CN1125691C - 平面信函状邮件的分拣装置 - Google Patents

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Abstract

一种分拣装置，其沿着分拣部分(5)备有容器(7)的发放台(6)，该容器用来接收分拣好的物品。挨着该排容器是输送部分(8)，在该输送部分上输入空的容器，输出满的容器。一个发送装置(10)在输送部分(8)上方可移动，并备有机构用于在发放台(6)和输送部分(8)之间进行自动更换容器。由此可以在一种紧凑的布置中以很小的制造费用和操作费用实现这种自动更换容器。

Description

平面信函状邮件的分拣装置
技术领域
本发明涉及一种平面信函状邮件的分拣装置，其中沿着分拣装置的分拣部分，发放台相互排成一列，该发放台备有用于接收分拣好的邮件的容器。
背景技术
这种装置例如可从EP-C-0 708 691中已知。在该文献中描述并示出了一种分拣装置，其中构成环形连续的分拣格层贯穿多个上下左右平行布置的分拣部分。用于分拣好的邮件的容器在暂时固定的分拣格层下方沿着分拣部分相互排成一列。
至今为止，通常是用手将空的容器替换满的容器，其中在每一层的两个分拣部分之间设有一个输送部分，在该输送部分上将装满的容器沿着分拣部分向分拣装置端部送出去。这是通过用手从设备的外部将满的容器向后移到输送器上来实现的。空的容器同样通过沿该排容器设置在分拣装置外侧的输送器输入。因此，空的容器沿着整个分拣部分预备好，从而能够以很少的手工费用将其放到空出来的间隙中。
Fa.CGA(Alcatel)的分拣装置同样具有一个输送部分用来运走满的容器，但其中该输送部分是沿着分拣装置外侧导向的。操作车在一排容器的下方并备有一个发送装置，借助该发送装置将满的容器放到输送部分上。另外操作车可以接收一定数目的空容器，并借助一个举升装置自动将其放到空出来的发放台中。
另外可从WO97/09132A1中已知一种分拣装置，在这种分拣装置中，在一个输送部分上不仅运输空的而且运输装满的容器，并且有一个发送装置可沿分拣部分移动，该发送装置备有发送机构用来自动地将容器放到发放台内并自动地从发放台取走容器放到输送部分上。
发明内容
本发明的任务在于，减少这种分拣装置的制造费用和操作费用。
该任务是可以为两个分拣部分设置一个共同的输送部分用于整个更换过程。这减少了装置的成本并降低了空间需求。操作者只需注意和操作一个部分，可以借助同一个发送机构实现所有的发送过程。
即本发明提出一种平面信函状邮件的分拣装置，其中沿着分拣装置的至少一个分拣部分中，发放台相互排成一列，该发放台备有用于接收分拣好的邮件的容器，其中被装满的容器可从发放台提取并运走，其中被空出来的发放台可备有空的容器，其中沿着发放台至少有一个输送部分用于输入或输出空的或满的容器，其中至少有一个发送装置可沿着分拣部分移动，该发送装置备有发送机构用来自动地将容器从输送部分放到发放台上或者从发放台提取到输送部分中，其特征在于，连续运行的分拣装置包括另一个分拣部分，具有用于另一排容器的发放台，两个分拣部分相互平行设置，输送部分用于在两排容器之间输入空的容器和运走满的容器，发送装置具有用于两排容器的发送机构。根据本发明的设计方案，可以在一个分拣层内用单个发送装置实现所有更换过程，这使得制造费用很低，即发送装置可以在分拣装置的两个相互平行的分拣部分之间移动。
根据本发明的设计方案，用于自动更换容器所需的工作空间被降至最小。由此可以将发送装置布置在两个分拣部分之间的狭窄通道中，并使分拣装置的外侧相应保持自由，即在容器之间和/或上方构成自由中间空间，发送机构设计成至少一个狭窄的抓臂，该抓臂可基本直线地运动到该中间空间内，该抓臂备有一个抓取机构用于抓住容器。
一个特别的优点在于，不必改变带有连续的分拣格层的分拣部分和位于下方的发送机构作用的发放台。由此可以根据用户愿望配备分拣装置以便手动的或自动的容器更换，而不用明显改动。由于发送装置和更换过程的空间要求很小，因此另外还可以将两个发送装置布置在两个上下的分拣层内，两个上下的分拣层分别附装于分拣装置。
