CN214030253U - 一种基于手机app程序控制的智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于手机APP程序控制的智能垃圾桶，包括箱体，内置在箱体内部的垃圾桶，所述箱体上方设有对应垃圾桶上方的投入口，所述投入口设有活动门板，所述活动门板的转动轴与电机相连；在箱体的内部还包括设置在垃圾桶上方的光栅传感器，用于进行满溢检测；还包括控制装置，所述的控制装置根据光栅传感器所监测的结果回应用户控制终端发送的投递垃圾的请求信息选择性的控制活动门板的开启。

Description

一种基于手机APP程序控制的智能垃圾桶

技术领域

本实用新型属于垃圾桶领域，具体涉及一种基于手机APP程序控制的智能垃圾桶。

背景技术

随着人们生活水平的提高，产生的垃圾也越来越多，而进行垃圾分类管理能将这些垃圾转化为新能源，同时能让这些垃圾得到有效的处理，这样能减少对土壤的危害性，同时还能防止出现污染空气的现象。在生活中的垃圾无处不在，可将这些垃圾划分为不等的类别，其中主要是将这些垃圾分为可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾、其它垃圾等，这样能将这些垃圾得到有效的处理，也可以针对于不同的垃圾采用不同的处理方式。而随着人们生活水平的提高，产生的垃圾也越来越多，通过对垃圾进行分类管理，能最大限度的实现垃圾资源回收利用，同时减少垃圾处理的数量，可以通过垃圾费分类再进行人工处理转化为新能源。

但是在现在的垃圾分类体系管理中，由于不同类的垃圾投放的量不一样，例如回收纸质件的垃圾桶的满载速度明显的快于回收废旧电池的速度，这就给垃圾桶的更换管理带来了不确定性，且混乱的管理容易增加成本降低利润率，同时也会降低居民的进行垃圾分类的积极性。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种基于手机APP程序控制的智能垃圾桶。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种基于手机APP程序控制的智能垃圾桶，包括箱体，内置在箱体内部的垃圾桶，所述箱体上方设有对应垃圾桶上方的投入口，所述投入口设有活动门板，所述活动门板的转动轴与电机相连；在箱体的内部还包括设置在垃圾桶上方的光栅传感器，用于进行满溢检测；还包括控制装置，所述的控制装置根据光栅传感器所监测的结果回应用户控制终端发送的投递垃圾的请求信息选择性的控制活动门板的开启。

作为本实用新型的进一步改进，所述的控制装置包括单片机、无线通讯模块，所述单片机和所述用户控制终端通过无线通信模块与服务器通信；

所述的用户控制终端通过无线通讯模块向服务器发送投递垃圾请求信息；

所述的单片机的输入端与所述光栅传感器的输出端相连，根据所接收的垃圾桶的空满信息选择性的接收或拒绝从服务器传送的投递垃圾请求信息。

作为本实用新型的进一步改进，所述的单片机的输出端与所述电机的控制端相连，根据是否回应投递垃圾请求信息选择性的驱动电机开启活动门板。

作为本实用新型的进一步改进，所述的单片机根据所接收的垃圾桶满载信息向服务器发送更换空载垃圾桶的请求。

作为本实用新型的进一步改进，还包括称重模块，设置在垃圾桶的底部，所述称重模块的输出端与所述单片机的输入端相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述用户控制终端为内置在移动触控设备中的APP，所述的无线通信模块采用的是4G通信模块。

作为本实用新型的进一步改进，还包括两个指示灯，分别对应显示垃圾桶的满载状态和非满载状态，所述单片机根据接收所述光栅传感器信号对应点亮位于不同位置的指示灯。

作为本实用新型的进一步改进，还包括温度传感器，所述的温度传感器设置在所述垃圾桶的内部。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置在垃圾桶上方的光栅传感器监测垃圾桶的满载状态回应用于投递垃圾的请求信息，智能的控制箱体垃圾投入口的活动门板的开启，同时及时的更换满载垃圾桶，对垃圾投放系统做到有效的管理。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的控制装置的控制流程图；

其中：1-箱体，2-垃圾桶，3-控制装置， 4-指示灯，5-活动门板，6-光栅传感器，7-温度传感器，8-称重模块，9-电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图对本实用新型的应用原理作详细的描述。

如图1所示的本实用新型所设计的基于手机APP程序控制的智能垃圾桶，包括箱体1，内置在箱体1内部的垃圾桶2，所述箱体1侧壁的上方设有对应垃圾桶2上方的投入口，所述投入口设有活动门板5，所述活动门板5的转动轴与电机9相连，由电机9驱动活动门板5的启闭。所述电机9是否驱动活动门板5的开启除了与用户有投递垃圾的请求有关，还取决于垃圾桶2的满载情况。

