JP3450587B2 - 欠品検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、工場等から製品
等を所定の数量ずつケースに詰めて出荷する際に、出荷
されるケース内に欠品が生じているか否かを検査する検
査装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】一般に、工場等からの
製品の出荷は、製品をケースに所定の数量ずつ収納して
行われる場合が多く、例えば、飲料等の壜詰め製品は、
プラスチック製の搬送用ケースに所定の本数ずつ収納さ
れて出荷される。

【０００３】このような製品の出荷の場合、ケースへの
製品の収納がオートメーションによって自動的に行われ
る場合には、希に、ケース内に規定の数の製品が収納さ
れていない、いわゆる欠品のあるケースが搬出される場
合がある。また、ケース内に収納された製品が破損し
て、欠品と同様の状態が生じる場合がある。

【０００４】従来、上記のように製品が収容されたケー
スについての欠品の検査は、作業員が目視によって行っ
たり、コンベアに隣接して配置されたセンサの接触子を
コンベアに載せられて搬送されてくるケース内の製品に
接触させて、ケース内に収容された製品の数量を計数す
る等の方法によって行われていた。

【０００５】しかしながら、上記従来の方法において、
作業員が目視によって行う方法では、人件費がかかると
ともに見落とし等によって欠品のあるケースが出荷され
てしまう虞があり、また、センサの接触子を接触させて
ケース内の製品の数を計数する方法では、接触子の接触
によって製品の外面に傷等の損傷を与える虞がある。

【０００６】この発明は、上記従来の出荷ケース内の製
品の欠品検査における問題点を解決するためになされた
ものである。すなわち、この発明は、製品がケース内に
収納されたままの状態で、ケース内の製品に損傷を与え
ることがなく、自動的にしかも確実に搬送ケース内の欠
品の検査を行うことができる欠品検査装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】上記目的を達成するために、第１の発明に
よる欠品検査装置は、搬送部材の上方に配置された基台
のこの搬送部材によって搬送されてくるケースの収容物
に対向する位置に、搬送されてくるケースの前枠部およ
ぴ後枠部の高さよりも高い位置とこのケースに収容され
た収容物の上端部に近接する高さ位置との間において昇
降自在に取り付けられて、ケース内の収容物に近接する
ことによりこの収容物を検知する収容物検知部材と、こ
の収容物検知部材と基台との間に介装されて収容物検知
部材を昇降させる第１昇降駆動部材と、この第１昇降駆
動部材に接続され、搬送されてくるケースの前枠部また
は後枠部が収容物検知部材の位置に到達する前にケース
の前枠部または後枠部を検知して収容物検知部材を上昇
させる方向に第１昇降駆動部材を作動させ、ケースの前
枠部または後枠部が収容物検知部材を作動させるケース
検知部材と、収容物検知部材によって検知されたケース
内の収容物の数をカウントしてこのカウント数が予め設
定された数よりも少ない場合に欠品の判定を行う制御部
材と、を備え、ケース検知部材が搬送部材によって搬送
されてくるケースの前枠部または後枠部に係合して移動
することにより、第１昇降駆動部材を収容物検知部材を
上昇させる方向に作動させ、ケースの前枠部または後枠
部との係合が解除されて移動することにより、第１昇降
駆動部材を収容物検知部材を下降させる方向に作動させ
ることを特徴としている。

【０００８】この第１の発明による欠品検査装置は、待
機状態において収容物検知部材が下降位置に位置されて
おり、この待機状態において収容物が収容されたケース
が搬送部材によって搬送されてくると、ケース検知部材
によって、ケースの前枠部が下降位置にある収容物検知
部材の位置に到達する前に検知され、このケースの前枠
部の検知によって、第１昇降駆動部材が作動されて収容
物検知部材がケースの前枠部の高さよりも高い位置に上
昇される。これによって、ケースの前枠部が収容物検知
部材に衝突することなくその下方を通過する。

【０００９】このようにしてケースの前枠部が収容物検
知部材の下方を通過した後に、ケース検知部がケースの
前枠部を検知しなくなると、第１昇降駆動部材が前記と
逆方向に作動することにより収容物検知部材が下降され
る。

【００１０】下降位置に下降された収容物検知部材は、
ケースに収容された壜詰め製品等の収容物の上端部より
も僅かに高い位置に位置される。そして、ケースの搬送
方向への移動にともない、この収容物検知部材の下方を
ケースに収容された収容物の上端部が通過すると、その
通過毎に収容物が収容物検知部材によって検知される。
そして、この収容物検知部材によって検知されたケース
内の収容物の数が、制御部材によってカウントされる。

【００１１】その後、ケース検知部材によってケースの
後枠部が検知されると、第１昇降駆動部材の作動によっ
て収容物検知部材が再度上昇されて、収容物検知部材に
衝突されることなくケース後枠部の通過が許容され、ケ
ースの後枠部が通過した後は、第１昇降駆動部材の作動
によって収容物検知部材が下降されて次に搬送されてく
るケースの欠品検査のために待機する。

