CN112295928B - 一种拣货方法、系统、装置、电子设备以及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拣货方法、系统、装置、电子设备以及可读存储介质。所述拣货方法包括第一拣货单元将待拣物品的本单元拣货数量发送至具有相同所述待拣物品的其他拣货单元，以使具有相同所述待拣物品的所述其他拣货单元根据所述其他单元拣货数量与所述本单元拣货数量判断是否满足预定数量条件，如果所述本单元拣货数量满足所述预定数量条件，则反馈跟随指令至所述第一拣货单元后通过相同待拣货物品的拣货单元在拣货环节中根据拣货数量不同进行分流，防止出现重复拣货，最终导致拣货效率低下的技术问题，有助于解决现有技术中拣货环节拣货单元重复拣货，导致拣货效率低的技术问题。

Description

一种拣货方法、系统、装置、电子设备以及可读存储介质

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其是指一种拣货方法、装置、电子设备以及可读存储介质。

背景技术

目前，拣货环节是现代物流中最重要的环节。拣货环节是通过拣货单元(比如自动拣货车或者人工拣货终端)将货架上的货品进行拣货，然后将拣货后的物品搬运到进行下一步物流的快递车上，但是现有技术中拣货单元到货架上进行拣货的环节处于无序的状态，经常拣货单元拣到相同的物品。

很多具有相同所述待拣物品拣货任务的所述拣货单元在拣货时发现需要等待很长时间，于是就先去执行其他所述待拣物品的拣货任务，然后再回来重新执行对所述待拣物品的拣货任务。这样显然对于重新执行拣货任务的所述拣货单元来说，会重复对相同的所述待拣物品执行多次拣货。

所以急需一种拣货方法，使防止拣货单元重复上述的多次拣货，从而提高拣货效率，有助于解决现有技术中拣货环节拣货单元重复拣货，导致拣货效率低的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种拣货方法，其目的在于，通过相同待拣货物品的拣货单元在拣货环节中根据拣货数量不同进行分流，防止出现重复拣货，最终导致拣货效率低下的技术问题，有助于解决现有技术中拣货环节拣货单元重复拣货，导致拣货效率低的技术问题。

所述方法包括：

第一拣货单元将待拣物品的本单元拣货数量发送至具有相同所述待拣物品的其他拣货单元，以使具有相同所述待拣物品的所述其他拣货单元根据所述本单元拣货数量判断是否满足预定数量条件，其中，所述其他单元拣货数量为所述其他拣货单元的所述待拣物品数量，所述预定数量条件为所述其他单元拣货数量与所述本单元拣货数量之间的预定数量关系，如果所述本单元拣货数量满足所述预定数量条件，则反馈跟随指令至所述第一拣货单元；

所述第一拣货单元根据所述跟随指令等待发送所述跟随指令的所述其他拣货单元，以使发送所述跟随指令的所述其他拣货单元跟随所述第一拣货单元；

所述第一拣货单元执行拣货。

在另一可选实施例中，所述预定数量条件为所述本单元拣货数量与其他单元拣货数量均大于零，且所述本单元拣货数量与所述其他单元拣货数量的差值是否小于预设阈值，如果所述差值小于所述预定阈值，则所述本单元拣货数量满足所述预定数量条件。

在另一可选实施例中，所述第一拣货单元将待拣物品的本单元拣货数量发送至具有相同所述待拣物品的其他拣货单元，以使具有相同所述待拣物品的所述其他拣货单元根据所述本单元拣货数量判断是否满足预定数量条件，如果所述本单元拣货数量满足所述预定数量条件，则反馈跟随指令至所述第一拣货单元步骤前，该方法还包括：

所述第一拣货单元接收所有拣货单元的拣货序列，其中，所述拣货序列为所有所述拣货单元执行拣货的顺序序列；

根据所述拣货序列判断所述第一拣货单元是否为第一个执行拣货的拣货单元，如果所述第一拣货单元为第一个执行拣货的拣货单元，则执行后续的步骤。

本申请还提供了一种拣货方法，该方法包括：

第二拣货单元接收第一拣货单元发送待拣物品的本单元拣货数量，其中，所述第一拣货单元具有和所述第二拣货单元相同的所述待拣物品；

所述第二拣货单元根据所述本单元拣货数量判断是否满足预定的预定数量条件，其中，所述其他单元拣货数量为所述其他拣货单元的所述待拣物品数量，所述预定数量条件为所述其他单元拣货数量与所述本单元拣货数量之间的预定数量关系，如果所述本单元拣货数量满足所述预定数量条件，则发送跟随指令至所述第一拣货单元，以使所述第一拣货单元根据所述跟随指令等待所述第二拣货单元；

