JP3917525B2 - 仕分け物収容コンテナの充填及び自動的な搬出をするための方法及び装置 - Google Patents
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Description
これは、同様に手で行なわれる。充填された仕分け物収容コンテナは、持ち上げられ、例えば、向かい合って位置する搬送ベルト上、又は棚内に置かれる。この仕事は、仕分け物収容コンテナの重量に基づいて、肉体的に厳しい。
A:空の仕分け物収容コンテナが、ホルダ上へとセットされ、このホルダと共に、ガイド上を対象箇所の下の待機位置へと挿入される方法段階、
B:仕分け物収容コンテナが、少なくとも1度、仕分け物で充填するために、仕分け区間に対して横断方向に挿入とは逆に待機位置から充填位置へと引き出され、充填した後、再び待機位置へと挿入される方法段階、
C:制御命令により、待機位置に存在する仕分け物収容コンテナが、リフトによってホルダから持ち上げられる方法段階、
D:仕分け物収容コンテナのホルダが、挿入とは逆に引き戻される方法段階、
E:仕分け物収容コンテナが、リフトによって、対象箇所の下に存在する搬送装置上へと降下させられ、搬出される方法段階、
F:リフトが、その静止位置へと移動される方法段階、
を有することによって解決される。
仕分け物収容コンテナのコントロールされた搬出を保証するために、コントロール要素が設けられている。
仕分け物収容コンテナの搬出のための制御部は、制御命令を出した後、仕分け物収容コンテナが存在することを確認するため、少なくとも1つのコントロール要素が、待機位置に仕分け物収容コンテナが存在することを判定するために設けられている。
更に、少なくとも1つのコントロール要素が、リフトの最高の位置を確認するために設けられている。リフトが停止し、ホルダは、充填位置へと移動させることができ、次いで、降下工程を行なうことができる。仕分け物収容コンテナがその降下の際にホルダと衝突するのを回避するために、少なくとも1つの別のコントロール要素が、充填位置にあるホルダを確認するために必要である。
方法及び前記装置により、以下の利点を、即ち、
i)仕分け物収容コンテナの充填及び搬出をするために、この仕分け物収容コンテナは、空の仕分け物収容コンテナがホルダ上に置かれることによって、一度しか移動させなくても良いこと、
ii)充填された重い仕分け物収容コンテナの手による搬送が省略され、従って、著しく簡単なコンテナの取扱いが得られること、
iii)仕分け物収容コンテナが、(仕分け区間の下の)場所の直前で搬出され、付加的な搬送ベルトのための場所は、搬送ベルトが直接設備内に統合されているので、節約することができること、
iv)自動化することによって、充填された仕分け物収容コンテナの迅速な搬出が行なわれること、
を得ることができる。
仕分け物収容コンテナ8は、ホルダ11が充填位置12に存在する場合、また別の仕分け物収容コンテナ8が対象箇所4の下で搬送装置18の上に存在しない場合に、始めて降下させることができる。
一方で、信号装置が、満杯の仕分け物収容コンテナ8の搬出が行なわれたことを信号で知らせる。
他方で、搬出工程の間に、待機位置14へのホルダ11の移動がブロックされる。ブロックは、例えば、電磁石によって実現することができる。
消灯:制御部が起動してない。
点灯:仕分け物収容コンテナ8の搬出が開始されている。
点滅:進行中のエラーがある。
4 対象箇所
6 仕分け棚
8 仕分け物収容コンテナ
10 ガイド
11 ホルダ
12 充填位置
14 待機位置
15 リフトの静止位置
16 搬送装置部分
18 搬送装置
20 仕分け物収容コンテナを昇降させるための装置、リフト
22 コントロール要素
22.1 待機位置に仕分け物収容コンテナが存在することを判定するためのコントロール要素
22.2 充填位置にあるホルダを確認するためのコントロール要素
22.3 リフトの最高の位置を確認するためのコントロール要素
22.4 静止位置にあるリフトを確認するためのコントロール要素
22.5 リフトの最低の位置を確認するためのコントロール要素
22.6 搬送装置上の仕分け物収容コンテナの搬出を制御及び監視するためのコントロール要素
24 ホルダのグリップ
Claims (14)
- 仕分け物収容コンテナ(8)の充填及び搬出をするための方法であって、多数の仕分け物収容コンテナが、仕分け区間(2)に沿って、同じ様式の個々の対象箇所(4)において仕分け物で充填され、収容コンテナを充填した後、搬送装置(18)を介して対象箇所(4)から搬出される方法において、
以下の方法段階、即ち、
