KR101966904B1 - 페라이트 자동 검사 및 선별장치 - Google Patents

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윤동규
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Abstract

본 발명은 페라이트 자동 검사 및 선별장치에 관한 것으로서, 설계 규격에 맞게 가공된 다량의 페라이트를 일렬로 정렬하여 공급하는 공급부(10); 일렬로 정렬 공급되는 페라이트의 전후면이 전후방 페라이트와 밀착되고, 일측면은 기준면(202c)에 밀착되게 이송하는 제1이송부(20); 이송되는 페라이트의 외관을 센서로 센싱하여 그 센싱값을 제어부(40)에 제공하는 검사부(30); 검사부(30)에서 제공되는 센싱값과 사전 저장된 기준값을 비교하여 페라이트의 불량 여부를 판정하고, 불량품으로 판정된 페라이트의 선별 배출을 위한 제어신호를 선별부(50)로 출력하는 제어부(40); 이송된 페라이트의 배출을 안내하되, 제어부(40)의 제어신호에 따라 불량품으로 판정된 페라이트를 선별 배출하는 선별부(50); 를 포함한다.
본 발명에 따르면, 설계 규격에 맞게 생산된 페라이트를 연속적으로 이송하면서, 페라이트의 외관을 자동 검사하고, 불량품은 자동 선별하여 별도로 배출함으로써 페라이트 검사작업의 효율성과 생산성 및 신속성과 정확성이 크게 향상됨으로써, 고품질 페라이트의 대량 생산이 가능한 효과가 있다.
또한, 페라이트의 검사 및 불량 페라이트의 배출이 자동으로 이루어짐으로써 인건비 절감을 통해 제조원가를 낮출 수 있는 효과가 있다.

Description

페라이트 자동 검사 및 선별장치{Ferrite automatic inspection and sorting device}
본 발명은 페라이트 자동 검사 및 선별장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 설계 규격에 맞게 생산된 페라이트를 연속적으로 이송하면서 외관을 자동 검사하고, 불량품은 자동 선별하여 배출함으로써 페라이트 검사의 효율성과 생산성 향상을 통해 고품질 페라이트의 대량 생산이 용이하게 한 페라이트 자동 검사 및 선별장치에 관한 것이다.
일반적으로 페라이트(Ferrite)는, 산화철을 포함한 자성체(磁性體) 세라믹을 총칭하는 것으로서, 망간, 동, 코발트, 니켈, 마그네슘 등의 산화물과 산화철분말 등을 혼합한 분말원료를 성형(成型), 소성(燒性)하고, 설계 규격에 맞게 절삭, 연삭 가공함으로써 제조된다.
이때, 생산성 향상을 위하여 분말재료를 성형할 때, 완제품 설계 규격을 고려하여 소정 길이와 두께로 제품을 성형, 소성한 후, 설계 규격에 맞는 폭 방향으로만 연속 절단하고, 폭 방향의 양측 절단면과, 상하면을 연삭 가공하는 방식으로 제조되는 것이 일반적이다.
페라이트는 자기적 성질에 따라 경자성체(硬磁性體)와 연자성체(軟磁性體)로 크게 구분된다.
경자성체인 하드 페라이트(Hard Ferrite)는 영구자석으로 사용되고, 연자성체인 소프트 페라이트(Soft Ferrite)는 트랜스코아 등에 사용되는데, 하드 페라이트는 일상 생활용품 뿐만 아니라, 컴퓨터, 가전제품, 산업용품, 자동차 등의 발달과 함께 그 수요가 급격하게 증가하고 있는 실정이다.
특히 최근에는 페라이트가 사용되는 주요 산업분야의 제품들이 기능이 더욱 정밀화, 고도화됨에 따라서 기계적, 회로적 성능을 좌우하는 페라이트에 대한 수치정밀도(길이, 폭, 두께 등), 평탄도, 평활성 등 더욱 향상된 고정밀화가 요구되고 있다.
그에 따라 페라이트를 절삭, 연삭 가공하는 장비의 정밀도가 향상되면서 높은 정밀도를 가진 페라이트의 대량 생산이 가능케 되었으나, 대량 생산된 페라이트에서 불량품을 검사하고, 선별하기 위한 기술의 개발이 부진한 실정이다.