所述第二拣货单元跟随所述第一拣货单元执行拣货。

在一可选实施例中，所述预定数量条件为所述本单元拣货数量与其他单元拣货数量均大于零，且所述本单元拣货数量与所述其他单元拣货数量的差值是否小于预设阈值，如果所述差值小于所述预定阈值，则所述本单元拣货数量满足所述预定数量条件。

本申请还提供了一种拣货系统，所述系统包括多个拣货单元和服务器；

所述服务器将预配的拣货序列发送至所有所述拣货单元，其中，所述拣货序列为所有拣货单元执行拣货的顺序序列；

每个所述拣货单元接收所述拣货序列；

所述拣货单元根据所述拣货序列获取执行拣货的顺序，并将第一个执行拣货的所述拣货单元作为第一拣货单元；

所述第一拣货单元将待拣物品的本单元拣货数量发送至具有相同所述待拣物品的其他拣货单元，以使具有相同所述待拣物品的所述其他拣货单元根据所述本单元拣货数量判断是否满足预定的预定数量条件，其中，所述其他单元拣货数量为所述其他拣货单元的所述待拣物品数量，所述预定数量条件为所述其他单元拣货数量与所述本单元拣货数量之间的预定数量关系，如果所述本单元拣货数量满足所述预定数量条件，则反馈跟随指令至所述第一拣货单元；

所述第一拣货单元根据所述跟随指令等待发送所述跟随指令的所述其他拣货单元，以使发送所述跟随指令的所述其他拣货单元跟随所述第一拣货单元执行拣货；

所述第一拣货单元执行拣货。

在一可选实施例中，所述预定数量条件为所述本单元拣货数量与其他单元拣货数量均大于零，其中，所述其他单元拣货数量为所述其他拣货单元的所述待拣物品数量，且所述本单元拣货数量与所述其他单元拣货数量的差值是否小于预设阈值，如果所述差值小于所述预定阈值，则所述本单元拣货数量满足所述预定数量条件。

在本申请中还提供了一种拣货装置，该装置包括：

发送模块，用于第一拣货单元将待拣物品的本单元拣货数量发送至具有相同所述待拣物品的其他拣货单元，以使具有相同所述待拣物品的所述其他拣货单元根据所述本单元拣货数量判断是否满足预定数量条件，其中，所述其他单元拣货数量为所述其他拣货单元的所述待拣物品数量，所述预定数量条件为所述其他单元拣货数量与所述本单元拣货数量之间的预定数量关系，如果所述本单元拣货数量满足所述预定数量条件，则反馈跟随指令至所述第一拣货单元；

移动控制模块，用于所述第一拣货单元根据所述跟随指令等待发送所述跟随指令的所述其他拣货单元，以使发送所述跟随指令的所述其他拣货单元跟随所述第一拣货单元；

拣货模块，用于所述第一拣货单元执行拣货。

本申请还提供了一种电子设备，所述装置包括：处理器和存储器；

所述存储器中存储有可被所述处理器执行的应用程序，用于使得所述处理器执行如所述的拣货方法的步骤。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的拣货方法的步骤。

如上可见，基于上述实施例，本申请通过具有相同所述拣货物品的拣货单元拣货过程中采用跟随的方式实现拣货环节的有序化，有助于解决现有技术中拣货环节处于无序状态的技术问题。

