CN210010206U - 一种用于dna采集卡的分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于DNA采集卡的分拣装置，包括基架，所述基架自上而下集成安装有：卡片排放仓，所述卡片排放仓设于所述机架上端，所述卡片排放仓下端连接有用于推送DNA采集卡的卡片推送机构；负压吸盘抓手，所述负压吸盘抓手与所述卡片排放仓水平设置于所述机架上端，所述负压吸盘抓手远通过抓手水平驱动机构和抓手升降驱动机构联动驱动；RFID读取装置，所述RFID读取装置设于所述机架上端并靠近所述负压吸盘抓手设置，用于读取DNA采集卡上的RFID标签；卡片分类存放仓，所述卡片分类存放仓上端设有下料通道，所述下料通道对应各卡片分类存放仓等数量设置，各所述下料通道下端与各所述卡片分类存放仓上端一一对应设置。

Description

一种用于DNA采集卡的分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣装置技术领域，具体地说，涉及一种用于DNA采集卡的分拣装置。

背景技术

法医在采集DNA后会将相应的信息记录在DNA信息卡片中，DNA信息卡绑定一维条码作为唯一标识，主要包括姓名、年龄、性别等信息，通过识别这些一维条码与已经登记在计算机存储系统中DNA信息进行比对以进行分拣，当DNA信息卡的信息与已经存储在系统中的DNA信息一致，则该DNA信息卡片记为“正常”，当DNA信息卡的信息已经被采集过，则DNA信息卡片为“异常”，当根据该DNA信息卡的信息无法在系统找到相应的信息时，则 DNA信息卡片为“无法识别”，然后将上述不同类型的DNA信息卡片进行分类并自动归纳。目前，DNA信息卡片分拣处理方法：人工分拣法和半机械比对分拣法。

人工分拣法：工作人员将待检卡片从卡片储存箱中取出，手持条形码扫描器扫描卡片上的信息，然后观察电脑屏幕，根据扫描的结果判断卡片信息是属于正常、异常以及无法识别，然后将卡片放入相应的收集盒中。该方法要花费大量的人力，并且分拣员在分拣的过程中也会出现误操作，将某一状态的卡片分拣到其它状态的盒子中，增加误拣率。

半机械比对分拣法：工作人员将数张卡片放到机器上方卡片入口盒里，机器自动将卡片通过传送装置连续经过条形码扫描器进行扫描，如信息内容为正常时，则卡片被直接输送到机器左侧卡片存放盒中；如卡片信息内容被判断为异常或无法识别时，则卡片被直接输送到机器中间或右侧卡片存放盒中，待对应的储存仓中发出饱和报警后，需要人工将卡片取出，再由人工判断卡片信息归类后，再启动机器进行工作，造成分拣效率低。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型公开了一种用于DNA采集卡的分拣装置，包括机架，所述机架自上而下集成安装有：

卡片排放仓，所述卡片排放仓设于所述机架上端，所述卡片排放仓内排列有DNA采集卡，所述卡片排放仓下端连接有用于推送DNA采集卡的卡片推送机构；

负压吸盘抓手，所述负压吸盘抓手与所述卡片排放仓水平设置于所述机架上端，所述负压吸盘抓手远离卡片排放仓端连接有抓手水平驱动机构，所述抓手水平驱动机构下端连接有抓手升降驱动机构；

RFID读取装置，所述RFID读取装置设于所述机架上端并靠近所述负压吸盘抓手设置，用于读取DNA采集卡上的RFID标签；

卡片分类存放仓，所述卡片分类存放仓设有多个，DNA采集卡分类存放于各卡片分类存放仓内，多个所述卡片分类存放仓并排设于所述机架内，并靠近所述机架下端设置，所述卡片分类存放仓上端设有下料通道，所述下料通道对应各卡片分类存放仓等数量设置，各所述下料通道下端与各所述卡片分类存放仓上端一一对应设置，各所述下料通道上端靠近所述负压吸盘抓手下端设置。

优选的，还包括：

铝合金支架，所述机架安装于所述铝合金支架内，所述铝合金支架外表面安装有封板，触控一体机和网络交换机安装于铝合金支架侧端，所述触控一体机和网络交换机均与主控电路板连接，所述铝合金支架上端封板设有进口，所述进口对应所述卡片排放仓上端设置，所述铝合金支架上端封板内壁连接有可自动开关的封门，所述封门与所述进口适配设置，所述抓手水平驱动机构、抓手升降驱动机构、封门、卡片推送机构、负压吸盘抓手和RFID读取装置均与主控电路板连接。

