KR102065757B1

KR102065757B1 - 샤프트의 고주파 열처리 자동화 장치

Info

Publication number: KR102065757B1
Application number: KR1020190118028A
Authority: KR
Inventors: 박종규
Original assignee: (주)대성종합열처리
Priority date: 2019-09-25
Filing date: 2019-09-25
Publication date: 2020-01-13

Abstract

본 발명은 샤프트의 고주파 열처리 자동화 장치에 관한 것으로, 상기 샤프트의 고주파 열처리 자동화 장치는 원판형상으로 형성되며, 하부에 결합된 모터에 의해 회전되되, 상면에는 샤프트의 일부가 수용되는 지그가 방사형으로 등간격 이격되게 다수 개 장착된 턴테이블, 상기 턴테이블의 외측에 설치되며, 상기 샤프트가 안착된 파레트를 상기 턴테이블측으로 이송시키는 공급부, 상기 턴테이블과 상기 공급부 사이 공간에 설치되어, 상기 파레트에 안착된 샤프트를 상기 턴테이블의 지그에 안착시키는 이송유닛, 상기 턴테이블의 외측에 설치되어, 상기 지그에 샤프트의 안착여부를 감지하는 감지부, 상기 턴테이블의 외측에 설치되어, 상기 감지부를 통과한 샤프트를 고주파 열처리하는 고주파열처리부, 상기 턴테이블의 외측에 설치되어, 상기 고주파열처리부에서 고주파 열처리된 샤프트의 불량여부를 감지하는 검사부, 상기 검사부에서 불량유무가 감지된 샤프트를 양품 또는 불량으로 분리하는 배출컨베이어, 상기 검사부에서 불량유무가 감지된 샤프트를 상기 배출컨베이어측으로 이송시키는 취출유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

샤프트의 고주파 열처리 자동화 장치 {APPARATUS FOR AUTOMATING HIGH FREQUENCY HEAT TREATMENT FOR SHAFT}

본 발명은 샤프트의 고주파 열처리 자동화 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량용 모터 샤프트의 표면을 경화하기 위해서 자동으로 고주파 열처리를 수행하는 샤프트의 고주파 열처리 자동화 장치에 관한 것이다.

일반적으로 샤프트(shaft, 또는 stub shaft)는 차량 엔진의 회전력을 차축으로 전달하는 드라이브 샤프트를 구성하는 부품 중의 하나이다.

이러한 샤프트는 원판형의 플랜지부와, 플랜지부의 중심에 돌출 형성된 샤프트부로 이루어진 형태로서,스플라인이 형성된 샤프트부에 의해 회전력이 전달됨에 따라 샤프트부의 내구성이 요구되는 부품이며, 이러한 내구성 요구에 만족하도록 샤프트의 표면 경도 증대를 위해 고주파 열처리가 필요하다.

이를 위해 종래에는 많은 고주파 열처리를 위한 장치들이 사용되고 있으나, 종래의 장치들은 고주파열처리공정이 수작업으로 이루어짐에 따라 고주파 열처리, 배출공정으로 생산성이 떨어지고 인건비 비중이 높으며 별도로 전수검사공정이 없어, 불량률이 높은 문제점이 있었다.

대한민국, 등록특허공보 제10-1568320호

본 발명은 이를 해결하고자 안출된 것으로, 대량적재가 가능한 공급부, 고주파 열처리 품질을 검사하는 감지부, 불량품과 양품을 분리하여 배출하는 배출컨베이어 등을 포함하여, 샤프트가 고주파열처리되는 공정을 자동화함으로써, 샤프트의 품질 및 작업의 효율성을 향상시키는 샤프트의 고주파 열처리 자동화장치를 제공하고자 하는 것이다.