따라서 종래에는 대량 생산을 통해 가공이 완료된 페라이트를 검사장비에 투입하여 페라이트의 폭 방향 길이와 두께를 측정기를 이용해 하나씩 검사함으로써 완제품 검사에 오랜 시간이 소요되어 생산성이 저하되는 단점이 있다.
그리하여 생산성을 높이기 위해서는 가공 완료된 페라이트의 검사에 많은 작업 인력을 투입해야 함으로써, 인건비 지출 증가로 인해 페라이트의 제조원가가 인상되는 단점이 있다.
또한, 검사에 따른 생산성 저하를 방지하기 위하여 대량 생산된 페라이트에서 표적샘플을 선별하여 검사를 수행하기도 하지만, 표적샘플 방식의 검사만으로는 불량률을 낮출 수 없는 단점도 있다.
한국등록특허 제10-1779946호
본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, 설계 규격에 맞게 생산된 페라이트를 연속적으로 이송하면서, 페라이트의 외관을 자동 검사하고, 불량품은 자동 선별하여 별도로 배출할 수 있게 한 페라이트 자동 검사 및 선별장치을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 페라이트 자동 검사 및 선별장치는, 전술한 바와 같은 목적의 달성을 위하여, 설계 규격에 맞게 가공된 다량의 페라이트를 일렬로 정렬하여 공급하는 공급부(10);
상기 공급부(10)에서 일렬로 정렬 공급되는 페라이트의 전후면이 전후방 페라이트와 밀착되고, 일측면은 기준면(202c)에 밀착되게 이송하는 제1이송부(20);
상기 제1이송부(20)에 의해 이송되는 페라이트의 외관을 센서로 센싱하여 그 센싱값을 제어부(40)에 제공하는 검사부(30);
상기 검사부(30)에서 제공되는 센싱값과 사전 저장된 기준값을 비교하여 페라이트의 불량 여부를 판정하고, 불량품으로 판정된 페라이트의 선별 배출을 위한 제어신호를 선별부(50)로 출력하는 제어부(40);
상기 제1이송부(20)에서 이송된 페라이트의 배출을 안내하되, 상기 제어부(40)의 제어신호에 따라 불량품으로 판정된 페라이트를 선별 배출하는 선별부(50); 를 포함한다.
상기 제1이송부(20)는, 상기 공급부(10)에서 정렬 공급되는 페라이트를 일렬로 이송되는 제1컨베이어(201);
페라이트의 일측면이 밀착되는 기준면(202c)을 구비하여 상기 제1컨베이어(201)의 구동력에 의해 이송되는 페라이트를 안내하는 안내가이드(202);
상기 제1컨베이어(201)를 구동하며, 페라이트의 이송속도값을 상기 제어부(40)에 제공하는 컨베이어구동부(203); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 한다.
상기 검사부(30)는, 상기 제1이송부(20)의 상부에 설치되어 제1이송부(20)에 의해 이송되는 페라이트 상면의 3차원 위치를 센싱하여 제어부(40)에 제공하는 제1센서(301); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1센서(301)는, 안내가이드(202)의 상부에 수직으로 설치되되, 수직 하방으로 돌출된 탐지봉(301a)의 하단부에는, 안내가이드(202)를 따라 이송되는 페라이트의 상면에 밀착된 상태로 회전하는 접촉롤러(301b)가 설치되어, 접촉롤러(301b)의 3차원상 위치 변화에 따라 두께가 불량인 페라이트가 탐지되고, 그 탐지신호가 제어부(40)에 제공되는 것을 특징으로 한다.
상기 검사부(30)는, 상기 안내가이드(202)의 측부에 수평으로 설치되되 제1이송부(20)에 의해 이송되는 페라이트 측면의 3차원 위치를 센싱하고, 그 센싱값을 상기 제어부(40)에 제공하는 제2센서(302); 를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2센서(302)는, 안내가이드(202)의 측부에 수평으로 설치되되, 수평으로 돌출된 탐지봉(302a)의 단부에는 안내가이드(202)의 기준면(202c)에 밀착되어 이송되는 페라이트의 측면에 밀착된 상태로 회전하는 접촉롤러(302b)가 설치되어, 접촉롤러(302b)의 3차원상 위치 변화에 따라 폭이 불량인 페라이트가 탐지되고, 그 탐지신호가 제어부(40)에 제공되는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는(40)는, 페라이트의 이송속도에 따른 페라이트의 이송거리와 이송시간이 사전 저장되어, 상기 제1이송부(20)에서 제공되는 페라이트의 이송속도값에 따라 불량품으로 판정된 페라이트가 선별부(50)에 도착할 시간이 자동 산출되어 선별부(50) 제어신호가 산출된 시간에 맞게 출력되는 것을 특징으로 한다.