【００１２】制御部材は、この収容物検知部材による収
容物の検知の回数をカウントしてこのカウント数が予め
設定された数よりも少ない場合に、ケース内に規定数の
収容物が収納されていないとして欠品の判定を行う。そ
して、制御部材はこの欠品の判定を行うと、欠品検知信
号等を出力して表示ランプの点灯やブザーによる警報な
どによってオペレータに欠品の発生を知らせたり、ま
た、搬送方向の下流側に配置されたリジェクタを作動さ
せる等の方法によって、欠品の生じているケースが排除
される。

【００１３】以上のように、この第１の発明による欠品
検査装置によれば、搬送されて来るケース内に収納され
た収容物の欠品状態をこの収容物に非接触の状態で検知
することができ、ケース内の収容物に損傷を与える虞が
ない。そして、収容物検知部材によって収容物を検知す
るためにはこの収容物検知部材を収容物に所定の範囲内
まで近接させる必要があり、このためにケースの前枠部
および後枠部がその移動に伴って収容物検知部材に衝突
する虞があるが、この第１の発明によれば、搬送されて
くるケースの前枠部および後枠部が収容物検知部材の設
置位置を通過する際に、このケースの前枠部および後枠
部がケース検知部材によって検知されることにより収容
物検知部材が自動的に上昇されてケースとの衝突が回避
されるようになっているので、ケースに収納されたまま
の状態でその収容物の検知を自動的にしかも確実に検知
してその欠品の検査を行うことができる。

【００１４】前記目的を達成するために、第２の発明に
よる欠品検査装置は、第１の発明の構成に加えて、収容
物検知部材が金属を検知する近接センサであることを特
徴としている。

【００１５】この第２の発明による欠品検査装置は、ケ
ース内に収納された収容物の金属部分が近接センサによ
って検知されることにより、その収容物の存在が検知さ
れる。すなわち、この近接センサは金属探知型センサで
あり、例えば壜詰め製品の栓に使用されている金属製の
王冠を検出することにより、その壜詰め製品の存在を検
知する。

【００１６】前記目的を達成するために、第３の発明に
よる欠品検査装置は、第１の発明の構成に加えて、収容
物検知部材が複数個、搬送部材の搬送方向に対して直交
する方向に水平に配置されていることを特徴としてい
る。

【００１７】この第３の発明による欠品検査装置は、搬
送されてくるケース内に収容物がケースの搬送方向に沿
って複数列配列されている場合に、収容物検知部材が収
容物の各列に対応してそれぞれ配置される。そして、各
収容物検知部材の下方をそれぞれの列の収容物が通過す
ることにより、各列毎に収容物の検知が行われ、これに
よってケース内の収容物の全ての収納箇所について、収
容物の有無の検査が行われる。

【００１８】前記目的を達成するために、第４の発明に
よる欠品検査装置は、第１の発明の構成に加えて、ケー
ス検知部材が、基台に上端部を枢支されることによって
搬送部材の搬送方向と平行な鉛直面内において回動自在
なレバー部材であり、このレバー部材が、搬送部材によ
って搬送されてくるケースの前枠部または後枠部に係合
してケースの移動に伴って回動することにより第１昇降
駆動部材を収容物検知部材を上昇させる方向に作動さ
せ、ケースの前枠部または後枠部との係合が解除されて
ケースの移動方向と反対方向に回動されることにより第
１昇降駆動部材を収容物検知部材を下降させる方向に作
動させることを特徴としている。

【００１９】この第４の発明による欠品検査装置は、収
容物を収納したケースが搬送されてきて収容物検知部材
の設置位置を通過しようとする際に、レバー部材がケー
スの前枠部に乗り上げて搬送方向の下流側に向けて回動
され、これによって、第１昇降駆動部材が収容物検知部
材を上昇させる方向に作動し、収容物検知部材の上昇に
よってケースとの衝突が回避される。

【００２０】この後、ケースの前枠部が収容物検知部材
の下方を通過してレバー部材とケースの前枠部との係合
が解除されると、レバー部材がケースの移動方向と反対
方向に回動されることにより第１昇降駆動部材が収容物
検知部材を下降させる方向に作動して、収容物検知部材
がケース内の収容物の上部に近接する位置まで下降さ
れ、その下方をケースの移動とともに移動する収容物の
検知を行う。

【００２１】そして、収容物検知部材の設置位置をケー
スの後枠部が通過しようとすると、その直前にレバー部
材がケースの後枠部の上端に乗り上げることにより、ケ
ースの前枠部が通過する際と同様に、収容物検知部材が
第１昇降駆動部材の作動によって上昇され、ケースの後
枠部の通過によってレバー部材との係合状態が解除され
ると第１昇降駆動部材の作動によって下降されることに
より、ケースの後枠部と収容物検知部材との衝突が回避
される。