또한, 상기 배출컨베이어의 길이방향 일측에는 양품수거함이 배치되고, 타측에는 불량품수거함이 배치되어, 상기 검사부에서 상기 샤프트가 양품으로 판정되면, 상기 배출컨베이어는 정회전하여 상기 샤프트가 양품수거함으로 수거되도록하고, 상기 샤프트가 불량품으로 판정되면, 상기 배출컨베이어가 역회전하여 상기 샤프트를 불량품수거함으로 수거되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 공급부는, 실린더에 의해 승하강되는 제1 승하강컨베이어, 실린더에 의해 승하강되며, 상기 제1승하강컨베이어와 일정간격 이격되게 설치되는 제2 승하강컨베이어, 상기 제1 승하강컨베이어와 제2 승하강컨베이어 사이공간에 상, 하로 배치되게 설치되는 상부컨베이어 및 하부컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

따라서 본 발명은 샤프트가 고주파 열처리되는 공정을 자동화함으로써, 제품의 품질을 향상시키고, 불량률을 감소시킬뿐만 아니라 생산성 증가, 관리비 및 인건비를 절감시키는 현저한 효과가 있다.

또한, 본 발명은 샤프트의 대량적재가 가능한 공급부와, 상기 공급부에 적재된 샤프트를 턴테이블로 자동 이송시키는 이송유닛을 포함하여, 작업자 없이 90분 이상 연속으로 샤프트를 공급할 수 있는 장치를 포함함으로써, 생산성을 향상시키는 현저한 효과가 있다.

또한, 본 발명은 고주파 열처리 품질을 검사하는 검사부와, 상기 검사부의 결과에 따라 불량품과 양품을 분리하여 배출하는 배출컨베이어 등을 포함함으로써, 제품의 품질을 향상시키고 불량율을 낮추는 현저한 효과가 있다.

도1은 본 발명의 샤프트의 고주파 열처리 자동화 장치의 사시 사진이다.
도2는 본 발명에 따른 턴테이블의 사진이다.
도3은 본 발명에 따른 공급부의 정면도이다.
도4는 본 발명에 따른 이송유닛의 정면도이다.
도5는 본 발명에 따른 고주파열처리부에 의해 샤프트가 열처리되는 상태의 사진이다.
도6은 본 발명에 따른 배출컨베이어의 사진이다.
도7은 본 발명에 따른 취출유닛의 사진이다.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일례에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.

도1은 본 발명의 샤프트의 고주파 열처리 자동화 장치의 사시 사진이다.

본 발명의 샤프트의 고주파 열처리 자동화 장치(1000)는, 피가공물인 차량용 모터 샤프트(10)를 고주파 열처리하여 표면경도를 향상시키기 위한 장치이다.

도1에 도시된 바와 같이, 상기 샤프트의 고주파 열처리 자동화 장치(1000)는, 턴테이블(100), 공급부(200), 이송유닛(300), 감지부(400), 고주파열처리부(500), 검사부(600), 배출컨베이어(700), 취출유닛(800)을 포함한다.

먼저, 상기 턴테이블(100)은, 상기 샤프트(10)가 고주파 열처리되는 작업대이다.

상기 턴테이블(100)은 바닥면으로부터 일정 높이를 가지도록 설치되되, 원판형상으로 형성되며, 상면에는 샤프트(10)의 일부가 수용되는 다수개의 지그(120)가 방사형으로 등간격 이격되게 결합된다.

도2에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는, 상기 턴테이블(100)에 총 16개의 지그(120)를 마련하여, 한번에 2개의 지그(120)에 각각 수용된 2개의 샤프트(10)가 동시에 작업되도록 하였으나, 8개의 지그(120)를 마련하고, 상기 지그(120)에 두 개의 샤프트(10)가 수용되도록 마련하여도 무방하다.

즉, 본 발명에는 2개의 지그가 한 세트이며, 상기 턴테이블(100)에는 총 8세트가 장착되어있다.

아울러, 상기 턴테이블(100)은, 하부에 결합된 모터(도면미표시)에 의해 회전되되, 일정주기로 일정각도만큼 회전되게 마련되어, 상기 턴테이블에 수용된 샤프트(10)가 상기 턴테이블의 외측에 방사형으로 설치된 감지부(400), 고주파열처리부(500), 검사부(600)를 거쳐 순차적으로 작업되어지도록 한다.

또한, 상기 턴테이블(100)의 가장자리에는 가장자리를 따라 일정 높이를 가지도록 마련되는 차단막(부호미표시)이 결합되어, 후술할 상기 고주차열처리부(500)의 냉각노즐에서 배출되는 냉각수가 외부로 흐르지 않도록 한다.

