JPH10306864A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造簡単にして安全性を確保できるアクチュ
エータの提供。 【解決手段】 モータで正逆回転駆動されるシャフト１
５の外周に形成された雄ねじ部１６に送り用ナット１８
が進退自在に螺合され、ナット１８にはシャフトの外側
で軸心方向に移動する移動筒２２が連結されているアク
チュエータにおいて、移動筒２２とナット１８とがねじ
結合部２２ａによって連結されており、ねじ結合部２２
ａには複数本の抜け防止ピン２３が周方向に径方向に挿
入され、各抜け防止ピン２３の先端部はシャフト１５の
雄ねじ部１６のねじ谷に余裕をもって挿入されている。 【効果】 移動筒と雌ねじ部との荷重分布をねじ結合部
で広くかつ均等に分布させることができるため、移動筒
と雌ねじ部とのずれが防止されるため、移動筒に連結さ
れた雌ねじ部材が不測に遊動するのは防止され安全性が
確保される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アクチュエータに
関し、特に、電動送りねじ式アクチュエータに係り、例
えば、重量のある負荷を往復直線運動させるのに利用し
て有効なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、負荷を持ち上げたり下げたり
するのに使用される電動送りねじ式アクチュエータとし
て、モータによって正逆回転駆動されるシャフトがハウ
ジングに回転自在に支承されているとともに、このシャ
フトの外周に形成された雄ねじ部には送り用ナットが進
退自在に螺合されており、送り用ナットに負荷が連結さ
れるようになっているものがある。そして、このような
電動送りねじ式アクチュエータにおいては、例えば、実
開平７−２３８４７号公報に示されているように、送り
用ナットと一体に安全用ナットを設けて安全性を確保し
たり、例えば、特開平７−１０３３０６号公報に示され
ているように、送り用ナットと送り用ナットに取り付け
られた支持板との間の距離変化を検知する検知器を設け
て異常の検知によって事故の発生を防止したりする安全
対策が講じられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、送り用ナット
と一体に安全用ナットが設けられたアクチュエータにお
いては、送り用ナットが実質的に大きくなってしまい、
また、異常検知器が付設されたアクチュエータにおいて
は、構造や制御およびメンテナンス等が複雑になってし
まう。

【０００４】本発明の目的は、構造簡単にして安全性を
確保することができるアクチュエータを提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るアクチュエ
ータは、モータによって正逆回転駆動されるシャフトに
進退自在に螺合された雌ねじ部材と、雌ねじ部材に連結
されて移動される移動筒とがねじ結合によって連結され
ていることを特徴とする。さらに、雌ねじ部材と移動筒
とのねじ結合部にはピンが径方向に挿入されていること
を特徴とする。

【０００６】例えば、大きな荷重の負荷を移動させよう
とした場合、移動筒には大きな荷重が加わる状態にな
り、この荷重は移動筒と雌ねじ部とのねじ結合部に伝達
される。このねじ結合部に伝達された荷重は、ねじ結合
部が雌ねじ部材および移動筒の全周で軸方向に広がって
いるため、ねじ結合部において均等に分散されて部分的
に応力の集中を受けることなく良好に雌ねじ部材に伝達
される。つまり、移動筒に加わった荷重は連結部の存在
にもかかわらず一体となったような状態で雌ねじ部材に
伝達される。したがって、雌ねじ部材に進退自在に螺合
したシャフトは雌ねじ部材を移動させることにより、あ
たかも一体となった移動筒をずれを発生することなく移
動させることができる。したがって、前記した手段によ
れば、構造簡単にして安全を確保することができる。ち
なみに、移動筒と雌ねじ部材とのねじ結合部にピンを径
方向に挿入することにより、移動筒と雌ねじ部材とを回
り止めすることができるため、より一層安全性を高める
ことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態である
アクチュエータの主要部の拡大図を示しており、（ａ）
は縦断面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿う断面図で
ある。図２はそのアクチュエータを示す縦断面図であ
る。図３はその主要部を示す一部切断一部省略分解斜視
図である。