根据本发明的设计方案只需一个抓臂，该抓臂指向容器中心。由于抓臂套叠式的设计，其可以特别细长。由此可以使分拣格层和容器之间的空间相应保持狭窄，即在分拣格层和位于发放台内的容器之间构成一个自由空间，抓臂可运动到该空间内，抓取机构可这样调整，即在抓臂移动时该抓取机构可无接触地经过容器。抓臂设计成套叠式可推出的悬臂结构。
根据本发明的套叠式臂以一种简单的方式移向移向两侧，并因此能够抓到两排容器，即套叠式抓臂可从发送装置移向两侧，抓臂和抓取机构用于将空的容器或满的容器放到两个分拣部分或从那里取走。
根据本发明的举升机构和抓取机构以一种简单的方式实现了容器的抓取和举升。这里该指状抓取机构可以大幅度摆动，使得其在开启状态时保持在抓臂轮廓的内部。由此在抓臂启动时该抓取机构无接触地经过容器。在抓臂到达其终端位置之后，抓取机构可以摆动至容器后面抓到相应的抓取构型上从而抓住并举升起容器，而无需其他的机械机构来完成举升过程，即举升机构设计成在例如指状抓取机构上的月牙板状，其在抓取机构送出时从后面抓住容器的相应抓取构型并将容器举升起来。
下面借助附图中所示的实施例进一步描述本发明。
附图说明
图1是用于信函状邮件的分拣装置的立体图，其带有连续的分拣格层和用来接收分拣好的邮件的容器，
图2是沿图1中II-II线的分拣装置的横截面图。
具体实施方式
参考图1和2，分拣装置1备有链状连续的分拣格层2，该分拣格层借助一个输入装置3填装未分拣的邮件。通过一个高度可通行的转向部分4，分拣格层经过两个各自带有两个分拣部分5的层，所述分拣部分5沿着前面的和后面的纵向侧贯穿细长的分拣装置1。
在分拣格层2下面，沿着分拣部分5设置了发放台6，发放台6分别配备一个可更换的容器7。该分拣格层2带有未示出的盖子，该盖子可通过发放台6中的一个可控制地开启，使得各个邮件能够掉到位于下面的容器7中。由此可以将所有邮件分拣到目标地址所属的容器内。
在两层的两排容器之间贯穿有中间输送部分8，装满的容器7放在该中间输送部分8上，并被送到分拣装置1的与输入装置相对的端部。该输送部分8不仅用来运走装满的容器7，还用来将空的容器7输入到发放台6上。空的容器7根据需要从一个储存器9自动输送到输送部分8中，其中储存器9设置在分拣部分5面向输入装置3的一侧。
图2中进一步示出了更换容器的机构。输送部分8在分拣部分5之间大约发放台6的高度位置上。由此可以用一个很小的举升运动完成容器更换。在位于输送部分8上的容器上方，车状发送装置10可沿着垂直于输送部分8纵向的方向移动，该发送装置10在其下面备有发送机构11，用来在输送部分8和发放台之间进行容器更换。该发送机构11设计成套叠状悬臂结构，其可按照水平箭头所示向输送部分8的两侧移动。设计成狭窄抓臂的悬臂结构具有指向下方的指状抓取机构12，其可通过容器的侧壁13定位。该侧壁13备有把手状的抓取构型14，该抓取构型14可以被抓取构件12抓住。
抓取机构12这样设计，即在抓取抓取构型14时该抓取机构12呈月牙板状上升斜面。在抓取指共同作用时，各容器7可以轻易地被举起。该悬臂结构细长，使其能够进入分拣格层2之间的中间空间并进入位于发放台内的容器7中。这里抓取机构12相互张开，使其位于悬臂轮廓内部。
上部发送装置10的发送机构11按点划线所示向右移动，直到抓取机构12位于一个装满容器7的抓取构型14上方，其中抓取机构12已经半关闭。下部发送装置10的发送机构11按点划线所示向左移动至对面的一排容器上方。抓取机构12此时已经完全抓住容器7并轻易地举起。然后该容器可按照折弯箭头所示移到输送部分8的上方，在抓取机构12开启后被放在该输送部分8上。
输送部分8例如备有驱动辊，其使得被放置的容器7能够继续运送。在装满的容器7从其放置位置继续被运送后，可以以相反的次序由发送机构从输送部分8提取一个空的容器并放到空出来的发放台6上。这里这样控制发送装置10和图1所示的储存器9，即在每次更换过程中，在发送装置10上已经准备好一个空的容器7。