본 발명에서는 상기 턴테이블(100)의 상면에 16개의 지그(120)를 마련하되, 1회에 45°씩 회전되고, 36∼46°/Sec의 회전속도를 가지도록 마련하였으나, 이는 본 발명에 한정되지 아니한다.

또한, 상기 지그(120)는, 후술할 고주파 열처리부(500)에서 열처리 되는 도중 변형되지 않는 재질로 마련되는 것이 바람직하다.

덧붙여, 상기 지그(120)의 저면에는, 상기 지그(120)를 회전시키는 회전유닛(도면미도시)이 설치되어, 상기 고주파 열처리부(500)에서 상기 샤프트(10)가 고주파 열처리되어질 때, 회전되어 균일한 열처리가 이루어지도록 한다.

다음으로, 상기 공급부(200)는, 상기 턴테이블(100)의 외측에 설치되며, 상기 샤프트(10)를 상기 턴테이블(100)측으로 이송시키는 요소이다.

도3에 도시된 바와 같이, 상기 공급부(200)는, 제1 승하강컨베이어(210), 제2 승하강컨베이어(220), 상부컨베이어(230), 하부컨베이어(240)를 포함하며, 상기 컨베이어(210,220,230,240)들의 상면에는 샤프트가 수용된 파레트(20)가 안착되어 있으며, 상기 컨베이어들은, 상기 파레트(20)를 무한궤도로 순환시킨다.

더욱 상세하게, 상기 제1 승하강컨베이어(210)와 상기 제2 승하강컨베이어(220)는 서로 좌우측으로 일정거리 이격되게 배치되되, 상기 제1 승하강컨베이어(210)와 상기 제2 승하강컨베이어(220)의 하부에는 각각 실린더(A)가 설치되어, 상기 실린더(A)의 신축에 의해 상기 제1 승하강컨베이어(210) 및 제2 승하강컨베이어(220)가 승하강되도록 마련된다.

또한, 상기 제1 승하강컨베이어(210)와 상기 제2 승하강컨베이어(220)의 사이공간에는 상기 상부컨베이어(230)와, 하부컨베이어(240)가 설치되며, 상기 상부컨베이어(230)와 하부컨베이어(240)는 서로 상하로 배치되게 마련된다.

상기 제1 승하강컨베이어(210)와 상기 제2 승하강컨베이어(220)가 하부에 결합된 상기 실린더(A)에 의해 승강된 상태일 때, 상기 제1 승하강컨베이어(210)와 상기 제2 승하강컨베이어(220)는 상부컨베이어(230)와 평행하게 동일선상에 배치되고,

상기 제1 승하강컨베이어(210)와 상기 제2 승하강컨베이어(220)가 상기 실린더(A)에 의해 하강된 상태일 때, 상기 제1 승하강컨베이어(210)와 상기 제2 승하강컨베이어(220)는 하부컨베이어(240)와 평행하게 동일선상에 배치된다.

즉, 상기 다수 개의 파레트(20)들은 상기 컨베이어들의 상면에 1열로 나란하게 안착되어 무한궤도로 순환되는 것으로, 상기 제1 승하강컨베이어, 제2 승하강컨베이어, 상부컨베이어, 하부컨베이어의 상면에는 샤프트가 수용된 파레트(20)가 안착되며, 상기 컨베이어들은, 상기 샤프트가 수용된 파레트(20)를 무한궤도로 순환시키게 된다.

다시 말해, 상기 컨베이어들의 상면에는 복수 개의 파레트가 안착되며, 상기 이송유닛(300)에 의해 상기 샤프트(10)가 모두 턴테이블(100)의 지그(120)에 안착되고 난 이후의 공파레트는, 컨베이어들에 의해 전방으로 밀려나고, 샤프트가 수용된 파레트가 턴테이블(100)측으로 이송되어 지는 것이다.

그리고 본 발명에서 사용되는 컨베이어들의 구성과 기본적인 원리는, 이미 널리 알려진 관용기술이므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.