优选的，所述卡片排放仓靠近负压吸盘抓手端设有开口，所述开口中间位置设有挡片，所述挡片高度小于所述卡片排放仓深度。

优选的，所述卡片推送机构包括推板，所述卡片排放仓底端沿其长度方向设有开槽，所述开槽设有两个，第一滑块上端穿设两个所述开槽与所述推板下端连接，第一滑块下端连接有第一传动螺母，所述卡片排放仓底端连接有第一转动电机，所述第一转动电机输出端连接有第一转动丝杠，所述第一转动丝杠沿所述卡片排放仓其长度方向水平设置，所述第一传动螺母套设于所述第一转动丝杠上，所述第一转动电机与主控电路板连接。

优选的，所述负压吸盘抓手设有两个，两个所述负压吸盘抓手均通过带电磁阀管路与负压气泵连接，两个所述负压吸盘抓手连接于吸盘基板上，且两个所述负压吸盘抓手之间距离大于挡片宽度，所述抓手水平驱动机构输出端连接于所述吸盘基板远离负压吸盘抓手端，所述负压气泵和电磁阀均与主控电路板连接。

优选的，所述抓手升降驱动机构包括升降电机和竖板，所述升降电机输出端靠近所述抓手水平驱动机构水平设置，所述升降电机输出端连接有第二转动丝杠，所述第二转动丝杠上套设有第二传动螺母，所述竖板垂直设置，所述抓手水平驱动机构连接于所述竖板上端，所述升降电机与所述抓手水平驱动机构同侧端设置于所述竖板远离卡片排放仓端，所述第二传动螺母上连接有第二滑块，所述第二滑块远离第二传动螺母端与所述竖板下端连接，所述升降电机还连接有电机驱动器和电机驱动器电源，所述抓手水平驱动机构输出端连接有压力开关，所述压力开关与所述电机驱动器连接，所述电机驱动器与所述升降电机连接，所述电机驱动器与所述电机驱动器电源连接，所述电机驱动器电源与主控电路板连接。

优选的，所述第二滑块内竖直贯穿有限位滑杆，所述限位滑杆设有两个，两个所述限位滑杆对称设于所述第二滑块两端。

优选的，所述RFID读取装置为一维码扫描头或二维码扫描头中的任意一种。

优选的，所述RFID标签为一维码标签或二维码标签中的任意一种。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型正视图一；

图2为本实用新型正视图二；

图3为本实用新型轴测图一；

图4为本实用新型轴测图二；

图5为本实用新型左视图；

图6为本实用新型控制连接图。

图中：1.电磁阀；2.卡片排放仓；3.触控一体机；4.主控电路板；5.网络交换机；6.铝合金支架；7.卡片分类存放仓；8.升降电机；9.电机驱动器电源；10.电机驱动器；11.负压气泵；12.抓手水平驱动机构；13.负压吸盘抓手；14.压力开关；15.RFID读取装置；16.卡片推送机构；17.下料通道；18.机架；8-1.竖板； 8-2.第二转动丝杠；8-3.第二传动螺母；8-4.第二滑块；16-1.推板；16-2.第一滑块； 16-3.第一传动螺母；16-4.第一转动电机；16-5.第一转动丝杠。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

下面将结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1所示，本实施例提供的一种用于DNA采集卡的分拣装置，包括机架 18，所述机架18自上而下集成安装有：

卡片排放仓2，所述卡片排放仓2设于所述机架18上端，所述卡片排放仓 2内排列有DNA采集卡，所述卡片排放仓2下端连接有用于推送DNA采集卡的卡片推送机构16；

负压吸盘抓手13，所述负压吸盘抓手13与所述卡片排放仓2水平设置于所述机架18上端，所述负压吸盘抓手13远离卡片排放仓2端连接有抓手水平驱动机构12，所述抓手水平驱动机构12下端连接有抓手升降驱动机构；

