JPH11247960A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ねじ部にバリや精度低下が発生するのを防止
する。 【解決手段】 シャフト１５がモータ１２によって正逆
回転駆動され、シャフト１５が移動筒２２と進退自在に
連結され、移動筒２２の先端部には連結具２４が筒心方
向に移動可能に螺合され、移動筒２２には一対の長孔２
６が開設され、連結具２４には連結孔２９が開設されて
いるアクチュエータにおいて、連結具２４には連結孔２
９が位置調節用雄ねじ部２７から離れた位置に開設さ
れ、移動筒２２には一対の長孔２６が位置調節用雌ねじ
部２５から離れた位置に開設されている。 【効果】 ねじ部にはいずれも穿孔されないので、バリ
や精度低下が発生しない。その結果、位置調節作業が円
滑に実施できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アクチュエータに
関し、特に、電動送りねじ式アクチュエータに係り、例
えば、重量のある負荷を往復直線運動させるのに利用し
て有効なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、負荷を持ち上げたり下げたり
するのに使用される電動送りねじ式アクチュエータにお
いては、モータの駆動によって往復直線運動される移動
筒の先端部にピン挿通孔を有する連結具が固定的に取り
付けられており、移動筒の先端部に固定された連結具が
負荷のブラケットに位置合わせされた状態で、連結具お
よびブラケットのピン挿通孔にピンが挿通されることに
より、電動送りねじ式アクチュエータが負荷に連結され
るように構成されている。なお、このような連結具が装
備された電動送りねじ式アクチュエータが記載されてい
る文献としては、例えば、特開平６−１０９０９４号公
報がある。

【０００３】しかし、前記した従来のアクチュエータ
は、連結具が移動筒に固定されているため、アクチュエ
ータの負荷への連結作業に際して負荷のブラケットに対
するアクチュエータの連結具の位置が僅かでもずれてい
ると、連結ピンを連結具およびブラケットのピン挿通孔
に挿通させることができなくなり、アクチュエータを負
荷に連結させることができない。

【０００４】そこで、負荷に確実に連結させることがで
きるアクチュエータとして、ハウジングのシャフト挿通
部内に挿通されて回転自在に支承されているシャフトが
モータによって正逆回転駆動されるように構成されてお
り、シャフトの外周に形成された雄ねじ部には軸心方向
に移動する移動筒を連結された雌ねじ部材が進退自在に
螺合され、移動筒の先端部には連結具が筒心方向の位置
を調節可能に螺入されており、この連結具には連結ピン
を挿通される連結孔が開設されているとともに、前記移
動筒には連結孔と共に連結ピンを挿通される筒心方向に
長い一対の長孔が互いに対向されて開設されているもの
が提案されている。

【０００５】このアクチュエータにおいては、取り付け
寸法の誤差を吸収するための調整機構として、樹脂製の
連結具に連結孔が開設され、金属製の移動筒に一対の長
孔が開設されているため、連結具を移動させることで移
動筒との取り付け寸法を調整することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記したアク
チュエータにおいては、連結具と移動筒とを螺合するね
じ部にそれぞれ連結孔と一対の長孔が開設されているの
で、これらねじ部にバリが生じたり、ねじ山や谷の精度
低下が発生したりすることがある。

【０００７】本発明の目的は、ねじ部にバリが生じたり
精度の低下が発生したりするのを防止することができる
アクチュエータを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るアクチュエ
ータは、ハウジングのシャフト挿通部内に挿通されて回
転自在に支承されているシャフトがモータによって正逆
回転駆動されるように構成されており、シャフトの外周
に形成された雄ねじ部には軸心方向に移動する移動筒を
連結された雌ねじ部材が進退自在に螺合され、移動筒の
先端部に形成された位置調節用雌ねじ部には連結具に形
成された位置調節用雄ねじ部が筒心方向の位置を調節可
能に螺入されており、この連結具には連結ピンを挿通さ
れる連結孔が開設されているとともに、前記移動筒には
連結孔と共に連結ピンを挿通される筒心方向に長い一対
の長孔が互いに対向されて開設されているアクチュエー
タにおいて、前記連結孔は前記連結具の前記位置調節用
雄ねじ部から離れた位置に開設されており、前記一対の
長孔は前記移動筒の前記位置調節用雌ねじ部から離れた
位置に開設されていることを特徴とする。

