CN105414416B - 全自动打包钢丝制扣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动打包钢丝制扣机，包括放线架、上轴式放线机构、调直机构、切断机构、头部绕扣成型装置、封闭滑板槽送料机构、步进式水平移料机构、尾部绕扣成型装置、托线架和机架。本发明全自动打包钢丝制扣机，通过PLC控制器进行系统控制，通过切断机构、封闭滑板槽送料机构、托线架、绕扣成型机构、步进式水平移料机构分别实现钢丝的切断、送料、绕扣成型、水平移料操作，能够根据市场需求生产多种扣型的钢丝扣，质量稳定、生产效率高、自动化程度高，同时能够实现高速化、连续化的钢丝制扣生产需求。

Description

全自动打包钢丝制扣机

技术领域

本发明属于钢丝制扣设备技术领域，尤其是涉及一种全自动打包钢丝制扣机。

背景技术

钢丝制扣机是将调直定尺的钢丝两头按要求的长度和强度进行加工制成打包扣的设备。现有的钢丝制扣主要有传统钢丝制扣方式和机械钢丝制扣方式两种，其中传统钢丝制扣方式，采用人工或简陋的加工设备将钢丝两头绕扣折弯成型，具有劳动强度高、生产效率低、质量稳定性差的缺点，无法满足钢丝制扣高速化、连续化的生产需求。机械钢丝制扣方式，采用现有的钢丝制扣机将钢丝两头绕扣折弯成型，现有的钢丝制扣机主要是由一套电机驱动，通过连杆、凸轮、滑动轴套等机械部件的联动完成制扣操作，制作成品扣型单一，长度范围小，同时在生产过程中噪音高，设备需要经常润滑维护，生产速率低，设备易发生故障。

发明内容

本发明提供一种质量稳定、生产效率高、自动化程度高的全自动打包钢丝制扣机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动打包钢丝制扣机，至少包括机架、分别设置在所述机架上的切断机构、封闭滑板槽送料机构、托线架、绕扣成型机构、步进式水平移料机构以及PLC控制器。

所述切断机构包括切断底座，所述切断底座上设有沿钢丝的运行方向延伸的直线轨道，所述直线轨道上装配有活动小车，所述活动小车的一端连接有复位弹簧；所述活动小车上设有切断组件，所述切断组件包括固定刀架、与所述固定刀架通过刀架调整板可调节安装的活动刀架以及驱动连接所述活动刀架的切断油缸；所述PLC控制器控制所述切断油缸，所述切断油缸驱动所述活动刀架进行往复运动，所述活动刀架与所述固定刀架形成交错运动将钢丝进行切断。

所述封闭滑板槽送料机构包括滑板槽支架以及从左到右依次设置在所述滑板槽支架上的若干台架，穿过各所述台架设有一个受料架立板，所述受料架立板上固定连接有若干与各所述台架一一对应的封闭板架；在所述台架上设有驱动连接所述封闭板架的送料气缸，所述封闭板架与所述台架活动连接；在所述滑板槽支架上连接有一个水平向设置的卸料滑板，在所述卸料滑板的下端固定连接有若干与各所述台架一一对应的卸料斜板；所述台架、所述封闭板架和所述卸料滑板之间形成限制钢丝进行水平运动的封闭式送料槽；所述PLC控制器控制所述送料气缸，所述送料气缸驱动所述封闭板架进行开启、闭合运动，经过所述封闭式送料槽送出的钢丝，依次通过所述卸料滑板和所述卸料斜板送料至所述托线架。

