径所需电量及各无线充电点电量分配情况；
所述物流机器人无线充电装置，用于接收所述搬运货物指令，并根据所述货物运输参数信息中的各无线充电点电量分配情况在运输最短路径途中设置的无线充电点进行无线充电，以完成货物的入库或出库运输；
所述物流机器人负荷智能检测装置，用于检测所取货物的重量，得到货物负荷数据，并将检测到的所述货物负荷数据上传至物流机器人无线充电智能控制装置。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述物流机器人无线充电装置包括物流机器人、物流机器人无线充电接收器、无线充电点的无线充电发射器；
所述物流机器人，用于接收所述货物运输参数信息，并按照所述货物运输参数信息中的运输最短路径运动，以完成货物的入库或出库运输；
所述物流机器人无线充电接收器，用于与所述无线充电点的无线充电发射器配合为所述物流机器人充电；
所述无线充电点的无线充电发射器，用于根据所述货物运输参数信息中的各无线充电点电量分配情况为所述物流机器人充电，以保证所述物流机器人运行到下一个无线充电点所需的电能。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述物流机器人负荷智能检测装置包括负载重量检测器、第一ZigBee网络通讯器、电池无线充电供电单元；
所述负载重量检测器由压力传感器阵列及相关电路组成；
所述第一ZigBee网络通讯器，用于将负载重量检测器检测出的负荷数据上传所述物流机器人无线充电智能控制装置；
所述电池无线充电供电单元，用于为所述负载重量检测器和所述ZigBee网络通讯器提供所需电能。
4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述物流机器人无线充电智能控制单元包括第二ZigBee网络通讯器、智能计算和电量匹配控制单元；
第二ZigBee网络通讯器，用于接收货物入库信息或货物出库信息；向所述物流机器人无线充电装置下发携带有所述货物运输参数信息的搬运货物指令，以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置上传的货物负荷数据；
所述智能计算和电量匹配控制单元，用于根据所述货物入库信息或货物出库信息中携带的所述货物信息确定货物运输参数信息，以及，根据所述货物负荷数据判断所述物流机器人无线充电装置所存电量是否满足所述物流机器人无线充电装置搬运货物所需电量，若否，则根据所述货物信息和所述货物负荷数据重新确定所述货物运输参数信息。
5.如权利要求2-4任一所述的系统，其特征在于，
所述物流机器人无线充电装置，还用于向所述物流机器人无线充电智能控制单元发送物流机器人信息，以便其判断取货物流机器人是否为下发搬运货物指令对应的物流机器人；
所述物流机器人负荷智能检测装置，还用于向所述物流机器人无线充电智能控制装置发送货物检测信息，以便其判断所取货物的货物检测信息与下发搬运货物指令对应的货物信息是否一致；
所述物流机器人无线充电智能控制装置，还用于接收所述物流机器人无线充电装置发送的物流机器人信息，并根据所述物流机器人信息判断取货物流机器人是否为下发搬运货物指令对应的物流机器人，若否，发起报警，执行相应的报警处理；以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置发送的货物检测信息，并根据所述货物检测信息判断所取货物的货物检测信息与下发搬运货物指令对应的货物信息是否一致，若否，发起报警，执行相应的报警处理。
6.一种基于如权利要求5所述的应用于基于物流仓储的无线充电网络系统的控制方法，其特征在于，该方法包括：
物流机器人无线充电智能控制装置接收货物入库信息或货物出库信息，所述货物入库信息或货物出库信息中携带有相应的货物信息，以及，接收所述物流机器人负荷智能检测单元上传的货物负荷数据；
根据所述货物信息确定货物运输参数信息，并向所述物流机器人无线充电装置下发携带有所述货物运输参数信息的搬运货物指令，以由物流机器人无线充电装置根据所述货物运输参数信息完成货物的入库或出库运输；
根据所述货物负荷数据判断所述物流机器人无线充电装置所存电量是否满足所述物流机器人无线充电装置搬运货物所需电量，若否，则根据所述货物信息和所述货物负荷数据重新确定所述货物运输参数信息后发送给所述物流机器人无线充电装置，其中，所述货物运输参数信息至少包括货物存储位置、运输最短路径、运输路径所需电量及各无线充电点电量分配情况。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述物流机器人无线充电装置发送的物流机器人信息，以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置发送的货物检测信息；
根据所述物流机器人信息判断取货物流机器人是否为下发搬运货物指令对应的物流机器人，若否，发起报警，执行相应的报警处理；
根据所述货物检测信息判断所取货物的货物检测信息与下发搬运货物指令对应的货物信息是否一致，若否，发起报警，执行相应的报警处理。
8.一种基于如权利要求5所述的应用于基于物流仓储的无线充电网络系统的控制方法，其特征在于，该方法包括：