상기 선별부(50)는, 상기 제1이송부(20)의 말단부에서 소정 각도로 경사지게 설치되되, 양 측벽을 구비하여 제1이송부(20)에서 배출되는 페라이트가 낙하하도록 안내하며, 일측벽에는 불량품배출부(501a)가 형성된 배출슈트(501);
상기 배출슈트(501)의 타측벽에 설치되어 상기 제어부(40)의 제어신호에 따라 피스톤로드(502a)가 왕복하여 배출슈트(501)를 통해 낙하하는 페라이트 중에서 불량품으로 판정된 페라이트를 불량품배출부(501a)로 밀어내어 선별 배출하는 액추에이터(502); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 페라이트 자동 검사 및 선별장치는, 상기 제어부(40)에서 양품으로 판정되어 선별부(50)를 통과하여 배출된 페라이트를 이송하는 제2컨베이어(601)가 구비된 제2이송부(60);
상기 제2이송부(60)에 의해 이송되는 페라이트 표면의 이물질을 제거하는 세척수단을 구비한 세척부(70);
상기 세척부(70)에서 이물질이 제거된 후 배출되는 페라이트를 최종 수거하는 수거부(80);를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 설계 규격에 맞게 생산된 페라이트를 컨베이어를 이용해 연속적으로 이송하면서, 페라이트의 외관을 자동 검사하고, 불량품은 자동 선별하여 별도로 배출함으로써 페라이트 검사작업의 효율성과 생산성이 크게 향상되는 효과가 있다.
또한, 페라이트 검사의 신속성과 정확성이 크게 향상됨으로써, 고품질 페라이트의 대량 생산이 가능한 효과가 있다.
또한, 페라이트의 검사 및 불량 페라이트의 배출이 자동으로 이루어짐으로써 인건비 절감을 통해 제조원가를 낮출 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 페라이트 자동 검사 및 선별장치의 바람직한 실시 예에 따른 정면도.
도 2는 본 발명의 페라이트 자동 검사 및 선별장치의 바람직한 실시 예에 따른 제1이송부 평면도.
도 3은 본 발명의 페라이트 자동 검사 및 선별장치의 바람직한 실시 예에 따른 제1이송부 측면도.
도 4는 본 발명의 페라이트 자동 검사 및 선별장치의 바람직한 실시 예에 따른 검사부 사시도.
도 5는 본 발명의 페라이트 자동 검사 및 선별장치의 바람직한 실시 예에 따른 검사부 측면도.
도 6은 본 발명의 페라이트 자동 검사 및 선별장치의 바람직한 실시 예에 따른 선별부 사시도.
도 7은 본 발명의 페라이트 자동 검사 및 선별장치의 또 다른 실시 예에 따른 정면도.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 페라이트 자동 검사 및 선별장치의 바람직한 실시 예에 따른 정면도이다.
도 1을 참조하여 설명한다.
본 발명의 페라이트 자동 검사 및 선별장치는 공급부(10), 제1이송부(20), 검사부(30), 제어부(40), 선별부(50)를 포함한다.
상기 공급부(10)는 진동을 이용하여 공급물을 일렬로 정렬하면서 적정량씩 이송하여 공급하는 진동피더를 사용함으로써, 이전 공정에서 설계 규격에 맞게 가공된 다량의 페라이트가 일렬로 정렬되어 자동 공급된다.
상기 진동피더는 주지된바 구체적인 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 페라이트 자동 검사 및 선별장치의 바람직한 실시 예에 따른 제1이송부 평면도이고, 도 3은 본 발명의 페라이트 자동 검사 및 선별장치의 바람직한 실시 예에 따른 제1이송부 측면도이다.
도 2 내지 도 3을 참조하여 설명한다.
상기 제1이송부(20)는 공급부(10)에서 일렬로 정렬 공급되는 페라이트의 전후면이 전후방 페라이트와 밀착되고, 일측면은 기준면(202c)에 밀착되게 이송하기 위하여 제1컨베이어(201), 안내가이드(202), 컨베이어구동부(203)를 포함한다.