所述托线架包括设置在所述封闭滑板槽送料机构的卸料斜板下方的若干支撑架，所述支撑架包括连接支架以及设置在所述连接支架上的至少三排 V型槽。

所述绕扣成型机构包括对称设置在所述托线架两端的头部绕扣成型装置和尾部绕扣成型装置，所述的头部绕扣成型装置和尾部绕扣成型装置分别包括绕扣底座，所述绕扣底座上分别设有夹紧机构、换位机构、滚圆机构和折弯机构；其中所述夹紧机构包括夹紧组件和夹紧油缸，所述夹紧组件包括固定夹紧块和活动夹紧块，所述夹紧油缸驱动连接所述活动夹紧块，所述PLC 控制器控制所述夹紧油缸，所述夹紧油缸驱动所述活动夹紧块进行夹紧、松开运动；所述换位机构包括滚圆小车、驱动连接所述滚圆小车的换位气缸以及限制所述滚圆小车运动轨迹的滑轨，所述PLC控制器控制所述换位气缸，所述换位气缸驱动所述滚圆小车在滚圆位与折弯位之间进行换位运动；所述滚圆机构包括设置在所述滚圆小车上的滚圆机本体、竖直向设置在所述滚圆机本体中的空心轴、设置在所述空心轴内的滑动柱以及驱动连接所述滑动柱的滑动气缸，其中所述滚圆机本体上设有滚圆转盘，所述滚圆转盘连接滚圆电机；所述PLC控制器分别控制所述滑动气缸、所述滚圆电机，所述滑动气缸驱动所述滑动柱在所述空心轴内进行上下往复运动，所述滚圆电机驱动所述滚圆转盘进行滚圆运动；所述折弯机构包括折弯固定结构和折弯冲压结构，所述折弯固定结构包括折弯下模，所述折弯冲压结构包括折弯气缸以及所述折弯气缸驱动连接的折弯上模，所述PLC控制器控制所述折弯气缸，所述折弯气缸驱动所述折弯上模进行冲压运动。

所述步进式水平移料机构包括分别设置在所述支撑架两端的水平移料装置，所述水平移料装置包括水平移料底座，所述水平移料底座的两侧分别设有传动轴和固定轴，所述传动轴上连接有传动轴活动臂，所述固定轴上连接有固定轴活动臂，在所述传动轴活动臂与所述固定轴活动臂之间连接有水平移动臂，所述水平移动臂上设有移动线架，所述移动线架上设有与所述支撑架的V型槽一一对应的至少三个钢丝移动槽；所述传动轴与水平移料电机相连，所述PLC控制器控制所述水平移料电机，所述水平移料电机驱动所述传动轴转动，带动所述移动线架进行水平移料运动。

本发明具有的优点和积极效果是：

1、本发明全自动打包钢丝制扣机，通过PLC控制器进行系统控制，通过切断机构、封闭滑板槽送料机构、托线架、绕扣成型机构、步进式水平移料机构分别实现钢丝的切断、送料、绕扣成型、水平移料操作，能够根据市场需求生产多种扣型的钢丝扣，质量稳定、生产效率高、自动化程度高，同时能够实现高速化、连续化的钢丝制扣生产需求。

2、本发明全自动打包钢丝制扣机，所述切断机构通过在直线导轨上装配活动小车，小车上设置活动刀架和固定刀架，活动刀架通过切断油缸进行驱动，使得活动刀架上的活动刀片在往复运动时与固定刀架上的圆环刀片交挫，将经过圆环刀片内的钢丝线切断，在钢丝切断瞬间，受钢丝惯性推动活动小车前行，形成了跟刀运动，当切断油缸的活塞杆带动活动刀架运动至复位位置后，活动小车在复位弹簧的作用下运动至初始位置，使得所述切断机构具有结构紧凑、操作方便、体积小、噪音低、钢丝切断精度高的优点。

3、本发明全自动打包钢丝制扣机，所述滚圆机构和所述折弯机构通过所述换位机构进行交替操作，换位气缸驱动滚圆小车动作，使装置在滚圆工序与折弯工序之间进行换位操作，操作方便。