附图说明

图1为本发明拣货方法的流程100示意图；

图2为本发明拣货方法的流程200示意图；

图3为本发明拣货方法的流程300示意图；

图4为本发明拣货装置的架构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

申请人发现，拣货环节是物流中最重要的环节，在现有技术的拣货环节中是通过自动化的拣货单元实现，所述拣货单元为能够移动，且可从货架上取货并将拣货物品送至快递车上的设备，以使所述快递车将所述拣货物品发送到最终快递地点。在拣货过程中，很多所述拣货单元会协同工作，每台所述拣货单元相对独立，在接收到所述待拣货物品的指令后就会去相应的所述货架上拣取所述待拣物品。由于每台所述拣货单元都独立完成拣货，所以显然在有大量所述拣货单元的物流中心，这种方式是非常无序化的！很多具有相同所述待拣物品拣货任务的所述拣货单元在拣货时发现需要等待很长时间，于是就先去执行其他所述待拣物品的拣货任务，然后再回来重新执行对所述待拣物品的拣货任务。显然所述拣货单元会重新执行拣货任务。也就是说，所述拣货单元会重复对相同的所述待拣物品执行多次拣货。这些都是拣货无序化后产生的后果，最终的结果就是导致拣货效率低下。

在本申请的一些场景中提供了一种拣货方法，多个所述拣货单元中的第一拣货单元将所述待拣物品的本单元拣货数量发送至具有相同所述待拣物品的其他拣货单元，具有相同所述待拣物品的所述其他拣货单元会分别独立对所述本单元拣货数量进行解析，其中，所述其他单元拣货数量为所述其他拣货单元的所述待拣物品数量，所述预定数量条件为所述其他单元拣货数量与所述本单元拣货数量之间的预定数量关系，如果符合所述预定数量条件则会跟随所述第一拣货单元，，比如所述预定数量条件可以为所述本单元拣货数量比所述其他单元拣货数量少，这说明所述其他拣货单元的所述待拣货物品数量比所述第一拣货单元还要多此时所述第一拣货单元会等待发送所述跟随指令的所述其他拣货单元，所述第一拣货单元会和发送所述跟随指令的所述其他拣货单元会一同执行拣货。而不满足所述预定数量条件的所述其他拣货单元则可能先完成其他的拣货任务，比如只拣取少量所述待拣物品的所述其他拣货单元，则可以先去对所述待拣物品以外的其他待拣物品进行拣货，从而使拣货的无序状态变为有序状态，减少部分所述拣货单元重复对相同所述待拣物品执行拣货，有助于解决现有技术中拣货环节拣货单元重复拣货，导致拣货效率低的技术问题。

图1为本发明拣货方法的流程100示意图。如图1所示，在一实施例中，本申请提供了一种拣货方法，所述方法包括：

S101，第一拣货单元将待拣物品的本单元拣货数量发送至具有相同所述待拣物品的其他拣货单元，以使具有相同所述待拣物品的所述其他拣货单元根据所述其他单元拣货数量与所述本单元拣货数量判断是否满足预定数量条件，其中，所述其他单元拣货数量为所述其他拣货单元的所述待拣物品数量，所述预定数量条件为所述其他单元拣货数量与所述本单元拣货数量之间的预定数量关系，如果所述本单元拣货数量满足所述预定数量条件，则反馈跟随指令至所述第一拣货单元。

在本步骤中提供了一种所述第一拣货单元将待拣物品的本单元拣货数量发送至具有相同所述待拣物品的其他拣货单元且通过所述其他拣货单元对所述本单元拣货数量进行判断后，所述第一拣货单元根据判断结果等待所述其他拣货单元的具体步骤。需要指出的是，在拣货环节中的所述其他拣货单元可以为一个或者多个。其中，所述第一拣货单元为所述拣货单元中的一个，所述预定数量条件比如可以理解为所述其他单元拣货数量应当大于所述本单元拣货数量。当具有相同所述待拣物品的所述其他拣货单元满足所述预定数量条件，则会发送一个所述跟随指令给所述第一拣货单元。

S102，所述第一拣货单元根据所述跟随指令等待发送所述跟随指令的所述其他拣货单元，以使发送所述跟随指令的所述其他拣货单元跟随所述第一拣货单元；

在本步骤中提供了一种所述第一拣货单元根据所述跟随指令等待发送所述跟随指令的所述其他拣货单元的具体步骤。此时只有满足优先级的所述拣货单元被聚合在一起，以备执行对所述拣货物品的拣货。

S103，所述第一拣货单元执行拣货。

在本步骤中提供了一种所述第一拣货单元执行拣货的具体实施方式。所述其他拣货单元则会跟随所述第一拣货单元，那么所述第一拣货单元和满足所述预定数量条件的所述其他拣货单元会排队执行拣货。

