EP1042082B1 - Sortiereinrichtung für flache briefartige postgüter - Google Patents

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EP1042082B1
EP1042082B1 EP98966190A EP98966190A EP1042082B1 EP 1042082 B1 EP1042082 B1 EP 1042082B1 EP 98966190 A EP98966190 A EP 98966190A EP 98966190 A EP98966190 A EP 98966190A EP 1042082 B1 EP1042082 B1 EP 1042082B1
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EP
European Patent Office
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sorting
containers
arrangement
gripping
transfer
Prior art date
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EP98966190A
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English (en)
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EP1042082A1 (de
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Rudolf Schuster
Fridtjof Reinerth
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B07C3/082—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/008—Means for collecting objects, e.g. containers for sorted mail items
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/90—Sorting flat-type mail

Definitions

  • the invention relates to a sorting device for flat letter-like postal items, being along a sorting route the sorting device dispensing stations with containers are lined up to accommodate the sorted mail items.
  • Such a device is e.g. by EP-C-0 708 691 known.
  • a sorting device is described therein and shown at the endlessly rotating sorting bins several parallel, one above the other and next to each other Go through sorting routes.
  • the receptacles for the sorted mail items are below the bins in temporary fixation strung along the sorting lines.
  • a conveyor line is provided on each floor, on which the filled containers in the direction of the sorting lines Transported away from the front of the sorting device. This happens by manually filling the full container from the outside the system pushed back onto the conveyor becomes.
  • the empty containers are also supported by conveyors fed that along the outside of the sorting device the rows of containers are arranged. With that, the empty containers are provided along the entire sorting route and can be freed up with little manual effort Gap can be used.
  • Sorting devices from CGA also have a conveyor line to remove the full containers, however, this conveyor line along the outside of the Sorting device is guided.
  • An operating cart moves below the rows of containers and is with a transfer device provided, by means of which the full container on the conveyor line be put on.
  • the control cart can also pick up a limited number of empty containers and automatically by means of a lifting device in the vacated Insert the output station.
  • WO 97/09132 A1 is a sorting device become known, in which both the filled and empty containers can be transported and a transfer device along the sorting route is movable, which with transfer means for the self Insert the containers in the dispensing stations and to automatic removal of the containers from the dispensing station in the conveyor line is provided.
  • the invention has for its object the manufacturing and reduce operating effort for the sorting device.
  • a particular advantage is that the actual Sorting line with the rotating sorting compartments and the ones below Dispensing stations for the engagement of the transfer means does not have to be changed. This makes it possible the sorting device without major modifications depending on customer requirements for manual or automatic container change to design. Due to the small space requirement for the Transfer device and for the change processes it is also possible two transfer devices in two superimposed Arrange floors and two superimposed Assign sorting levels to the sorting device.
  • the Terleskoparm according to claim 7 can be done in the same way Extend to both sides and can thus on both rows of containers access.
  • the lifting means and the gripping means allow the gripping and lifting of the Container.
  • the finger-like gripping means are so strong pivotable that in the open state within the Contour of the gripper arm remain. This will make them exit of the gripper arm is pushed past the container without contact. After the gripper arm is extended to its end position the gripping means can be swung out as far be that the container on the appropriate gripping molds reach behind and lift without lifting additional mechanical means are needed.
  • a sorting device 1 is included chain-like circumferential sorting compartments 2 provided by an input device 3 filled with unsorted mail become.
  • the sorting compartments go through a vertical Redirection 4 two levels, each with two sorting sections 5, along the front and rear long sides the elongated sorting device 1.
  • sorting compartments 2 Below the sorting compartments 2 are along the sorting routes 5 dispensing stations 6 arranged, each with one replaceable container 7 are equipped.
  • the sorting compartments 2 are provided with flaps, not shown, each can be opened controllably via one of the output stations 6 can, so that the respective mail in the underlying Container 7 can fall into it. This makes it possible to do the whole Mail into the container assigned to the destination addresses to sort.
  • the conveyor section 8 is not only used to transport the full container 7, but also the supply of empty containers 7 to the delivery stations 6.
  • the empty containers 7 are if necessary from a memory 9 in the conveyor line 8 entered automatically, the memory 9 on the Input device 3 facing side of the sorting lines 5 is arranged.
  • the conveyor section 8 runs between the sorting sections 5 approximately at the height of the dispensing stations 6. This it is possible to change the container with a small stroke perform.
  • a carriage-like transfer device 10 can be moved, on its underside with transfer means 11 for changing containers between the conveyor line 8 and the dispensing stations is provided.
  • the transfer means 11 are telescopic Boom designed according to the horizontal Arrows extendable to both sides of the conveyor line 8 is.
  • the boom which is designed as a narrow gripper arm, has downward finger-like gripping means 12 which can be positioned over side walls 13 of the container. This Side walls 13 are provided with grip-like gripping shapes 14, which can be gripped by the gripping elements 12.
  • the gripping means 12 are designed so that they grip form the gripping molds 14 backdrop-like bevels. When the gripper fingers are pivoted together, they cause: the respective container 7 can be easily raised.
  • the Boom is designed so slim that it is in a space between the sorting bins 2 and those in the output stations located containers 7 are moved into it can.
  • the gripping means 12 are spread apart so far, that they are inside the boom contour.
  • the transfer means 11 of the upper transfer device 10 are pushed out to the right in the dash-dotted representation, that the gripping means 12 over the gripping molds 14 of a filled container 7, the gripping means 12 are already half closed.
  • the transfer means 11 of the lower transfer device 10 are in the dash-dotted line Representation up to the opposite row of containers extended.
  • the gripping means 12 already have the here Container 7 fully grasped and slightly raised. This container can now according to the bent arrow over the conveyor line 8 are moved and after opening the gripping means 12 these are put on.
  • the conveyor section 8 is e.g. provided with driven rollers, which allow the container 7 to be transported further. After the full container 7 from its mounting position An empty container can be transported further in reverse order by the transfer means removed from the conveyor line 8 and into the freed Output station 6 can be used.
  • the transfer device 10 and the memory 9 shown in FIG. 1 controlled in such a way that with every change on the transfer device 10 an empty container 7 is already ready.

