JP3917525B2 - 仕分け物収容コンテナの充填及び自動的な搬出をするための方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、仕分け区間に沿って、仕分け物で、同じ様式の個々の対象箇所において充填され、その充填後、搬送装置を介して対象箇所から搬出される仕分け物収容コンテナの充填及び自動的な搬出をするための装置及び方法に関する。

仕分け区間に沿って案内された移送装置と、この移送装置に沿って移送方向に対して横断方向に延在する相前後して配設された同じ様式の対象箇所とを有する、手紙、カード等のような平坦な送付物の仕分けをするための装置は、例えば、独国特許第１９９ ６１５ １３号明細書において言及されている。

平坦な送付物のためのこの様式の仕分け設備内では、送付物が、送付先（住所）に従って、仕分け区間に沿って配設されかつ対象箇所と呼ばれる対象棚において仕分けされる。対象棚（対象箇所）が、仕分け運転の経過中に手紙で充填されると直ぐに、対象棚は空にされなければならない。この場合、手紙は、手で、対象棚から取り出され、ホルダ上に存在する仕分け物収容コンテナ内へと移される。それぞれの対象箇所は、このような仕分け物収容コンテナを備えている。充填をするために、コンテナは、仕分け区間に対して横断方向に引き出される。この場合、人は、先行又は後続の対象箇所の前のコンテナの横に立っている。コンテナが最終的に充填されるまで、複数の充填工程があることになる。

仕分け物収容コンテナが完全に充填されたら直ぐに、この仕分け物収容コンテナは導出しなければならない。
これは、同様に手で行なわれる。充填された仕分け物収容コンテナは、持ち上げられ、例えば、向かい合って位置する搬送ベルト上、又は棚内に置かれる。この仕事は、仕分け物収容コンテナの重量に基づいて、肉体的に厳しい。

独国特許第１９９ ０１ ４４４号明細書には、対象箇所から負荷を受けた仕分け物収容コンテナを棚状の収容部内へと搬送するための仕分け物収容コンテナのための搬送装置が記載されており、この搬送装置は、相並んで位置する一列の仕分け設備の対象箇所に沿ってボギー車に固定されて移動可能である。

しかしながら、この装置によれば、例えば、第１の仕分け物収容コンテナが、第１の対象箇所で何度も充填され、第１の充填工程の後に、第２の対象箇所の第２の仕分け物収容コンテナが充填されるべきである場合は、第１の仕分け物収容コンテナは、第２の仕分け物収容コンテナのための場所を提供し、そうして仕分け物収容コンテナが搬送装置上へと移動できるようにするために、搬送装置から持ち上げられ、中間で支承されなければならない。この工程は、手で行なわれる。

従って、本発明の基本にある課題は、前記従来技術から出発して、仕分け物収容コンテナを充填している間のコンテナの取扱いの改善も、また仕分け物収容コンテナの搬出の自動化も達成可能である冒頭で述べた様式の装置及び方法を提供することにある。

この課題は、仕分け物収容コンテナの充填及び自動的な搬出をするための冒頭で述べた方法に関し、本発明によれば、この方法が、以下の方法段階、即ち、
Ａ：空の仕分け物収容コンテナが、ホルダ上へとセットされ、このホルダと共に、ガイド上を対象箇所の下の待機位置へと挿入される方法段階、
Ｂ：仕分け物収容コンテナが、少なくとも１度、仕分け物で充填するために、仕分け区間に対して横断方向に挿入とは逆に待機位置から充填位置へと引き出され、充填した後、再び待機位置へと挿入される方法段階、
Ｃ：制御命令により、待機位置に存在する仕分け物収容コンテナが、リフトによってホルダから持ち上げられる方法段階、
Ｄ：仕分け物収容コンテナのホルダが、挿入とは逆に引き戻される方法段階、
Ｅ：仕分け物収容コンテナが、リフトによって、対象箇所の下に存在する搬送装置上へと降下させられ、搬出される方法段階、
Ｆ：リフトが、その静止位置へと移動される方法段階、
を有することによって解決される。