在本实施例中提供了一种拣货方法，首先在大量所述拣货单元中包括所述第一拣货单元，所述第一拣货单元将所述待拣物品的所述本单元拣货数量发送至具有相同所述待拣物品的其他拣货单元，需要指出的是所述第一拣货单元可以通过服务器获悉具有相同所述待拣物品的所述其他拣货单元，或者所述拣货单元之间对所述待拣物品的信息进行过交互，以使所述第一拣货单元获悉具有相同所述待拣物品的所述其他拣货单元。然后具有相同所述待拣物品的所述其他拣货单元根据所述拣货信息数据判断是否满足预定数量条件，如果所述拣货信息数据满足所述预定数量条件，则发送跟随指令至所述第一拣货单元，最后所述第一拣货单元执行拣货。发送述跟随指令的所述其他拣货单元会跟随所述第一拣货单元执行拣货。需要指出的是所述待拣物品如果为多个，那么则会有一个预定顺序，对多个所述待拣物品逐一执行上述步骤，直到所有的所述待拣物品全部执行拣货，当完成一个所述待拣物品的拣货任务后，发送述跟随指令的所述其他拣货单元则会断开与所述第一拣货单元之间的跟随关系，以便执行下一个所述待拣物品的拣货任务。在上述过程中，将满足所述拣货执行条件的所述拣货单元进行跟随后执行拣货，所述预定数量条件的作用在于归类，将所述其他单元拣货数量与所述本单元拣货数量符合同种规律的所有所述拣货单元归为一类进行拣货，达到将所有所述拣货单元进行分流，进而防止拣货单元重复上述的多次拣货，提高拣货效率，有助于解决现有技术中拣货环节拣货单元重复拣货，导致拣货效率低的技术问题。在一实施例中，所述预定数量条件为所述本单元拣货数量与其他单元拣货数量均大于零，且所述本单元拣货数量与所述其他单元拣货数量的差值是否小于预设阈值，如果所述差值小于所述预定阈值，则所述本单元拣货数量满足所述预定数量条件。

在本实施例中提供了一种具体所述预定数量条件的实施方式。，并根据所述预定数量条件进行判断。利用所述本单元拣货数量与所述其他单元拣货数量判断出具有相同所述待拣物品的所述其他拣货单元是否具有相似的拣货数量。比如，所述待拣物品为手机A，第一拣货单元需要对手机A拣货100台，即所述本单元拣货数量为100，所述其他拣货单元需要对手机B拣货120台,即所述其他单元拣货数量为120，那么二者的所述差值为20台，所述预设阈值为25，那么所述差值小于所述预设阈值，所述本单元拣货数量与所述其他单元拣货数量的差距不大，可以归为一类执行拣货。

图2为本发明拣货方法的流程200示意图。如图2所示，在一实施例中，所述第一拣货单元将待拣物品的本单元拣货数量发送至具有相同所述待拣物品的其他拣货单元，以使具有相同所述待拣物品的所述其他拣货单元根据所述本单元拣货数量判断是否满足预定数量条件，如果所述本单元拣货数量满足所述预定数量条件，则反馈跟随指令至所述第一拣货单元步骤前，该方法还包括：

S201，所述第一拣货单元接收所有拣货单元的拣货序列，其中，所述拣货序列为所有所述拣货单元执行拣货的顺序序列；

在本步骤中提供了一种接收所述拣货序列的具体实施方式，在本步骤中提供一种在具有顺序序列的条件下执行拣货的具体实施方式。

S202，根据所述拣货序列判断所述第一拣货单元是否为第一个执行拣货的拣货单元，如果所述第一拣货单元为第一个执行拣货的拣货单元，则执行后续步骤。

在本步骤中提供了一种根据所述拣货序列判断所述第一拣货单元是否为第一个执行拣货的拣货单元的具体实施方式。如果所述第一拣货单元为第一个执行拣货的拣货单元，则执行之后的步骤。

在本实施例中提供了一种将所述第一拣货单元作为第一个执行所述待拣物品拣货的拣货单元，将所述待拣物品的所有所述拣货单元进行排序，所述第一拣货单元作为第一个执行拣货的拣货单元，则可以主动调配所述其他拣货单元，以免所述拣货单元之间可能会相互干扰。