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  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sortiereinrichtung für flache briefartige Postgüter, wobei entlang einer Sortierstrecke der Sortiereinrichtung Ausgabestationen mit Behältern zur Aufnahme der sortierten Postgüter aneinandergereiht sind.
Eine derartige Einrichtung ist z.B. durch die EP-C-0 708 691 bekannt geworden. Darin ist eine Sortiereinrichtung beschrieben und dargestellt, bei der endlos umlaufende Sortierfächer mehrere zueinander parallele, über- und nebeneinander angeordnete Sortierstrecken durchlaufen. Die Aufnahmebehälter für die sortierten Postgüter sind unterhalb der Sortierfächer in temporärer Fixierung entlang der Sortierstrecken aneinandergereiht.
Bisher war es üblich, die vollen Behälter manuell durch leere zu ersetzen, dabei ist zwischen den beiden Sortierstrecken jeweils einer Etage ein Förderstrecke vorgesehen, auf der die gefüllten Behälter in der Richtung der Sortierstrecken zur Stirnseite der Sortiereinrichtung hin abtransportiert. Dies geschieht dadurch, daß der volle Behälter manuell von der Außenseite der Anlage her nach hinten auf den Förderer geschoben wird. Die leeren Behälter werden ebenfalls durch Förderer zugeführt, die auf der Außenseite der Sortiereinrichtung entlang den Behälterreihen angeordnet sind. Damit werden die leeren Behälter entlang der gesamten Sortierstrecke bereitgestellt und können mit geringem manuellem Aufwand in die freigewordene Lücke eingesetzt werden.
Sortiereinrichtungen der Fa. CGA (Alcatel) weisen ebenfalls eine Förderstrecke zum Abtransport der vollen Behälter auf, wobei diese Förderstrecke jedoch entlang der Außenseite der Sortiereinrichtung geführt ist. Ein Bedienwagen verfährt unterhalb der Behälterreihen und ist mit einer Übergabeeinrichtung versehen, mittels der die vollen Behälter auf die Förderstrecke aufgesetzt werden. Der Bedienwagen kann außerdem eine begrenzte Anzahl von leeren Behältern aufnehmen und automatisch mittels einer Hebeeinrichtung in die frei gewordene Ausgabestation einsetzen.
Ferner ist durch die WO 97/09132 Al eine Sortiereinrichtung bekannt geworden, bei der auf einer Förderstrecke sowohl die gefüllten als auch die leeren Behälter transportiert werden und bei der entlang der Sortierstrecke eine Übergabeeinrichtung verfahrbar ist, die mit Übergabemitteln zum selbsttägigen Einsetzen der Behälter in die Ausgabestationen und zum selbstätigen Entnehmen der Behälter von der Ausgabestation in die Förderstrecke versehen ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Herstellungs- und Bedienaufwand für die Sortiereinrichtung zu verringern.
Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß Anspruch 1 gelöst. Dadurch ist es möglich, für beide Sortierstrecken nur eine gemeinsame Förderstrecke für sämtliche Wechselvorgänge vorzusehen. Dies verringert den Vorrichtungsaufwand und den Raumaufwand. Das Bedienpersonal hat nur eine Strecke zu beobachten und zu bedienen.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 9 gekennzeichnet:
Durch die Weiterbildungen nach 2 können sämtliche Übergabevorgänge mittels ein und der selben Übergabemittel bewerkstelligt werden.
Durch die Weiterbildungen nach Anspruch 3 können sämtliche Wechselvorgänge in einer Sortieretage mit einer einzigen Übergabeeinrichtung bewältigt werden, was einen geringen Herstellungsaufwand erfordert.