RFID读取装置15，所述RFID读取装置15设于所述机架18上端并靠近所述负压吸盘抓手13设置，用于读取DNA采集卡上的RFID标签；

卡片分类存放仓7，所述卡片分类存放仓7设有多个，DNA采集卡分类存放于各卡片分类存放仓7内，多个所述卡片分类存放仓7并排设于所述机架18 内，并靠近所述机架18下端设置，所述卡片分类存放仓7上端设有下料通道17，所述下料通道17对应各卡片分类存放仓7等数量设置，各所述下料通道17下端与各所述卡片分类存放仓7上端一一对应设置，各所述下料通道17上端靠近所述负压吸盘抓手13下端设置。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

将贴附有RFID标签的DNA采集卡放置于卡片排放仓2内，RFID标签内预存有DNA采集卡的信息特征(比如“正常”、“异常”和“无法识别”等)，卡片推送机构16工作并将DNA采集卡向靠近负压吸盘抓手3方向推送，抓手水平驱动机构12带动负压吸盘抓手13向靠近卡片排放仓2方向运动，RFID读取装置15通过读取RFID标签对DNA采集卡进行信息识别，负压吸盘抓手13吸附住 DNA采集卡，抓手升降机构带动抓手水平驱动机构12上升，DNA采集卡自所述卡片排放仓2内脱离，水平驱动机构12带动负压吸盘抓手13反向运动到对应设置的下料通道17上方，负压吸盘抓手13停止工作，DNA采集卡在重力作用下通过下料通道17输送到对应的卡片分类存放仓7内，以此取代人工分拣或半机械比对分拣，提高了分拣效率和正确率。该分拣装置不仅可用于DNA采集卡，也可用于其他硬质卡片的分拣。

如图2、图3、图4、图6所示，在一个实施例中，还包括：

铝合金支架6，所述机架18安装于所述铝合金支架6内，所述铝合金支架 6外表面安装有封板，触控一体机3和网络交换机5安装于铝合金支架6侧端，所述触控一体机3和网络交换机5均与主控电路板4连接，所述铝合金支架6 上端封板设有进口，所述进口对应所述卡片排放仓2上端设置，所述铝合金支架6上端封板内壁连接有可自动开关的封门，所述封门与所述进口适配设置，所述抓手水平驱动机构12、抓手升降驱动机构、封门、卡片推送机构16、负压吸盘抓手13和RFID读取装置15均与主控电路板4连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：将机架18安装于铝合金支架6内并通过封板将其封设于其内，所述封门、卡片推送机构16、负压吸盘抓手13和 RFID读取装置15均与主控电路板4连接，从而保证了该分拣装置的联动控制，所述触控一体机3和网络交换机5均与主控电路板4连接，触控一体机3的设置加强了人机交互，网络交换机5的设置加强了整该分拣装置与局域网络的连接。

在一个实施例中，所述卡片排放仓2靠近负压吸盘抓手13端设有开口，所述开口中间位置设有挡片，所述挡片高度小于所述卡片排放仓2深度。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：挡片的设置保证了当卡片推送机构16将DNA采集卡向靠近负压吸盘抓手3方向推送时，DNA采集卡不会自开口处掉落，且卡片推送机构16推送DNA采集卡向靠近挡片方向运动时，RFID标签始终暴露在RFID读取装置15读取范围内。

如图3、图6所示，在一个实施例中，所述卡片推送机构16包括推板16-1，所述卡片排放仓2底端沿其长度方向设有开槽，所述开槽设有两个，第一滑块 16-2上端穿设两个所述开槽与所述推板16-1下端连接，第一滑块16-2下端连接有第一传动螺母16-3，所述卡片排放仓2底端连接有第一转动电机16-4，所述第一转动电机16-4输出端连接有第一转动丝杠16-5，所述第一转动丝杠16-5 沿所述卡片排放仓2其长度方向水平设置，所述第一传动螺母16-3套设于所述第一转动丝杠16-5上，所述第一转动电机16-4与主控电路板4连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

通过主控电路板4向第一转动电机16-4发出工作指令，与第一转动电机16-4 输出端连接的第一转动丝杠16-5带动第一传动螺母16-3传动，相对应地，第一传动螺母16-3带动第一滑块16-2沿着开槽传动，进而带动所述推板16-1在卡片排放仓2内运动。