【００２２】前記目的を達成するために、第５の発明に
よる欠品検査装置は、第１の発明の構成に加えて、収容
物検知部材が取り付けられている基台が搬送部材の上方
に架け渡された機枠に昇降自在に取り付けられており、
基台と機枠の間に基台を昇降させる第２昇降駆動部材が
介装されていることを特徴としている。

【００２３】この第５の発明による欠品検査装置は、異
なる高さのケースおよびこのケースに収納される収容物
の欠品検査を行う場合に、第２昇降駆動部材を作動させ
て基台を昇降させることにより、収容物検知部材の高さ
をケースおよび収容物の高さに合わせて調整することが
できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の最適と思われる
実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

【００２５】図１および２は、搬送用プラスチックケー
スに収納されたビール等の壜詰め製品の欠品の有無を検
査する検査装置の一実施形態を示すものである。この図
１および２において、壜詰め製品Ｗを収容した搬送用プ
ラスチックケースＫを搬送するコンベアＣの上方に、こ
のコンベアＣの搬送方向と直行する方向に水平に延びる
架台１が設置されており、この架台１の下面に欠品検出
部Ａが吊り下げられている。

【００２６】なお、図１の例においては、架台１の下方
にコンベアＣが二列配置されており、これに対応して欠
品検出部Ａも二個装着されている。このように欠品検出
部Ａは、並行して設置されたコンベアＣの数に対応して
設置されるものであるが、以下においては、図１におい
て左側に位置する欠品検出部Ａについてのみ説明を行
う。

【００２７】架台１には４本の吊下げシャフト２が、互
いに方形を為す位置に配置されてその上端部を固定され
ることにより鉛直向きに垂下されており、この４本の吊
下げシャフト２の下端部には、一枚の支持プレート３が
その四隅を固定されて水平状態に支持されている。

【００２８】この支持プレート３のコンベアＣの搬送方
向と直交する方向において両側の位置に、それぞれガイ
ド用スリーブ４が軸方向を鉛直向きにして固定されてお
り、それぞれのガイド用スリーブ４にガイドシャフト５
が上下方向にスライド自在にかつ抜け落ち不能に嵌挿さ
れている。

【００２９】支持プレート３の下方には昇降架台６が水
平でかつコンベアＣの搬送方向と直交する向きに配置さ
れ、その両端部がそれぞれ一対のガイドシャフト５の下
端部に連結されて、ガイドシャフト５にガイドされるこ
とにより水平状態を維持したまま支持プレート３に対し
て上下動自在になっている。

【００３０】支持プレート３の上面の中央部に検出部高
さ位置切替え用シリンダＳ１が、そのピストンロッドｓ
１の軸方向が鉛直方向下向きの状態で取り付けられてい
て、このピストンロッドｓ１が支持プレート３の下面か
ら下方向に延びて昇降架台６の中央部上面に連結されて
おり、この検出部高さ位置切替え用シリンダＳ１の作動
によって、昇降架台６が上下動するようになっている。

【００３１】昇降架台６の下面には、それぞれガイドシ
ャフト５の連結部とロッドｓ１の連結部との間に、一対
の検出ヘッド昇降用シリンダＳ２がそのピストンロッド
ｓ２が鉛直方向下向きの状態で取り付けられていて、そ
れぞれのピストンロッドｓ２の下端部に検出ヘッド支持
プレート７がコンベアの搬送方向と直交する方向に水平
に延びるように取り付けられている。この検出ヘッド支
持プレート７には、ピストンロッドｓ２の両側に位置す
るように配置された検出ヘッド昇降用シリンダＳ２の一
対のガイド軸ｇの下端が連結されていて、検出ヘッド支
持プレート７の昇降をガイドするようになっている。

【００３２】各検出ヘッド支持プレート７の両端部下面
には、それぞれ一対の検出ヘッドＨ１，Ｈ２およびＨ
３，Ｈ４が下向きに固定されている。これら一対の検出
ヘッド支持プレート７に取り付けられた４個の検出ヘッ
ドＨ１〜Ｈ４の位置は、図２から分かるように、コンベ
アによって搬送されてくる搬送用プラスチックケースＫ
内に四列に収納された壜詰め製品Ｗの頭部の位置に対向
するように設定されている。

【００３３】この検出ヘッドＨ１〜Ｈ４は近接センサで
あり、金属に反応するようになっている。昇降架台６の
前面部には、エアーオペレーションバルブＶ１が取り付
けられており、後述するように、このエアーオペレーシ
ョンバルブＶ１は検出ヘッド昇降用シリンダＳ２にそれ
ぞれ接続されていて、このシリンダＳ２の作動方向を切
り替えるようになっている。