图3为本发明拣货方法的流程300示意图。如图3所示，在一实施例中，本申请还提供了一种拣货方法，该方法包括：

S301,第二拣货单元接收第一拣货单元发送待拣物品的本单元拣货数量，其中，所述第一拣货单元具有和所述第二拣货单元相同的所述待拣物品；

在本步骤中提供了一种接收所述第一拣货单元发送的待拣物品的本单元拣货数量的具体实施方式。所述第一拣货单元具有和所述第二拣货单元相同的所述待拣物品。

S302,所述第二拣货单元根据所述本单元拣货数量判断是否满足预定数量条件，其中，所述其他单元拣货数量为所述其他拣货单元的所述待拣物品数量，所述预定数量条件为所述其他单元拣货数量与所述本单元拣货数量之间的预定数量关系，如果所述本单元拣货数量满足所述预定数量条件，则发送跟随指令至所述第一拣货单元，以使所述第一拣货单元根据所述跟随指令等待所述第二拣货单元；

在本步骤中提供了一种所述第二拣货单元根据所述预定数量条件发送所述跟随指令的具体实施方式。

S303,所述第二拣货单元跟随所述第一拣货单元执行拣货。

在本步骤中提供了一种所述第二拣货单元跟随所述第一拣货单元执行拣货的具体实施方式。

在本实施例中所述第二拣货单元为跟随所述第一拣货单元的拣货单元，首先第二拣货单元接收第一拣货单元发送的待拣物品的所述本单元拣货数量，其中，所述第一拣货单元具有和所述第二拣货单元相同的所述待拣物品。所述第二拣货单元根据所述所述本单元拣货数量判断是否满足预定数量条件，如果所述本单元拣货数量满足所述预定数量条件，则发送跟随指令至所述第一拣货单元，以使所述第一拣货单元根据所述跟随指令等待所述第二拣货单元。所述第二拣货单元跟随所述第一拣货单元执行拣货。

在一实施例中，所述预定数量条件为所述本单元拣货数量与其他单元拣货数量均大于零，且所述本单元拣货数量与所述其他单元拣货数量的差值是否小于预设阈值，如果所述差值小于所述预定阈值，则所述本单元拣货数量满足所述预定数量条件。

在本实施例中提供了一种所述预定数量条件的具体实施方式。

在一实施例中，本申请还提供了一种拣货系统，所述系统包括多个拣货单元和服务器；

所述服务器将预配的拣货序列发送至所有所述拣货单元，其中，所述拣货序列为所有拣货单元执行拣货的顺序序列；

每个所述拣货单元接收所述拣货序列；

所述拣货单元根据所述拣货序列获取执行拣货的顺序，并将第一个执行拣货的所述拣货单元作为第一拣货单元；

所述第一拣货单元将待拣物品的本单元拣货数量发送至具有相同所述待拣物品的其他拣货单元，以使具有相同所述待拣物品的所述其他拣货单元根据所本单元拣货数量判断是否满足预定数量条件，其中，所述其他单元拣货数量为所述其他拣货单元的所述待拣物品数量，所述预定数量条件为所述其他单元拣货数量与所述本单元拣货数量之间的预定数量关系，如果所述本单元拣货数量满足所述预定数量条件，则发送跟随指令至所述第一拣货单元；

所述第一拣货单元根据所述跟随指令等待发送所述跟随指令的所述其他拣货单元，以使发送所述跟随指令的所述其他拣货单元跟随在所述第一拣货单元执行拣货；

所述第一拣货单元执行拣货。

在本实施例中提供了一种拣货系统，在物流中心的拣货系统包括多个拣货单元和服务器，首先全国各地订单会上传至所述服务器，所述服务器会将所述订单中需要拣货的物品进行预配拣货序列，并将所述物品转化为所述拣货单元的所述待拣物品。将第一执行所述待拣物品拣货的所述第一拣货单元。所述第一拣货单元将待拣物品的所述本单元拣货数量发送至具有相同所述待拣物品的其他拣货单元，以使具有相同所述待拣物品的所述其他拣货单元根据所述本单元拣货数量判断是否满足预定数量条件，如果所述本单元拣货数量满足所述预定数量条件，则发送跟随指令至所述第一拣货单元。所述第一拣货单元根据所述跟随指令等待发送所述跟随指令的所述其他拣货单元，以使发送所述跟随指令的所述其他拣货单元跟随在所述第一拣货单元后，所述第一拣货单元执行拣货。在上述过程中，将满足所述预定数量条件的所述其他拣货单元进行跟随后执行拣货，实现了将满足所述预定数量条件的所述拣货单元进行分流，防止出现重复拣货，最终导致拣货效率低下的技术问题，有助于解决现有技术中拣货环节拣货单元重复拣货，导致拣货效率低的技术问题。