4、本发明全自动打包钢丝制扣机，所述绕扣成型机构在夹紧机构、换位机构、滚圆机构和折弯机构的共同配合作用下，钢丝绕扣成型质量好，结构简单，操作方便，生产效率高。

5、本发明全自动打包钢丝制扣机，在封闭滑板槽送料机构的下方设置钢丝支撑架，在钢丝支撑架的两端设置步进式水平移料机构，通过封闭滑板槽送料机构进行送料后的定长钢丝，落入到钢丝支撑架的V型槽中，再通过步进式水平移料机构的作用，将钢丝从V型槽中依次进行水平移动，结构简单，操作方便，体积小，占地面积小，同时便于装配，极大的方便了整机的移动和安装。

附图说明

图1是本发明全自动打包钢丝制扣机的结构示意图；

图2是本发明全自动打包钢丝制扣机的图1的俯视图；

图3是本发明全自动打包钢丝制扣机的切断机构示意图；

图4是本发明全自动打包钢丝制扣机的图3的俯视图；

图5是本发明全自动打包钢丝制扣机的图3的右视图；

图6是本发明全自动打包钢丝制扣机的活动刀架与固定刀架装配示意图；

图7是本发明全自动打包钢丝制扣机的图6的剖视图；

图8是本发明全自动打包钢丝制扣机的头部绕扣成型装置结构示意图；

图9是本发明全自动打包钢丝制扣机的图8的俯视图；

图10是本发明全自动打包钢丝制扣机的滚圆机本体上表面结构示意图；

图11是本发明全自动打包钢丝制扣机的滚圆角度检测装置示意图；

图12是本发明全自动打包钢丝制扣机的封闭滑板槽送料机构示意图；

图13是本发明全自动打包钢丝制扣机的托线架示意图；

图14是本发明全自动打包钢丝制扣机的支撑架结构俯视图；

图15是本发明全自动打包钢丝制扣机的步进式水平移料机构示意图；

图16是本发明全自动打包钢丝制扣机的水平移料装置结构示意图；

图17是本发明全自动打包钢丝制扣机的张紧轮与双链轮连接示意图；

图18是本发明全自动打包钢丝制扣机的图17的剖视图；

图19是本发明全自动打包钢丝制扣机的控制系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1-2所示，本发明全自动打包钢丝制扣机，包括放线架1、上轴式放线机构2、调直机构3、切断机构4、头部绕扣成型装置5、封闭滑板槽送料机构6、步进式水平移料机构7、尾部绕扣成型装置8、托线架9和机架 10。其中所述的切断机构4、头部绕扣成型装置5、封闭滑板槽送料机构6、步进式水平移料机构7、尾部绕扣成型装置8、托线架9均放置在所述机架10上。

如图3-5所示，所述切断机构4包括切断底座401，所述切断底座401 上设有沿钢丝的运行方向延伸的直线轨道402，所述直线轨道402上装配有活动小车403，所述活动小车403的一端连接有复位弹簧410。所述活动小车403上设有切断组件，所述切断组件包括固定刀架404、活动刀架406以及驱动连接所述活动刀架406的切断油缸405。所述切断油缸405驱动所述活动刀架406进行往复运动，从而使所述活动刀架406与所述固定刀架404 形成交错运动将经过所述固定刀架404中的钢丝进行切断。所述切断底座 401上设有限位前挡板408和限位后挡板409，所述活动小车403设置在所述限位前挡板408与所述限位后挡板409之间，所述复位弹簧410的两端分别与所述活动小车403、所述限位后挡板409相连。

如图6-7所示，所述活动刀架406通过刀架调整板407可调节的安装在所述固定刀架404上，所述固定刀架404设有圆环刀片安装孔，所述圆环刀片安装孔中设有圆环刀片411，所述圆环刀片411的两端通过固定螺栓412 安装在所述圆环刀片安装孔中。在所述活动刀架406上靠近所述圆环刀片 411的一端设有活动刀片安装槽，在所述活动刀架406上远离所述圆环刀片 411的一端设有与所述切断油缸405交联的扁平状中心孔416。所述活动刀片安装槽中设有活动刀片413，所述活动刀片413通过锁紧螺栓414安装在所述活动刀片安装槽中，在所述固定刀架404上对应所述锁紧螺栓414的位置设有活动刀片锁紧孔415，便于对所述活动刀片413的安装位置进行调整。