物流机器人无线充电装置接收物流机器人无线充电智能控制装置发送的搬运货物指令，所述搬运货物指令中携带有货物运输参数信息，其中，所述货物运输参数信息至少包括货物存储位置、运输最短路径、运输路径所需电量及各无线充电点电量分配情况；
根据所述货物运输参数信息中的各无线充电点电量分配情况在运输最短路径途中设置的无线充电点进行无线充电，以完成货物的入库或出库运输。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述物流机器人无线充电智能控制装置发送物流机器人信息，以便其判断取货物流机器人是否为下发搬运货物指令对应的物流机器人。
10.一种基于如权利要求5所述的应用于基于物流仓储的无线充电网络系统的控制方法，其特征在于，该方法包括：
物流机器人负荷智能检测装置检测所取货物的重量，得到货物负荷数据；
将检测到的所述货物负荷数据上传至物流机器人无线充电智能控制装置，以由所述物流机器人无线充电智能控制装置，根据所述货物负荷数据判断所述物流机器人无线充电装置所存电量是否满足所述物流机器人无线充电装置搬运货物所需电量，若否，则根据所述货物信息和所述货物负荷数据重新确定所述货物运输参数信息后发送给所述物流机器人无线充电装置，其中，所述货物运输参数信息至少包括货物存储位置、运输最短路径、运输路径所需电量及各无线充电点电量分配情况。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述物流机器人无线充电智能控制装置发送货物检测信息，以便其判断所取货物的货物检测信息与下发搬运货物指令对应的货物信息是否一致。
12.一种基于如权利要求5所述的基于物流仓储的无线充电网络系统中的物流机器人无线充电智能控制装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收货物入库信息或货物出库信息，所述货物入库信息或货物出库信息中携带有相应的货物信息，以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置上传的货物负荷数据；
处理单元，用于根据所述货物信息确定货物运输参数信息，并向所述物流机器人无线充电装置下发携带有所述货物运输参数信息的搬运货物指令，以由物流机器人无线充电装置根据所述货物运输参数信息完成货物的入库或出库运输；以及，根据所述货物负荷数据判断所述物流机器人无线充电装置所存电量是否满足所述物流机器人无线充电装置搬运货物所需电量，若否，则根据所述货物信息和所述货物负荷数据重新确定所述货物运输参数信息后发送给所述物流机器人无线充电装置，其中，所述货物运输参数信息至少包括货物存储位置、运输最短路径、运输路径所需电量及各无线充电点电量分配情况。
13.如权利要求12所述的物流机器人无线充电智能控制装置，其特征在于：
所述接收单元，还用于接收所述物流机器人无线充电装置发送的物流机器人信息，以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置发送的货物检测信息；
所述处理单元，还用于根据所述物流机器人信息判断取货物流机器人是否为下发搬运货物指令对应的物流机器人，若否，发起报警，执行相应的报警处理；以及，根据所述货物检测信息判断所取货物的货物检测信息与下发搬运货物指令对应的货物信息是否一致，若否，发起报警，执行相应的报警处理。
14.一种基于如权利要求5所述的基于物流仓储的无线充电网络系统中的物流机器人无线充电装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收物流机器人无线充电智能控制装置发送的搬运货物指令，所述搬运货物指令中携带有货物运输参数信息，其中，所述货物运输参数信息至少包括货物存储位置、运输最短路径、运输路径所需电量及各无线充电点电量分配情况；
处理单元，用于根据所述货物运输参数信息中的各无线充电点电量分配情况在运输最短路径途中设置的无线充电点进行无线充电，以完成货物的入库或出库运输。
15.如权利要求14所述的物流机器人无线充电装置，其特征在于，还包括发送单元：
所述发送单元，用于向所述物流机器人无线充电智能控制装置发送物流机器人信息，以便其判断取货物流机器人是否为下发搬运货物指令对应的物流机器人。
16.一种基于如权利要求5所述的基于物流仓储的无线充电网络系统中的物流机器人负荷智能检测装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于检测所取货物的重量，得到货物负荷数据；
发送单元，用于将检测单元检测到的所述货物负荷数据上传至物流机器人无线充电智能控制装置，以由所述物流机器人无线充电智能控制装置，根据所述货物负荷数据判断所述物流机器人无线充电装置所存电量是否满足所述物流机器人无线充电装置搬运货物所需电量，若否，则根据所述货物信息和所述货物负荷数据重新确定所述货物运输参数信息后发送给所述物流机器人无线充电装置，其中，所述货物运输参数信息至少包括货物存储位置、运输最短路径、运输路径所需电量及各无线充电点电量分配情况。
17.如权利要求16所述的物流机器人负荷智能检测装置，其特征在于：
所述发送单元，还用于向所述物流机器人无线充电智能控制装置发送货物检测信息，以便其判断所取货物的货物检测信息与下发搬运货物指令对应的货物信息是否一致。
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