Durch die Erfindung gemäß Anspruch 4 wird der für den automatischen Behälterwechsel benötigte Arbeitsraum auf ein Minimum reduziert. Dadurch ist es möglich, die Übergabeeinrichtung in der engen Gasse zwischen den beiden Sortierstrecken anzuordnen und die Außenseiten der Sortiereinrichtung entsprechend freizuhalten.
Ein besonderer Vorteil besteht darin, daß die eigentliche Sortierstrecke mit den umlaufenden Sortierfächern und den darunterliegenden Ausgabestationen für den Eingriff der Übergabemittel nicht verändert werden muß. Dadurch ist es möglich, die Sortiereinrichtung ohne erhebliche Umbauten je nach Kundenwunsch für den manuellen oder den automatischen Behälterwechsel auszugestalten. Durch den geringen Raumbedarf für die Übergabevorrichtung und für die Wechselvorgänge ist es ferner möglich, zwei Übergabeeinrichtungen in zwei übereinanderliegenden Etagen anzuordnen und jeweils zwei übereinanderliegenden Sortieretagen der Sortiereinrichtung zuzuordnen.
Durch die Weiterbildung nach Anspruch 5 und 6 wird nur ein Greifarm benötigt, der auf die Behältermitte ausgerichtet ist. Durch die teleskopartige Ausbildung des Greifarms kann dieser besonders schlank gehalten werden. Dadurch ist es möglich, den Zwischenraum zwischen den Sortierfächern und den Behältern entsprechend schmal zu halten.
Der Terleskoparm nach Anspruch 7 läßt sich in gleicher Weise nach beiden Seiten ausfahren und kann so auf beide Behälterreihen zugreifen.
Die Hebemittel und die Greifmittel nach den Ansprüchen 8 und 9 ermöglichen in einfacher Weise das Greifen und Anheben der Behälter. Die fingerartigen Greifmittel sind dabei so stark verschwenkbar, daß sie im geöffneten Zustand innerhalb der Kontur des Greifarms verbleiben. Dadurch werden sie beim Ausfahren des Greifarms berührungsfrei an dem Behälter vorbeigeschoben. Nachdem der Greifarm bis zu seiner Endstellung ausgefahren ist, können die Greifmittel soweit ausgeschwenkt werden, daß sie den Behälter an den entsprechenden Greifformen hintergreifen und anheben, ohne daß für den Hebevorgang zusätzliche mechanische Mittel benötigt werden.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.
Figur 1
zeigt in einer perspektivischen Ansicht eine Sortiereinrichtung für briefartige Postgüter mit umlaufenden Sortierfächern und Behältern zur Aufnahme der sortierten Postgüter,
Figur 2
einen Querschnitt durch die Sortiereinrichtung entlang der Linie II-II in Figur 1.
Nach den Figuren 1 und 2 ist eine Sortiereinrichtung 1 mit kettenartig umlaufenden Sortierfächern 2 versehen, die mittels einer Eingabeeinrichtung 3 mit unsortiertem Postgut gefüllt werden. Die Sortierfächer durchlaufen über eine höhengängige Umlenkung 4 zwei Etagen mit jeweils zwei Sortierstrecken 5, die entlang den vorderen und hinteren Längsseiten der länglich ausgebildeten Sortiereinrichtung 1 verlaufen.
Unterhalb der Sortierfächer 2 sind entlang der Sortierstrekken 5 Ausgabestationen 6 angeordnet, die mit jeweils einem auswechselbaren Behälter 7 bestückt sind. Die Sortierfächer 2 sind mit nicht dargestellten Klappen versehen, die jeweils über einer der Ausgabestationen 6 steuerbar geöffnet werden können, so daß das jeweilige Postgut in den darunterliegenden Behälter 7 hineinfallen kann. Dadurch ist es möglich, das gesamte Postgut in die den Zieladressen zugeordneten Behälter zu sortieren.