【０００９】アクチュエータの負荷への連結作業に際し
て、負荷側のピン挿通孔に対するアクチュエータの連結
具のピン挿通孔の位置がずれていた場合には、連結具が
移動筒に対して回転操作されることによって連結具のピ
ン挿通孔の移動筒に対する軸心方向の位置が調節され
る。この位置調節に伴って、連結具のピン挿通孔と負荷
側のピン挿通孔とが位置合わせされ、連結ピンは移動筒
の長孔、連結具のピン挿通孔および負荷側のピン挿通孔
に挿通される。連結ピンは連結具および負荷側のピン挿
通孔に挿通された状態で移動筒の両長孔を挿通した状態
になるため、連結具は連結ピンによって移動筒に回り止
めされた状態になる。その結果、連結具は移動筒の軸心
方向に対する移動を阻止された状態になり、移動筒の負
荷に対する取付位置はそのまま維持された状態になる。

【００１０】前記した手段によれば、移動筒および連結
具のねじ部には長孔およびピン挿通孔が開設されていな
いことにより、ねじ部にはバリや精度低下が発生してい
ないため、以上の調整作業は円滑に実施される。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態である
アクチュエータを示す縦断面図である。図２はその主要
部を示す一部切断一部省略分解斜視図である。図３は連
結具の作用を説明するための説明図である。図４は位置
規制部材の位置調節作用を説明するための説明図であ
る。

【００１２】本実施形態において、本発明に係るアクチ
ュエータは、各種の負荷に搭載される汎用のアクチュエ
ータとして構成されている。アクチュエータ１は汎用性
を有するため、連結具の負荷に対する連結位置の変動の
可能性を有している。本実施形態に係るアクチュエータ
１はハウジング２を備えており、ハウジング２には正逆
回転可能なモータ１２を装着されたモータ装着部３が開
設されているとともに、送りねじ軸としてのシャフト１
５を挿通されるシャフト挿通部４が開設されている。モ
ータ１２の出力軸側にはウオーム歯車減速装置１３が連
設されている。ウオーム歯車減速装置１３の出力軸１４
はシャフト挿通部４の軸心と直交する方向に延在されて
いる。

【００１３】ハウジング２は左右で一対のシェル５、５
を組み合わされて構成されている。両シェル５、５は樹
脂が用いられて互いに左右対称形の大略長方形の皿形に
形成されており、最中合わせにされた合わせ面同士にモ
ータ装着部３およびシャフト挿通部４がそれぞれ形成さ
れている。両シェル５、５は最中合わせに組み付けられ
た状態でねじ部材（図示せず）によって締結されている
とともに、シャフト挿通部４の一端（以下、前端とす
る。）開口の外側に形成された嵌合部６の外周に金属製
のバンド７を嵌着されている。このバンド７によって左
右のシェル５、５のシャフト挿通部４における左右方向
への開きは防止されるようになっている。また、一方の
シェル５の側面にはこのアクチュエータ１を負荷に組み
付けるための組付穴８が没設されている。組付穴８は支
持軸９を側方から挿入されることにより、アクチュエー
タ１を支持軸９を中心にして回動自在に支承し得るよう
になっている。

【００１４】ハウジング２のシャフト挿通部４に挿通さ
れたシャフト１５の前側には送り用の雄ねじ部１６が形
成されており、この雄ねじ部１６には雌ねじ部１７が螺
合された雌ねじ部材としてのナット１８が進退自在に装
着されている。また、ハウジング２のシャフト挿通部４
には支持筒１９がナット１８の外側においてシャフト１
５と同心的に配されて左右のシェル５、５によって挟持
され、固定部２０によって抜け止めされている。ナット
１８はこの支持筒１９に筒心方向に摺動可能に嵌入され
ている。

【００１５】ナット１８には移動筒２２がシャフト１５
および支持筒１９と同心に配されてねじ結合部２３によ
って連結されており、移動筒２２の前端にはアクチュエ
ータ１を負荷（図示せず）に連結するための連結具２４
が、負荷に対する連結位置を調節可能に装着されてい
る。すなわち、移動筒２２の前端部の内周のうち前端か
ら連結部２４の長さよりも若干短めに後方に寄った位置
には、位置調節用雌ねじ部２５が刻設されており、位置
調節用雌ねじ部２５から前端に寄った中央位置には筒心
方向に長い長孔２６が一対、互いに対向されて筒心方向
に延在するようにそれぞれ開設されている。つまり、両
長孔２６、２６は位置調節用雌ねじ部２５には配設され
ていない。したがって、位置調節用雌ねじ部２５はバリ
やねじ山および谷の精度の低下なく、精密に加工された
状態を維持している。