箱体1的内部在垃圾桶2上方设有光栅传感器6，用于进行满溢检测。所述光栅传感器6通过电路板与设置在垃圾桶2上的智能控制装置3中的单片机输入端相连。

所述的控制装置3根据光栅传感器6所监测的结果回应用户控制终端发送的投递垃圾的请求信息选择性的控制活动门板5的开启。包括单片机、无线通讯模块，所述单片机和所述用户控制终端通过无线通信模块与服务器通信。在实际操作中，由公知常识可知，所述的用户控制终端多为像手机、移动平板等移动通信终端，通过安装在移动通信终端中的APP小程序，尤其是基于微信的APP程序，向垃圾箱放松投放垃圾请求。用户控制终端发送的投递垃圾请求信息会通过无线通信模块发送到服务器上。故所述的无线通信模块采用的主要是4G通信模块。另外为了方便用户与垃圾桶2建立需求协议，将获取APP的二维码图片贴在垃圾箱的侧壁上。

所述的单片机根据所接收的垃圾桶2的空满信息选择性的接收或拒绝从服务器传送的投递垃圾请求信息。所述的单片机芯片的输出端与所述电机9的控制端相连，根据是否回应投递垃圾请求信息选择性的驱动电机9开启活动门板5。即、如果垃圾桶2是满载的状态，那么单片机会拒绝接受服务器的投递垃圾请求信息，不会开启活动门板5，同时会向服务器发送更换垃圾桶2的请求，服务器将所接受的信息发送给运营管理商，更换空载垃圾桶2。如果垃圾桶2是非满载的状态，那么单片机会在接受服务器的投递垃圾请求信息后会驱动电机9开启活动门板5。

进一步，还包括称重模块8，设置在垃圾桶2的底部，所述称重模块8的输出端与所述单片机的输入端相连。该称重模块8可将垃圾桶2进一步扩展至可回收垃圾有偿回收的垃圾桶2箱体1系统中。

进一步，还包括两个指示灯4，分别对应显示垃圾桶2的满载状态和非满载状态，所述单片机根据接收所述光栅传感器6信号对应点亮位于不同位置的指示灯4。

进一步，还包括温度传感器7，所述的温度传感器7设置在所述垃圾桶2的内部，用于检测内部的温度，防止因误扔烟头或像电池置于夏季的高温环境中所导致的公共火灾事件。

以上控制装置3中设置在垃圾桶2中的各个电子元件都是通过控制电路板相连的。在一种实施例中，所述的光栅传感器6采用的是SCF1240L1N，所述的单片机采用的是STM32F446RE，所述的称重模块采用的是NA4-200，所述的温度传感器采用的是DS18B20。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种基于手机APP程序控制的智能垃圾桶，其特征在于：包括箱体，内置在箱体内部的垃圾桶，所述箱体上方设有对应垃圾桶上方的投入口，所述投入口设有活动门板，所述活动门板的转动轴与电机相连；

在箱体的内部还包括设置在垃圾桶上方的光栅传感器，用于进行满溢检测；

还包括控制装置，包括单片机、用户控制终端、无线通讯模块，所述单片机和所述用户控制终端通过无线通信模块与服务器通信；

所述的用户控制终端通过无线通讯模块向服务器发送投递垃圾请求信息；

所述的单片机的输入端与所述光栅传感器的输出端相连，根据所接收的垃圾桶的空满信息选择性的接收或拒绝从服务器传送的投递垃圾请求信息；

所述的单片机的输出端与所述电机的控制端相连，根据是否回应投递垃圾请求信息选择性的驱动电机开启活动门板。

2.根据权利要求1所述的一种基于手机APP程序控制的智能垃圾桶，其特征在于：所述的单片机根据所接收的垃圾桶满载信息向服务器发送更换空载垃圾桶的请求。

3.根据权利要求1所述的一种基于手机APP程序控制的智能垃圾桶，其特征在于：还包括称重模块，设置在垃圾桶的底部，所述称重模块的输出端与所述单片机的输入端相连。

4.根据权利要求1所述的一种基于手机APP程序控制的智能垃圾桶，其特征在于：所述用户控制终端为内置在移动触控设备中的APP，所述的无线通信模块采用的是4G通信模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于手机APP程序控制的智能垃圾桶，其特征在于：还包括两个指示灯，分别对应显示垃圾桶的满载状态和非满载状态，所述单片机根据接收所述光栅传感器信号对应点亮位于不同位置的指示灯。

6.根据权利要求1所述的一种基于手机APP程序控制的智能垃圾桶，其特征在于：还包括温度传感器，所述的温度传感器设置在所述垃圾桶的内部。

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