在一个实施例中，所述负压吸盘抓手13设有两个，两个所述负压吸盘抓手 13均通过带电磁阀1管路与负压气泵11连接，两个所述负压吸盘抓手13连接于吸盘基板上，且两个所述负压吸盘抓手13之间距离大于挡片宽度，所述抓手水平驱动机构12输出端连接于所述吸盘基板远离负压吸盘抓手13端，所述负压气泵11和电磁阀1均与主控电路板4连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过主控电路板4向带电磁阀1 管路发出工作指令，电磁阀1开启，负压吸盘抓手13产生负压并吸附住贴附于挡片上的DNA采集卡，两个所述负压吸盘抓手13之间距离大于挡片宽度，从而便于负压吸盘抓手13对DNA采集卡的吸附。

如图5、图6所示，在一个实施例中，所述抓手升降驱动机构包括升降电机8和竖板8-1，所述升降电机8输出端靠近所述抓手水平驱动机构12水平设置，所述升降电机8输出端连接有第二转动丝杠8-2，所述第二转动丝杠8-2上套设有第二传动螺母8-3，所述竖板8-1垂直设置，所述抓手水平驱动机构12连接于所述竖板8-1上端，所述升降电机8与所述抓手水平驱动机构12同侧端设置于所述竖板8-1远离卡片排放仓2端，所述第二传动螺母8-3上连接有第二滑块8-4，所述第二滑块8-4远离第二传动螺母8-3端与所述竖板8-1下端连接，所述升降电机8还连接有电机驱动器10和电机驱动器电源9，所述抓手水平驱动机构12输出端连接有压力开关14，所述压力开关14与所述电机驱动器10连接，所述电机驱动器10与所述升降电机8连接，所述电机驱动器10与所述电机驱动器电源9连接，所述电机驱动器电源9与主控电路板4连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：抓手水平驱动机构12带动负压吸盘抓手13向靠近挡片方向运动时，负压吸盘抓手13吸附到DNA采集卡时，抓手水平驱动机构12与卡片推送机构16两者之间产生作用力，优先打开电机驱动器电源9，压力开关14检测到该作用力后向电机驱动器10发出工作指令，电机驱动器10向升降电机8发出工作指令，与升降电机8输出端连接的第二转动丝杠8-2带动第二传动螺母8-3传动，相对应地，第二传动螺母8-3通过滑块 8-4带动竖板8-1做升降运动，并最终带动与竖板8-1连接的抓手水平驱动机构12做升降运动，从而便于带动DNA采集卡脱离挡片运动。

在一个实施例中，所述第二滑块8-4内竖直贯穿有限位滑杆，所述限位滑杆设有两个，两个所述限位滑杆对称设于所述第二滑块8-4两端。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：限位滑杆的设置起到了对抓手升降驱动机构限位的作用。

在一个实施例中，所述RFID读取装置15为一维码扫描头或二维码扫描头中的任意一种。

在一个实施例中，所述RFID标签为一维码标签或二维码标签中的任意一种。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种用于DNA采集卡的分拣装置，其特征在于，包括机架(18)，所述机架(18)自上而下集成安装有：

卡片排放仓(2)，所述卡片排放仓(2)设于所述机架(18)上端，所述卡片排放仓(2)内排列有DNA采集卡，所述卡片排放仓(2)下端连接有用于推送DNA采集卡的卡片推送机构(16)；

负压吸盘抓手(13)，所述负压吸盘抓手(13)与所述卡片排放仓(2)水平设置于所述机架(18)上端，所述负压吸盘抓手(13)远离卡片排放仓(2)端连接有抓手水平驱动机构(12)，所述抓手水平驱动机构(12)下端连接有抓手升降驱动机构；

RFID读取装置(15)，所述RFID读取装置(15)设于所述机架(18)上端并靠近所述负压吸盘抓手(13)设置，用于读取DNA采集卡上的RFID标签；卡片分类存放仓(7)，所述卡片分类存放仓(7)设有多个，DNA采集卡分类存放于各卡片分类存放仓(7)内，多个所述卡片分类存放仓(7)并排设于所述机架(18)内，并靠近所述机架(18)下端设置，所述卡片分类存放仓(7)上端设有下料通道(17)，所述下料通道(17)对应各卡片分类存放仓(7)等数量设置，各所述下料通道(17)下端与各所述卡片分类存放仓(7)上端一一对应设置，各所述下料通道(17)上端靠近所述负压吸盘抓手(13)下端设置。