【００３４】さらに、昇降架台６の前面中央部には、後
述するようにエアーオペレーションバルブＶ１に接続さ
れたメカニカルバルブＶ２が取り付けられている。この
メカニカルバルブＶ２の下部にはケース検知用レバー８
が、その上端部を中心にしてコンベアＣの搬送方向と平
行な鉛直面内において回動自在に取り付けられている。

【００３５】このケース検知用レバー８は、検出ヘッド
Ｈ１〜Ｈ４に対しコンベアＣの搬送方向において上流側
に位置されており、その上端部からコンベアＣの搬送方
向の下流側に向かって斜め下方向に傾斜した状態で取り
付けられている。そして、後述するように、このケース
検知用レバー８の下端部が搬送されてくる搬送用プラス
チックケースＫの上端部に係合して搬送方向の下流側に
向かって回動されることにより、このケース検知用レバ
ー８の上端部を枢支しているシャフトｖ２を介してメカ
ニカルバルブＶ２が切り替えられ、さらにこれによって
エアーオペレーションバルブＶ１が切り替えられるよう
になっている。

【００３６】各検出ヘッドＨ１〜Ｈ４は、架台１に取り
付けられた制御部Ｄに接続されている。図１において、
架台１の側部には操作ボックスＢが取り付けられてお
り、この操作ボックスＢに欠品検出部Ａの高さ位置切替
えスイッチｂ１と検査開始釦ｂ２が取り付けられてい
る。

【００３７】図３は、上記欠品検出部Ａにおけるバルブ
とシリンダの空気圧接続回路を示すものであり、この空
気圧接続回路には、検出部高さ位置切替え用シリンダＳ
１に接続された欠品検出部Ａの高さ調整用切替えバルブ
Ｖ３と、メカニカルバルブＶ２への空気圧の供給のオン
・オフを切り替える検出開始用切替えバルブＶ４が接続
されている。高さ調整用切替えバルブＶ３には操作ボッ
クスＢの高さ位置切替えスイッチｂ１が接続されてお
り、検出開始用切替えバルブＶ４には検査開始釦ｂ２が
接続されている。

【００３８】図３において、高さ調整用切替えバルブＶ
３はソレノイドバルブであり、その入力ポートｐ１に
は、空気圧供給源１０が開閉バルブ１１，フィルタ１２
および調圧バルブ１３を介して接続されている。そし
て、高さ位置切替えスイッチｂ１の切替えによってその
スプールがスライドされ、入力ポートｐ１が出力ポート
ｐ２と出力ポートｐ３とに切り替えて接続されるように
なっている。

【００３９】この高さ調整用切替えバルブＶ３の出力ポ
ートｐ２は検出部高さ位置切替え用シリンダＳ１の上側
のチャンバｃ１に接続され、出力ポートｐ３は検出部高
さ位置切替え用シリンダＳ１の下側のチャンバｃ１’に
接続されている。

【００４０】検出開始用切替えバルブＶ４もソレノイド
バルブであり、その入力ポートｐ４に、高さ調整用切替
えバルブＶ３と同様に、空気圧供給源１０が接続されて
いる。そして、検査開始釦ｂ２がオフの時には入力ポー
トｐ４と出力ポートｐ５との接続が遮断されているが、
検査開始釦ｂ２がオンされるとスプールのスライドによ
って入力ポートｐ４が出力ポートｐ５に接続されるよう
になっている。この検出開始用切替えバルブＶ４の出力
ポートｐ５はメカニカルバルブＶ２の入力ポートｐ６に
接続されている。

【００４１】メカニカルバルブＶ２のスプールはケース
検知用レバー８に連結されていて、このケース検知用レ
バー８の回動によってスライドされるようになってい
る。そして、メカニカルバルブＶ２は、その待機状態に
おいて、入力ポートｐ６と出力ポートｐ７とが接続され
ており、後述するようにケース検知用レバー８が搬送用
プラスチックケースＫに係合して回動されると、スプー
ルがスライドして入力ポートｐ６と出力ポートｐ７の接
続が遮断されるとともに、出力ポートｐ７がドレーンに
接続されるようになっている。

【００４２】このメカニカルバルブＶ２の出力ポートｐ
７は、エアーオペレーションバルブＶ１の作動用入力ポ
ートｐ８に接続されている。エアーオペレーションバル
ブＶ１の入力ポートｐ９は、空気圧供給源１０に接続さ
れているとともに、スプールのスライドによって出力ポ
ートｐ１０と出力ポートｐ１１に切り替えて接続される
ようになっている。

【００４３】このエアーオペレーションバルブＶ１の出
力ポートｐ１０は、一対の検出ヘッド昇降用シリンダＳ
２の上側のチャンバｃ２にそれぞれ接続されており、出
力ポートｐ１１は一対の検出ヘッド昇降用シリンダＳ２
の下側のチャンバｃ２’にそれぞれ接続されている。