冒頭で述べた様式の仕分け物収容コンテナの充填及び自動的な搬出をするための装置は、上で述べた課題を解決するために、本発明によれば、対象箇所の下に、充填位置の内外へと仕分け物収容コンテナを移動させるためのガイド、充填された仕分け物収容コンテナをホルダから持ち上げるための持ち上げ装置、及び搬送装置上へと仕分け物収容コンテナを降下させるための装置が設けられているように形成されている。

この場合、仕分け物収容コンテナは、充填位置から、対象箇所の下の待機位置へと移動させられ、またその逆にもされる。仕分け物収容コンテナを充填した後、この仕分け物収容コンテナは、充填位置から待機位置へと移動させられる。これにより、それぞれの対象箇所の充填位置の場所が、先行もしくは後続の仕分け箇所の仕分け棚から仕分け物を空にするために自由になる。

仕分け物収容コンテナの収容及び移動をするために、対象箇所の下のガイド上を移動させられるホルダが設けられている。ホルダの挿入もしくは引き出しをするため、特にグリップが設けられている。

操作要素によって、仕分け物収容コンテナを搬出するための制御命令は、出すことができる。更に、仕分け物収容コンテナを昇降させるための装置が設けられており、以下のリフトにおいて言及するが、このリフトは、ホルダを待機位置に引き戻すことができ、次いで仕分け物収容コンテナを搬送装置上へと降下させるために、仕分け物収容コンテナを待機位置から持ち上げる。この場合、別の仕分け物収容コンテナが、対象箇所の下の搬送装置上に何ら存在しないことに注意すべきである。
仕分け物収容コンテナのコントロールされた搬出を保証するために、コントロール要素が設けられている。
仕分け物収容コンテナの搬出のための制御部は、制御命令を出した後、仕分け物収容コンテナが存在することを確認するため、少なくとも１つのコントロール要素が、待機位置に仕分け物収容コンテナが存在することを判定するために設けられている。
更に、少なくとも１つのコントロール要素が、リフトの最高の位置を確認するために設けられている。リフトが停止し、ホルダは、充填位置へと移動させることができ、次いで、降下工程を行なうことができる。仕分け物収容コンテナがその降下の際にホルダと衝突するのを回避するために、少なくとも１つの別のコントロール要素が、充填位置にあるホルダを確認するために必要である。

少なくとも１つのコントロール要素が、リフトの最低の位置を確認するために設けられている。リフトは、その最低の位置で停止させられ、コンテナは、搬送装置上へとセットされ、この搬送装置が起動される。

いかなるコンテナも、仕分け物収容コンテナを降下させるべきそれぞれの対象箇所の下に存在しないことを保証するために、少なくとも１つのコントロール要素が、搬送装置上の仕分け物収容コンテナの搬出を制御及び監視するために設けられている。この少なくとも１つのコントロール要素は、搬送装置部分の終了部又は開始部に配設されている。この場合、一定の数の対象箇所が、搬送装置部分を構成する。従って、制御部は、どのようにして、多くのコンテナがそれぞれの搬送装置部分で降下搬出されたか検出することができ、従って、仕分け物収容コンテナが対象箇所の下に存在するかどうかを確定することができる。

仕分け物収容コンテナの降下が行なわれた後、リフトは、再びその静止位置へと移動する。この静止位置を確認するために、少なくとも１つのコントロール要素が設けられている。

本発明の有利な形態は、別の請求項に記載されている。
方法及び前記装置により、以下の利点を、即ち、
ｉ）仕分け物収容コンテナの充填及び搬出をするために、この仕分け物収容コンテナは、空の仕分け物収容コンテナがホルダ上に置かれることによって、一度しか移動させなくても良いこと、
ｉｉ）充填された重い仕分け物収容コンテナの手による搬送が省略され、従って、著しく簡単なコンテナの取扱いが得られること、
ｉｉｉ）仕分け物収容コンテナが、（仕分け区間の下の）場所の直前で搬出され、付加的な搬送ベルトのための場所は、搬送ベルトが直接設備内に統合されているので、節約することができること、
ｉｖ）自動化することによって、充填された仕分け物収容コンテナの迅速な搬出が行なわれること、
を得ることができる。