2.根据权利要求1所述的用于DNA采集卡的分拣装置，其特征在于，还包括：

铝合金支架(6)，所述机架(18)安装于所述铝合金支架(6)内，所述铝合金支架(6)外表面安装有封板，触控一体机(3)和网络交换机(5)安装于铝合金支架(6)侧端，所述触控一体机(3)和网络交换机(5)均与主控电路板(4)连接，所述铝合金支架(6)上端封板设有进口，所述进口对应所述卡片排放仓(2)上端设置，所述铝合金支架(6)上端封板内壁连接有可自动开关的封门，所述封门与所述进口适配设置，所述抓手水平驱动机构(12)、抓手升降驱动机构、封门、卡片推送机构(16)、负压吸盘抓手(13)和RFID读取装置(15)均与主控电路板(4)连接。

3.根据权利要求1所述的用于DNA采集卡的分拣装置，其特征在于，所述卡片排放仓(2)靠近负压吸盘抓手(13)端设有开口，所述开口中间位置设有挡片，所述挡片高度小于所述卡片排放仓(2)深度。

4.根据权利要求1所述的用于DNA采集卡的分拣装置，其特征在于，所述卡片推送机构(16)包括推板(16-1)，所述卡片排放仓(2)底端沿其长度方向设有开槽，所述开槽设有两个，第一滑块(16-2)上端穿设两个所述开槽与所述推板(16-1)下端连接，第一滑块(16-2)下端连接有第一传动螺母(16-3)，所述卡片排放仓(2)底端连接有第一转动电机(16-4)，所述第一转动电机(16-4)输出端连接有第一转动丝杠(16-5)，所述第一转动丝杠(16-5)沿所述卡片排放仓(2)其长度方向水平设置，所述第一传动螺母(16-3)套设于所述第一转动丝杠(16-5)上，所述第一转动电机(16-4)与主控电路板(4)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于DNA采集卡的分拣装置，其特征在于，所述负压吸盘抓手(13)设有两个，两个所述负压吸盘抓手(13)均通过带电磁阀(1)管路与负压气泵(11)连接，两个所述负压吸盘抓手(13)连接于吸盘基板上，且两个所述负压吸盘抓手(13)之间距离大于挡片宽度，所述抓手水平驱动机构(12)输出端连接于所述吸盘基板远离负压吸盘抓手(13)端，所述负压气泵(11)和电磁阀(1)均与主控电路板(4)连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于DNA采集卡的分拣装置，其特征在于，所述抓手升降驱动机构包括升降电机(8)和竖板(8-1)，所述升降电机(8)输出端靠近所述抓手水平驱动机构(12)水平设置，所述升降电机(8)输出端连接有第二转动丝杠(8-2)，所述第二转动丝杠(8-2)上套设有第二传动螺母(8-3)，所述竖板(8-1)垂直设置，所述抓手水平驱动机构(12)连接于所述竖板(8-1)上端，所述升降电机(8)与所述抓手水平驱动机构(12)同侧端设置于所述竖板(8-1)远离卡片排放仓(2)端，所述第二传动螺母(8-3)上连接有第二滑块(8-4)，所述第二滑块(8-4)远离第二传动螺母(8-3)端与所述竖板(8-1)下端连接，所述升降电机(8)还连接有电机驱动器(10)和电机驱动器电源(9)，所述抓手水平驱动机构(12)输出端连接有压力开关(14)，所述压力开关(14)与所述电机驱动器(10)连接，所述电机驱动器(10)与所述升降电机(8)连接，所述电机驱动器(10)与所述电机驱动器电源(9)连接，所述电机驱动器电源(9)与主控电路板(4)连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于DNA采集卡的分拣装置，其特征在于，所述第二滑块(8-4)内竖直贯穿有限位滑杆，所述限位滑杆设有两个，两个所述限位滑杆对称设于所述第二滑块(8-4)两端。

8.根据权利要求1所述的一种用于DNA采集卡的分拣装置，其特征在于，所述RFID读取装置(15)为一维码扫描头或二维码扫描头中的任意一种。

9.根据权利要求1所述的一种用于DNA采集卡的分拣装置，其特征在于，所述RFID标签为一维码标签或二维码标签中的任意一种。

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