如图8-10所示，所述头部绕扣成型装置5包括绕扣底座501，所述绕扣底座501上分别设有夹紧机构502、换位机构、滚圆机构、折弯机构和推丝机构503。其中所述夹紧机构502包括夹紧组件和夹紧油缸5021，所述夹紧组件包括固定夹紧块5022和活动夹紧块5023，所述夹紧油缸5021驱动连接所述活动夹紧块5023，所述夹紧油缸5021驱动所述活动夹紧块5023进行往复运动，从而实现所述固定夹紧块5022与所述活动夹紧块5023之间的夹紧、松开运动。

所述换位机构包括滚圆小车504、驱动连接所述滚圆小车504的换位气缸505以及限制所述滚圆小车504运动轨迹的滑轨，所述换位气缸505驱动所述滚圆小车504在滚圆位与折弯位之间进行换位切换运动。所述滚圆机构包括设置在所述滚圆小车504上的滚圆机本体506、竖直向设置在所述滚圆机本体506中的空心轴、设置在所述空心轴内的滑动柱507以及驱动连接所述滑动柱507的滑动气缸515，所述滑动气缸驱动所述滑动柱507在所述空心轴内进行上下往复运动。在所述滚圆机本体的上表面设有滚圆转盘508，所述滚圆转盘508与滚圆电机509相连，所述滚圆转盘508的中心与所述空心轴相连，所述滚圆转盘508的一侧设有滚圆轴承510，所述滚圆轴承510 与所述滑动柱507之间形成定位钢丝的钢丝定位槽，所述滚圆电机509驱动所述滚圆转盘508转动，进而带动所述钢丝固定槽中的钢丝进行滚圆绕扣运动。

在所述滚圆转盘508上靠近所述滚圆轴承510的位置设有滚圆挡块519，所述滚圆挡块519通过螺栓与所述滚圆转盘508固定连接，通过所述滚圆挡块519能够调整钢丝直线段的角度和间隙大小，同时能够在钢丝滚圆时将钢丝一面挡定位，克服由于强度、弹性不一致而造成的钢丝局部变形，保证钢丝滚圆成型后的内径均匀、美观。

所述滚圆机本体506的上表面对应所述钢丝定位槽的位置处设有磁性块520，在钢丝落入所述滚圆轴承510与所述滑动柱507之间形成的钢丝定位槽中时，通过所述磁性块520吸住钢丝，并使钢丝与所述滚圆机本体506的上表面无间隙，在所述磁性块520吸住钢丝时，所述滚圆轴承510的下端面能够总是与钢丝接触从而推动钢丝滚圆。

所述折弯机构包括折弯固定结构和折弯冲压结构，所述折弯固定结构包括折弯下模511，所述折弯冲压结构包括折弯支架512、设置在所述折弯支架512上的折弯气缸513以及所述折弯气缸513驱动连接的折弯上模514，所述折弯气缸513驱动所述折弯上模514进行冲压运动。

所述推丝机构503包括推丝底板5031，所述推丝底板5031上设有推丝气缸5032，所述推丝气缸5032的动力输出端连接有推头5033，在所述推丝底板5031上设有U型槽5034，所述推丝气缸5032驱动所述推头5033在所述U型槽5034中进行往复运动。

如图11所示，在所述滚圆机本体506上还设有滚圆角度检测装置，所述滚圆角度检测装置包括检测架底座521以及设置在所述检测架底座521上的圆柱形支架522，所述检测架底座521上设有正停检测头523和反停检测头524。所述的正停检测头523和反停检测头524分别与PLC控制器相连。所述的正停检测头523和反停检测头524之间连接有调整板525，在所述正停检测头523与所述支架522之间设有正停旋转定位杆526，在所述反停检测头524与所述支架522之间设有反停旋转定位杆527。

