CN102962206B - 一种扁平邮件的分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于邮政作业领域，提供了一种扁平邮件的分拣系统，包括：扫描装置，用于扫描待分拣邮件的条码；待上位机，用于根据扫描装置扫描到的条码信息从数据库中获取待分拣邮件的目的地信息；数据库中预存有条码与目的地的关联信息；至少一个分拣机，包括若干个格子，每个格子具有一挡板，当挡板打开时，内部放置的邮件可排出；至少一个分拣控制中心，用于在上位机获取的待分拣邮件目的地信息与当前指定的目的地信息相符时，控制最近被投放邮件的格子的挡板打开，使待分拣邮件排出；收集装置，用于收集分拣机排出的待分拣邮件。本发明提供的分拣系统智能化程度较高，用机器分拣替代人工分拣，提升扁平件分拣速度，降低人工成本。

Description

一种扁平邮件的分拣系统

技术领域

本发明属于邮政作业领域，尤其涉及一种扁平邮件的分拣系统。

背景技术

在速递物流行业，体积较大的包裹、邮件的分拣，已经有比较完整的解决方案以及相关的设备。但是对于大量的厚度不大、形状扁平的文件类邮件，仍然是在手工分拣，不仅生产效率低，人工成本也高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种扁平邮件的分拣系统，旨在提升扁平件分拣速度，提高邮件生产效率，降低人工成本。

本发明是这样实现的，一种扁平邮件的分拣系统，包括：

扫描装置，用于扫描待分拣邮件的条码；所述待分拣邮件为扁平邮件；

上位机，用于根据所述扫描装置扫描到的条码信息从数据库中获取待分拣邮件的目的地信息；所述数据库中预存有条码与目的地的关联信息；

至少一个分拣机，包括若干个格子，每个格子具有一挡板且格子底部设计为斜面，当所述挡板打开时，内部放置的邮件可自动排出；

至少一个分拣控制中心，用于在所述上位机获取的待分拣邮件目的地信息与当前指定的目的地信息相符时，控制最近被投放邮件的格子的挡板打开，使待分拣邮件排出；

收集装置，用于收集所述分拣机排出的待分拣邮件。

进一步地，所述分拣控制中心接收到所述上位机获取的待分拣邮件目的地信息后，与当前指定的目的地信息进行比对，若不相符则放弃接收到的待分拣邮件目的地信息。

进一步地，所述分拣机的每一格子内设有用于感应内部是否放置邮件的感应装置，所述感应装置与所述分拣控制中心连接。

进一步地，当所述分拣控制中心未接收到所述上位机获取的待分拣邮件目的地信息，且所述分拣控制中心通过所述感应装置检测到有投放邮件的动作时或有邮件排出的动作时，向所述上位机进行报警。

进一步地，当所述分拣控制中心接收到所述上位机获取的待分拣邮件目的地信息后，并在预设的时间内通过所述感应装置没有检测到投放邮件的动作时，向所述上位机进行报警。

进一步地，当所述分拣控制中心控制最近被投放邮件的格子的挡板打开，但通过所述感应装置检测到邮件无法排出时，向所述上位机进行报警。

进一步地，所述分拣控制中心通过所述感应装置检测到某一个分拣机的被投放邮件时，反馈投箱完成指令给所述上位机，所述上位机再控制具有相同指定目的地的其他分拣机进入扫描等待状态。

进一步地，所述感应装置包括一用于指示格子内部是否有邮件放置的指示灯。

进一步地，所述收集装置包括：

传输带，设于所述分拣机的各个格子的排出口的位置；

收集箱，位于所述传输带的一端，用于收纳排出的邮件。

进一步地，所述上位机与所述分拣控制中心之间通过RS422传输线或RS485传输线连接。

本发明提供的分拣系统智能化程度较高，用机器分拣替代人工分拣，提升扁平件分拣速度，提高邮件生产效率，降低人工成本。

附图说明

图1是本发明提供的扁平邮件的分拣系统的结构原理图；

图2是采用图1所示分拣系统进行现场作业的示意图；

图3是图1中分拣机侧视图；

图4是本发明第一实施例提供的电机控制分拣机后部挡板的结构图；

图5是本发明第二实施例提供的通过电机转动拨动分拣机后部挡板的结构图；

图6是本发明第三实施例提供的通过连动杆阻挡方式控制分拣机后部挡板的结构图；

图7是本发明提供的分拣机控制中心电路原理。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明提供的扁平邮件的分拣系统的结构，图2示出了现场作业过程，一并参照图1、图2，该分拣系统包括扫描装置1、上位机2、与上位机2连接的至少一个分拣控制中心3、至少一个分拣机4、收集装置5，扫描装置1用于扫描待分拣邮件的条码，本发明针对的是待分拣邮件为扁平邮件，如文件类邮件、或其他形状比较扁平的实物类邮件等等。