【００４４】次に、上記欠品検査装置の作動を、図３な
いし７の空気圧接続回路および図８のフローチャートに
基づいて説明する。図３は、操作ボックスＢの高さ位置
切替えスイッチｂ１および検査開始釦ｂ２がオフの状態
で、開閉バルブ１１が開かれることにより、空気圧供給
源１０から欠品検査装置に空気圧が供給されている状態
を示すものであり、空気圧供給源１０から供給された空
気圧は、高さ調整用切替えバルブＶ３の入力ポートｐ１
および検出開始用切替えバルブＶ４の入力ポートｐ４に
おいて遮断されてそれぞれのバルブには入力されない
が、エアーオペレーションバルブＶ１の入力ポートｐ９
と出力ポートｐ１１が接続されていることによって、こ
のエアーオペレーションバルブＶ１を介して一対の検出
ヘッド昇降用シリンダＳ２の下側のチャンバｃ２’に導
入される。これにより、検出ヘッド昇降用シリンダＳ２
のそれぞれのピストンロッドｓ２が上昇されることによ
って、検出ヘッドＨ１〜Ｈ２がその上昇位置に待機され
る。

【００４５】図３の待機状態から、高さ位置切替えスイ
ッチｂ１が大型壜側に切り替えられると、図４に示され
るように、高さ調整用切替えバルブＶ３のスプールがそ
のソレノイドの作動によって図面の下方向にスライドさ
れ、これによってその入力ポートｐ１と出力ポートｐ３
が接続される。このとき出力ポートｐ２はドレーンに接
続される。

【００４６】この高さ調整用切替えバルブＶ３の入力ポ
ートｐ１と出力ポートｐ３の接続によって、空気圧供給
源１０からの空気圧が検出部高さ位置切替え用シリンダ
Ｓ１の下側のチャンバｃ１’に導入され、この検出部高
さ位置切替え用シリンダＳ１のピストンロッドｓ１が上
昇される。

【００４７】そして、この検出部高さ位置切替え用シリ
ンダＳ１の作動によって昇降架台６が上昇され、この昇
降架台６の下方に吊り下げられた検出ヘッドＨ１〜Ｈ４
が、搬送されてくる搬送用プラスチックケースＫ内に収
納された大型の壜詰め製品Ｗの頭部の高さよりも高い位
置に位置決めされる。

【００４８】また、図３の待機状態から、高さ位置切替
えスイッチｂ１が中型壜側に切り替えられると、図５に
示されるように、高さ調整用切替えバルブＶ３のスプー
ルがそのソレノイドの作動によって図面の上方向にスラ
イドされ、これによって、上記と反対に入力ポートｐ１
と出力ポートｐ２が接続され、出力ポートｐ３はドレー
ンに接続される。

【００４９】この高さ調整用切替えバルブＶ３の入力ポ
ートｐ１と出力ポートｐ２の接続によって、空気圧供給
源１０からの空気圧が検出部高さ位置切替え用シリンダ
Ｓ１の上側のチャンバｃ１に導入され、この検出部高さ
位置切替え用シリンダＳ１のピストンロッドｓ１が下降
される。

【００５０】そして、この検出部高さ位置切替え用シリ
ンダＳ１の作動によって昇降架台６が下降され、この昇
降架台６の下方に吊り下げられた検出ヘッドＨ１〜Ｈ４
が、大型壜の場合の位置よりも低い位置で、かつ、搬送
されてくる搬送用プラスチックケースＫ内に収納された
中型の壜詰め製品Ｗの頭部の高さよりも高い位置に位置
決めされる。

【００５１】図６には、高さ調整用切替えバルブＶ３が
大型壜側にセットされている状態で、操作ボックスＢの
検査開始釦ｂ２がオンされた時の状態が示されている。
以下においては、この図６の状態において大型壜の欠品
を検査する場合について説明を行うが、中型壜の欠品検
査を行う場合についてもこの欠品検査装置の作動は同じ
である。

【００５２】図６において、操作ボックスＢの検査開始
釦ｂ２がオンされることによって、検出開始用切替えバ
ルブＶ４のスプールが図面の下方向にスライドされて、
その入力ポートｐ４と出力ポートｐ５が接続される。そ
して、この入力ポートｐ４と出力ポートｐ５の接続によ
って、空気圧供給源１０からの空気圧がメカニカルバル
ブＶ２の入力ポートｐ６に入力される。

【００５３】このとき、メカニカルバルブＶ２のスプー
ルは図において下位置にスライドされており、入力ポー
トｐ６と出力ポートｐ７が接続されて空気圧供給源１０
からの空気圧が検出開始用切替えバルブＶ４およびメカ
ニカルバルブＶ２を介してエアーオペレーションバルブ
Ｖ１の作動用入力ポートｐ８に入力される。