所述尾部绕扣成型装置8与所述头部绕扣成型装置5对称设置在所述托线架9的两端，用于同时对定长钢丝的两端进行绕扣成型操作，所述尾部绕扣成型装置8与所述头部绕扣成型装置5的结构基本相同，仅是所述尾部绕扣成型装置8不具备推丝机构，在此对所述尾部绕扣成型装置8的结构不再进行具体描述。

如图12所示，所述封闭滑板槽送料机构6包括滑板槽支架601以及从左到右依次设置在所述滑板槽支架601上的若干台架602，穿过各所述台架 602设有一个受料架立板603，所述受料架立板603上固定连接有若干与各所述台架602一一对应的封闭板架604。在所述台架602上设有驱动连接所述封闭板架604的送料气缸605，所述封闭板架604与所述台架602活动连接。在所述滑板槽支架601上连接有一个水平向设置的卸料滑板606，在所述卸料滑板606的下端固定连接有若干与各所述台架602一一对应的卸料斜板607。在所述滑板槽支架601上直线轨道609，所述直线轨道609上安装有钢丝定尺检测装置608，通过所述直线轨道609能够调整所述钢丝定尺检测装置608的长度，在所述直线轨道609的适当位置将所述钢丝定尺检测装置608锁紧在定尺检测架610上。

所述台架602、所述封闭板架604和所述卸料滑板606之间形成限制钢丝进行水平运动的封闭式送料槽，所述送料气缸605驱动所述封闭板架604 进行开启、闭合运动，经过所述封闭式送料槽送出的钢丝，依次通过所述卸料滑板606和所述卸料斜板607送料至所述托线架9的V型槽903中。

如图13-14所示，所述托线架9设置在所述机架10上，所述托线架9 包括设置在所述封闭滑板槽送料机构6的卸料斜板607下方的若干支撑架 901，所述支撑架901包括连接支架902以及设置在所述连接支架902上的至少三排V型槽903。

如图15-18所示，所述步进式水平移料机构7包括分别设置在所述支撑架901两端的水平移料装置701，所述水平移料装置701包括水平移料底座 702，所述水平移料底座702的两侧分别设有传动轴703和固定轴704，所述传动轴703上连接有传动轴活动臂705，所述固定轴704上连接有固定轴活动臂706，在所述传动轴活动臂705与所述固定轴活动臂706之间连接有水平移动臂707，所述水平移动臂707上设有移动线架708，所述移动线架708 上设有与所述支撑架901上的V型槽903一一对应的至少三个钢丝移动槽 709。

在所述水平移料底座702上安装有张紧轮安装架711，所述张紧轮安装架711的上、下两端分别安装有张紧轮712，所述传动轴703和所述固定轴 704上分别安装有双链轮713，两个所述张紧轮712与两个所述双链轮713 通过张紧链条714相连。所述传动轴703与水平移料电机710相连，所述水平移料电机710驱动所述传动轴703转动，带动所述固定轴704转动，所述传动轴活动臂705与所述固定轴活动臂706环绕传动轴703和固定轴704做圆周运动，进而带动所述水平移动臂707上的移动线架708做水平移动。所述水平移料装置701每做一次圆周运动，将第一个V型槽中的钢丝被托起、平移至第二个V型槽中，与此同时第二个V型槽中的钢丝被平移至第三个V 型槽中，依此类推，从而完成钢丝的步进式水平移动。

如图19所示，本发明全自动打包钢丝制扣机，基于PLC控制器进行系统控制。通过PLC控制器实现对现场各个电机、执行器、变频器以及液压站 130的实时控制以及对各种信号的检测控制，从而实现钢丝制扣的自动控制过程。