【００１６】一方、連結具２４は移動筒２２と略等しい
外径の円柱形状に形成されており、一端部外周には位置
調節用雄ねじ部２７が刻設されている。連結具２４の中
央部には連結ピンを挿通するための連結孔２９が軸心と
直交する方向に貫通されて開設されている。すなわち、
連結具２４には連結孔２９が位置調節用雄ねじ部２７か
ら離れた位置に開設されている。したがって、位置調節
用雄ねじ部２７はバリやねじ山および谷の精度の低下な
く、精密に加工された状態を維持している。連結具２４
の前後両端面にはスパナ等の工具を係合するための工具
係合部２８がそれぞれ没設されている。

【００１７】そして、連結具２４は位置調節用雄ねじ部
２７を後方向に向けた状態で移動筒２２に挿入され、位
置調節用雌ねじ部２５に螺合されている。この状態にお
いて連結具２４は移動筒２２の前端部に軸心方向の位置
を調節可能に装着された状態になっているとともに、そ
の回転位置を調節されることによって連結孔２９が両長
孔２６、２６に位置合わせされる状態になっている。

【００１８】連結孔２９の外径と両方の長孔２６、２６
の短手方向の幅とは等しく設定されているとともに、連
結ピン３０の外径に略等しく設定されている。連結ピン
３０は長孔２６、連結孔２９に挿通可能に設定されてい
るとともに、負荷側のブラケット３１に開設されている
連結孔３２にも挿通可能に設定されており、挿通された
状態でブラケット３１の外側において鍔部３０ａおよび
割ピン３３によって抜け止めされるように構成されてい
る。

【００１９】なお、連結具２４が負荷に連結されること
によって、ナット１８および移動筒２２は支持筒１９に
対して回り止めされた状態となるため、移動筒２２はナ
ット１８の回転運動に対して回転を阻止する状態にな
り、ナット１８の進退運動に伴って支持筒１９に対して
直線運動する状態になる。

【００２０】シャフト１５の前端には円筒形状に形成さ
れたナットストッパ３５が同軸に配されて固定されてお
り、ナットストッパ３５は移動筒２２の内周面に滑動自
在に支承された状態になっている。移動筒２２の位置調
節用雌ねじ部２５から後端寄りの前端部内周にはダンパ
を兼ねる位置規制部材３６が位置調節可能に固定されて
いる。すなわち、位置規制部材３６はゴムまたは樹脂の
弾性材料が用いられて移動筒２２の内径と等しい外径を
有する円柱形状に形成されている。位置規制部材３６の
後端部にはリベットを挿通するための挿通孔３７が軸心
と直交する方向に開設されている。また、位置規制部材
３６の後端面にはナットストッパ３５から突出したシャ
フト１５の凸部を逃げるための凹部３８が没設されてい
る。他方、移動筒２２の前端部における位置調節用雌ね
じ部２５から適当に離れた位置にはリベットを挿通する
ための挿通孔３９が筒心と直交する方向に貫通するよう
に開設されている。

【００２１】そして、連結具２４を外された状態で、か
つ、挿通孔３７と３９とが取付治具（図示せず）によっ
て位置合わせされた状態で、位置規制部材３６は移動筒
２２内に前端開口から挿入され、双方の挿通孔３７と３
９とにリベット４０を挿通されてかしめ加工されること
により移動筒２２の図４に示されている所望の調節位置
に固定されている。なお、図４中、Ｌは組付スパン、Ｓ
はアクチュエータのストロークであり、Ｂは組付スパン
ＬとストロークＳとの寸法差に対応する位置規制部材３
６の位置調節寸法である。

【００２２】支持筒１９の前端部には前後端に内向き鍔
部を有する円筒形状に形成されたキャップ４１が嵌着さ
れており、キャップ４１は後端側の鍔部を支持筒１９の
環状溝に係合されて支持筒１９に固定されている。キャ
ップ４１は前端側の鍔部の内周を移動筒２２の外周に摺
接することにより、支持筒１９内をシールするようにな
っている。

【００２３】ハウジング２のシャフト挿通部４における
軸心方向の略中央部には円形リング形状の前側隔壁部４
２が径方向内向きに突設されており、この前側隔壁部４
２の前端面に没設された凹部４２ａにはシャフト１５の
雄ねじ部１６の段差端面が挿入されて突き当てられてい
る。シャフト挿通部４の前側隔壁部４２の後ろ側にはブ
レーキプレート等を収容するための収容室４３が、支持
筒１９よりも若干大径の円形中空室に形成されている。
すなわち、収容室４３にはブレーキプレート、ワンウエ
イクラッチ、スラスト軸受、ストッパおよびスペーサが
前端側から順に配置されており、これの部品は収容室４
３に挿通されたシャフト１５の被制御軸部４４の外周に
嵌合されている。

