CN117367233B - 一种螺纹检测装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

一种螺纹检测装置及使用方法，具有手动和自动两种检测模式，不论是手动操作还是自动操作，只需要将待测螺纹放入到工件防护套中并按压工件升降支架，电机便能够进行正转，进而带动环规正转，使螺纹旋入到环规的内螺纹孔中，本设计巧妙的将两个行程开关与电机的正反转关联，同时利用第一弹簧的弹力，使开关压片在初始状态下始终与行程开关SQ1的触点接触，使电路处于断开状态，三者的巧妙结合共同完成了螺纹的检测，同时，本设计中还设有环规和外螺纹的保护机制，一但遇到外螺纹进入环规没有放正或者外螺纹自身尺寸存在缺陷的情况，电机能及时停下并反向转动，将外螺纹旋出，从而保护环规的内丝和外螺纹不受损伤。

Description

一种螺纹检测装置及使用方法

技术领域

本发明属于螺纹加工技术领域，主要涉及的是一种螺纹检测装置及使用方法。

背景技术

在机械加工中，螺纹加工是最常用的加工工艺，为了满足尺寸要求经常要使用螺纹环规进行检测，满足通规通、止规止即可代表螺纹尺寸合格。

而通规检测时需要把环规完全拧到螺纹上进行检测，不停的旋拧动作很容易造成手部疲劳，如果螺纹长度较长或者零件数量较多时，那么检测起来就费时、费力，通过人工检测，效率极低。如果只进行抽样检测，则可能存在一定的概率问题，可能有存在缺陷的劣品流入市场，现在市面上也有自动化的螺纹检测装置，但是该螺纹检测装置只能将螺纹正常的旋进或旋出，并没有环规和螺纹的保护机制，一但遇到螺纹进入环规没有放正或者螺纹自身尺寸存在缺陷的情况，就会导致螺纹卡在环规内，如果此时电机还在转动而不能及时停下，那么就会对环规的内丝和螺纹造成损伤。

发明内容

为了克服上述的不足，本发明提供了一种螺纹检测装置及使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案：

一种螺纹检测装置，包括：

外壳，所述外壳上具有至少一个开孔；

工件升降机构，固定在所述外壳内，包括：

升降机构安装板，固定在所述外壳上；

至少一套升降组件，设置在所述升降机构安装板上，所述升降组件包括：

限位模块，所述限位模块包括纵向固定在所述升降机构安装板上的行程开关固定板，所述行程开关固定板的上下端部分别设有行程开关SQ1和行程开关SQ2，所述行程开关SQ1和行程开关SQ2的触点对向设置；

升降模块，位于所述限位模块的一侧，包括：

滑动模块；

工件升降支架，固定在所述滑动模块上，能够相对所述升降机构安装板滑动，所述工件升降支架的顶端从所述开孔延伸出所述外壳，用于容纳、定位待测工件，且所述工件升降支架的下端在移动过程中能够触及所述限位模块的不同触点；

复位模块，所述复位模块包括一端固定在所述工件升降支架上端内侧的第一导向轴，所述第一导向轴的外侧套设有第一弹簧；

旋转检测机构，包括：

电机安装板，固定在所述外壳内，所述电机安装板上具有与所述升降组件等量的电机安装孔，所述电机安装板上还设有导向孔，所述第一导向轴的另一端穿过所述导向孔，所述第一弹簧位于所述电机安装板和所述工件升降支架之间，且处于压缩状态；

环规正反转结构，通过所述电机安装孔安装在所述电机安装板上，所述环规正反转结构的上端具有与待测工件外螺纹相匹配的内螺纹孔，所述内螺纹孔与所述工件升降支架的上端相对应；

控制机构，所述控制机构包括至少一组正反转自锁控制电路，用于控制所述环规正反转结构的内螺纹孔正转或反转，所述正反转自锁控制电路包括：位于外壳上的启动按钮SB1和复位按钮SB2、中间继电器KA1、中间继电器KA2、行程开关SQ1和行程开关SQ2以及导线；

其中，所述正反转自锁控制电路包括：相互并联的线路L1和线路L2，线路L1和线路L2的一个公共端串联启动按钮SB1的常开触点后与电源正极连接，线路L1和线路L2的另一个公共端与电源负极连接；