Claims (11)

1.一种平面信函状邮件的分拣装置(1)，其中沿着分拣装置(1)的至少一个分拣部分(5)中，发放台(6)相互排成一列，该发放台(6)备有用于接收分拣好的邮件的容器(7)，其中被装满的容器(7)可从发放台(6)提取并运走，其中被空出来的发放台(6)可备有空的容器(7)，其中沿着发放台(6)至少有一个输送部分(8)用于输入或输出空的或满的容器(7)，其中至少有一个发送装置(10)可沿着分拣部分(5)移动，该发送装置(10)备有发送机构(11)用来自动地将容器(7)从输送部分(8)放到发放台(6)上或者从发放台(6)提取到输送部分(8)中，
其特征在于，连续运行的分拣装置(1)包括另一个分拣部分(5)，具有用于另一排容器的发放台(6)，两个分拣部分(5)相互平行设置，输送部分(8)用于在两排容器之间输入空的容器(7)和运走满的容器(7)，发送装置(10)具有用于两排容器的发送机构(11)。
2.根据权利要求1所述的分拣装置(1)，其特征在于，发送装置(10)可以在分拣装置(1)的两个相互平行的分拣部分(5)之间移动。
3.根据权利要求1或2所述的分拣装置(1)，其特征在于，在容器(7)之间和/或上方构成自由中间空间，发送机构(11)设计成至少一个狭窄的抓臂，该抓臂可基本直线地运动到该中间空间内，该抓臂备有一个抓取机构(12)用于抓住容器(7)。
4.根据权利要求3所述的分拣装置(1)，其特征在于，抓臂设计成套叠式可推出的悬臂结构。
5.根据权利要求4所述的分拣装置(1)，其特征在于，套叠式抓臂可从发送装置(10)移向两侧，抓臂和抓取机构用于将空的容器(7)或满的容器(7)放到两个分拣部分(5)或从那里取走。
6根据权利要求4所述的分拣装置(1)，其特征在于，发送装置(10)备有举升机构用来举升容器(7)。
7.根据权利要求6所述的分拣装置(1)，其特征在于，举升机构设计成在指状抓取机构(12)上的月牙板状，其在抓取机构送出时从后面抓住容器(7)的相应抓取构型(14)并将容器(7)举升起来。
8.根据权利要求1或2所述的分拣装置(1)，其特征在于，在分拣格层和位于发放台(6)内的容器(7)之间构成一个自由空间，抓臂可运动到该空间内，抓取机构(12)可这样调整，即在抓臂移动时该抓取机构(12)可无接触地经过容器(7)。
9.根据权利要求8所述的分拣装置(1)，其特征在于，抓臂设计成套叠式可推出的悬臂结构。10.根据权利要求9所述的分拣装置(1)，其特征在于，套叠式抓臂可从发送装置(10)移向两侧，抓臂和抓取机构用于将空的容器(7)或满的容器(7)放到两个分拣部分(5)或从那里取走。
11.根据权利要求8所述的分拣装置(1)，其特征在于，发送装置(10)备有举升机构用来举升容器(7)。
12.根据权利要求11所述的分拣装置(1)，其特征在于，举升机构设计成在指状抓取机构(12)上的月牙板状，其在抓取机构送出时从后面抓住容器(7)的相应抓取构型(14)并将容器(7)举升起来。
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