상기 제1컨베이어(201)는 공급부(10)에서 정렬 공급되는 페라이트를 일렬로 이송한다.
제1컨베이어(201)는 페라이트의 이송 시, 연삭 가공된 페라이트 표면이 손상되지 않도록 고무벨트 컨베이어를 사용하는 것이 바람직할 것이나, 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.
상기 안내가이드(202)는 제1컨베이어(201)의 구동력에 의해 이송되는 페라이트를 안내하기 위하여 안내홈(202a), 가이드판(202b)을 구비한다.
상기 안내홈(202a)은 제1컨베이어(201)의 길이 방향과 일렬로 정렬되되, 바닥면은 제1컨베이어(201)의 상면과 동일한 높이에 위치하고, 안내홈(202a)의 좌우 폭은 페라이트의 원활한 이송이 가능하면서, 이송 중인 페라이트가 좌우로 흔들리지 않도록 페라이트의 좌우 폭과 최소한의 유격을 가지는 길이로 형성하는 것이 바람직하다.
또한, 안내홈(202a) 일측 내면은 페라이트의 폭 검사 시, 페라이트의 일측면이 밀착되는 기준면(202c)이 된다.
상기 가이드판(202b)은 안내홈(202a)의 상부를 부분적으로 덮도록 안내가이드(202)의 상면 양측에서 안내가이드(202)의 길이 방향으로 설치됨으로써 안내홈(202a)을 따라 이송되는 페라이트의 이탈이 방지된다.
따라서 안내가이드(202)의 선단부가 제1컨베이어(201)의 말단부에 밀착되게 설치됨으로써 제1컨베이어(201)에 의해 연속적으로 이송되는 페라이트가 안내가이드(202)의 안내홈(202a)으로 투입되어 제1컨베이어(201)의 구동력에 의해 밀리면서 이송된다.
상기 컨베이어구동부(203)는 제1컨베이어(201)를 구동시키기 위하여 모터, 동력전달수단을 구비하는 것이 바람직하다.
모터는 속도 조절이 가능한 모터를 사용하는 것이 바람직하며, 동력전달수단은 정확한 동력 전달이 가능하도록 체인을 사용함으로써, 제1컨베이어(201)에 의해 구동되는 페라이트가 정확한 속도로 이송되게 하는 것이 바람직하다.
아울러, 컨베이어구동부(203)의 구동 제어에 따른 페라이트의 이송속도값은 제어부(40)에 제공된다.
상기 제1이송부(20)는 이송롤러(204), 롤러구동부(205)를 더 구비할 수 있다.
상기 이송롤러(204)는 안내가이드(202) 상측에 설치되어 안내가이드(202)를 따라 이송되는 페라이트 상면에 밀착되게 회전하면서 페라이트를 이송 방향으로 밀어준다.
이송롤러(204)는 회전력을 페라이트의 직선 이동을 위한 동력으로 전달하기 위하여 페라이트 상면에 높은 마찰력이 작용하도록 고무롤러를 사용하는 것이 바람직할 것이나, 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.
상기 롤러구동부(205)는 이송롤러(204)를 구동시키기 위하여 모터, 동력전달수단을 구비하는 것이 바람직하다.
모터는 속도 조절이 가능한 모터를 사용하는 것이 바람직하며, 동력전달수단은 정확한 동력 전달이 가능하도록 체인을 사용함으로써, 제1컨베이어(201)에 의해 구동되는 페라이트가 정확한 속도로 이송되게 하는 것이 바람직하다.
아울러, 롤러구동부(205)의 구동 제어에 따른 페라이트의 이송속도값은 제어부(40)에 제공된다.
또한, 컨베이어구동부(203)와 롤러구동부(205)는 제1컨베이어(201)의 이송롤러(204)의 회전속도를 각각 제어할 수 있도록 개별 구성하는 것이 바람직하다.
따라서 제1컨베이어(201)에서 이송되는 페라이트의 이송 간극과, 안내가이드(202)에서 이송되는 페라이트의 이송 간극에 따라 컨베이어구동부(203)와 롤러구동부(205)의 속도를 각각 제어함으로써, 안내가이드(202)에서 이송되는 페라이트의 전후면이, 전후방에 각각 위치하는 페라이트와 밀착된 상태로 이송된다.