线路L1的连接如下：行程开关SQ2的一个常闭触点依次与中间继电器KA2的常闭触点、中间继电器KA1的线圈、行程开关SQ1的常开触点和复位按钮SB2的常闭触点串联后与电源负极连接，其中，行程开关SQ1的常开触点两端还并联有中间继电器KA1的常开触点；

线路L2的连接如下：行程开关SQ2的一个常开触点依次与中间继电器KA1的常闭触点、中间继电器KA2的线圈、行程开关SQ1的常闭触点串联后与电源负极连接，其中，行程开关SQ2的常开触点两端还并联有中间继电器KA2的常开触点和复位按钮SB2的常开触点。

所述升降组件的滑动模块包括与所述行程开关固定板平行设置的第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块。

所述升降组件的工件升降支架为L型结构，通过螺丝固定在所述第一滑块上，其下端设有开关压片，用以触发行程开关SQ1或SQ2，工件升降支架上端前侧设有工件防护套，所述工件防护套与所述环规正反转结构上端的内螺纹孔相对应。

所述环规正反转结构包括：

环规固定套，所述环规固定套截面呈凸型，内部为中空结构，上端设有环规容纳槽，用于容纳环规，环规的中部设有所述的内螺纹孔，下部台阶具有轴承安装位，内部具有电机轴容纳孔；

轴承固定座，所述轴承固定座安装在所述电机安装板上侧，所述轴承固定座内部为中空结构，上半部具有轴承容纳槽，用于容纳轴承，在轴承固定座的一侧下部设置有螺丝避空槽；

轴承，所述轴承安装在所述轴承容纳槽内，所述环规固定套的轴承安装位安装在所述轴承的中心孔内；

电机，所述电机安装在所述电机安装板的下侧，所述电机的转轴依次穿过所述电机安装板的电机安装孔和轴承固定座的中空结构后插入到所述环规固定套内部的电机轴容纳孔中，在所述螺丝避空槽中旋拧螺丝，从而完成电机轴与环规固定套的固定。

一种螺纹检测装置的使用方法，包含上述螺纹检测装置，当启动按钮SB1按下，启动按钮SB1的常开触点接通，由于第一弹簧处于压缩状态，进而初始状态下，开关压片一直顶在行程开关SQ1的触点上，此时行程开关SQ1的常开触点在开关压片的作用下处于闭合状态，中间继电器KA1的线圈得电，对应触点吸合，线路L1导通，进而电机正转，环规跟随电机正转，操作人员将待测工件螺纹放入到工件防护套中，并按压工件升降支架，待测工件螺纹进入环规内的内螺纹孔中，工件升降支架向下移动，当开关压片离开行程开关SQ1的触点后，虽然此时行程开关SQ1的触点断开，但是由于中间继电器KA1的触点与其是并联状态，此时线路L1仍然为通路；

当开关压片接触行程开关SQ2时，行程开关SQ2常闭触点变为常开，中间继电器KA1的线圈失电，触点断开，此时线路L1断路，电机正转停止；而此时行程开关SQ2的常开触点变为常闭，中间继电器KA2线圈得电，对应触点吸合，线路L2导通，电机反转，待测螺纹退出环规，工件升降支架向上移动；

当电机正转，螺纹进入环规内，出现异常情况需要反转时，按下复位按钮SB2，复位按钮SB2常闭触点断开，中间继电器KA1线圈失电，正转停止；复位按钮SB2常开触点闭合，中间继电器KA2线圈得电触点吸合，电机反转，螺纹退出环规。

所述螺纹检测装置还包括自动手爪，所述自动手爪包括：

固定架，呈U型；

抓取机构，设置在所述固定架上，用于抓取待测工件；

手臂连接升降机构，包括：

滑轨固定座，所述滑轨固定座为U型结构，内部两侧分别固定有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述滑轨固定座中部的上下两侧板中间贯穿设置有第二导向轴，第二导向轴上套设有第二弹簧；