Zwischen den beiden Behälterreihen der beiden Etagen verlaufen mittlere Förderstrecken 8, auf die die gefüllten Behälter 7 aufgesetzt und zu der der Eingabeeinrichtung gegenüberliegende Stirnseite der Sortiereinrichtung 1 transportiert werden. Die Förderstrecke 8 dient nicht nur dem Abtransport der vollen Behälter 7, sondern auch der Zuführung der leeren Behältern 7 zu den Ausgabestationen 6. Die leeren Behälter 7 werden bedarfsweise aus einem Speicher 9 in die Förderstrecke 8 selbsttätig eingegeben, wobei der Speicher 9 auf der der Eingabeeinrichtung 3 zugewandten Seite der Sortierstrecken 5 angeordnet ist.
In Figur 2 sind die Mittel für den Behälterwechsel näher dargestellt. Die Förderstrecke 8 verläuft zwischen den Sortierstrecken 5 etwa in der Höhe der Ausgabestationen 6. Dadurch ist es möglich, den Behälterwechsel mit einer geringen Hubbewegung durchzuführen. Über den auf der Förderstrecke 8 befindlichen Behältern ist quer zur Längsrichtung der Förderstrecke 8 eine wagenartige Übergabeeinrichtung 10 verfahrbar, die auf ihrer Unterseite mit Übergabemitteln 11 für den Behälterwechsel zwischen der Förderstrecke 8 und den Ausgabestationen versehen ist. Die Übergabemittel 11 sind als teleskopartiger Ausleger ausgebildet, der gemäß den waagerechten Pfeilen nach beiden Seiten der Förderstrecke 8 hin ausfahrbar ist. Der als schmaler Greifarm ausgebildeter Ausleger weist nach unten gerichtete fingerartige Greifmittel 12 auf, die über Seitenwänden 13 der Behälter positionierbar sind. Diese Seitenwände 13 sind mit griffartigen Greifformen 14 versehen, die von den Greifelementen 12 umgriffen werden können.
Die Greifmittel 12 sind so ausgebildet, daß sie beim Greifen der Greifformen 14 kulissenartige Auflaufschrägen bilden. Beim Zusammenschwenken der Greiffinger bewirken diese, daß der jeweilige Behälter 7 leicht angehoben werden kann. Der Ausleger ist so schlank ausgebildet, daß er in einen Zwischenraum zwischen den Sortierfächern 2 und den in den Ausgabestationen befindlichen Behältern 7 hineinbewegt werden kann. Dabei sind die Greifmittel 12 soweit auseinander gespreizt, daß sie sich innerhalb der Auslegerkontur befinden.
Die Übergabemittel 11 der oberen Übergabeeinrichtung 10 sind in der strichpunktierten Darstellung nach rechts soweit herausgeschoben, daß sich die Greifmittel 12 über den Greifformen 14 eines gefüllten Behälters 7 befinden, wobei die Greifmittel 12 bereits halb geschlossen sind. Die Übergabemittel 11 der unteren Übergabeeinrichtung 10 sind in der strichpunktierten Darstellung bis über die gegenüberliegende Behälterreihe ausgefahren. Die Greifmittel 12 haben hier bereits den Behälter 7 voll erfaßt und leicht angehoben. Dieser Behälter kann nun gemäß dem geknickten Pfeil bis über die Förderstrekke 8 verfahren werden und nach Öffnen der Greifmittel 12 auf diese aufgesetzt werden.
Die Förderstrecke 8 ist z.B. mit angetriebenen Rollen versehen, die den Weitertransport der aufgesetzten Behälter 7 ermöglichen. Nachdem der volle Behälter 7 aus seiner Aufsetzposition weiter transportiert worden ist, kann ein leerer Behälter in umgekehrter Reihenfolge durch die Übergabemittel von der Förderstrecke 8 entnommen und in die freigewordene Ausgabestation 6 eingesetzt werden. Dabei sind die Übergabeeinrichtung 10 und der in Figur 1 dargestellte Speicher 9 derart gesteuert, daß bei jedem Wechselvorgang an der Übergabeeinrichtung 10 bereits ein leerer Behälter 7 bereitsteht.