【０００８】本実施形態において、本発明に係るアクチ
ュエータは、各種の負荷に搭載される汎用のアクチュエ
ータとして構成されている。本実施形態に係るアクチュ
エータ１はハウジング２を備えており、ハウジング２に
は正逆回転可能なモータ１２を装着されたモータ装着部
３が開設されているとともに、送りねじ軸としてのシャ
フト１５を挿通されるシャフト挿通部４が開設されてい
る。モータ１２の出力軸側にはウオーム歯車減速装置１
３が連設されている。ウオーム歯車減速装置１３の出力
軸１４はシャフト挿通部４の軸心と直交する方向に延在
されている。

【０００９】ハウジング２は左右で一対のシェル５、５
を組み合わされて構成されている。両シェル５、５は樹
脂が用いられて互いに左右対称形の大略長方形の皿形に
形成されており、最中合わせにされた合わせ面同士にモ
ータ装着部３およびシャフト挿通部４がそれぞれ形成さ
れている。両シェル５、５は最中合わせに組み付けられ
た状態でねじ部材１０によって締結されているととも
に、シャフト挿通部４の一端（以下、前端とする。）開
口の外側に形成された嵌合部６の外周に金属製のバンド
７を嵌着されている。このバンド７によって左右のシェ
ル５、５のシャフト挿通部４における左右方向への開き
は防止されるようになっている。

【００１０】ハウジング２のシャフト挿通部４に挿通さ
れたシャフト１５の前側には送り用の雄ねじ部１６が形
成されており、この雄ねじ部１６には雌ねじ部１７が螺
合された雌ねじ部材としてのナット１８が進退自在に装
着されている。また、ハウジング２のシャフト挿通部４
には支持筒１９がナット１８の外側においてシャフト１
５と同心的に配されて左右のシェル５、５によって挟持
され、固定部２０によって抜け止めされている。ナット
１８はこの支持筒１９に筒心方向に摺動可能に嵌入され
ている。ナット１８には移動筒２２がシャフト１５およ
び支持筒１９と同心に配されてねじ結合部２２ａによっ
て連結されており、移動筒２２は支持筒１９の内周によ
って軸心方向に摺動自在に支承された状態になってい
る。ナット１８はナイロン等の樹脂が使用されて一体成
形されており、ナット１８および移動筒２２には焼入れ
した鋼材によって形成された抜け防止ピン２３が４本、
周方向に９０度の位相差をもって配されて径方向にそれ
ぞれ挿入されている。各抜け防止ピン２３の先端部はシ
ャフト１５の雄ねじ部１６におけるねじ谷に余裕をもっ
てそれぞれ挿入されている。すなわち、各抜け防止ピン
２３の先端は樹脂によって成形されたナット１８の内部
に留まって、その切っ先がシャフト１５の雄ねじ部１６
におけるねじ谷の内部に挿入した状態になっている。ま
た、抜け防止ピン２３は移動筒２２の外周に嵌着された
バンド２３ａによって径方向外側への抜けを阻止された
状態になっている。

【００１１】移動筒２２の前端にはアクチュエータ１を
負荷（図示せず）に連結するための連結具２４が、負荷
に対する連結位置を調節可能に装着されている。すなわ
ち、移動筒２２の前端部内周には位置調節用雌ねじ部２
５が刻設されているとともに、位置調節用雌ねじ部２５
の軸心方向の中央位置には筒心方向に長い長孔２６が一
対、互いに対向されて筒心方向に延在するようにそれぞ
れ開設されている。連結具２４は移動筒２２と略等しい
外径の円柱形状に形成されており、円周には位置調節用
雄ねじ部２７が刻設されている。連結具２４の一端部に
はスパナ等の工具を係合するための工具係合部２８が面
取りされて一体的に形成されており、連結具２４の他端
部には連結ピンを挿通するための連結孔２９が軸心と直
交する方向に貫通されて開設されている。