机械臂过渡法兰，设置在所述滑轨固定座的外侧面，与机械臂固定连接。

所述固定架下侧板中心位置设置有第二轴承容纳槽，第二轴承容纳槽上端设置有轴承压盖；

固定架中侧板后端设置有弹簧压片，所述弹簧压片为L型结构，下端设置有第二导向孔，用以容纳所述第二导向轴，所述第二弹簧位于弹簧压片的下侧；

所述固定架通过螺丝固定在所述第二滑块上；

固定架上侧板中心位置设置有螺丝安装孔。

所述抓取机构包括气动手爪，用于抓取待测工件，所述气动手爪的上端设有手爪过渡法兰，所述手爪过渡法兰的上部具有第二轴承安装位，所述第二轴承安装位上套设有第二轴承，所述第二轴承设置在所述固定架下侧的第二轴承容纳槽中，第二轴承的上端通过轴承压盖固定在固定架上，所述轴承压盖的上方设有扭力传感器过渡法兰，所述扭力传感器过渡法兰的上端设有扭力传感器，所述扭力传感器的上端设有丝孔，螺丝依次穿过所述固定架上侧的螺丝安装孔和扭力传感器上的丝孔后，将扭力传感器的上端固定在固定架上，扭力传感器与机械臂控制系统电连接，将螺纹的扭矩传递到机械臂控制系统内，机械臂控制系统与启动按钮SB1和复位按钮SB2均电连接。

一种螺纹检测装置的使用方法，包含上述螺纹检测装置，机械臂控制系统控制启动按钮SB1按下，启动按钮SB1的常开触点接通，由于第一弹簧处于压缩状态，进而初始状态下，开关压片一直顶在行程开关SQ1的触点上，此时行程开关SQ1的常开触点在开关压片的作用下处于闭合状态，中间继电器KA1的线圈得电，对应触点吸合，线路L1导通，进而电机正转，环规跟随电机正转，机械臂控制系统控制自动手爪将待测工件螺纹放入到工件防护套中，并按压工件升降支架，待测工件螺纹进入环规内的内螺纹孔中，工件升降支架向下移动，此时机械臂保持不动，气动手爪受到待测工件的拉力向下移动，进而使固定架在第二滑轨上向下移动，并压缩第二弹簧，当开关压片离开行程开关SQ1的触点后，虽然，此时行程开关SQ1的触点断开，但是由于中间继电器KA1的触点与其是并联状态，此时线路L1仍然为通路；

当开关压片接触行程开关SQ2时，行程开关SQ2常闭触点变为常开，中间继电器KA1的线圈失电，触点断开，此时线路L1断路，电机正转停止；而此时行程开关SQ2的常开触点变为常闭，中间继电器KA2线圈得电，对应触点吸合，线路L2导通，电机反转，待测螺纹退出环规，工件升降支架向上移动，同时固定架在第二滑轨上向上移动，当螺纹完全退出环规内时，开关压片触发行程开关SQ1，控制机构控制电机正转，一个循环结束，此时固定架在第二弹簧的支撑下复位；

当电机正转，螺纹进入环规内，螺纹进入到一半时在环规内卡住，此时气动手爪在电机旋转的作用下会产生一定的扭矩并传递给扭矩传感器，当扭矩值达到设定的数值时，机械臂控制系统给出信号，控制复位按钮SB2按下，此时控制机构控制电机反转让工件退出。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：

本发明提供的一种螺纹检测装置及使用方法，具有手动和自动两种检测模式，不论是手动操作还是自动操作，只需要将待测螺纹放入到工件防护套中并按压工件升降支架，电机便能够进行正转，进而带动环规正转，使螺纹旋入到环规的内螺纹孔中，本设计巧妙的将两个行程开关与电机的正反转关联，同时利用第一弹簧的弹力，使开关压片在初始状态下始终与行程开关SQ1的触点接触，使电路处于断开状态，三者的巧妙结合共同完成了螺纹的检测，本设计整体结构简单，操作容易，对于操作人员要求低，还能够大大提高检测的效率，同时本设计中还设有环规和外螺纹的保护机制，一但遇到外螺纹进入环规没有放正或者外螺纹自身尺寸存在缺陷的情况，电机能及时停下并反向转动，将外螺纹旋出，从而保护环规的内丝和外螺纹不受损伤。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是工件升降机构和旋转检测机构的示意图；