【００２４】ブレーキプレート４５はナイロン等の樹脂
が用いられて円形リング形状に形成されており、被制御
軸部４４の外周における前端部に遊嵌されている。ブレ
ーキプレート４５はその前端面と隔壁部４２の後端面と
の間に形成された凹凸結合部４６によってシャフト挿通
部４に回り止めされている。シャフト１５の被制御軸部
４４の外周におけるブレーキプレート４５の後ろ側には
ローラ式のワンウエイクラッチ４８が装着されている。

【００２５】詳細な説明および図示は省略するが、ロー
ラ方式のワンウエイクラッチ４８は円筒形状に形成され
たクラッチケース（以下、ケースという。）４８ａと、
ケース４８ａの内周面に没設された楔形状の溝４８ｂ
と、楔形状溝４８ｂに転動自在に収納されて被制御軸部
４４の外周面に転動自在に接触されたローラ４８ｃとを
備えており、シャフト１５が正回転する状態において、
ローラ４８ｃが楔形状溝４８ｂ内を大径側に変位するこ
とによりケース４８ａのシャフト１５に対する空回りを
許容し、シャフト１５が逆転する状態において、ローラ
４８ｃが楔形状溝４８ｂ内を大径側に変位して楔効果を
発揮することによりケース４８ａをシャフト１５と一体
回転させるように構成されている。

【００２６】さらに、ワンウエイクラッチ４８の前端面
は前側で隣接するブレーキプレート４５の後端面に押接
されている。このブレーキプレート４５のワンウエイク
ラッチ４８との押接面にはグリース溜め溝４７が正方形
の環状溝形状に没設されており、この押接面間にはグリ
ース（図示せず）が塗布されている。グリース溜め溝４
７が正方形の環状溝形状に形成されているため、ブレー
キプレート４５とワンウエイクラッチ４８との押接面間
に塗布されたグリースは全面にわたって均一に拡散され
る状態になる。そして、このブレーキプレート４５とワ
ンウエイクラッチ４８との押接面間の摩擦力は、シャフ
ト１５に対する負荷側からの逆回転作用力よりも大き
く、かつ、それらの差がモータ側からの逆回転駆動力よ
りも小さくなるように設定されている。すなわち、ワン
ウエイクラッチ４８がモータ１２の駆動力によって逆回
転される場合には、ブレーキプレート４５とワンウエイ
クラッチ４８との押接面間で滑りが発生し、他方、ワン
ウエイクラッチ４８がナット１８側の駆動力によって逆
転される場合には、その押接面間で滑りが発生しないよ
うに設定されている。

【００２７】シャフト１５の被制御軸部４４の外周にお
けるワンウエイクラッチ４８の後ろ側で隣接する位置に
は、スラスト転がり軸受４９が嵌合されており、スラス
ト転がり軸受４９はその後ろ側で隣接する位置に嵌合さ
れたストッパ５０によって軸心方向の移動を規制されて
いる。

【００２８】シャフト挿通部４における収容室４３の後
ろ側で隣接する後側隔壁部５２の収容室４３と反対側の
後ろ脇には、ラジアル転がり軸受５３が隣接して固定さ
れており、このラジアル転がり軸受５３によってシャフ
ト１５の後端部が回転自在に支承されている。シャフト
１５の外周におけるラジアル転がり軸受５３の後側隔壁
部５２と反対側の位置には、従動側傘歯車５５がワッシ
ャ５４を挟み込まれて嵌合されており、一体回転するよ
うに一方取りされて結合されている。

【００２９】従動側傘歯車５５には原動側傘歯車５６が
噛合されており、原動側傘歯車５６はハウジング２にシ
ャフト挿通部４と直交するように配されたウオーム歯車
減速装置１３の出力軸１４に一体回転するように嵌着さ
れている。すなわち、従動側傘歯車５５にはハウジング
２のモータ装着部３に設備されたモータ１２の回転駆動
力が、ウオーム歯車減速装置１３の出力軸１４および原
動側傘歯車５６を介して伝達されるようになっており、
したがって、シャフト１５はモータ１２によって正逆回
転駆動されるようになっている。

【００３０】次に、作用を説明する。予め、アクチュエ
ータ１は負荷の固定端と自由端との間に架設される。例
えば、アクチュエータ１のハウジング２が組付穴８に挿
入された支持軸９を負荷の固定端において軸支されるこ
とにより、回動自在に支承され、負荷の自由端において
アクチュエータ１の移動筒２２が連結具２４にブラケッ
ト３１に挿通された連結ピン３０を挿通されることによ
り、回動自在に支承される。