本発明を、以下で、図面を基にして例示的に詳細に説明する。

方法及び装置を、以下に、手紙送付物が、送付先（住所）に従って、仕分け区間に沿って配設された棚に仕分けされる手紙仕分けシステムの例で説明する。

図１は、概略図に、相前後して配設された個々の対象箇所４を有する仕分け区間２を示す。図２及び３は、種々の方法段階に応じた位置を示し、これらの位置は、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆで特徴付けられている。図３には、仕分け物収容コンテナ８の充填及び自動的な搬出をするための装置の図が側方からの透視図法で示されている。図４は、仕分け物収容コンテナ８の充填及び自動的な搬出をするための装置を上から見た図に示す。

仕分け区間２に沿って、手紙は、対象箇所４へと仕分けされる。この場合、手紙は、対象箇所４の仕分け棚６内へと達する。

空の仕分け物収容コンテナ８は、ホルダ１１上へとセットされ、このホルダと共に、ガイド１０上を対象箇所４の下へと移動させられる。図２には仕分け物収容コンテナ８のホルダ１１が、また図４にはガイド１０が、図示されている。

ホルダ１１は、充填位置１２から対象箇所４の下の待機位置１４へと移動させることができ、その逆もできる。これは、図２では、特徴付けられた方法段階Ａ及びＢの位置で図示されている。

仕分け物収容コンテナ８は、手で、仕分け区間２の対象箇所４の仕分け棚６からの仕分け物で充填される。充填をするため、ホルダ１１は、その上に存在する仕分け物収容コンテナ８と共に、仕分け区間２に対して横断方向に引き出される。この場合、人は、先行又は後続の対象箇所４の前の仕分け物収容コンテナ８の横に立っている。

仕分け物収容コンテナ８が完全に充填されるまで、複数の工程がある。次の対象箇所４の仕分け物収容コンテナ８を充填するため、先行の対象箇所４の仕分け物収容コンテナ８は、待機位置１４へと、対象箇所４の下へと、移動させられる。このため、後続の対象箇所４を空にするため及び従属する仕分け物収容コンテナ８を充填するための場所がある。ホルダ１１は、グリップ２４によって移動させることができる。

充填された仕分け物収容コンテナ８が搬出されるべきである場合、この仕分け物収容コンテナは、ホルダ１１上で待機位置１４へと移動させられる。この移動は、図２では、方法段階Ａの位置で図示されている。

操作要素を介して、仕分け物収容コンテナ８を搬出するための制御命令が出される。コントロール要素２２は、仕分け物収容コンテナ８の誤りのない搬出を保証する。個々のコントロール要素２２の位置は、図２，３及び４に図示されている。少なくとも１つのコントロール要素２２．１は、待機位置１４に仕分け物収容コンテナ８が存在することを判定するために設けられている。

仕分け物収容コンテナ８の搬出のための制御命令を出した後、及びコントロール要素２２．１によって待機位置１４に仕分け物収容コンテナ８が存在することを確認した後、リフト２０は、仕分け物収容コンテナ８を、少なくとも１つのコントロール要素２２．３によって確認される上のリフト位置に至るまで持ち上げる。リフト２０は、停止させられる。図２は、方法段階のこの位置を文字Ｃで明示する。

ホルダ１１は、仕分け物収容コンテナ８を有することなく充填位置１２へと移動させられる。これは、図２では、方法段階Ｄによる位置で示されている。

コントロール要素２２．２は、ホルダ１１が充填位置１２に存在する場合に、信号で知らせる。
仕分け物収容コンテナ８は、ホルダ１１が充填位置１２に存在する場合、また別の仕分け物収容コンテナ８が対象箇所４の下で搬送装置１８の上に存在しない場合に、始めて降下させることができる。

後者は、前方に存在する対象箇所４から、降下させられた仕分け物収容コンテナ８が搬送装置１８上を既に搬送されている場合が、その場合である。

それぞれの対象箇所４を監視する必要がないようにするため、本発明の特に有利な形態は、複数の対象箇所のためのコントロール機構を備える。一定の数の対象箇所４は、搬送装置部分１６を構成する。それぞれのこの搬送装置部分１６のために、少なくとも１つのコントロール要素２２．６が、開始部及び／又は終了部に設けられており、このコントロール要素は、仕分け物収容コンテナ８を確認し、これらの仕分け物収容コンテナは、搬送装置部分１６を移動及び／又は離脱させる（経路追従）。即ち、対象箇所４で１つ又は複数の仕分け物収容コンテナ８を降下させた後、搬送装置１８が運転を開始させられたら直ぐに、この搬送装置は、相応の対象箇所４の仕分け物収容コンテナ８が搬出されるまで、完全に空で移動されなければならない。この場合、搬送装置１８上の仕分け物収容コンテナ８の数は、制御部に知らされていなければならない。