图3是环规正反转机构的拆分结构示意图；

图4是环规正反转机构的拆分状态下的剖视图；

图5是本发明另一实施例的结构示意图；

图6是自动手爪的结构示意图；

图7是抓取机构的拆分示意图；

图8是手臂连接升降机构的拆分示意图；

图9是滑轨固定座的结构示意图；

图10是固定架的结构示意图；

图11是固定架另一视角的结构图；

图12是控制结构的电路连接示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

一种螺纹检测装置，包括：外壳100、工件升降机构200、旋转检测机构300和控制机构。

外壳100上具有至少一个开孔101，开孔101用于容纳下述的工件升降支架221和环规固定套324，使工件升降支架221和环规固定套324露出外壳，方便操作员观察并检测工件，开孔101的数量可以根据实际需求来设定，如图1所示，该实施例中开孔101的数量为3个，且在外壳100上端一字排列，能够同时对三个工件进行检测。

如图2所示，工件升降机构200，通过螺栓固定在所述外壳100内，工件升降机构200包括：升降机构安装板211和至少一套升降组件。

具体的，升降机构安装板211通过螺栓竖直固定在外壳100上；

具体的，升降组件设置在升降机构安装板211上，升降组件包括：限位模块、升降模块和复位模块。

限位模块的上端和下端均具有触点。如图2所示，限位模块包括纵向固定在升降机构安装板211上的行程开关固定板212，行程开关固定板212的上、下端部分别设有行程开关SQ1215和行程开关SQ2216，行程开关SQ1215和行程开关SQ2216的触点对向设置，且分别与控制机构电连接，从而控制工件是旋入或者旋出。

升降模块，位于限位模块的一侧，包括：滑动模块和工件升降支架。

如图2所示，滑动模块包括与行程开关固定板212平行设置的第一滑轨213，第一滑轨213上设有第一滑块214。

工件升降支架221为L型结构，通过螺丝固定在第一滑块214上，能够相对升降机构安装板211滑动，其下端设有开关压片222，开关压片222随工件升降支架221上下移动的时候能够触及行程开关的触点，从而触发行程开关SQ1215或行程开关SQ2216，工件升降支架221上端从开孔101延伸出外壳100，且前侧设有工件防护套223，用于容纳并定位待测工件，工件防护套223与下述的环规正反转结构320上端的内螺纹孔相对应。

如图2所示，升降组件还包括复位模块，复位模块包括一端固定在工件升降支架221上端内侧的第一导向轴225，第一导向轴225的外侧套设有第一弹簧224，下述的电机安装板310上设有导向孔312，第一导向轴225的另一端穿过导向孔312，第一弹簧224位于电机安装板310和工件升降支架221之间。

如图2所示，旋转检测机构300包括：电机安装板310和环规正反转结构320。

具体的，电机安装板310固定在外壳100内，电机安装板310上具有与升降组件等量的电机安装孔311；

具体的，环规正反转结构320通过电机安装孔311安装在电机安装板310上，环规正反转结构320的上端具有与待测工件外螺纹相匹配的内螺纹孔，内螺纹孔与工件升降支架221的上端的工件防护套223相对应。

进一步的，如图3和4所示，环规正反转结构320包括：环规固定套324、轴承固定座322、第一轴承323和电机321。

环规固定套324截面呈凸型，内部为中空结构，上端设有环规容纳槽3241，用于容纳环规325，环规325的中部设有内螺纹孔，内螺纹孔的大小以及螺纹的圈数都可以根据需要自行设定，下部台阶具有轴承安装位3242，内部具有电机轴容纳孔3243。

轴承固定座322安装在电机安装板310上侧，轴承固定座322内部为中空结构，上半部具有轴承容纳槽3221，用于容纳第一轴承323，在轴承固定座322的一侧下部设置有螺丝避空槽326。

第一轴承323安装在轴承容纳槽3221内，环规固定套324的轴承安装位3242安装在第一轴承323的中心孔内。

电机321安装在电机安装板310的下侧，电机321与下述控制机构电连接，电机321的转轴依次穿过电机安装板310的电机安装孔311和轴承固定座322的中空结构后插入到环规固定套324内部的电机轴容纳孔3243中，在螺丝避空槽326中旋拧螺丝，从而完成电机轴与环规固定套324的固定。

控制机构，与限位模块的行程开关SQ1215和行程开关SQ2216的触点电连接，用于控制环规正反转结构320的电机321正转或反转；

控制机构包括位于外壳100上的启动按钮SB1和复位按钮SB2、中间继电器KA1、中间继电器KA2、行程开关SQ1和行程开关SQ2组成的至少一组正反转自锁控制电路。