A:空の仕分け物収容コンテナ(8)が、ホルダ(11)上へとセットされ、このホルダと共に、ガイド(10)上を対象箇所(4)の下の待機位置へと挿入される方法段階、
B:仕分け物収容コンテナ(8)が、少なくとも1度、仕分け物で充填するために、仕分け区間(2)に対して横断方向に挿入とは逆に待機位置から充填位置へと引き出され、充填した後、再び待機位置へと挿入される方法段階、
C:制御命令により、待機位置に存在する仕分け物収容コンテナ(8)が、リフト(20)によってホルダ(11)から持ち上げられる方法段階、
D:仕分け物収容コンテナ(8)のホルダ(11)が、挿入とは逆に引き戻される方法段階、
E:仕分け物収容コンテナ(8)が、リフト(20)によって、対象箇所(4)の下に存在する搬送装置(18)上へと降下させられ、搬出される方法段階、
F:リフト(20)が、その静止位置(15)へと移動される方法段階、
を有することを特徴とする方法。 - 方法段階Dにおいて、別の仕分け物収容コンテナ(8)が、それぞれのホルダ(11)上へとセットされ、それぞれの対象箇所(4)の下へと移動され得ることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 方法段階Eにおいて、対象箇所(4)の下に存在する仕分け物収容コンテナ(8)の降下工程が、搬送装置(18)上の場所が占領されている場合には行なわれ得ないことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 仕分け物収容コンテナ(8)の充填及び搬出をするための装置であって、多数の仕分け物収容コンテナが、仕分け区間(2)に沿って、同じ様式の個々の対象箇所(4)において仕分け物で充填可能であり、充填した後、搬送装置(18)を介して対象箇所(4)から搬出可能である装置において、
仕分け物収容コンテナ(8)が、ホルダ(11)内へとセット可能であり、このホルダと共に、対象箇所(4)の下のガイド(10)内で、充填位置(12)の内外へと仕分け物収容コンテナ(8)を移動させるために移動可能であること、そして、リフト(20)が、ホルダ(11)から仕分け物収容コンテナ(8)を持ち上げるため、また搬送装置(18)上へと仕分け物収容コンテナ(8)を降下させるために存在することを特徴とする装置。 - 仕分け物収容コンテナ(8)が、充填位置(12)から、対象箇所(4)の下の待機位置(14)へと移動可能であり、またその逆も可能であることを特徴とする請求項4に記載の装置。
- 仕分け物収容コンテナ(8)の収容及び移動をするために、ホルダ(11)が、ホルダフレームとして形成されており、またグリップ(24)を備え、そしてガイド(10)上を移動可能であることを特徴とする請求項4又は5に記載の装置。
- 少なくとも1つの操作要素が設けられており、この操作要素によって、仕分け物収容コンテナ(8)を搬出するための制御命令が出されるように構成されていることを特徴とする請求項4〜6のいずれか1つに記載の装置。
- リフト(20)が、仕分け物収容コンテナ(8)を、先ず、待機位置(14)から持ち上げ、充填位置(12)へとホルダ(11)を移動させた後、搬送装置(18)上へと降下させるように構成されていることを特徴とする請求項4〜7のいずれか1つに記載の装置。
- コントロール要素(22)が、仕分け物収容コンテナ(8)の搬出を制御及び監視するために設けられていることを特徴とする請求項4〜8のいずれか1つに記載の装置。
- 少なくとも1つのコントロール要素(22.1)が、待機位置(14)に仕分け物収容コンテナ(8)が存在することを判定するために設けられていることを特徴とする請求項4〜9のいずれか1つに記載の装置。
- 少なくとも1つのコントロール要素(22.2)が、充填位置にあるホルダ(11)を確認するために設けられていることを特徴とする請求項4〜10のいずれかつに記載の装置。
- 少なくともそれぞれ1つのコントロール要素(22.3,22.5)が、リフト(20)の最高の位置及び最低の位置を確認するために設けられていることを特徴とする請求項4〜11のいずれか1つに記載の装置。
- 少なくとも1つのコントロール要素(22.4)が、リフト(20)の静止位置(15)を確認するために設けられていることを特徴とする請求項4〜12のいずれか1つに記載の装置。
- 少なくとも1つのコントロール要素(22.6)が、搬送装置(18)上の仕分け物収容コンテナ(8)の搬出を制御及び監視するために設けられていることを特徴とする請求項4〜13のいずれか1つに記載の装置。
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