Claims (9)

  1. Sortiereinrichtung (1) für flache briefartige Postgüter, wobei entlang zumindest einer Sortierstrecke (8) der Sortiereinrichtung (1) Ausgabestationen (6) mit Behältern zur Aufnahme der sortierten Postgüter aneinandergereiht sind, wobei die gefüllten Behälter (7) aus den Ausgabestationen (6) entnehmbar und abtransportierbar sind,
    wobei die freigewordenen Ausgabestationen (6) mit leeren Behältern (7) bestückbar sind
    wobei entlang den Ausgabestationen (6) zumindest eine Förderstrecke (8) zum Zuführen bzw. Abführen der leeren bzw. gefüllten Behälter (7) verläuft,
    wobei in der Förderstrecke (8) sowohl die gefüllten als auch die leeren Behälter (7) transportierbar sind und
    wobei entlang der Sortierstrecke (8) zumindest eine Übergabeeinrichtung (10) verfahrbar ist, die mit Übergabemitteln (11) zum selbsttätigen Einsetzen der Behälter (7) von der Förderstrecke (8) in die Ausgabestation (6) bzw. zum Entnehmen von der Ausgabestation (6) in die Förderstrecke (8) versehen ist.
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die umlaufend betriebene Sortiereinrichtung (1) eine weitere Sortierstrecke (8) aufweist,
    daß die beiden Sortierstrecken (8) zueinander parallel verlaufend angeordnet sind,
    daß die Förderstrecke (8) zum Zuführen der leeren und zum Abtransport der gefüllten Behälter (7) zwischen den beiden Behälterreihen verläuft und
    daß die Übergabeeinrichtung (10) die Übergabemittel (11) für beide Behälterreihen aufweist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein und dieselben Übergabemittel (11) zur beidseitigen Bedienung beider Behälterreihen ausgebildet sind.
  3. Sortiereinrichtung (1) nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabeeinrichtung (10) zwischen den beiden zueinander parallelen Sortierstrecken (8)der Sortiereinrichtung (1) verfahrbar ist.
  4. Sortiereinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zwischen und/oder über den Behältern (7) freie Zwischenräume gebildet sind,
    daß die Übergabemittel (11) als zumindest ein schmaler Greifarm ausgebildet sind, der im wesentlichen geradlinig in die Zwischenräume hinein bewegbar ist und der mit Greifmitteln (12) zum Erfassen der Behälter (7) versehen sind.
  5. Sortiereinrichtung (1) nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Sortierfächern und den in den Ausgabestationen (6) befindlichen Behältern (7) ein Freiraum ausgebildet ist, in den der Greifarm hinein bewegbar sind und daß die Greifmittel (12) derart verstellbar sind, daß sie bei Ausfahren des Greifarmes berührungsfrei am Behälter (7) vorbei bewegbar sind.
  6. Sortiereinrichtung (1) nach Anspruch 4 oder 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Greifarm als teleskopartig ausschiebbarer Ausleger ausgebildet ist.
  7. Sortiereinrichtung (1) nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der teleskopartige Greifarm aus der Übergabeeinrichtung (10) nach beiden Seiten hin ausfahrbar ist und
    daß der Greifarm und die Greifmittel zum Einsetzen und zum Entnehmen der leeren bzw. gefüllten Behälter (7) beider Sortierstrecken (8) ausgebildet sind.
  8. Sortiereinrichtung (1) nach Anspruch 5, 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabeeinrichtung (10) mit Hebemitteln zum Anheben der Behälter (7) versehen ist.
  9. Sortiereinrichtung (1) nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Hebemittel als Auflaufkulissen an den z.B. fingerartigen Greifmitteln (12) ausgebildet sind, die beim Zustellen der Greifmittel entsprechende Greifformen (14) der Behälter (7) hintergreifen und diese anheben.
EP98966190A 1997-12-30 1998-12-03 Sortiereinrichtung für flache briefartige postgüter Expired - Lifetime EP1042082B1 (de)

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DE19758199 1997-12-30
PCT/DE1998/003560 WO1999034936A1 (de) 1997-12-30 1998-12-03 Sortiereinrichtung für flache briefartige postgüter

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EP1042082A1 EP1042082A1 (de) 2000-10-11
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EP (1) EP1042082B1 (de)
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WO (1) WO1999034936A1 (de)

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