【００３１】このようにしてアクチュエータ１が負荷の
固定端と自由端との間に架設された後に、例えば、図１
の状態からモータ１２が正方向に回転運転されると、モ
ータ１２の駆動力がウオーム歯車減速装置１３、原動側
傘歯車５６および従動側傘歯車５５を介してシャフト１
５に伝達される。シャフト１５の正回転時にはワンウエ
イクラッチ４８のローラ４８ｃが楔形状溝４８ｂに係合
しないため、ケース４８ａはシャフト１５に対して空回
りし、相対的にシャフト１５はそのまま回転される。シ
ャフト１５がモータ１２により正回転されると、ナット
１８は支持筒１９に沿って前進される状態になるため、
ナット１８に連結された移動筒２２は支持筒１９から押
し出されて行く。この移動筒２２の前進によって移動筒
２２の連結具２４に連結された負荷が駆動されることに
なる。

【００３２】負荷の要求する所定のストロークだけ移動
筒２２が伸長すると、モータ１２の駆動電気回路（図示
せず）に介設された自動停止装置等によってモータ１２
の運転が自動的に停止される。

【００３３】モータ１２の運転が停止されると、負荷の
荷重がナット１８へ後退させる方向の力（アクチュエー
タに負荷が引張荷重として作用する場合には引張力）と
して移動筒２２を介して作用するため、シャフト１５に
は逆回転させようとする力（以下、負荷側逆回転作用力
という。）が、ナット１８の雌ねじ部１７およびシャフ
ト１５の送り用雄ねじ部１６の作用によって作用する状
態になる。負荷側逆回転作用力がシャフト１５に作用す
ると、ワンウエイクラッチ４８のローラ４８ｃが楔形状
溝４８ｂに係合する状態になるため、シャフト１５とワ
ンウエイクラッチ４８のケース４８ａとは一体回転する
状態になる。しかし、ワンウエイクラッチ４８のケース
４８ａはブレーキプレート４５に押接した状態になり、
ブレーキプレート４５はハウジング２に固定された状態
になっているため、回転することができない。この場
合、ワンウエイクラッチ４８のケース４８ａはブレーキ
プレート４５に両者の押接面間に作用する摩擦力により
回り止めされた状態になる。その結果、ワンウエイクラ
ッチ４８のケース４８ａと一体回転しようとするシャフ
ト１５は回転することができない状態になる。つまり、
シャフト１５はワンウエイクラッチ４８を介してハウジ
ング２に固定された状態になるため、負荷側からの逆回
転作用力に対して逆回転を防止された状態になる。した
がって、負荷はアクチュエータ１によって駆動された状
態を維持することができる。

【００３４】その後、モータ１２が逆方向に回転運転さ
れると、モータ１２の逆回転駆動力がウオーム歯車減速
装置１３、原動側傘歯車５６、従動側傘歯車５５を介し
てシャフト１５に伝達される。ここで、シャフト１５の
逆回転時にはワンウエイクラッチ４８のローラ４８ｃが
楔形状溝４８ｂに係合するため、シャフト１５とワンウ
エイクラッチ４８のケース４８ａとは一体回転する状態
になる。そして、ワンウエイクラッチ４８のケース４８
ａはブレーキプレート４５に押接した状態になり、ブレ
ーキプレート４５はハウジング２に固定された状態にな
っているため、回転することができない状態になる。し
かし、シャフト１５をモータ１２の駆動力によって強制
的に逆回転させようとするモータ側からの逆回転駆動力
と負荷側逆回転作用力とは、ワンウエイクラッチ４８の
ケース４８ａとブレーキプレート４５との押接面間に作
用する摩擦力による回り止め力を上回るため、ワンウエ
イクラッチ４８のケース４８ａはブレーキプレート４５
との間で滑り回りする状態になる。その結果、シャフト
１５はワンウエイクラッチ４８のケース４８ａと一緒に
逆回転することができる。

【００３５】このようにしてシャフト１５が逆回転駆動
されると、雄ねじ部１６に進退自在に螺合されて支持筒
１９に回り止めされたナット１８は支持筒１９に沿って
後退される状態になるため、ナット１８に連結された移
動筒２２は支持筒１９に引き込まれて行く。この移動筒
２２の後退によって、移動筒２２の連結具２４に連結さ
れた負荷が復帰移動される。

【００３６】負荷が元の位置まで復帰移動されると、モ
ータ１２が自動的に停止される。そして、ナット１８が
元の後退位置に戻った状態において、通常、負荷は支持
具（図示せず）によって機械的に支持されるため、負荷
側からの逆回転力がシャフト１５に加わることは無い。
但し、この後退位置に戻った状態で、負荷側からの逆回
転作用力がシャフト１５に加わったとしても、前述した
作用によってシャフト１５の逆回転は確実に防止され
る。この逆転防止作用は、ナット１８が雄ねじ部１６の
途中で停止された場合でも同様に発現される。