前記両方の前提が満たされた場合、リフト２０は、仕分け物収容コンテナ８を搬送装置１８上へと降下させる。少なくとも１つのコントロール要素２２．５は、リフト２０の最低の位置を信号で知らせる。リフト２０は、停止させられ、搬送装置１８が起動される。これは、図２及び３におけるこの方法段階による位置Ｅによって示されている。

リフト２０は、次いで再び静止位置１５へと移動し、この静止位置は、少なくとも１つのコントロール要素２２．４によって確認される。これは、図３における方法段階Ｆの位置によって明示される。

充填位置１２に存在するホルダ１１上へと、別の空の仕分け物収容コンテナ８は置くことができる。

ホルダ１１が、それほど速い段階で待機位置１４へと移動させられないようにするため（例えば、未だ仕分け物収容コンテナ８が対象箇所４の下に存在する場合）、本発明による装置は、２つの保護機構を備える。
一方で、信号装置が、満杯の仕分け物収容コンテナ８の搬出が行なわれたことを信号で知らせる。
他方で、搬出工程の間に、待機位置１４へのホルダ１１の移動がブロックされる。ブロックは、例えば、電磁石によって実現することができる。

装置の制御部とのコミュニケーションのための有利な可能性は、操作要素と信号要素との組合せの内にある。従って、例えば、光スイッチは、制御部の以下の状態を信号で知らせることができる。
消灯：制御部が起動してない。
点灯：仕分け物収容コンテナ８の搬出が開始されている。
点滅：進行中のエラーがある。

光信号の色は、制御部のそれぞれの状態に適合させることができる。緑は、例えば工程の開始を、また赤は、可能な進行エラー及び／又は停止を信号で知らせる。付加的な操作要素によって、一旦開始された工程は、中断することもしくは逆行させることができる。

相前後して配設された個々の対象箇所を有する仕分け区間を示す。 仕分け物収容コンテナの充填及び自動的な搬出をするための装置の方法段階に応じた位置を示す。 仕分け物収容コンテナの充填及び自動的な搬出をするための装置の図を、横からの透視図法で示す。 仕分け物収容コンテナの充填及び自動的な搬出をするための装置を、上から見た図に示す。

符号の説明

２ 仕分け区間
４ 対象箇所
６ 仕分け棚
８ 仕分け物収容コンテナ
１０ ガイド
１１ ホルダ
１２ 充填位置
１４ 待機位置
１５ リフトの静止位置
１６ 搬送装置部分
１８ 搬送装置
２０ 仕分け物収容コンテナを昇降させるための装置、リフト
２２ コントロール要素
２２．１ 待機位置に仕分け物収容コンテナが存在することを判定するためのコントロール要素
２２．２ 充填位置にあるホルダを確認するためのコントロール要素
２２．３ リフトの最高の位置を確認するためのコントロール要素
２２．４ 静止位置にあるリフトを確認するためのコントロール要素
２２．５ リフトの最低の位置を確認するためのコントロール要素
２２．６ 搬送装置上の仕分け物収容コンテナの搬出を制御及び監視するためのコントロール要素
２４ ホルダのグリップ

Claims (14)