【００１２】そして、連結具２４は位置調節用雄ねじ部
２７を位置調節用雌ねじ部２５に螺合されることによ
り、移動筒２２の前端部に軸心方向の位置を調節可能に
装着されているとともに、その回転位置を調節されるこ
とによって連結孔２９が両長孔２６、２６に位置合わせ
されるようになっている。連結孔２９の外径と両方の長
孔２６、２６の短手方向の幅とは等しく設定されている
とともに、連結ピン３０の外径に略等しく設定されてい
る。連結ピン３０は長孔２６、連結孔２９に挿通可能に
設定されているとともに、負荷側のブラケット３１に開
設されている連結孔３２にも挿通可能に設定されてお
り、挿通された状態でブラケット３１の外側において鍔
部３０ａおよび割ピン３３によって抜け止めされるよう
に構成されている。

【００１３】なお、連結具２４が負荷に連結されること
によって、ナット１８および移動筒２２は支持筒１９に
対して回り止めされた状態となるため、移動筒２２はナ
ット１８の回転運動に対して回転を阻止する状態にな
り、ナット１８の進退運動に伴って支持筒１９に対して
直線運動する状態になる。

【００１４】シャフト１５の前端には円筒形状に形成さ
れたナットストッパ３５が同軸に配されて固定されてお
り、ナットストッパ３５は移動筒２２の内周面に滑動自
在に支承された状態になっている。移動筒２２の位置調
節用雌ねじ部２５から後端寄りの前端部内周にはダンパ
を兼ねる位置規制部材３６が位置調節可能に固定されて
いる。すなわち、位置規制部材３６はゴムまたは樹脂の
弾性材料が用いられて移動筒２２の内径と等しい外径を
有する円柱形状に形成されている。位置規制部材３６の
後端部にはリベットを挿通するための挿通孔３７が軸心
と直交する方向に開設されている。また、位置規制部材
３６の後端面にはナットストッパ３５から突出したシャ
フト１５の凸部を逃げるための凹部３８が没設されてい
る。他方、移動筒２２の前端部における位置調節用雌ね
じ部２５から適当に離れた位置にはリベットを挿通する
ための挿通孔３９が筒心と直交する方向に貫通するよう
に開設されている。

【００１５】そして、連結具２４を外された状態で、か
つ、挿通孔３７と３９とが取付治具（図示せず）によっ
て位置合わせされた状態で、位置規制部材３６は移動筒
２２内に前端開口から挿入され、双方の挿通孔３７と３
９とにリベット４０を挿通されてかしめ加工されること
により移動筒２２の所望の位置に固定されている。

【００１６】支持筒１９の前端部には前後端に内向き鍔
部を有する円筒形状に形成されたキャップ４１が嵌着さ
れており、キャップ４１は後端側の鍔部を支持筒１９の
環状溝に係合されて支持筒１９に固定されている。キャ
ップ４１は前端側の鍔部の内周を移動筒２２の外周に摺
接することにより、支持筒１９内をシールするようにな
っている。

【００１７】ハウジング２のシャフト挿通部４における
軸心方向の略中央部には円形リング形状の前側隔壁部４
２が径方向内向きに突設されており、この前側隔壁部４
２の前端面に没設された凹部４２ａにはシャフト１５の
雄ねじ部１６の段差端面が挿入されて突き当てられてい
る。シャフト挿通部４の前側隔壁部４２の後ろ側にはブ
レーキプレート等を収容するための収容室４３が、支持
筒１９よりも若干大径の円形中空室に形成されている。
すなわち、収容室４３にはブレーキプレート、ワンウエ
イクラッチ、スラスト軸受、ストッパおよびスペーサが
前端側から順に配置されており、これらの部品は収容室
４３に挿通されたシャフト１５の被制御軸部４４の外周
に嵌合されている。