如图12所示，该实施例中给出了三组正反转自锁控制电路，分别对应三组升降组件，以其中一路自锁控制电路为例，所述正反转自锁控制电路包括：相互并联的线路L1和线路L2，线路L1和线路L2的一个公共端串联启动按钮SB1的常开触点后与电源正极连接，线路L1和线路L2的另一个公共端与电源负极连接；

线路L1的连接如下：行程开关SQ2216的一个常闭触点依次与中间继电器KA2的常闭触点、中间继电器KA1的线圈、行程开关SQ1215的常开触点和复位按钮SB2的常闭触点串联后与电源负极连接，其中，行程开关SQ1215的常开触点两端还并联有中间继电器KA1的常开触点；

线路L2的连接如下：行程开关SQ2216的一个常开触点依次与中间继电器KA1的常闭触点、中间继电器KA2的线圈、行程开关SQ1215的常闭触点串联后与电源负极连接，其中，行程开关SQ2216的常开触点两端还并联有中间继电器KA2的常开触点和复位按钮SB2的常开触点。

当启动按钮SB1按下，启动按钮SB1的常开触点接通，由于第一弹簧224处于压缩状态，进而初始状态下，开关压片222一直顶在行程开关SQ1215的触点上，此时行程开关SQ1215的常开触点在开关压片222的作用下处于闭合状态，中间继电器KA1的线圈得电，对应触点吸合，线路L1导通，进而电机321正转，环规325跟随电机321正转，操作人员将待测工件螺纹放入到工件防护套223中，并按压工件升降支架221，待测工件螺纹进入环规325内的内螺纹孔中，工件升降支架221向下移动，当开关压片222离开行程开关SQ1215的触点后，虽然，此时行程开关SQ1215的触点断开，但是由于中间继电器KA1的触点与其是并联状态，此时线路L1仍然为通路。当开关压片222接触行程开关SQ2216时，行程开关SQ2216常闭触点变为常开，中间继电器KA1的线圈失电，触点断开，此时线路L1断路，电机321正转停止；而此时行程开关SQ2216的常开触点变为常闭，中间继电器KA2线圈得电，对应触点吸合，线路L2导通，电机321反转，待测螺纹退出环规325，工件升降支架221向上移动。

当电机321正转，螺纹进入环规325内，出现异常情况需要反转时，按下复位按钮SB2，复位按钮SB2常闭触点断开，中间继电器KA1线圈失电，正转停止；复位按钮SB2常开触点闭合，中间继电器KA2线圈得电触点吸合，电机321反转，螺纹退出环规325。

上述操作由操作员手动抓取待检测的工件，为了进一步减轻操作员的工作强度，本发明提供另一实施例，采用自动手爪400对待测工件进行抓取。

如图5-11所示，螺纹检测装置还包括自动手爪400，包括：下述呈U型的固定架430，抓取机构410和手臂连接升降机构420；

进一步的，如图10和11所示，固定架430下侧板中心位置设置有第二轴承容纳槽432，第二轴承容纳槽432用于容纳下述抓取机构410中的第二轴承414，第二轴承容纳槽432上端设置有轴承压盖431，从而完成第二轴承414在固定架430上的固定；

固定架430中侧板后端设置有弹簧压片434，所述弹簧压片434为L型结构，下端设置有第二导向孔435，用以容纳下述手臂连接升降机构420的第二导向轴424；固定架430通过螺丝固定在下述手臂连接升降机构420的第二滑块423上；固定架430上侧板中心位置设置有螺丝安装孔。

进一步的，如图6所示，抓取机构410设置在所述固定架430上，用于抓取待测工件；如图7所示，抓取机构410包括：气动手爪411，用于抓取待测工件，气动手爪411的上端设有手爪过渡法兰412，手爪过渡法兰412的上部具有第二轴承安装位413，第二轴承安装位413上套设有第二轴承414，第二轴承414设置在固定架430下侧的第二轴承容纳槽432中，第二轴承414的上端通过固定架430的轴承压盖431固定在固定架430上，轴承压盖431的上方设有扭力传感器过渡法兰415，扭力传感器过渡法兰415的上端设有扭力传感器416，气动手爪411、手爪过渡法兰412、第二轴承414、扭力传感器过渡法兰415和扭力传感器416通过螺丝连接在一起，扭力传感器416与机械臂控制系统电连接，将螺纹的扭矩传递到机械臂控制系统内，机械臂控制系统与启动按钮SB1和复位按钮SB2均电连接。