在另一可选实施例中，所述预定数量条件为所述本单元拣货数量与其他单元拣货数量均大于零，其中，所述其他单元拣货数量为所述其他拣货单元的所述待拣物品数量，且所述本单元拣货数量与所述其他单元拣货数量的差值是否小于预设阈值，如果所述差值小于所述预定阈值，则所述本单元拣货数量满足所述预定数量条件。

在本实施例中提供了一种所述预定数量条件具体实施方式。利用本单元拣货数量与所述其他单元拣货数量的差值对所述拣货单元进行归类，进而实现分流。。

图4为本发明拣货装置的架构示意图。如图4所示，在一实施例中，提供了一种拣货装置，该装置包括：

发送模块101，用于第一拣货单元将待拣物品的本单元拣货数量发送至具有相同所述待拣物品的其他拣货单元，以使具有相同所述待拣物品的所述其他拣货单元根据所述本单元拣货数量判断是否满足预定数量条件，如果所述本单元拣货数量满足所述预定数量条件，则反馈跟随指令至所述第一拣货单元；

移动控制模块102，用于所述第一拣货单元根据所述跟随指令等待发送所述跟随指令的所述其他拣货单元，以使发送所述跟随指令的所述其他拣货单元跟随所述第一拣货单元；

拣货模块103，用于所述第一拣货单元执行拣货。

在本申请提供了一种电子设备，所述装置包括：处理器和存储器；

所述存储器中存储有可被所述处理器执行的应用程序，用于使得所述处理器执行如任一项所述的拣货方法的步骤。

在本申请提供了一种电子设备，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述的拣货方法的步骤。

另外，本申请所述的方法步骤除了可以用数据处理程序来实现，还可以由硬件来实现，例如，可以由逻辑门、开关、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌微控制器等来实现。因此这种可以实现本申请所述方法的硬件也可以构成本申请。

本申请附图中的流程图和框图，示出了按照本申请公开的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或者代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应该注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同附图中所标准的顺序发生。例如，两个连接地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按照相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或者流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本申请中。特别地，在不脱离本申请精神和教导的情况下，本申请的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，所有这些组合和/或结合均落入本申请公开的范围。

本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思路，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，可以依据本发明的思路、精神和原则，在具体实施方式及应用范围上进行改变，其所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

实际应用中，所述的计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或多个程序被执行时，实现所描述的数据的分表装置进行数据的分表方法。

根据本申请公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件，或者上述的任意合适的组合，但不用于限制本申请保护的范围。在本申请公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

Claims (10)

1.一种拣货方法，其特征在于，所述方法包括：

第一拣货单元将待拣物品的本单元拣货数量发送至具有相同所述待拣物品的其他拣货单元，以使具有相同所述待拣物品的所述其他拣货单元根据其他单元拣货数量与所述本单元拣货数量判断是否满足预定数量条件，其中，所述其他单元拣货数量为所述其他拣货单元的所述待拣物品数量，所述预定数量条件为所述其他单元拣货数量与所述本单元拣货数量之间的预定数量关系，如果所述本单元拣货数量满足所述预定数量条件，则反馈跟随指令至所述第一拣货单元；

所述第一拣货单元根据所述跟随指令等待发送所述跟随指令的所述其他拣货单元，以使发送所述跟随指令的所述其他拣货单元跟随所述第一拣货单元；

所述第一拣货单元执行拣货。

2.根据权利要求1所述的拣货方法，其特征在于，所述预定数量条件为所述本单元拣货数量与所述其他单元拣货数量均大于零，且所述本单元拣货数量与所述其他单元拣货数量的差值是否小于预设阈值，如果所述差值小于所述预设阈值，则所述本单元拣货数量满足所述预定数量条件。