【００１８】ブレーキプレート４５はナイロン等の樹脂
が用いられて円形リング形状に形成されており、被制御
軸部４４の外周における前端部に遊嵌されている。ブレ
ーキプレート４５はその前端面と隔壁部４２の後端面と
の間に形成された凹凸結合部４６によってシャフト挿通
部４に回り止めされている。シャフト１５の被制御軸部
４４の外周におけるブレーキプレート４５の後ろ側には
ローラ式のワンウエイクラッチ４８が装着されている。

【００１９】詳細な説明および図示は省略するが、ロー
ラ方式のワンウエイクラッチ４８は円筒形状に形成され
たクラッチケース（以下、ケースという。）４８ａと、
ケース４８ａの内周面に没設された楔形状の溝４８ｂ
と、楔形状溝４８ｂに転動自在に収納されて被制御軸部
４４の外周面に転動自在に接触されたローラ４８ｃとを
備えており、シャフト１５が正回転する状態において、
ローラ４８ｃが楔形状溝４８ｂ内を大径側に変位するこ
とによりケース４８ａのシャフト１５に対する空回りを
許容し、シャフト１５が逆転する状態において、ローラ
４８ｃが楔形状溝４８ｂ内を大径側に変位して楔効果を
発揮することによりケース４８ａをシャフト１５と一体
回転させるように構成されている。

【００２０】さらに、ワンウエイクラッチ４８の前端面
は前側で隣接するブレーキプレート４５の後端面に押接
されている。このブレーキプレート４５のワンウエイク
ラッチ４８との押接面にはグリース溜め溝４７が正方形
の環状溝形状に没設されており、この押接面間にはグリ
ース（図示せず）が塗布されている。グリース溜め溝４
７が正方形の環状溝形状に形成されているため、ブレー
キプレート４５とワンウエイクラッチ４８との押接面間
に塗布されたグリースは全面にわたって均一に拡散され
る状態になる。そして、このブレーキプレート４５とワ
ンウエイクラッチ４８との押接面間の摩擦力は、シャフ
ト１５に対する負荷側からの逆回転作用力よりも大き
く、かつ、それらの差がモータ側からの逆回転駆動力よ
りも小さくなるように設定されている。すなわち、ワン
ウエイクラッチ４８がモータ１２の駆動力によって逆回
転される場合には、ブレーキプレート４５とワンウエイ
クラッチ４８との押接面間で滑りが発生し、他方、ワン
ウエイクラッチ４８がナット１８側の駆動力によって逆
転される場合には、その押接面間で滑りが発生しないよ
うに設定されている。

【００２１】シャフト１５の被制御軸部４４の外周にお
けるワンウエイクラッチ４８の後ろ側で隣接する位置に
は、スラスト転がり軸受４９が嵌合されており、スラス
ト転がり軸受４９はその後ろ側で隣接する位置に嵌合さ
れたストッパ５０によって軸心方向の移動を規制されて
いる。

【００２２】シャフト挿通部４における収容室４３の後
ろ側で隣接する後側隔壁部５２の収容室４３と反対側の
後ろ脇には、ラジアル転がり軸受５３が隣接して固定さ
れており、このラジアル転がり軸受５３によってシャフ
ト１５の後端部が回転自在に支承されている。シャフト
１５の外周におけるラジアル転がり軸受５３の後側隔壁
部５２と反対側の位置には、従動側傘歯車５５がワッシ
ャ５４を挟み込まれて嵌合されており、一体回転するよ
うに一方取りされて結合されている。