扭力传感器416的上端设有丝孔，螺丝依次穿过所述固定架430上侧的螺丝安装孔和扭力传感器416上的丝孔后，将扭力传感器416的上端固定在固定架430上。

如图8和9所示，手臂连接升降机构420包括：滑轨固定座421和机械臂过渡法兰426，滑轨固定座421为平放的U型结构，内部两侧分别固定有第二滑轨422，所述第二滑轨422上设有第二滑块423，滑轨固定座421中部的上下两侧板中间贯穿设置有第二导向轴424，第二导向轴424上套设有第二弹簧425，第二弹簧425起支撑和复位作用；机械臂过渡法兰426设置在所述滑轨固定座421的外侧面，与机械臂固定连接。

当使用自动手爪400自动检测时，机械臂控制系统控制启动按钮SB1按下，启动按钮SB1的常开触点接通，由于第一弹簧224处于压缩状态，进而初始状态下，开关压片222一直顶在行程开关SQ1215的触点上，此时行程开关SQ1215的常开触点在开关压片222的作用下处于闭合状态，中间继电器KA1的线圈得电，对应触点吸合，线路L1导通，进而电机321正转，环规325跟随电机321正转，机械臂控制系统控制自动手爪将待测工件螺纹放入到工件防护套223中，并按压工件升降支架221，待测工件螺纹进入环规325内的内螺纹孔中，工件升降支架221向下移动，此时机械臂保持不动，气动手爪411受到待测工件的拉力向下移动，进而使固定架430在第二滑轨422上向下移动，并压缩第二弹簧425，当开关压片222离开行程开关SQ1215的触点后，虽然，此时行程开关SQ1215的触点断开，但是由于中间继电器KA1的触点与其是并联状态，此时线路L1仍然为通路，当开关压片222接触行程开关SQ2216时，行程开关SQ2216常闭触点变为常开，中间继电器KA1的线圈失电，触点断开，此时线路L1断路，电机321正转停止；而此时行程开关SQ2216的常开触点变为常闭，中间继电器KA2线圈得电，对应触点吸合，线路L2导通，电机321反转，待测螺纹退出环规325，工件升降支架221向上移动，同时固定架430在第二滑轨422上向上移动，当螺纹完全退出环规325内时，开关压片222触发行程开关SQ1215，控制机构控制电机321正转，一个循环结束，此时固定架430在第二弹簧425的支撑下复位。

若该零件通规不通，螺纹进入到一半时在环规内卡住，此时气动手爪411在电机321旋转的作用下会产生一定的扭矩并传递给扭矩传感器416，当扭矩值达到设定的数值时，机械臂控制系统给出信号，控制复位按钮SB2按下，此时控制机构控制电机321反转让工件退出。

以上内容中未细述部分为现有技术，故未做细述。

Claims (9)

1.一种螺纹检测装置，其特征在于：包括：

外壳，所述外壳上具有至少一个开孔；

工件升降机构，固定在所述外壳内，包括：

升降机构安装板，固定在所述外壳上；

至少一套升降组件，设置在所述升降机构安装板上，所述升降组件包括：

限位模块，所述限位模块包括纵向固定在所述升降机构安装板上的行程开关固定板，所述行程开关固定板的上下端部分别设有行程开关SQ1和行程开关SQ2，所述行程开关SQ1和行程开关SQ2的触点对向设置；

升降模块，位于所述限位模块的一侧，包括：

滑动模块；

工件升降支架，固定在所述滑动模块上，能够相对所述升降机构安装板滑动，所述工件升降支架的顶端从所述开孔延伸出所述外壳，用于容纳、定位待测工件，且所述工件升降支架的下端在移动过程中能够触及所述限位模块的不同触点；

复位模块，所述复位模块包括一端固定在所述工件升降支架上端内侧的第一导向轴，所述第一导向轴的外侧套设有第一弹簧；

旋转检测机构，包括：

电机安装板，固定在所述外壳内，所述电机安装板上具有与所述升降组件等量的电机安装孔，所述电机安装板上还设有导向孔，所述第一导向轴的另一端穿过所述导向孔，所述第一弹簧位于所述电机安装板和所述工件升降支架之间，且处于压缩状态；