도 4는 본 발명의 페라이트 자동 검사 및 선별장치의 바람직한 실시 예에 따른 검사부 사시도이고, 도 5는 본 발명의 페라이트 자동 검사 및 선별장치의 바람직한 실시 예에 따른 검사부 측면도이다.
도 4 내지 도 5를 참조하여 설명한다.
상기 검사부(30)는, 제1이송부(20)에 의해 이송되는 페라이트의 외관을 센서로 센싱하여 그 센싱값을 제어부(40)에 제공하기 위하여 제1센서(301)를 포함한다.
상기 제1센서(301)는 제1이송부(20)의 상부에 설치되어 제1이송부(20)에 의해 이송되는 페라이트 상면의 3차원 위치를 센싱하여 제어부(40)에 제공한다.
제1센서(301)를 변위센서를 사용하는 것이 바람직하다.
즉, 변위센서를 안내가이드(202)의 상부에 수직으로 설치되되, 수직 하방으로 돌출된 탐지봉(301a)의 하단부에는, 안내가이드(202)를 따라 이송되는 페라이트의 상면에 밀착된 상태로 회전하는 접촉롤러(301b)가 설치된다.
따라서 안내가이드(202)를 따라 이송되는 페라이트는 전후면이 전후방에 위치하는 페라이트와 밀착된 상태로 이송되기 때문에 이송되는 다수의 페라이트 중 두께가 설계 규격보다 두껍거나 얇게 가공된 페라이트의 상면에 접촉롤러(301b)가 접촉하면 접촉롤러(301b)의 3차원상 위치가 변하면서 탐지봉(301a)이 상승 또는 하강함으로써 변위센서에 의해 두께가 불량인 페라이트가 탐지되고, 그 탐지신호가 제어부(40)에 제공된다.
한편, 제1센서(301)는 변위센서가 아니라도, 안내가이드(202)를 따라 이송되는 페라이트 상면의 3차원 위치를 센싱하는 센서라며 어떠한 종류의 센서 든 사용 가능함을 미리 밝혀둔다.
상기 검사부(30)는, 제2센서(302)를 더 구비할 수 있다.
상기 제2센서(302)는 안내가이드(202)의 측부에 수평으로 설치되되 제1이송부(20)에 의해 이송되는 페라이트 측면의 3차원 위치를 센싱하고, 그 센싱값을 제어부(40)에 제공한다.
제2센서(302)는 제1센서(301)와 같이 탐지봉(302a)과 안내가이드(202)를 따라 이송되는 페라이트의 측면에 밀착된 상태로 회전하는 접촉롤러(302b)를 구비한 변위센서를 사용하는 것이 바람직하다.
따라서, 안내가이드(202)를 따라 연속적으로 이송되는 페라이트의 일측면이 안내홈(202a)의 기준면(202c)에 밀착된 상태로 이송되는 과정에서, 폭이 설계 규격보다 두껍거나 얇게 가공된 페라이트의 타측면에 접촉롤러(302b)가 접촉하면 접촉롤러(302b)의 3차원상 위치가 변하면서 탐지봉(302a)이 돌출 또는 인입됨으로써 변위센서에 의해 폭이 불량인 페라이트가 탐지되고, 그 탐지신호가 제어부(40)에 제공된다.
상기 제어부(40)는 검사부(30)에서 제공되는 센싱값과 사전 저장된 기준값을 비교하여 페라이트의 불량 여부를 판정하고, 불량품으로 판정된 페라이트의 선별 배출을 위한 제어신호를 선별부(50)로 출력한다.
즉, 제어부(40)에는 페라이트의 설계 규격에 따른 외관, 즉 두께, 폭 등에 대한 3차원 기준값이 사전 저장된다.
따라서 제1센서(301)에서 페라이트의 상면에 대한 3차원 센싱값이 제공되면, 센싱값과 기준값을 비교하여 오차범위를 판독하고, 오차범위가 임계값을 초과하지 않으면 양품으로 판정하고, 오차범위가 임계값을 초과하면 불량품으로 판정하여 선별부(50)에 제어신호를 출력한다.
또한, 제2센서(302)에서 페라이트의 타측면에 대한 3차원 센싱값이 제공되면, 센싱값과 기준값을 비교하여 오차범위를 판독하고, 오차범위가 임계값을 초과하지 않으면 양품으로 판정하고, 오차범위가 임계값을 초과하면 불량품으로 판정하여 선별부(50)에 제어신호를 출력한다.