아울러, 상기 파레트(20)의 상면에는, 샤프트(10)가 적재되는 적재홀이 일정간격 이격되게 나란하게 정열되어 있으며, 본 발명에서는 상기 적재홀(부호미표시)이 상기 파레트(20)에 가로로 8줄, 세로로 8줄로 구성되도록 하여, 정사각형상으로 총 64개의 적재홀이 형성되도록 하였다.

즉, 본 발명은 대량의 샤프트(10)가 적재되는 파레트(20)를 활용하여 작업의 효율성 및 생산성을 향상시키는 효과를 가진다.

또한, 이에 따라 작업자 없이 90분이상 연속으로 샤프트(10)를 공급하는 효과를 가진다.

이어서, 상기 이송유닛(300)은, 상기 턴테이블(100)과 상기 공급부(200) 사이공간에 설치되어, 상기 파레트(20)에 수용된 샤프트(10)를 상기 턴테이블(100)의 지그(120)로 이송시키는 요소이다.

도4에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 사용되는 상기 이송유닛(300)은, 상기 턴테이블의 외측에 일정높이를 가지도록 수직으로 설치되는 지지프레임(310), 상기 지지프레임(310)의 상단부에, 상기 지지프레임(310)과 교차되는 방향으로 결합되는 수평프레임(320), 상기 수평프레임(320)에 결합되어, 상기 수평프레임을 따라 좌우측방향(수평방향)으로 왕복이동하는 수평이동부(330), 상기 수평이동부의 하부에 결합되어 상하방향(수직방향)으로 왕복이동하는 수직이동부(340), 상기 수직이동부의 하부에 결합되어 한 쌍의 샤프트(10)를 각각 파지하는 한 쌍의 이송그리퍼(350)를 포함한다.

덧붙여, 상기 수평이동부(330), 수직이동부(340) 및 이송그리퍼(350)는 공압 또는 유압에 의해 작동되어진다.

즉, 본 발명의 상기 이송유닛(300)은 2개의 이송그리퍼(350)를 포함하여, 동시에 2개의 샤프트(10)를 이송시키도록 마련되는 것이다.

한편, 상기 감지부(400)는 상기 턴테이블(100) 외측에 설치되어, 상기 턴테이블(100)의 지그(120)에 수용된 샤프트(10)의 존재여부 및 정위치를 감지하는 요소이다.

상기 감지부(400)는, 상기 샤프트(10)가 상기 지그(120)에 안착되었는 지 확인하는 감지센서(도면미도시)를 포함하는 것으로, 상기 감지센서는, 적외선 등으로 상기 샤프트의 존재여부 및 정위치를 감지하여, 후공정인 고주파열처리부(500)의 작동여부를 결정하기 위한 것이다.

만약, 상기 감지센서가 상기 샤프트(10)가 상기 지그(120)의 정위치에 안착되지 않았음을 감지하면, 해당 지그(120)는 후술할 고주파열처리부(500)에서 고주파열처리 되지 않고, 고주파열처리부(500) 및 검사부(600)를 그대로 통과하게 된다.

한편, 상기 고주파열처리부(500)는, 상기 턴테이블(100)의 외측에 설치되어, 상기 감지부(400)를 통과한 샤프트(10)를 고주파열처리하는 요소이다.

상기 지그(120)는 상기 고주파열처리부(500)에서 회전되어, 상기 샤프트(10)가 균일하게 고주파 열처리되도록 한다.

상기 고주파열처리부(500)는, 유도코일, 고주파발생기, 냉각노즐을 포함한다.

상기 유도코일은 수직방향으로 왕복운동 가능하도록 구성되며, 상기 샤프트의 일부분을 감싸는 형태를 가진다.

도5에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 사용되는 유도코일의 수평단면은 '

'형상으로 형성되어, 두 개의 공간부를 가지며, 각각의 공간부에 내부에 샤프트(10)가 각각 삽입되어, 동시에 2개의 샤프트가 고주파 열처리되도록 한다.