【００５４】エアーオペレーションバルブＶ１は、この
作動用入力ポートｐ８への空気圧の入力によって、その
スプールが図において上方向にスライドされて、入力ポ
ートｐと出力ポートｐ１０が接続され、出力ポートｐ１
１がドレーンに接続される。そして、これによって、空
気圧供給源１０からの空気圧が一対の検出ヘッド昇降用
シリンダＳ２の上側チャンバｃ２に入力され、下側のチ
ャンバｃ２’内の空気圧が出力ポートｐ１１を介してド
レーンに排出されて、検出ヘッド昇降用シリンダＳ２の
ピストンロッドｓ２が下方向にスライドされる。

【００５５】これによって、検出ヘッド昇降用シリンダ
Ｓ２のピストンロッドｓ２に吊り下げられた検出ヘッド
Ｈ１〜Ｈ４が下降して、後述するように、搬送されてく
る搬送用プラスチックケースＫ内の大型の壜詰め製品Ｗ
の頭部の高さよりも僅かに高い位置に位置される。

【００５６】この図６の状態で、壜詰め製品Ｗを収納し
た搬送用プラスチックケースＫが搬送されてきて欠品検
出部Ａの下方を通過する際に、ケース検知用レバー８が
搬送用プラスチックケースＫの前枠上端に乗り上げて搬
送方向の下流側に向けて回動され、これによって、メカ
ニカルバルブＶ２のスプールが図の上方向にスライドさ
れ、その入力ポートｐ６と出力ポートｐ７の接続が遮断
されるとともに、出力ポートｐ７がドレーンに接続され
る。

【００５７】このメカニカルバルブＶ２の入力ポートｐ
６と出力ポートｐ７の接続の遮断によって、エアーオペ
レーションバルブＶ１のスプールに対する上向きの付勢
力がなくなり、ばね力によってスプールが図の下方向に
スライドされて、その出力ポートｐ１１が入力ポートｐ
９に接続され、出力ポートｐ１０はドレーンに接続され
る。

【００５８】これによって、エアーオペレーションバル
ブＶ１を介して、空気圧供給源１０からの空気圧が一対
の検出ヘッド昇降用シリンダＳ２の下側のチャンバｃ
２’に導入され、上側のチャンバｃ２内の空気圧がドレ
ーンに排出されて、検出ヘッド昇降用シリンダＳ２のピ
ストンロッドｓ２が上昇される。

【００５９】このピストンロッドｓ２の上昇によって、
吊り下げられている検出ヘッドＨ１〜Ｈ４が、搬送され
て来る搬送用プラスチックケースＫの前枠上端の位置よ
りも高い位置まで上昇される。従って、搬送用プラスチ
ックケースＫの前枠上端が、検出ヘッドＨ１〜Ｈ４に衝
突することなく、上昇位置にある検出ヘッドＨ１〜Ｈ４
の下方を通過する。

【００６０】そして、搬送用プラスチックケースＫの前
枠上端が検出ヘッドＨ１〜Ｈ４の下方を通過してケース
検知用レバー８との係合が解除されると、ケース検知用
レバー８が搬送方向の上流側に回動してもとの待機位置
に復帰される。

【００６１】これによって、メカニカルバルブＶ２のス
プールが図の下方向にスライドされて、空気圧接続回路
の接続状態が図６の状態に復帰される。すなわち、入力
ポートｐ６と出力ポートｐ７が再び接続され、空気圧供
給源１０からの空気圧が作動用入力ポートｐ８に入力さ
れることにより、エアーオペレーションバルブＶ１の入
力ポートｐ９と出力ポートｐ１０の接続によって空気圧
が検出ヘッド昇降用シリンダＳ２の上側のチャンバｃ２
にそれぞれ入力され、この検出ヘッド昇降用シリンダＳ
２のピストンロッドｓ２が下向きにスライドして、検出
ヘッドＨ１〜Ｈ４を検出位置まで下降させる。

【００６２】検出ヘッドＨ１〜Ｈ４は、この下降によっ
て、搬送されてきた搬送用プラスチックケースＫ内に収
納された壜詰め製品Ｗの頭部の位置よりも僅かに高い位
置に位置される。そして、搬送用プラスチックケースＫ
の移動に伴って、その搬送方向に沿って並べられた壜詰
め製品Ｗの頭部が各検出ヘッドＨ１〜Ｈ４の下方を順次
通過してゆき、その通過ごとに各検出ヘッドＨ１〜Ｈ４
によって検出されて、制御部Ｄにおいてカウントされ
る。

【００６３】ここで、この実施態様においては、検出ヘ
ッドＨ１〜Ｈ４が金属を検出する近接センサであり、壜
詰め製品Ｗの頭部に取り付けられた金属製の王冠ｗに反
応するようになっている。しかしながら、反射式赤外線
近接センサ等を用いて、非金属製のものも検出するよう
にすることも出来る。