【００２３】従動側傘歯車５５には原動側傘歯車５６が
噛合されており、原動側傘歯車５６はハウジング２にシ
ャフト挿通部４と直交するように配されたウオーム歯車
減速装置１３の出力軸１４に一体回転するように嵌着さ
れている。すなわち、従動側傘歯車５５にはハウジング
２のモータ装着部３に設備されたモータ１２の回転駆動
力が、ウオーム歯車減速装置１３の出力軸１４および原
動側傘歯車５６を介して伝達されるようになっており、
したがって、シャフト１５はモータ１２によって正逆回
転駆動されるようになっている。

【００２４】次に作用を説明する。アクチュエータ１が
負荷の固定端と自由端との間に架設された後に、図１の
状態からモータ１２が正方向に回転運転されると、モー
タ１２の駆動力がウオーム歯車減速装置１３、原動側傘
歯車５６および従動側傘歯車５５を介してシャフト１５
に伝達される。シャフト１５の正回転時にはワンウエイ
クラッチ４８のローラ４８ｃが楔形状溝４８ｂに係合し
ないため、クラッチケース４８ａはシャフト１５に対し
て空回りし、相対的にシャフト１５はそのまま回転され
る。シャフト１５がモータ１２により正回転されると、
ナット１８は支持筒１９に沿って前進される状態になる
ため、ナット１８に連結された移動筒２２は支持筒１９
から押し出されて行く。この移動筒２２の前進によって
移動筒２２の連結具２４に連結された負荷が駆動される
ことになる。

【００２５】負荷の要求する所定のストロークだけ移動
筒２２が伸長すると、モータ１２の駆動電気回路（図示
せず）に介設された自動停止装置等によってモータ１２
の運転が自動的に停止される。

【００２６】モータ１２の運転が停止されると、負荷の
荷重がナット１８へ後退させる方向の力（アクチュエー
タに負荷が引張荷重として作用する場合には引張力）と
して移動筒２２を介して作用するため、シャフト１５に
は逆回転させようとする力（以下、負荷側逆回転作用力
という。）が、ナット１８の雌ねじ部１７およびシャフ
ト１５の送り用雄ねじ部１６の作用によって作用する状
態になる。負荷側逆回転作用力がシャフト１５に作用す
ると、ワンウエイクラッチ４８のローラ４８ｃが楔形状
溝４８ｂに係合する状態になるため、シャフト１５とワ
ンウエイクラッチ４８のケース４８ａとは一体回転する
状態になる。しかし、ワンウエイクラッチ４８のケース
４８ａはブレーキプレート４５に押接した状態になり、
ブレーキプレート４５はハウジング２に固定された状態
になっているため、回転することができない。この場
合、ワンウエイクラッチ４８のケース４８ａはブレーキ
プレート４５に両者の押接面間に作用する摩擦力により
回り止めされた状態になる。その結果、ワンウエイクラ
ッチ４８のケース４８ａと一体回転しようとするシャフ
ト１５は回転することができない状態になる。つまり、
シャフト１５はワンウエイクラッチ４８を介してハウジ
ング２に固定された状態になるため、負荷側からの逆回
転作用力に対して逆回転を防止された状態になる。した
がって、負荷はアクチュエータ１によって駆動された状
態を維持することができる。

【００２７】その後、モータ１２が逆方向に回転運転さ
れると、モータ１２の逆回転駆動力がウオーム歯車減速
装置１３、原動側傘歯車５６、従動側傘歯車５５を介し
てシャフト１５に伝達される。ここで、シャフト１５の
逆回転時にはワンウエイクラッチ４８のローラ４８ｃが
楔形状溝４８ｂに係合するため、シャフト１５とワンウ
エイクラッチ４８のケース４８ａとは一体回転する状態
になる。そして、ワンウエイクラッチ４８のケース４８
ａはブレーキプレート４５に押接した状態になり、ブレ
ーキプレート４５はハウジング２に固定された状態にな
っているため、回転することができない状態になる。し
かし、シャフト１５をモータ１２の駆動力によって強制
的に逆回転させようとするモータ側からの逆回転駆動力
と負荷側逆回転作用力とは、ワンウエイクラッチ４８の
ケース４８ａとブレーキプレート４５との押接面間に作
用する摩擦力による回り止め力を上回るため、ワンウエ
イクラッチ４８のケース４８ａはブレーキプレート４５
との間で滑り回りする状態になる。その結果、シャフト
１５はワンウエイクラッチ４８のケース４８ａと一緒に
逆回転することができる。