1. 仕分け物収容コンテナ（８）の充填及び搬出をするための方法であって、多数の仕分け物収容コンテナが、仕分け区間（２）に沿って、同じ様式の個々の対象箇所（４）において仕分け物で充填され、収容コンテナを充填した後、搬送装置（１８）を介して対象箇所（４）から搬出される方法において、
   以下の方法段階、即ち、
   Ａ：空の仕分け物収容コンテナ（８）が、ホルダ（１１）上へとセットされ、このホルダと共に、ガイド（１０）上を対象箇所（４）の下の待機位置へと挿入される方法段階、
   Ｂ：仕分け物収容コンテナ（８）が、少なくとも１度、仕分け物で充填するために、仕分け区間（２）に対して横断方向に挿入とは逆に待機位置から充填位置へと引き出され、充填した後、再び待機位置へと挿入される方法段階、
   Ｃ：制御命令により、待機位置に存在する仕分け物収容コンテナ（８）が、リフト（２０）によってホルダ（１１）から持ち上げられる方法段階、
   Ｄ：仕分け物収容コンテナ（８）のホルダ（１１）が、挿入とは逆に引き戻される方法段階、
   Ｅ：仕分け物収容コンテナ（８）が、リフト（２０）によって、対象箇所（４）の下に存在する搬送装置（１８）上へと降下させられ、搬出される方法段階、
   Ｆ：リフト（２０）が、その静止位置（１５）へと移動される方法段階、
   を有することを特徴とする方法。
2. 方法段階Ｄにおいて、別の仕分け物収容コンテナ（８）が、それぞれのホルダ（１１）上へとセットされ、それぞれの対象箇所（４）の下へと移動され得ることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 方法段階Ｅにおいて、対象箇所（４）の下に存在する仕分け物収容コンテナ（８）の降下工程が、搬送装置（１８）上の場所が占領されている場合には行なわれ得ないことを特徴とする請求項１に記載の方法。
4. 仕分け物収容コンテナ（８）の充填及び搬出をするための装置であって、多数の仕分け物収容コンテナが、仕分け区間（２）に沿って、同じ様式の個々の対象箇所（４）において仕分け物で充填可能であり、充填した後、搬送装置（１８）を介して対象箇所（４）から搬出可能である装置において、
   仕分け物収容コンテナ（８）が、ホルダ（１１）内へとセット可能であり、このホルダと共に、対象箇所（４）の下のガイド（１０）内で、充填位置（１２）の内外へと仕分け物収容コンテナ（８）を移動させるために移動可能であること、そして、リフト（２０）が、ホルダ（１１）から仕分け物収容コンテナ（８）を持ち上げるため、また搬送装置（１８）上へと仕分け物収容コンテナ（８）を降下させるために存在することを特徴とする装置。
5. 仕分け物収容コンテナ（８）が、充填位置（１２）から、対象箇所（４）の下の待機位置（１４）へと移動可能であり、またその逆も可能であることを特徴とする請求項４に記載の装置。
6. 仕分け物収容コンテナ（８）の収容及び移動をするために、ホルダ（１１）が、ホルダフレームとして形成されており、またグリップ（２４）を備え、そしてガイド（１０）上を移動可能であることを特徴とする請求項４又は５に記載の装置。
7. 少なくとも１つの操作要素が設けられており、この操作要素によって、仕分け物収容コンテナ（８）を搬出するための制御命令が出されるように構成されていることを特徴とする請求項４〜６のいずれか１つに記載の装置。
8. リフト（２０）が、仕分け物収容コンテナ（８）を、先ず、待機位置（１４）から持ち上げ、充填位置（１２）へとホルダ（１１）を移動させた後、搬送装置（１８）上へと降下させるように構成されていることを特徴とする請求項４〜７のいずれか１つに記載の装置。
9. コントロール要素（２２）が、仕分け物収容コンテナ（８）の搬出を制御及び監視するために設けられていることを特徴とする請求項４〜８のいずれか１つに記載の装置。
10. 少なくとも１つのコントロール要素（２２．１）が、待機位置（１４）に仕分け物収容コンテナ（８）が存在することを判定するために設けられていることを特徴とする請求項４〜９のいずれか１つに記載の装置。
11. 少なくとも１つのコントロール要素（２２．２）が、充填位置にあるホルダ（１１）を確認するために設けられていることを特徴とする請求項４〜１０のいずれかつに記載の装置。
12. 少なくともそれぞれ１つのコントロール要素（２２．３，２２．５）が、リフト（２０）の最高の位置及び最低の位置を確認するために設けられていることを特徴とする請求項４〜１１のいずれか１つに記載の装置。
13. 少なくとも１つのコントロール要素（２２．４）が、リフト（２０）の静止位置（１５）を確認するために設けられていることを特徴とする請求項４〜１２のいずれか１つに記載の装置。
14. 少なくとも１つのコントロール要素（２２．６）が、搬送装置（１８）上の仕分け物収容コンテナ（８）の搬出を制御及び監視するために設けられていることを特徴とする請求項４〜１３のいずれか１つに記載の装置。

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