环规正反转结构，通过所述电机安装孔安装在所述电机安装板上，所述环规正反转结构的上端具有与待测工件外螺纹相匹配的内螺纹孔，所述内螺纹孔与所述工件升降支架的上端相对应；

控制机构，所述控制机构包括至少一组正反转自锁控制电路，用于控制所述环规正反转结构的内螺纹孔正转或反转，所述正反转自锁控制电路包括：位于外壳上的启动按钮SB1和复位按钮SB2、中间继电器KA1、中间继电器KA2、行程开关SQ1和行程开关SQ2以及导线；

其中，所述正反转自锁控制电路包括：相互并联的线路L1和线路L2，线路L1和线路L2的一个公共端串联启动按钮SB1的常开触点后与电源正极连接，线路L1和线路L2的另一个公共端与电源负极连接；

线路L1的连接如下：行程开关SQ2的一个常闭触点依次与中间继电器KA2的常闭触点、中间继电器KA1的线圈、行程开关SQ1的常开触点和复位按钮SB2的常闭触点串联后与电源负极连接，其中，行程开关SQ1的常开触点两端还并联有中间继电器KA1的常开触点；

线路L2的连接如下：行程开关SQ2的一个常开触点依次与中间继电器KA1的常闭触点、中间继电器KA2的线圈、行程开关SQ1的常闭触点串联后与电源负极连接，其中，行程开关SQ2的常开触点两端还并联有中间继电器KA2的常开触点和复位按钮SB2的常开触点。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹检测装置，其特征在于：所述升降组件的滑动模块包括与所述行程开关固定板平行设置的第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块。

3.根据权利要求2所述的一种螺纹检测装置，其特征在于：所述升降组件的工件升降支架为L型结构，通过螺丝固定在所述第一滑块上，其下端设有开关压片，用以触发行程开关SQ1或SQ2，工件升降支架上端前侧设有工件防护套，所述工件防护套与所述环规正反转结构上端的内螺纹孔相对应。

4.根据权利要求3所述的一种螺纹检测装置，其特征在于：所述环规正反转结构包括：

环规固定套，所述环规固定套截面呈凸型，内部为中空结构，上端设有环规容纳槽，用于容纳环规，环规的中部设有所述的内螺纹孔，下部台阶具有轴承安装位，内部具有电机轴容纳孔；

轴承固定座，所述轴承固定座安装在所述电机安装板上侧，所述轴承固定座内部位中空结构，上半部具有轴承容纳槽，用于容纳轴承，在轴承固定座的一侧下部设置有螺丝避空槽；

轴承，所述轴承安装在所述轴承容纳槽内，所述环规固定套的轴承安装位安装在所述轴承的中心孔内；

电机，所述电机安装在所述电机安装板的下侧，所述电机的转轴依次穿过所述电机安装板的电机安装孔和轴承固定座的中空结构后插入到所述环规固定套内部的电机轴容纳孔中，在所述螺丝避空槽中旋拧螺丝，从而完成电机轴与环规固定套的固定。

5.根据权利要求4所述的一种螺纹检测装置，其特征在于：所述螺纹检测装置还包括自动手爪，所述自动手爪包括：

固定架，呈U型；

抓取机构，设置在所述固定架上，用于抓取待测工件；

手臂连接升降机构，包括：

滑轨固定座，所述滑轨固定座为U型结构，内部两侧分别固定有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述滑轨固定座中部的上下两侧板中间贯穿设置有第二导向轴，第二导向轴2上套设有第二弹簧；

机械臂过渡法兰，设置在所述滑轨固定座的外侧面，与机械臂固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种螺纹检测装置，其特征在于：所述固定架下侧板中心位置设置有第二轴承容纳槽，第二轴承容纳槽上端设置有轴承压盖；