上位机2根据所述扫描装置1扫描到的条码信息从数据库中获取待分拣邮件的目的地信息，本发明中，上位机2的数据库中预存有条码与目的地的关联信息，如条码1与华北对应，条码2与华东对应，诸如此类。分拣机4包含有若干个格子，操作人员可投放邮件至各个格子之中，格子相当于信箱的功能，投放邮件的通道也可设计为类似信箱的开口形状。每个格子的后侧具有一挡板，当挡板打开时，内部放置的邮件可排出，本发明中，格子底部设计为斜面，挡板一旦打开，邮件即可自行滑出，侧视图如图3所示，其挡板由马达31控制打开或关闭。分拣控制中心3用于控制上述挡板的开启和关闭，其在所述上位机2获取的待分拣邮件目的地信息与当前指定的目的地信息相符时，控制最近被投放邮件的格子的挡板打开，使待分拣邮件排出，然后由收集装置5来收集所述分拣机4排出的待分拣邮件，具体可以通过设置在分拣机的各个格子的排出口位置的传输带拉或直接收集到收集箱进行后续处理,从而完成快速批量分拣工作。

如果上位机2到分拣控制中心3的距离比较长时，需要考虑采用RS422或RS485传输方式传送信息，其串口通信数据包格式如下：

上述当前指定的目的地信息在分拣之前由上位机2统一分配给各个分拣控制中心3，比如当前指定统一分拣出到华北的邮件，而分拣控制中心3仅在接收到的待分拣邮件目的地信息与当前指定的目的地信息相符时，才发出允许将待分拣的邮件投放的指示，操作人员看到指示后再进行投放。上位机2将数据库中的目的地信息主动传送给分拣控制中心3，分拣控制中心将地址信息保存到数据存储器DATAEEPROM中，如果不用数据存储器，则每次开机需要下载更新地址代码信息。

若分拣控制中心3接收到所述上位机2获取的待分拣邮件目的地信息后，与当前指定的目的地信息进行比对，若不相符则放弃接收到的待分拣邮件目的地信息；若地址信息相符但条码与当前指定的条码不同，则发出错误指示并放弃后续邮件处理过程。

本发明中，分拣机4的每一格子内均设有用于感应内部是否放置邮件的感应装置，所述感应装置与所述分拣控制中心3连接，还可进一步通过一指示灯来指示感应结果。例如有物体存在指示灯亮，无物体存在则指示灯不亮。分拣控制中心3根据感应到的信息进行相关的控制，具体有如下几种情况：

1、当所述分拣控制中心3未接收到所述上位机2获取的待分拣邮件目的地信息，且所述分拣控制中心3通过所述感应装置检测到有投放邮件的动作时或有邮件排出的动作时，向所述上位机2进行报警。

2、当所述分拣控制中心3接收到所述上位机2获取的待分拣邮件目的地信息后，并在预设的时间内通过所述感应装置没有检测到投放邮件的动作时，向所述上位机2进行报警。

3、当所述分拣控制中心3控制最近被投放邮件的格子的挡板打开，但通过所述感应装置检测到邮件无法排出时，向所述上位机2进行报警。

4、所述分拣控制中心3通过所述感应装置检测到某一个分拣机4的被投放邮件时，反馈投箱完成指令给所述上位机2，所述上位机2再控制具有相同指定目的地的其他分拣机4进入扫描等待状态。而如果排出邮件过程中如果感应到有邮件无法排出时将保持排出状态，直至邮件完全排出为止。

具体操作时，需要人为控制预防异常情况，要求一个格子只能放一个邮件，因为一旦邮件叠加就无法检测出，一组分拣机4对应一把扫描装置1，不要出现扫描枪装置1扫描邮件的交叉投箱现象，也需要分拣人员控制。

图4至图6为控制格子挡板的几种实施例，分述如下：

实施例一：

如图4所示，步进马达41直接驱动挡板42，马达轴43将直接承受来自格子44中邮件的冲量，故要求步进马达41在关挡板42时应该有比较大的静扭矩，同时不影响邮件分拣速度，步进马达41的转动速度要足够满足1秒内90转角的速度。步进马达41发热温升不超过60度为佳。