상기 고주파발생기는 상기 유도코일과 전기적으로 연결되어, 상기 유도코일의 내측에 고주파를 인가하는 요소이며, 상기 냉각노즐은 고주파 열처리가 완료된 샤프트에 냉각수를 분사하는 요소이다.

그리고 이 때, 상기 지그(120)는 회전되어, 샤프트(10)가 균일하게 고주파 열처리되도록 한다.

한편, 상기 턴테이블(100)의 외측에는 검사부(600)가 설치된다.

상기 검사부(600)는, 상기 고주파열처리부(500)를 거쳐 고주파 열처리 가공이 완료된 한 쌍의 샤프트(10)가 양품인지 불량품인지를 구별하는 요소이다.

본 발명의 검사부는 ECT 검사방법으로 상기 샤프트(10)의 불량여부를 확인하게되며, 상기 ECT검사방법이란 도체에 와전류를 발생시켜 재료의 여러 가지 특성을 검사하는 방법으로서 금속의 전도도 측정, 박막두께측정, 금속재료의 결함검사에 이용되고 있으며, 본 발명에서는 고주파 열처리 후 경화 패턴(유효경화층 깊이)을 검출하여 양품과 불량품을 구별하게 된다.

더욱 상세하게는, 상기 검사부(600)는, 검사대와, 검사대에 설치되고 중심에 상기 샤프트(10)가 삽입되는 검사홀이 관통 형성되며 상기 검사홀을 따라 내측에 와전류가 공급되는 와전류코일이 설치되어 상기 샤프트에 와전류를 송수하는 탐촉자와, 상기 탐촉자에서 수신된 와전류의 진폭을 기 설정된 표준값과 비교하여 상기 스터브 샤프트의 고주파 열처리 불량을 판별하는 판별기를 포함한다.

아울러, 본 발명에서는 상기 검사부(600)의 후단에 실린더(620)를 결합하여, 상기 검사부(600)가 실린더의 신축에 의해 직선왕복운동하도록 구성되는 것으로, 상기 검사부는 상기 턴테이블 측방향으로 전진하거나, 턴테이블 외측방향으로 후진하도록 마련된다.

도6에 도시된 바와 같이, 상기 검사부(600)는, 후술할 취출유닛(800)이 고주파열처리부(500)를 거친 샤프트(10)를 그립하면, 전진하여 상기 검사부 내부로 샤프트가 용이하게 삽입되도록 한다.

상기 검사부(600)에서 상기 샤프트의 검사가 끝난이후, 상기 검사부는 후진하여 상기 취출유닛(800)이 샤프트(10)를 낙하함에 따라 상기 샤프트가 상기 취출유닛의 하부측에 배치된 가이드프레임(720)을 따라 배출컨베이어(700)로 이송되는데 간섭이 없도록 한다.

그리고 본 발명에서 상기 검사부(600)는, 두 개의 샤프트(10)를 동시에 검사하도록 구성된다.

이어서, 상기 배출컨베이어(700)는 상기 턴테이블(100)의 외측에 설치되어, 상기 고주파열처리부(500)를 거쳐 고주파 열처리 가공이 완료된 샤프트(10)를 상기 검사부(600)에서 판정된 검사결과에 따라 양품수거함 또는 불량수거함으로 배출시키는 요소이다.

도6에 도시된 바와 같이, 상기 배출컨베이어(700)의 길이방향으로의 양쪽에는 각각 양품수거함 또는 불량품수거함이 설치되어있으며, 상기 검사부(600)의 검사결과, 고주파 열처리 가공이 완료된 샤프트(10)가 양품으로 판정되면 상기 배출컨베이어(700)는 정회전하여 양품수거함으로 수거되고, 불량품으로 판정되면 상기 배출컨베이어(700)가 역회전하여 상기 샤프트(10)를 불량품수거함으로 분리하여 수거하도록 마련된다.

또한, 상기 배출컨베이어(700)의 길이방향측 양 가장자리에는 각각 이탈방지프레임(부호미도시)이 결합되어, 상기 배출컨베이어(700)를 통해 양품수거함 또는 불량수거함으로 이동하는 샤프트(10)가 외측방향으로 이탈되지 않도록 한다.