【００３７】ところで、アクチュエータ１が負荷（図示
せず）に組み付けられるに際して、連結具２４のブラケ
ット３１の連結孔３２に対する位置がずれていると、連
結具２４の移動筒２２に対する位置を調節する作業が必
要になる。以下、連結具２４の移動筒２２に対しての位
置調節作業を図３について説明する。

【００３８】図３（ａ）に示されているように、連結ピ
ン３０が移動筒２２の長孔２６および連結具２４の連結
孔２９から抜き出された状態において、移動筒２２に位
置調節雄ねじ部２７を後方に向けて挿入され、連結具２
４が工具係合部２８に工具（図示せず）を係合されて移
動筒２２に対して回転操作される。この回転操作に伴っ
て、連結具２４の位置調節用雄ねじ部２７は位置調節用
雌ねじ部２５に螺入して行く。

【００３９】この状態で、連結具２４が正回転または逆
回転操作されると、連結具２４は位置調節用雌ねじ部２
５および位置調節用雄ねじ部２７の作用によって筒心方
向に進退するため、図３（ｂ）に示されているように、
連結具２４の移動筒２２に対する軸心方向の位置は自由
に調節することができる。

【００４０】この位置調節によって、連結具２４の連結
孔２９の位置がブラケット３１の連結孔３２の位置に整
合された後に、図３（ｃ）に示されているように、連結
ピン３０が移動筒２２の長孔２６、連結具２４の連結孔
２９およびブラケット３１の連結孔３２に挿通され、連
結ピン３０が割ピン３３によって抜け止めされる。この
連結ピン３０の挿通によって、連結ピン３０が移動筒２
２の両長孔２６、２６に係合した状態になるため、連結
具２４は移動筒２２に対して回り止めされた状態にな
り、連結具２４がその後に軸心方向に遊動することは阻
止された状態になる。

【００４１】本実施形態によれば、次の効果が得られ
る。連結具２４が移動筒２２に対する位置を調節自在に
装着されていることにより、連結具２４と負荷のブラケ
ット３１との連結位置の誤差を吸収することができるた
め、任意の組付スパンを有する負荷にアクチュエータ１
を組み付けることができ、その結果、アクチュエータ１
の汎用性を高めることができる。また、連結具２４と負
荷のブラケット３１との連結位置の誤差が連結具２４の
移動筒２２に対する筒心方向の位置によって吸収される
ため、アクチュエータ１の有効ストロークをロスさせな
くて済み、アクチュエータの性能を充分に活用すること
ができる。

【００４２】さらに、本実施形態によれば、一対の長孔
２６、２６は移動筒２２の前端部の位置調節用雌ねじ部
２５から離れた位置に開設され、また、連結具２４の連
結孔２９は位置調節用雄ねじ部２７から離れた位置に開
設されているので、これらねじ部２５、２７にバリが生
じたり、ねじ山や谷の精度低下が発生したりするのを防
止することができる。その結果、前述した位置調節作業
は円滑に実施することができる。

【００４３】また、本実施形態においては、アクチュエ
ータに対する負荷が引張荷重として作用する場合に効果
的に耐久性を発揮する。すなわち、移動筒２２の前端部
の中程に配設された位置調節用雌ねじ部２５に連結具２
４の位置調節用雄ねじ部２７が螺合されるように構成さ
れているため、連結具２４に図３（ｃ）に示されている
ように作用する引張荷重Ｗｉは、連結具２４の肉厚側で
ある位置調節用雄ねじ部２７側で受けることができる。

【００４４】図５は本発明の他の実施形態を示す図３に
相当する図であり、アクチュエータに負荷が圧縮荷重と
して作用する場合に効果的に耐久性を発揮するものを示
している。

【００４５】すなわち、この場合には、位置調節用雌ね
じ部２５が移動筒２２の端部に刻設されている。そし
て、図５（ａ）に示されているように、連結具２４は位
置調節用雄ねじ部２７とは反対側を奥側として移動筒２
２内に挿入される。位置調節用雄ねじ部２７の工具係合
部２８に工具（図示せず）を係合されて、連結具２４が
移動筒２２に対して回転操作されると、この回転操作に
応じて連結具２４の位置調節用雄ねじ部２７が位置調節
用雌ねじ部２５にねじ込まれて行く。

【００４６】この状態で、連結具２４が適当に正回転ま
たは逆回転操作されると、連結具２４は位置調節用雌ね
じ部２５および位置調節用雄ねじ部２７の作用によって
筒心方向に進退するため、図５（ｂ）に示されているよ
うに、連結具２４の移動筒２２に対する軸心方向の位置
は自由に調節することができる。