3.根据权利要求1或2中所述的拣货方法，其特征在于，所述第一拣货单元将待拣物品的本单元拣货数量发送至具有相同所述待拣物品的其他拣货单元，以使具有相同所述待拣物品的所述其他拣货单元根据其他单元拣货数量与所述本单元拣货数量判断是否满足预定数量条件，如果所述本单元拣货数量满足所述预定数量条件，则反馈跟随指令至所述第一拣货单元步骤前，该方法还包括：

所述第一拣货单元接收所有拣货单元的拣货序列，其中，所述拣货序列为所有所述拣货单元执行拣货的顺序序列；

根据所述拣货序列判断所述第一拣货单元是否为第一个执行拣货的拣货单元，如果所述第一拣货单元为第一个执行拣货的拣货单元，则执行后续步骤。

4.一种拣货方法，其特征在于，该方法包括：

第二拣货单元接收第一拣货单元发送待拣物品的本单元拣货数量，其中，所述第一拣货单元具有和所述第二拣货单元相同的所述待拣物品；

所述第二拣货单元根据所述本单元拣货数量判断是否满足预定的预定数量条件，其中，所述预定数量条件为其他单元拣货数量与所述本单元拣货数量之间的预定数量关系，如果所述本单元拣货数量满足所述预定数量条件，则发送跟随指令至所述第一拣货单元，以使所述第一拣货单元根据所述跟随指令等待所述第二拣货单元；所述其他单元拣货数量为所述第二拣货单元的待拣物品数量；

所述第二拣货单元跟随所述第一拣货单元执行拣货。

5.根据权利要求4所述的拣货方法，其特征在于，所述预定数量条件为所述本单元拣货数量与其他单元拣货数量均大于零，且所述本单元拣货数量与所述其他单元拣货数量的差值是否小于预设阈值，如果所述差值小于所述预设阈值，则所述本单元拣货数量满足所述预定数量条件。

6.一种拣货系统，其特征在于，所述系统包括多个拣货单元和服务器；

所述服务器将预配的拣货序列发送至所有所述拣货单元，其中，所述拣货序列为所有拣货单元执行拣货的顺序序列；

每个所述拣货单元接收所述拣货序列；

所述拣货单元根据所述拣货序列获取执行拣货的顺序，并将第一个执行拣货的所述拣货单元作为第一拣货单元；

所述第一拣货单元将待拣物品的本单元拣货数量发送至具有相同所述待拣物品的其他拣货单元，以使具有相同所述待拣物品的所述其他拣货单元根据所述本单元拣货数量判断是否满足预定数量条件，其中，其他单元拣货数量为所述其他拣货单元的所述待拣物品数量，所述预定数量条件为所述其他单元拣货数量与所述本单元拣货数量之间的预定数量关系，如果所述本单元拣货数量满足所述预定数量条件，则反馈跟随指令至所述第一拣货单元；

所述第一拣货单元根据所述跟随指令等待发送所述跟随指令的所述其他拣货单元，以使发送所述跟随指令的所述其他拣货单元跟随所述第一拣货单元执行拣货；

所述第一拣货单元执行拣货。

7.根据权利要求6所述的拣货系统，其特征在于，所述预定数量条件为所述本单元拣货数量与其他单元拣货数量均大于零，且所述本单元拣货数量与所述其他单元拣货数量的差值是否小于预设阈值，如果所述差值小于所述预设阈值，则所述本单元拣货数量满足所述预定数量条件。

8.一种拣货装置，其特征在于，该装置包括：

发送模块，用于第一拣货单元将待拣物品的本单元拣货数量发送至具有相同所述待拣物品的其他拣货单元，以使具有相同所述待拣物品的所述其他拣货单元根据所述本单元拣货数量判断是否满足预定数量条件，如果所述本单元拣货数量满足所述预定数量条件，则反馈跟随指令至所述第一拣货单元；

移动控制模块，用于所述第一拣货单元根据所述跟随指令等待发送所述跟随指令的所述其他拣货单元，以使发送所述跟随指令的所述其他拣货单元跟随所述第一拣货单元；

拣货模块，用于所述第一拣货单元执行拣货。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器和存储器；

所述存储器中存储有可被所述处理器执行的应用程序，用于使得所述处理器执行如权利要求1至3中任一项所述的拣货方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至3任一项所述的拣货方法的步骤。

Images