其中电机的控制包括对滚圆机构150的滚圆电机、调直机构3的调直电机、分别设置在调直机构3两端的夹送辊110、120的夹送辊电机以及步进式水平移料机构7的水平移料电机的驱动控制。执行器的控制包括对切断油缸405、夹紧油缸5021、换位气缸505、滑动气缸515、折弯气缸513、送料气缸605以及推丝气缸5032的控制。信号的检测控制包括对滚圆角度检测装置140的滚圆角度位置信号检测、滑动柱升降位置检测信号、折弯机构的折弯角度位置检测信号、步进式水平移料机构7的移料位置检测信号以及钢丝定尺检测装置608的信号检测控制，此外还包括对放线架1的乱线信号检测控制和调直机构3的护罩关闭信号检测控制。

本发明全自动打包钢丝制扣机的工作过程是：

将待制扣钢丝放入放线架，经过上轴式放线机构的牵引将钢丝引入调直机构进行调直操作，调直后的钢丝进入切断机构的固定刀架和封闭滑板槽送料机构的封闭式送料槽中。当钢丝的端头到达钢丝定尺检测装置的位置时，钢丝定尺检测装置向PLC控制器发送信号，PLC控制器控制切断油缸运行进行切断操作，由于钢丝在运行中被切断，切断的瞬间阻力推动活动小车前行，形成跟刀运动，当切断油缸的活塞杆带动活动刀架回位后，钢丝线材消除了阻力，这时活动小车在复位弹簧的作用下复位，成待切状态。此时在封闭式送料槽中的钢丝为切断后的定尺钢丝，PLC控制器控制送料气缸运行，驱动封闭板架进行开启运动，从所述封闭式送料槽送出的定尺钢丝，依次经过卸料滑板和卸料斜板后送料至托线架。定尺钢丝调整到待加工位置，等待进行绕扣成型操作。

定尺钢丝的端头落入到推丝机构的U型槽中，通过推丝气缸带动推头运动，把定尺钢丝的端头推动至滚圆位，进入到滚圆程序。定尺钢丝的两端分别被送入头部绕扣成型装置和尾部绕扣成型装置的钢丝定位槽中，两端的夹紧机构分别将定尺钢丝的两端夹紧，两端的滑动柱上升至高位位，两端的滚圆电机同时正向运行，滚圆转盘带动滚圆轴承强迫钢丝按规定轨迹绕滑动柱滚圆，滚圆角度大小由滚圆角度检测装置进行控制，然后两端的滚圆电机同时反向运行回原位停止。钢丝滚圆成型后，进入钢丝折弯程序，滑动柱下降至低位，换位气缸带动滚圆小车运动至折弯位，使得折弯上模与折弯下模对准，折弯气缸下降，对钢丝实施折弯保压，折弯操作完成后折弯气缸上升至原位停止，滑动柱上升至高位，换位气缸驱动滚圆小车运动至滚圆位，等待下一次钢丝绕扣成型操作。

绕扣成型后的钢丝在步进式水平移料机构的作用下按顺序水平平移，在本实施例中托线架包括三排V型槽，其中第一排V型槽设置在卸料斜板下方，第二排V型槽的两端分别设置在钢丝头部绕扣成型装置和尾部绕扣成型装置之间，第三排V型槽的下方设置收集成品的集料装置，即钢丝在步进式水平移料机构的作用下，定尺钢丝从第一排V型槽中移至第二排V型槽，经过绕扣成型后的钢丝从第二排V型槽移至第三排V型槽，第三排V型槽中的钢丝移至下方的集料装置进行收集。

本发明全自动打包钢丝制扣机为连续工作制方式，自动化程度高，走线速度快，能够实现自动定尺、自动切断、自动制扣成型，并配备自动记数停机装置，安全性能良好，经过生产的钢丝打包扣表面无划伤，强度损失小，同时还具有操作简便，按规格要求调整方便，落料简单，生产效率高的优点。