【００６４】次に、図８のフローチャートに基づいて、
制御部Ｄにおける欠品検査制御について説明する。欠品
検査が開始されると、空気圧接続回路が図６の状態にな
っていることによって、コンベアＣによって移動される
搬送用プラスチックケースＫ内の壜詰め製品Ｗの王冠ｗ
がそれぞれ各検出ヘッドＨ１〜Ｈ４の下方を通過する毎
に検出されて、その検出回数が制御部においてカウント
される（ステップａ〜ｄ）。

【００６５】ここで、この実施態様における欠品検査装
置は、壜詰め製品Ｗが横４列，縦５列に収納される搬送
用プラスチックケースＫについて欠品検査を行うように
セッティングされており、搬送用プラスチックケースＫ
内の最後列の壜詰め製品Ｗが検出ヘッドＨ１〜Ｈ４の下
方を通過した際に、全ての検出ヘッドＨ１〜Ｈ４のカウ
ント数がそれぞれ５であるか否かの判断が行われる（ス
テップｅ）。

【００６６】このステップｅにおける判断において、全
ての検出ヘッドＨ１〜Ｈ４の検出回数が５である場合に
は、その搬送用プラスチックケースＫ内には規定数の壜
詰め製品Ｗが収納されていて欠品が生じていないので、
カウントリセット（ステップｆ）されて次に搬送されて
来る搬送用プラスチックケースＫのために待機する。

【００６７】ステップｅにおいて、検出ヘッドＨ１〜Ｈ
４の何れかにおけるカウント数が５に満たない場合に
は、搬送用プラスチックケースＫ内に規定数の壜詰め製
品Ｗが収納されておらず欠品が生じていることになる。
また、搬送用プラスチックケースＫ内に規定数の壜詰め
製品Ｗが収納されているが、壜詰め製品Ｗの底が破損し
て王冠ｗの高さが低くなっている場合（底抜け壜の場
合）や、壜詰め製品Ｗの破損は生じていないが搬送用プ
ラスチックケースＫの底部に破損が生じていて壜詰め製
品Ｗの王冠ｗの位置が低くなっている場合（ケース不良
の場合）にも、検出ヘッドＨ１〜Ｈ４による王冠ｗの検
出は行われず、そのカウント数は５に満たなくなる。

【００６８】このステップｅにおいて、何れかの検出ヘ
ッドＨ１〜Ｈ４におけるカウント数が５に満たない場合
は、制御部Ｄから欠品検知信号が出力され（ステップ
ｇ）、架台１に取り付けられた欠品表示ランプＥ（図１
参照）の点灯（ステップｈ）やブザー，ディスプレーへ
の表示等によって欠品の発生がオペレータに知らされ
る。なお、この欠品表示ランプＥにおけるランプの点灯
は、この実施態様においては、搬送用プラスチックケー
スＫの縦列ごとに行われるようになっている。

【００６９】そして、この後、制御部Ｄにおいてカウン
トリセットが行われ（ステップｉ）、次に搬送されてく
る搬送用プラスチックケースＫの欠品検査のために待機
する。

【００７０】以上のように、搬送用プラスチックケース
Ｋの移動に伴って収納されている壜詰め製品Ｗの最後列
の王冠ｗが検出ヘッドＨ１〜Ｈ４の下方を通過すると、
ケース検知用レバー８がその搬送用プラスチックケース
Ｋの後枠上端に係合して搬送方向の下流側に向かって回
動される。

【００７１】そして、これによって、前述したように、
空気圧接続回路が図６の状態から図７の状態に切り替わ
り、検出ヘッド昇降用シリンダＳ２のピストンロッドｓ
２が上方向にスライドされて検出ヘッドＨ１〜Ｈ４が上
昇され、搬送用プラスチックケースＫの前枠の通過の場
合と同様に、後枠が検出ヘッドＨ１〜Ｈ４に衝突するこ
となくその下方を通過する。

【００７２】上記の欠品検査において、欠品または収納
されている壜詰め製品Ｗにいわゆる底抜けが生じている
場合や搬送用プラスチックケースＫに破損が生じている
場合には、欠品表示ランプＥの点灯などの欠品表示に基
づいてオペレータが欠品等の発生している搬送用プラス
チックケースＫをコンベアＣ上から排除するか、制御部
Ｄからの欠品検知信号の出力によってコンベアＣの下流
側に配置されたリジェクタによって自動的にコンベアＣ
上から排除される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の最良の形態の一例を示す斜視図であ
る。