【００２８】このようにしてシャフト１５が逆回転駆動
されると、雄ねじ部１６に進退自在に螺合されて支持筒
１９に回り止めされたナット１８は支持筒１９に沿って
後退される状態になるため、ナット１８に連結された移
動筒２２は支持筒１９に引き込まれて行く。この移動筒
２２の後退によって、移動筒２２の連結具２４に連結さ
れた負荷が復帰移動される。

【００２９】負荷が元の位置まで復帰移動されると、モ
ータ１２が自動的に停止される。そして、ナット１８が
元の後退位置に戻った状態において、通常、負荷は支持
具（図示せず）によって機械的に支持されるため、負荷
側からの逆回転力がシャフト１５に加わることは無い。
但し、この後退位置に戻った状態で、負荷側からの逆回
転作用力がシャフト１５に加わったとしても、前述した
作用によってシャフト１５の逆回転は確実に防止され
る。この逆転防止作用は、ナット１８が雄ねじ部１６の
途中で停止された場合でも同様に発現される。

【００３０】なお、本実施形態に係るアクチュエータは
負荷が引張荷重として作用する場合に使用するのに好適
なように構成されている。負荷が圧縮荷重として作用す
る場合に使用するアクチュエータにおいては、シャフト
の送り用雄ねじ部の向きが引張荷重の場合と逆になり、
ワンウエイクラッチ、ブレーキプレート等の配置が逆に
なる。

【００３１】ところで、アクチュエータ１が長期間にわ
たって頻繁に使用されて樹脂製のナット１８の送り用雌
ねじ部１７が磨耗した状態で、ナット１８に軸心方向に
大きな力が作用すると、送り用雌ねじ部１７のねじ山が
シャフト１５の雄ねじ部１６のねじ山に対して軸心方向
にずれてナット１８のシャフト１５の雄ねじ部１６との
螺合が外れる危惧がある。しかし、本実施形態において
は、ナット１８に挿入された抜け防止ピン２３がシャフ
ト１５の送り用雄ねじ部１６のねじ山に余裕をもって挿
入されているため、ナット１８のシャフト１５の雄ねじ
部１６との螺合が外れる事態は防止される。すなわち、
抜け防止ピン２３の機械的強度はシャフト１５の雄ねじ
部１６と共に大きく設定されているため、ナット１８が
シャフト１５の雄ねじ部１６に対して軸心方向にずれて
抜け防止ピン２３がシャフト１５の雄ねじ部１６のねじ
山に係合すると、ナット１８は抜け防止ピン２３によっ
て支えられることにより軸心方向の移動を防止された状
態になる。

【００３２】したがって、移動筒２２に連結された負荷
が不測に遊動してしまう事態は未然に防止され安全性が
確保される。そして、各抜け防止ピン２３はナット１８
の長さの範囲内に収められているため、大きさの増加は
回避することができる。また、抜け防止ピン２３は自動
的に作用するため、構造や制御およびメンテナンスが簡
単でしかも確実に安全性を確保することができる。