덧붙여, 상기 검사부(600)와 배출컨베이어(700) 사이공간에는 가이드프레임(720)이 설치되어, 상기 샤프트(10)가 상기 배출컨베이어로 이송되는 것을 가이드한다.

상기 가이드프레임(720)은 하부로갈수록 하향경사지게 마련되며, 상기 가이드프레임(720)의 수직단면은 '

'형상으로, 양측면에 가이드판이 형성되어 상기 샤프트가 외측방향으로 이탈되는 것을 방지한다.

한편, 상기 취출유닛(800)은, 상기 턴테이블(100)의 외측에 설치되어, 고주파열처리(500)가 완료된 샤프트(10)를 상기 검사부(600)로 이송하여, 불량판별되도록 하고, 상기 검사부(600)에서 검사가 완료된 상기 샤프트(10)를 다시 그립하여 상기 배출컨베이어(700)로 이송시키는 요소이다.

도7에 도시된 바와 같이, 상기 취출유닛(800)은, 상기 턴테이블의 외측에 일정높이를 가지도록 수직으로 설치되는 지지프레임(810), 상기 지지프레임(810)의 상단부에, 상기 지지프레임(810)과 교차되는 방향으로 결합되는 수평프레임(820), 상기 수평프레임(820)에 결합되어, 상기 수평프레임을 따라 좌우측방향(수평방향)으로 왕복이동하는 수평이동부(830), 상기 수평이동부의 하부에 결합되어 상하방향(수직방향)으로 왕복이동하는 수직이동부(840), 상기 수직이동부의 하부에 결합되어 한 쌍의 샤프트(10)를 각각 파지하는 한 쌍의 취출그리퍼(850)를 포함한다.

덧붙여, 상기 수평이동부(830), 수직이동부(840) 및 취출그리퍼(850)는 공압 또는 유압에 의해 작동되어진다.

그리고 본 발명은 메인 컨트롤러, 터치스크린 등으로 구성된 PLC제어부(도면미도시)를 포함하며, 작업자가 입력 및 출력도구인 터치스크린(도면미도시)에 표준작업조건을 입력하면, PLC 제어에 의하여 작업공정 순서대로 작동되며, 작업조건이 실시간으로 모니터링 되고 ERP System에 저장되도록 마련된다.

그리고 본 발명은 이러한 PLC제어에 의해 작동도중 표준작업조건의 한계를 벗어나면 알람이 울리고 작업이 자동으로 중단되도록 마련된다.

이하에서는, 본 발명의 장치(1000)에 의해 샤프트(10)가 고주파열처리되는 방법을 설명한다.

먼저, 작업자는 다수 개의 샤프트(10)가 수용된 파레트(20)를 공급부(200)에 안착시킨다.

이후, 상기 공급부(200)에 안착된 파레트(20)는 상기 공급부(200)가 구동됨에 따라 상기 턴테이블(100)측으로 이송된다.

본 발명에서 사용되는 상기 턴테이블(100)은 공급부분, 감지대기부분, 감지부분, 고주파열처리대기부분, 고주파열처리부분, 검사대기부분, 검사부분, 공급대기부분으로 8분할되며, 각 부분에 한 쌍의 지그가 장착되어, 총 8쌍의 지그가 장착되어 있다.

상기 샤프트(10)가 안착된 파레트(20)는, 상기 공급부(200)에 의해 상기 턴테이블(100)의 공급부분의 측방으로 이송된다.

이어서, 상기 샤프트(10)는 상기 이송유닛(300)에 의해 상기 턴테이블(100)의 공급부분에 안착된다.

상기 턴테이블(100)은, 일정주기로 일정각도만큼 회전되도록 마련되며, 상기 샤프트(10)는 상기 턴테이블(100)이 회전됨에 따라, 상기 턴테이블 외측에 설치된 감지부(400), 고주파열처리부(500), 검사부(600)측으로 이동되어, 순차적으로 각각의 공정들을 거치게 된다.

상기 턴테이블(100)에 안착된 샤프트(10)는 상기 턴테이블이 일정각도 회동됨에 따라 감지대기부분을 거친 뒤, 감지부분으로 이동되어, 상기 감지부(400)에 의해 상기 지그(120)에 샤프트(10)가 정확하게 안착되었는지 여부를 확인받게된다.