实施例二：

如图5所示，此方式主要是降低了对马达的要求，马达动态扭矩能拨动挡板51且静态扭矩能保持状态就行，拉簧52需要有足够的长度和拉力。如果要节省空间则挡板的高度可选择为格子箱体的一半，如果档板51需要和箱体高度一样则需要2倍的空间。邮件档板的两侧有滑动档板，马达转轴53两侧应加装拨动板54。

实施例三：

如图6所示，此机构只有连动杆61从格子63的后部档住物件，连动杆61的一端通过平动滚轴62固定。当需要档住物件时，固定杆64与马达65转动同步，从而带动连动杆61一侧向上升起，升到最高位时马达为180度转角，连动杆61的另一侧由于水平滑动槽66的作用而平移，最好的方法是在连动杆61活动区域将格子的箱体开槽，这样可将连动杆61受到的冲力传递到箱体消耗掉，马达65免受冲力作用。因此，仅需要使用普通的马达即可，在最高点和最低点马达65断电，防止马达发热又节能。图6中虚线部分表示连动杆61升高时的运动方向和轨迹。

分拣控制中心3的结构如图7所示，其中MCU用于总控制，控制模块用于对马达驱动器进行控制，物体检测模块用于接收感应装置的感应信息。

本发明中，分拣机配套的条码扫描枪扫描条码通过有线或无线传输到上位机，上位机根据条码信息获取到邮件目的地信息，并把目的地信息发送到分拣控制中心,分拣控制中心确认扫描的条码属于当前分拣范围内后，再提示操作人员进行邮件投放，分拣控制中心默认为最近一个投箱的邮件的目的地对应，通过每个格子的感应进行格子、目的地和邮件的一一映射，进而完成邮件的集中分拣。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扁平邮件的分拣系统，其特征在于，包括：

扫描装置，用于扫描待分拣邮件的条码；所述待分拣邮件为扁平邮件；

上位机，用于根据所述扫描装置扫描到的条码信息从数据库中获取待分拣邮件的目的地信息；所述数据库中预存有条码与目的地的关联信息；

至少一个分拣机，包括若干个纵向堆叠的格子，每个格子的后侧具有一挡板且每个格子的底部设计为斜面，当所述挡板打开时，内部放置的邮件可自动排出；

至少一个分拣控制中心，用于在所述上位机获取的待分拣邮件目的地信息与当前指定的目的地信息相符时，控制最近被投放邮件的格子的挡板打开，使待分拣邮件排出；

收集装置，用于收集所述分拣机排出的待分拣邮件。

2.如权利要求1所述的扁平邮件的分拣系统，其特征在于，所述分拣控制中心接收到所述上位机获取的待分拣邮件目的地信息后，与当前指定的目的地信息进行比对，若不相符则放弃接收到的待分拣邮件目的地信息。

3.如权利要求1所述的扁平邮件的分拣系统，其特征在于，所述分拣机的每一格子内设有用于感应内部是否放置邮件的感应装置，所述感应装置与所述分拣控制中心连接。

4.如权利要求3所述的扁平邮件的分拣系统，其特征在于，当所述分拣控制中心未接收到所述上位机获取的待分拣邮件目的地信息，且所述分拣控制中心通过所述感应装置检测到有投放邮件的动作时或有邮件排出的动作时，向所述上位机进行报警。

5.如权利要求3所述的扁平邮件的分拣系统，其特征在于，当所述分拣控制中心接收到所述上位机获取的待分拣邮件目的地信息后，并在预设的时间内通过所述感应装置没有检测到投放邮件的动作时，向所述上位机进行报警。

6.如权利要求3所述的扁平邮件的分拣系统，其特征在于，当所述分拣控制中心控制最近被投放邮件的格子的挡板打开，但通过所述感应装置检测到邮件无法排出时，向所述上位机进行报警。

7.如权利要求3所述的扁平邮件的分拣系统，其特征在于，所述分拣控制中心通过所述感应装置检测到某一个分拣机的被投放邮件时，反馈投箱完成指令给所述上位机，所述上位机再控制具有相同指定目的地的其他分拣机进入扫描等待状态。

8.如权利要求3所述的扁平邮件的分拣系统，其特征在于，所述感应装置包括一用于指示格子内部是否有邮件放置的指示灯。

9.如权利要求1所述的扁平邮件的分拣系统，其特征在于，所述收集装置包括：

传输带，设于所述分拣机的各个格子的排出口的位置；

收集箱，位于所述传输带的一端，用于收纳排出的邮件。

10.如权利要求1所述的扁平邮件的分拣系统，其特征在于，所述上位机与所述分拣控制中心之间通过RS422传输线或RS485传输线连接。