以上对本发明的优选实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动打包钢丝制扣机，其特征在于：至少包括机架、分别设置在所述机架上的切断机构、封闭滑板槽送料机构、托线架、绕扣成型机构、步进式水平移料机构以及PLC控制器；

所述切断机构包括切断底座，所述切断底座上设有沿钢丝的运行方向延伸的直线轨道，所述直线轨道上装配有活动小车，所述活动小车的一端连接有复位弹簧；所述活动小车上设有切断组件，所述切断组件包括固定刀架、与所述固定刀架通过刀架调整板可调节安装的活动刀架以及驱动连接所述活动刀架的切断油缸；所述PLC控制器控制所述切断油缸，所述切断油缸驱动所述活动刀架进行往复运动，所述活动刀架与所述固定刀架形成交错运动将钢丝进行切断；

所述封闭滑板槽送料机构包括滑板槽支架以及从左到右依次设置在所述滑板槽支架上的若干台架，穿过各所述台架设有一个受料架立板，所述受料架立板上固定连接有若干与各所述台架一一对应的封闭板架；在所述台架上设有驱动连接所述封闭板架的送料气缸，所述封闭板架与所述台架活动连接；在所述滑板槽支架上连接有一个水平向设置的卸料滑板，在所述卸料滑板的下端固定连接有若干与各所述台架一一对应的卸料斜板；所述台架、所述封闭板架和所述卸料滑板之间形成限制钢丝进行水平运动的封闭式送料槽；所述PLC控制器控制所述送料气缸，所述送料气缸驱动所述封闭板架进行开启、闭合运动，经过所述封闭式送料槽送出的钢丝，依次通过所述卸料滑板和所述卸料斜板送料至所述托线架；

所述托线架包括设置在所述封闭滑板槽送料机构的卸料斜板下方的若干支撑架，所述支撑架包括连接支架以及设置在所述连接支架上的至少三排V型槽；

所述绕扣成型机构包括对称设置在所述托线架两端的头部绕扣成型装置和尾部绕扣成型装置，所述的头部绕扣成型装置和尾部绕扣成型装置分别包括绕扣底座，所述绕扣底座上分别设有夹紧机构、换位机构、滚圆机构和折弯机构；其中所述夹紧机构包括夹紧组件和夹紧油缸，所述夹紧组件包括固定夹紧块和活动夹紧块，所述夹紧油缸驱动连接所述活动夹紧块，所述PLC控制器控制所述夹紧油缸，所述夹紧油缸驱动所述活动夹紧块进行夹紧、松开运动；所述换位机构包括滚圆小车、驱动连接所述滚圆小车的换位气缸以及限制所述滚圆小车运动轨迹的滑轨，所述PLC控制器控制所述换位气缸，所述换位气缸驱动所述滚圆小车在滚圆位与折弯位之间进行换位运动；所述滚圆机构包括设置在所述滚圆小车上的滚圆机本体、竖直向设置在所述滚圆机本体中的空心轴、设置在所述空心轴内的滑动柱以及驱动连接所述滑动柱的滑动气缸，其中所述滚圆机本体上设有滚圆转盘，所述滚圆转盘连接滚圆电机；所述PLC控制器分别控制所述滑动气缸、所述滚圆电机，所述滑动气缸驱动所述滑动柱在所述空心轴内进行上下往复运动，所述滚圆电机驱动所述滚圆转盘进行滚圆运动；所述折弯机构包括折弯固定结构和折弯冲压结构，所述折弯固定结构包括折弯下模，所述折弯冲压结构包括折弯气缸以及所述折弯气缸驱动连接的折弯上模，所述PLC控制器控制所述折弯气缸，所述折弯气缸驱动所述折弯上模进行冲压运动；