이어서, 상기 감지부(400)를 거친 샤프트(10)는 상기 턴테이블이 회동됨에 따라, 고주파열처리대기부분을 거친 뒤, 고주파열처리부분으로 이동되어, 상기 고주파열처리부(500)에 의해 열처리되어진다.

이 때, 상기 샤프트가 지그(120)의 정위치에 있지않다면 고주파열처리되지 않고 모든 공정을 그대로 통과하여 후술할 불량수거함으로 분리되어진다.

한편, 고주파열처리를 거친 샤프트는, 검사대기부분을 거친 뒤, 검사부분으로 이동되어, 상기 검사부(600)에 의해 품질의 불량 유무를 검사받게 된다.

상기 검사부(600)에서 불량유무가 판별된 샤프트는 상기 취출유닛(800)에 의해 배출컨베이어(700)로 이송되고, 상기 배출컨베이어(700)는 상기 검사부(600)의 판정결과에 따라 상기 샤프트를 양품수거함 또는 불량수거함으로 분리하게 된다.

이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시례를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시례가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.

1000:샤프트의 고주파 열처리 자동화 장치
10:샤프트
20:파레트
100:턴테이블
120:지그
200:공급부
210:제1 승하강 컨베이어
220:제2 승하강 컨베이어
230:상부 컨베이어
240:하부 컨베이어
300:이송유닛
310:지지프레임
320:수평프레임
330:수평이동부
340:수직이동부
350:이송그리퍼
400:감지부
500:고주파 열처리부
600:검사부
700:배출컨베이어
720:가이드프레임
800:취출유닛
810:지지프레임
820:수평프레임
830:수평이동부
840:수직이동부
850:취출그리퍼
A:실린더

Claims

원판형상으로 형성되며, 하부에 결합된 모터에 의해 회전되되, 상면에는 샤프트의 일부가 수용되는 지그가 방사형으로 등간격 이격되게 다수 개 장착된 턴테이블;
상기 턴테이블의 외측에 설치되며, 상기 샤프트가 안착된 파레트를 상기 턴테이블측으로 이송시키는 공급부;
상기 턴테이블과 상기 공급부 사이 공간에 설치되어, 상기 파레트에 안착된 샤프트를 상기 턴테이블의 지그에 안착시키는 이송유닛;
상기 턴테이블의 외측에 설치되어, 상기 지그에 샤프트의 안착여부를 감지하는 감지부;
상기 턴테이블의 외측에 설치되어, 상기 감지부를 통과한 샤프트를 고주파 열처리하는 고주파열처리부;
상기 턴테이블의 외측에 설치되어, 상기 고주파열처리부에서 고주파 열처리된 샤프트의 불량여부를 감지하는 검사부;
상기 검사부에서 불량유무가 감지된 샤프트를 양품 또는 불량으로 분리하는 배출컨베이어;
상기 검사부에서 불량유무가 감지된 샤프트를 상기 배출컨베이어측으로 이송시키는 취출유닛;을 포함하되,
상기 배출컨베이어의 길이방향 일측에는 양품수거함이 배치되고, 타측에는 불량품수거함이 배치되어,
상기 검사부에서 상기 샤프트가 양품으로 판정되면, 상기 배출컨베이어는 정회전하여 상기 샤프트가 양품수거함으로 수거되도록하고, 상기 샤프트가 불량품으로 판정되면, 상기 배출컨베이어가 역회전하여 상기 샤프트를 불량품수거함으로 수거되도록 하는 것을 특징으로 하는 샤프트의 고주파 열처리 자동화 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 공급부는,
실린더에 의해 승하강되는 제1 승하강컨베이어,
실린더에 의해 승하강되며, 상기 제1승하강컨베이어와 일정간격 이격되게 설치되는 제2 승하강컨베이어,
상기 제1 승하강컨베이어와 제2 승하강컨베이어 사이공간에 상, 하로 배치되게 설치되는 상부컨베이어 및 하부컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 샤프트의 고주파 열처리 자동화 장치.