또한, 제어부(40)에는 페라이트의 이송속도에 따른 페라이트의 이송거리와 이송시간이 사전 저장된다.
따라서 제1이송부(20)에서 페라이트의 이송속도값이 제공되면, 사전 저장된 페라이트의 설계 규격에 따른 이송거리, 이송시간을 토대로 하여 불량품으로 판정된 페라이트가 선별부(50)에 도착할 시간이 자동 산출된다.
그리하여 불량품으로 판정된 페라이트가 선별부(50)에 도착하는 시간에 선별부(50)가 작동하도록 제어신호가 출력됨으로써, 불량품 페라이트의 자동 선별이 가능케 된다.
도 6은 본 발명의 페라이트 자동 검사 및 선별장치의 바람직한 실시 예에 따른 선별부 사시도이다.
도 6을 참조하여 설명한다.
상기 선별부(50)는 제1이송부(20)에서 이송된 페라이트의 배출을 안내하되, 제어부(40)의 제어신호에 따라 불량품으로 판정된 페라이트를 선별 배출하기 위하여 배출슈트(501), 액추에이터(502)를 포함한다.
상기 배출슈트(501)는, 제1이송부(20)의 말단부에서 소정 각도로 경사지게 설치되되, 양 측벽을 구비하여 제1이송부(20)에서 배출되는 페라이트가 소정 방향으로 낙하하도록 안내하되, 일측벽에는 불량품배출부(501a)가 형성된다.
상기 액추에이터(502)는 배출슈트(501)의 타측벽에 설치되되, 제어부(40)의 제어신호에 따라 피스톤로드(502a)가 돌출, 인입되는 형태로 왕복하여 배출슈트(501)를 통해 낙하하는 페라이트 중에서 불량품으로 판정된 페라이트를 불량품배출부(501a)로 밀어내어 선별 배출시킨다.
즉, 제1이송부(20)의 말단부에서 최종 배출되는 페라이트는 경사지게 설치된 배출슈트(501)를 타고 자연 낙하하여 배출되되, 제어부(40)에서 양품으로 판정된 페라이트는 낙하 방향 그대로 자연 낙하하고, 제어부(40)에서 불량품으로 판정된 페라이트(B)가 배출슈트(501)로 낙하하기 시작하는 시점에서 액추에이터(502)의 피스톤로드(502a)가 돌출되어 불량품으로 판정된 페라이트(B)를 배출슈트(501)의 일측벽에 형성된 불량품배출부(501a)로 밀어내서 선별 배출하게 된다.
이상과 같이 본 발명의 페라이트 자동 검사 및 선별장치는 제1이송부(20)에서 연속적으로 이송되는 페라이트의 외관을 자동 검사하고, 불량품은 자동 선별하여 배출함으로써 페라이트 검사의 효율성과 생산성 및 신속성과 정확성이 대폭 향상되어 고품질 페라이트의 대량 생산이 용이하게 된다.
도 7은 본 발명의 페라이트 자동 검사 및 선별장치의 또 다른 실시 예에 따른 정면도이다.
도 7을 참조하여 설명한다.
본 발명의 페라이트 자동 검사 및 선별장치는 제2이송부(60), 세척부(70), 수거부(80)를 더 구비할 수 있다.
상기 제2이송부(60)는 제어부(40)에서 양품으로 판정되어 선별부(50)를 통과하여 배출된 페라이트를 이송하기 위하여 제2컨베이어(601)를 구비한다.
즉, 제2컨베이어(601)는 제1이송부(20)의 안내가이드(202)보다 낮은 높이로 설치되되, 제2컨베이어(601)의 선단부가 선별부(50)의 배출슈트(501) 하단부와 인접하게 설치됨으로써 배출슈트(501)를 통해 낙하하여 배출되는 페라이트가 제2컨베이어(601)에 적재되어 이송된다.
상기 세척부(70)는 세척수단을 구비하여 제2이송부(60)에 의해 이송되는 페라이트 표면의 이물질을 제거한다.
상기 세척수단은 고속 회전하는 브러시 또는 압축공기를 이용해 페라이트 표면에 부착된 이물질을 페라이트 표면에서 이탈시킨 후, 이탈된 각종 이물질을 집진수단을 이용해 포집하여 배출하는 것이 바람직할 것이나, 이에 한정하는 것은 아니며, 페라이트 표면에 부착된 이물질을 제거할 수 있는 세척수단이라면 어떠한 것이든 사용 가능함은 물론이다.