固定架中侧板后端设置有弹簧压片，所述弹簧压片为L型结构，下端设置有第二导向孔，用以容纳所述第二导向轴，所述第二弹簧位于弹簧压片的下侧；

所述固定架通过螺丝固定在所述第二滑块上；

固定架上侧板中心位置设置有螺丝安装孔。

7.根据权利要求6所述的一种螺纹检测装置，其特征在于：所述抓取机构包括气动手爪，用于抓取待测工件，所述气动手爪的上端设有手爪过渡法兰，所述手爪过渡法兰的上部具有第二轴承安装位，所述第二轴承安装位上套设有第二轴承，所述第二轴承设置在所述固定架下侧的第二轴承容纳槽中，第二轴承的上端通过轴承压盖固定在固定架上，所述轴承压盖的上方设有扭力传感器过渡法兰，所述扭力传感器过渡法兰的上端设有扭力传感器，所述扭力传感器的上端设有丝孔，螺丝依次穿过所述固定架上侧的螺丝安装孔和扭力传感器上的丝孔后，将扭力传感器的上端固定在固定架上，扭力传感器与机械臂控制系统电连接，将螺纹的扭矩传递到机械臂控制系统内，机械臂控制系统与启动按钮SB1和复位按钮SB2均电连接。

8.一种螺纹检测装置的使用方法，其特征在于：包括权利要求7所述螺纹检测装置；机械臂控制系统控制启动按钮SB1按下，启动按钮SB1的常开触点接通，由于第一弹簧处于压缩状态，进而初始状态下，开关压片一直顶在行程开关SQ1的触点上，此时行程开关SQ1的常开触点在开关压片的作用下处于闭合状态，中间继电器KA1的线圈得电，对应触点吸合，线路L1导通，进而电机正转，环规跟随电机正转，机械臂控制系统控制自动手爪将待测工件螺纹放入到工件防护套中，并按压工件升降支架，待测工件螺纹进入环规内的内螺纹孔中，工件升降支架向下移动，此时机械臂保持不动，气动手爪受到待测工件的拉力向下移动，进而使固定架在第二滑轨上向下移动，并压缩第二弹簧，当开关压片离开行程开关SQ1的触点后，虽然，此时行程开关SQ1的触点断开，但是由于中间继电器KA1的触点与其是并联状态，此时线路L1仍然为通路；当开关压片接触行程开关SQ2时，行程开关SQ2常闭触点变为常开，中间继电器KA1的线圈失电，触点断开，此时线路L1断路，电机正转停止；而此时行程开关SQ2的常开触点变为常闭，中间继电器KA2线圈得电，对应触点吸合，线路L2导通，电机反转，待测螺纹退出环规，工件升降支架向上移动，同时固定架在第二滑轨上向上移动，当螺纹完全退出环规内时，开关压片触发行程开关SQ1，控制机构控制电机正转，一个循环结束，此时固定架在第二弹簧的支撑下复位；

当电机正转，螺纹进入环规内，螺纹进入到一半时在环规内卡住，此时气动手爪在电机旋转的作用下会产生一定的扭矩并传递给扭矩传感器，当扭矩值达到设定的数值时，机械臂控制系统给出信号，控制复位按钮SB2按下，此时控制机构控制电机反转让工件退出。

9.一种螺纹检测装置的使用方法，其特征在于：包括权利要求5所述螺纹检测装置；当启动按钮SB1按下，启动按钮SB1的常开触点接通，由于第一弹簧处于压缩状态，进而初始状态下，开关压片一直顶在行程开关SQ1的触点上，此时行程开关SQ1的常开触点在开关压片的作用下处于闭合状态，中间继电器KA1的线圈得电，对应触点吸合，线路L1导通，进而电机正转，环规跟随电机正转，操作人员将待测工件螺纹放入到工件防护套中，并按压工件升降支架，待测工件螺纹进入环规内的内螺纹孔中，工件升降支架向下移动，当开关压片离开行程开关SQ1的触点后，虽然，此时行程开关SQ1的触点断开，但是由于中间继电器KA1的触点与其是并联状态，此时线路L1仍然为通路；

当开关压片接触行程开关SQ2时，行程开关SQ2常闭触点变为常开，中间继电器KA1的线圈失电，触点断开，此时线路L1断路，电机正转停止；而此时行程开关SQ2的常开触点变为常闭，中间继电器KA2线圈得电，对应触点吸合，线路L2导通，电机反转，待测螺纹退出环规，工件升降支架向上移动；

当电机正转，螺纹进入环规内，出现异常情况需要反转时，按下复位按钮SB2，复位按钮SB2常闭触点断开，中间继电器KA1线圈失电，正转停止；复位按钮SB2常开触点闭合，中间继电器KA2线圈得电触点吸合，电机反转，螺纹退出环规。