【００３３】また、本実施形態においては、抜け防止ピ
ン２３が移動筒２２を貫通してナット１８に埋め込まれ
ているため、ナット１８と移動筒２２とを確実に抜け止
めさせた状態で連結させることができる。すなわち、大
きな荷重の負荷を移動させようとした場合、移動筒には
大きな荷重が加わる状態になり、この荷重は移動筒と雌
ねじ部とのねじ結合部に伝達される。このねじ結合部に
伝達された荷重は、ねじ結合部が雌ねじ部材および移動
筒の全周で軸方向に広がっているため、ねじ結合部にお
いて均等に分散されて部分的に応力の集中を受けること
なく良好に雌ねじ部材に伝達される。つまり、移動筒に
加わった荷重は連結部の存在にもかかわらず一体となっ
たような状態で雌ねじ部材に伝達される。したがって、
雌ねじ部材に進退自在に螺合したシャフトは雌ねじ部材
を移動させることにより、あたかも一体となった移動筒
をずれを発生することなく移動させることができる。し
たがって、前記した手段によれば、構造簡単にして安全
を確保することができる。ちなみに、移動筒と雌ねじ部
材とのねじ結合部にピンを径方向に挿入することによ
り、移動筒と雌ねじ部材とを回り止めすることができる
ため、より一層安全性を高めることができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
移動筒と雌ねじ部材とをねじ結合部によって連結するこ
とにより、移動筒と雌ねじ部とにおける荷重を広くかつ
均等に分布させることができるため、移動筒と雌ねじ部
材とのずれを防止することができ、アクチュエータの安
全性を確保することができる。また、移動筒と雌ねじ部
材とのねじ結合部にピンを挿入することにより、移動筒
と雌ねじ部材とを回り止めして確実に抜け止めすること
ができるため、より一層安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるアクチュエータの主
要部の拡大図を示しており、（ａ）は縦断面図、（ｂ）
は（ａ）のｂ−ｂ線に沿う断面図である。

【図２】そのアクチュエータを示す縦断面図である。

【図３】その主要部を示す一部切断一部省略分解斜視図
である。

【符号の説明】

１…アクチュエータ、２…ハウジング、３…モータ装着
部、４…シャフト挿通部、５…シェル、６…嵌合部、７
…バンド、１０…ねじ部材、１２…モータ、１３…ウオ
ーム歯車減速装置、１４…出力軸、１５…シャフト、１
６…送り用雄ねじ部、１７…雌ねじ部、１８…送り用ナ
ット、１９…支持筒、２０…固定部、２２…移動筒、２
２ａ…ねじ結合部、２３…抜け防止ピン、２３ａ…バン
ド、２４…連結具、２５…位置調節用雌ねじ部、２６…
長孔、２７…位置調節用雄ねじ部、２８…工具係合部、
２９…連結孔、３０…連結ピン、３１…ブラケット、３
２…連結孔、３３…割ピン、３５…ナットストッパ、３
６…位置規制部材、３７…挿通孔、３８…凹部、３９…
挿通孔、４０…リベット、４１…キャップ、４２…前側
隔壁部、４３…収容室、４４…被制御軸部、４５…ブレ
ーキプレート、４６…凹凸結合部、４７…グリース溜め
溝、４８…ワンウエイクラッチ、４９…スラスト転がり
軸受、５０…ストッパ、５２…後側隔壁部、５３…ラジ
アル転がり軸受、５４…ワッシャ、５５…従動側傘歯
車、５６…原動側傘歯車。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータによって正逆回転駆動されるシャ
   フトがハウジングに回転自在に支承されているととも
   に、このシャフトの外周に形成された雄ねじ部には雌ね
   じ部材が進退自在に螺合されており、雌ねじ部材にはシ
   ャフトの外側に配されてハウジングの軸心方向に移動す
   る移動筒が連結されているアクチュエータにおいて、 前記移動筒と前記雌ねじ部材とがねじ結合によって連結
   されていることを特徴とするアクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記移動筒と雌ねじ部材とのねじ結合部
   には回り止め手段が設けられていることを特徴とする請
   求項１に記載のアクチュエータ。
3. 【請求項３】 前記移動筒と雌ねじ部材とのねじ結合部
   にはピンが径方向にそれぞれ挿入されていることを特徴
   とする請求項１または２に記載のアクチュエータ。