所述步进式水平移料机构包括分别设置在所述支撑架两端的水平移料装置，所述水平移料装置包括水平移料底座，所述水平移料底座的两侧分别设有传动轴和固定轴，所述传动轴上连接有传动轴活动臂，所述固定轴上连接有固定轴活动臂，在所述传动轴活动臂与所述固定轴活动臂之间连接有水平移动臂，所述水平移动臂上设有移动线架，所述移动线架上设有与所述支撑架的V型槽一一对应的至少三个钢丝移动槽；所述传动轴与水平移料电机相连，所述PLC控制器控制所述水平移料电机，所述水平移料电机驱动所述传动轴转动，带动所述移动线架进行水平移料运动。

2.根据权利要求1所述的全自动打包钢丝制扣机，其特征在于：所述滚圆机构包括滚圆角度检测装置，所述滚圆角度检测装置包括检测架底座以及设置在所述检测架底座上的圆柱形支架，所述检测架底座上设有正停检测头和反停检测头；所述的正停检测头和反停检测头分别与所述PLC控制器相连；所述的正停检测头和反停检测头之间连接有调整板，在所述正停检测头与所述支架之间设有正停旋转定位杆，在所述反停检测头与所述支架之间设有反停旋转定位杆。

3.根据权利要求1所述的全自动打包钢丝制扣机，其特征在于：所述头部绕扣成型装置还包括推丝机构，所述推丝机构包括推丝底板，所述推丝底板上设有推丝气缸，所述推丝气缸的动力输出端连接有推头，在所述推丝底板上设有U型槽；所述PLC控制器控制所述推丝气缸，所述推丝气缸驱动所述推头在所述U型槽中进行往复运动。

4.根据权利要求1所述的全自动打包钢丝制扣机，其特征在于：所述滚圆转盘设置在所述滚圆机本体的上表面，所述滚圆转盘的中心与所述空心轴相连，所述滚圆转盘的一侧设有滚圆轴承，所述滚圆轴承与所述滑动柱之间设有钢丝定位槽，所述滚圆转盘的转动带动设置在所述钢丝固定槽中的钢丝进行滚圆绕扣运动。

5.根据权利要求4所述的全自动打包钢丝制扣机，其特征在于：在所述滚圆转盘上靠近所述滚圆轴承的位置设有滚圆挡块，所述滚圆挡块通过螺栓与所述滚圆转盘固定连接，所述滚圆机本体的上表面对应所述钢丝定位槽的位置处设有磁性块。

6.根据权利要求1所述的全自动打包钢丝制扣机，其特征在于：在所述水平移料底座上安装有张紧轮安装架，所述张紧轮安装架的上、下两端分别安装有张紧轮，所述传动轴和所述固定轴上分别安装有双链轮，两个所述张紧轮与两个所述双链轮通过张紧链条相连。

7.根据权利要求1所述的全自动打包钢丝制扣机，其特征在于：所述封闭滑板槽送料机构还包括钢丝定尺检测装置，在所述滑板槽支架上设有调整所述钢丝定尺检测装置位置的直线轨道，所述钢丝定尺检测装置与所述PLC控制器相连。

8.根据权利要求1所述的全自动打包钢丝制扣机，其特征在于：所述切断底座上设有限位前挡板和限位后挡板，所述活动小车设置在所述限位前挡板与所述限位后挡板之间，所述复位弹簧的两端分别与所述活动小车、所述限位后挡板相连。

9.根据权利要求1所述的全自动打包钢丝制扣机，其特征在于：所述固定刀架设有圆环刀片安装孔，所述圆环刀片安装孔中设有圆环刀片，所述圆环刀片的两端通过固定螺栓安装在所述圆环刀片安装孔中。

10.根据权利要求9所述的全自动打包钢丝制扣机，其特征在于：在所述活动刀架上设有活动刀片安装槽，所述活动刀片安装槽中设有活动刀片，所述活动刀片通过锁紧螺栓安装在所述活动刀片安装槽中。