【図２】同例の部分拡大斜視図である。

【図３】同例における空気圧接続回路図である。

【図４】同例における空気圧接続回路図である。

【図５】同例における空気圧接続回路図である。

【図６】同例における空気圧接続回路図である。

【図７】同例における空気圧接続回路図である。

【図８】同例における欠品検知制御の手順を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ …架台（機枠） ３ …支持プレート（機枠） ６ …昇降架台（基台） ８ …ケース検知用レバー（ケース検知部材，レバー部
材） １０…空気圧供給源 Ａ …欠品検出部 Ｃ …コンベア（搬送部材） Ｄ …制御部（制御部材） Ｈ１〜Ｈ４Ｃ…検出ヘッド（収容物検知部材） Ｓ１…検出部高さ位置切替え用シリンダ（第２昇降駆動
部材） Ｓ２…検出ヘッド昇降用シリンダ（第１昇降駆動部材） Ｖ１…エアーオペレーションバルブ Ｖ２…メカニカルバルブ Ｋ …搬送用プラスチックケース（ケース） Ｗ …壜詰め製品（収容物） ｗ …王冠

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭49−112666（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭48−32486（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 57/10

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送部材の上方に配置された基台のこの搬
   送部材によって搬送されてくるケースの収容物に対向す
   る位置に、搬送されてくるケースの前枠部およぴ後枠部
   の高さよりも高い位置とこのケースに収容された収容物
   の上端部に近接する高さ位置との間において昇降自在に
   取り付けられて、ケース内の収容物に近接することによ
   りこの収容物を検知する収容物検知部材と、 この収容物検知部材と基台との間に介装されて収容物検
   知部材を昇降させる第１昇降駆動部材と、 この第１昇降駆動部材に接続され、搬送されてくるケー
   スの前枠部または後枠部が収容物検知部材の位置に到達
   する前にケースの前枠部または後枠部を検知して収容物
   検知部材を上昇させる方向に第１昇降駆動部材を作動さ
   せ、ケースの前枠部または後枠部が収容物検知部材を作
   動させるケース検知部材と、 前記収容物検知部材によって検知されたケース内の収容
   物の数をカウントしてこのカウント数が予め設定された
   数よりも少ない場合に欠品の判定を行う制御部材と、 を備え、 前記ケース検知部材が搬送部材によって搬送されてくる
   ケースの前枠部または後枠部に係合して移動することに
   より、第１昇降駆動部材を収容物検知部材を上昇させる
   方向に作動させ、ケースの前枠部または後枠部との係合
   が解除されて移動することにより、第１昇降駆動部材を
   収容物検知部材を下降させる方向に作動させることを特
   徴とする欠品検査装置。
2. 【請求項２】前記収容物検知部材が金属を検知する近接
   センサである請求項１に記載の欠品検査装置。
3. 【請求項３】前記収容物検知部材が複数個、搬送部材の
   搬送方向に対して直交する方向に水平に配置されている
   請求項１に記載の欠品検査装置。
4. 【請求項４】前記ケース検知部材が、基台に上端部を枢
   支されることによって搬送部材の搬送方向と平行な鉛直
   面内において回動自在なレバー部材であり、このレバー
   部材が、搬送部材によって搬送されてくるケースの前枠
   部または後枠部に係合してケースの移動に伴って回動す
   ることにより第１昇降駆動部材を収容物検知部材を上昇
   させる方向に作動させ、ケースの前枠部または後枠部と
   の係合が解除されてケースの移動方向と反対方向に回動
   させることにより第１昇降駆動部材を収容物検知部材を
   下降させる方向に作動させる請求項１に記載の欠品検査
   装置。
5. 【請求項５】搬送部材の上方に配置された基台のこの搬
   送部材によって搬送されてくるケースの収容物に対向す
   る位置に、搬送されてくるケースの前枠部およぴ後枠部
   の高さよりも高い位置とこのケースに収容された収容物
   の上端部に近接する高さ位置との間において昇降自在に
   取り付けられて、ケース内の収容物に近接することによ
   りこの収容物を検知する収容物検知部材と、 この収容物検知部材と基台との間に介装されて収容物検
   知部材を昇降させる第１昇降駆動部材と、 この第１昇降駆動部材に接続され、搬送されてくるケー
   スの前枠部または後枠部が収容物検知部材の位置に到達
   する前にケースの前枠部または後枠部を検知して収容物
   検知部材を上昇させる方向に第１昇降駆動部材を作動さ
   せ、ケースの前枠部または後枠部が収容物検知部材を作
   動させるケース検知部材と、 前記収容物検知部材によって検知されたケース内の収容
   物の数をカウントしてこのカウント数が予め設定された
   数よりも少ない場合に欠品の判定を行う制御部材と、 を備え、 前記収容物検知部材が取り付けられている基台が搬送部
   材の上方に架け渡された機枠に昇降自在に取り付けられ
   ており、基台と機粋の間に基台を昇降させる第２昇降駆
   動部材が介装されていることを特徴とする欠品検査装
   置。