【００４７】この位置調節によって、連結具２４の連結
孔２９の位置がブラケット３１の連結孔３２の位置に整
合された後に、図５（ｃ）に示されているように、連結
ピン３０が移動筒２２の長孔２６、連結具２４の連結孔
２９およびブラケット３１の連結孔３２に挿通され、連
結ピン３０が割ピン３３によって抜け止めされる。

【００４８】この場合においても、連結具２４に図５
（ｃ）に示されているように作用する圧縮荷重Ｗｐを連
結具２４の肉厚側である位置調節用雄ねじ部２７側で受
けることができる。

【００４９】したがって、連結具２４の向きをアクチュ
エータに作用する荷重方向に対応して変更することによ
り、連結具２４はアクチュエータに負荷が引張荷重とし
て作用したり、圧縮荷重として作用したりする場合であ
っても耐久性よく荷重を支持することができるため、連
結具を兼用することができ、その結果、部品点数を低減
させることができる。

【００５０】図６は本発明の別の他の実施形態を示す図
３に相当する図であり、位置調節用雄ねじ部が連結具の
両端部に形成されており、位置調節用雌ねじ部が移動筒
の長孔の両脇にそれぞれ形成されているものを示してい
る。

【００５１】すなわち、本実施形態に係る連結具２４Ａ
の両端部には一対の位置調節用雄ねじ部２７、２７が連
結孔２９を中心にして対称形にそれぞれ形成されている
とともに、両位置調節用雄ねじ部２７、２７のねじ溝は
連結具２４Ａ上において連続したねじ溝を構成するよう
に形成されている。また、移動筒２２Ａにおける長孔２
６の長さ方向の両脇には一対の位置調節用雌ねじ部２
５、２５がそれぞれ形成されているとともに、両位置調
節用雌ねじ部２５、２５のねじ溝は移動筒２２Ａ上にお
いて連続したねじ溝を構成するように形成されている。

【００５２】そして、図６（ａ）に示されているよう
に、連結具２４Ａの任意の位置調節用雄ねじ部２７が移
動筒２２Ａの入口側の位置調節用雌ねじ部２５に螺入さ
れる。この際、位置調節用雄ねじ部２７は連結具２４Ａ
の両端にそれぞれ配設されていることにより、連結具２
４Ａには方向性がない状態になっているため、作業者は
任意の方向で連結具２４Ａを扱うことができて便利であ
る。

【００５３】移動筒２２Ａから突出した側の位置調節用
雄ねじ部２７の工具係合部２８に工具（図示せず）が係
合されて、連結具２４Ａが移動筒２２Ａに対して回転操
作されると、この回転操作に応じて連結具２４Ａの位置
調節用雄ねじ部２７が位置調節用雌ねじ部２５にねじ込
まれて行く。先に螺入された側の位置調節用雄ねじ部２
７が入口側の位置調節用雌ねじ部２５を通過すると、連
結具２４Ａは直線的に移動筒２２Ａに挿入されて行き、
図６（ｂ）に示されているように、奥側の位置調節用雄
ねじ部２７が奥側の位置調節用雌ねじ部２５に螺入する
状態になるとともに、連結具２４Ａの他方の位置調節用
雄ねじ部２７が入口側の位置調節用雌ねじ部２５に螺入
する状態になる。続いて、連結具２４Ａが移動筒２２Ａ
に対して回転操作されると、両位置調節用雄ねじ部２
７、２７のねじ溝は連結具２４Ａ上において連続したね
じ溝を構成するように形成され、かつまた、両位置調節
用雌ねじ部２５、２５のねじ溝は移動筒２２Ａ上におい
て連続したねじ溝を構成するように形成されているた
め、この回転操作に応じて連結具２４Ａの両位置調節用
雄ねじ部２７、２７が両位置調節用雌ねじ部２５、２５
にねじ込まれて行く。

【００５４】この状態で、連結具２４Ａが適当に正回転
または逆回転操作されると、連結具２４Ａは位置調節用
雌ねじ部２５および位置調節用雄ねじ部２７の作用によ
って筒心方向に進退するため、図６（ｃ）に示されてい
るように、連結具２４Ａの移動筒２２Ａに対する軸心方
向の位置は自由に調節することができる。この位置調節
によって、連結具２４Ａの連結孔２９の位置がブラケッ
ト３１の連結孔３２の位置に整合された後に、連結ピン
３０が移動筒２２の長孔２６、連結具２４Ａの連結孔２
９およびブラケット３１の連結孔３２に挿通され、連結
ピン３０が割ピン３３によって抜け止めされる。