상기 수거부(80)는 세척부(70)에서 이물질이 제거된 후 배출되는 페라이트를 최종 수거한다.
이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 운용방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. 이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 공급부 20: 제1이송부
201: 제1컨베이어 202: 안내가이드
202a: 안내홈 202b: 가이드판
202c: 기준면 203: 컨베이어구동부
204: 이송롤러 205: 롤러구동부
30: 검사부 301: 제1센서
301a: 탐지봉 301b: 접촉롤러
302: 제2센서 40: 제어부
50: 선별부 501: 배출슈트
501a: 불량품배출부 502: 액추에이터
502a: 피스톤로드 60: 제2이송부
601: 제2컨베이어 70: 세척부
80: 수거부

Claims (5)

  1. 설계 규격에 맞게 가공된 다량의 페라이트를 일렬로 정렬하여 공급하는 공급부(10);
    상기 공급부(10)에서 일렬로 정렬 공급되는 페라이트의 전후면이 전후방 페라이트와 밀착되고, 일측면은 기준면(202c)에 밀착되게 이송하는 제1이송부(20);
    상기 제1이송부(20)에 의해 이송되는 페라이트의 외관을 센서로 센싱하여 그 센싱값을 제어부(40)에 제공하는 검사부(30);
    상기 검사부(30)에서 제공되는 센싱값과 사전 저장된 기준값을 비교하여 페라이트의 불량 여부를 판정하고, 불량품으로 판정된 페라이트의 선별 배출을 위한 제어신호를 선별부(50)로 출력하는 제어부(40);
    상기 제1이송부(20)에서 이송된 페라이트의 배출을 안내하되, 상기 제어부(40)의 제어신호에 따라 불량품으로 판정된 페라이트를 선별 배출하는 선별부(50); 를 포함하고,
    상기 제1이송부(20)는,
    상기 공급부(10)에서 정렬 공급되는 페라이트를 일렬로 이송되는 제1컨베이어(201);
    페라이트의 일측면이 밀착되는 기준면(202c)을 구비하여 상기 제1컨베이어(201)의 구동력에 의해 이송되는 페라이트를 안내하는 안내가이드(202);
    상기 제1컨베이어(201)를 구동하며, 페라이트의 이송속도값을 상기 제어부(40)에 제공하는 컨베이어구동부(203); 를 포함하며,
    상기 제1이송부(20)는,
    상기 안내가이드(202) 상측에 설치되어 안내가이드(202)를 따라 이송되는 페라이트 상면에 밀착되게 회전하면서 페라이트를 이송 방향으로 밀어주는 이송롤러(204);
    상기 컨베이어구동부(203)와 별도로 상기 이송롤러(204)를 구동시켜 제1컨베이어(201)에서 이송되는 페라이트의 전후면이, 전후방에 각각 위치하는 페라이트와 밀착된 상태로 이송되게 하는 롤러구동부(205); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페라이트 자동 검사 및 선별장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 검사부(30)는,
    상기 제1이송부(20)의 상부에 설치되어 제1이송부(20)에 의해 이송되는 페라이트 상면의 3차원 위치를 센싱하여 제어부(40)에 제공하는 제1센서(301); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 페라이트 자동 검사 및 선별장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 검사부(30)는,
    상기 안내가이드(202)의 측부에 수평으로 설치되되 제1이송부(20)에 의해 이송되는 페라이트 측면의 3차원 위치를 센싱하고, 그 센싱값을 상기 제어부(40)에 제공하는 제2센서(302); 를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 페라이트 자동 검사 및 선별장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 선별부(50)는,
    상기 제1이송부(20)의 말단부에서 소정 각도로 경사지게 설치되되, 양 측벽을 구비하여 제1이송부(20)에서 배출되는 페라이트가 낙하하도록 안내하며, 일측벽에는 불량품배출부(501a)가 형성된 배출슈트(501);
    상기 배출슈트(501)의 타측벽에 설치되어 상기 제어부(40)의 제어신호에 따라 피스톤로드(502a)가 왕복하여 배출슈트(501)를 통해 낙하하는 페라이트 중에서 불량품으로 판정된 페라이트를 불량품배출부(501a)로 밀어내어 선별 배출하는 액추에이터(502); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 페라이트 자동 검사 및 선별장치.
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