【００５５】本実施形態においては、連結ピン３０の両
側に連結具２４Ａの位置調節用雄ねじ部２７、２７およ
び移動筒２２Ａの位置調節用雌ねじ部２５、２５がそれ
ぞれ配置されているため、一方の位置調節用雄ねじ部２
７に対して圧縮力が加わっている時に負荷側から逆方向
の応力が働いた場合であっても、他方の位置調節用雄ね
じ部２７側も肉厚に形成されていることにより、その応
力に充分に耐えることができる。したがって、連結具２
４Ａの向きをアクチュエータに作用する荷重方向に対応
して変更せずに、連結具２４Ａはアクチュエータに負荷
が引張荷重として作用したり圧縮荷重として作用したり
する場合であっても耐久性よく荷重を支持することがで
きる。また、連結具２４Ａおよび移動筒２２Ａには連結
孔２９および長孔２６の両側に位置調節用雄ねじ部２
７、２７および位置調節用雌ねじ部２５、２５がそれぞ
れ配置されていることにより、汎用性があるため、部品
の種類を低減させることができ、生産性を高めることが
できる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
連結具には連結孔が移動筒と螺合する位置調節用雄ねじ
部から離れた位置に開設され、移動筒には一対の長孔が
連結具と螺合する位置調節用雌ねじ部から離れた位置に
開設されているので、これらねじ部にバリが生じたり、
ねじ山や谷の精度低下が発生したりするのを防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるアクチュエータを示
す縦断面図である。

【図２】その主要部を示す一部切断一部省略分解斜視図
である。

【図３】連結具の作用を説明するための説明図である。

【図４】位置規制部材の位置調節作用を説明するための
説明図である。

【図５】本発明の他の実施形態であるアクチュエータに
おける連結具の作用を説明するための説明図である。

【図６】本発明の別の他の実施形態であるアクチュエー
タにおける連結具の作用を説明するための説明図であ
る。

【符号の説明】

１…アクチュエータ、２…ハウジング、３…モータ装着
部、４…シャフト挿通部、５…シェル、６…嵌合部、７
…バンド、８…組付穴、９…支持軸、１２…モータ、１
３…ウオーム歯車減速装置、１４…出力軸、１５…シャ
フト、１６…送り用雄ねじ部、１７…雌ねじ部、１８…
送り用ナット、１９…支持筒、２０…固定部、２２、２
２Ａ…移動筒、２３…ねじ結合部、２４、２４Ａ…連結
具、２５…位置調節用雌ねじ部、２６…長孔、２７…位
置調節用雄ねじ部、２８…工具係合部、２９…連結孔、
３０…連結ピン、３１…ブラケット、３２…連結孔、３
３…割ピン、３５…ナットストッパ、３６…位置規制部
材、３７…挿通孔、３８…凹部、３９…挿通孔、４０…
リベット、４１…キャップ、４２…前側隔壁部、４３…
収容室、４４…被制御軸部、４５…ブレーキプレート、
４６…凹凸結合部、４７…グリース溜め溝、４８…ワン
ウエイクラッチ、４９…スラスト転がり軸受、５０…ス
トッパ、５２…後側隔壁部、５３…ラジアル転がり軸
受、５４…ワッシャ、５５…従動側傘歯車、５６…原動
側傘歯車。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングのシャフト挿通部内に挿通さ
   れて回転自在に支承されているシャフトがモータによっ
   て正逆回転駆動されるように構成されており、シャフト
   の外周に形成された雄ねじ部には軸心方向に移動する移
   動筒を連結された雌ねじ部材が進退自在に螺合され、移
   動筒の先端部に形成された位置調節用雌ねじ部には連結
   具に形成された位置調節用雄ねじ部が筒心方向の位置を
   調節可能に螺入されており、この連結具には連結ピンを
   挿通される連結孔が開設されているとともに、前記移動
   筒には連結孔と共に連結ピンを挿通される筒心方向に長
   い一対の長孔が互いに対向されて開設されているアクチ
   ュエータにおいて、 前記連結孔は前記連結具の前記位置調節用雄ねじ部から
   離れた位置に開設されており、前記一対の長孔は前記移
   動筒の前記位置調節用雌ねじ部から離れた位置に開設さ
   れていることを特徴とするアクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記位置調節用雄ねじ部は前記連結具の
   一端部に形成されており、前記位置調節用雌ねじ部は前
   記移動筒の長孔の片脇に形成されていることを特徴とす
   る請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 【請求項３】 前記位置調節用雄ねじ部は前記連結具の
   両端部にそれぞれ形成されており、前記位置調節用雌ね
   じ部は前記移動筒の長孔の両脇にそれぞれ形成されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。