CN202943191U

CN202943191U - 一种数控液压钢筋弯箍机

Info

Publication number: CN202943191U
Application number: CN 201220672807
Authority: CN
Inventors: 黄中友; 曾振华; 曹明振
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-12-10
Filing date: 2012-12-10
Publication date: 2013-05-22
Anticipated expiration: 2022-12-10

Abstract

本实用新型公开了一种数控液压钢筋弯箍机，由连接板相连的左、右轨道架由左、右支架支撑，调直机构装置在左轨道架的下侧旁，靠近调直机构有剪切缸，在剪切缸的下序依次排列有结构形状相同的第一～第五弯曲机构D₁～Ｄ₅，在第三弯曲机构Ｄ₃的后侧安装有夹紧缸，在第五弯曲机构末端有限位，在各弯曲机构旁配有移动机构，各弯曲机构的液压缸固定在弯曲架上，液压缸与纵齿条相连，纵齿条同齿轮弯头上的齿轮啮合，齿轮又与抽芯副齿轮啮合，轴经超越离合器同斜面抽芯板相连，弯曲芯轴的一头装有抽芯挡板，抽芯挡板同斜面抽芯板相配动作。此弯箍机操作调整方便、弯曲力矩大。

Description

一种数控液压钢筋弯箍机

技术领域

　本实用新型涉及一种用于建筑工程所需要的箍筋、罩筋、板筋等集调直、切断和弯曲一次成型的数控液压钢筋弯箍机，属机械领域。

背景技术

　由于中国仍属于发展中国家，需要进行大量的基础建设，而基础建设需要各种不同结构形状的弯曲钢筋，制造或成型各种不同结构形状的弯曲钢筋通常采用钢筋弯箍机。在本实用新型之前在本领域的企业或技术人员发明了不同类型的钢筋弯箍机，如ZL200620051266.Ｘ“一种步进式液压弯箍机”就是其中的实例。它们各具特色，但经现场使用后发现以下诸多问题：

　①部分全自动数控钢筋弯箍机价格昂贵，很难得到推广。

　②由于采用电机驱动，力矩偏小，加工的钢筋规格较小，加工品规适用范围窄，很多特长规格尺寸的筋板无法加工。

　③调整操作的程序过于复杂，存在很大安全隐患，试调期间材料浪费严重，给用户带来较大损失。

　经济性、实用性不强，在不少场合仍然采用人工方法弯曲不同规格的钢筋，增加人工成本，效率低，给钢筋加工带来较大压力。

发明内容

　本实用新型的目的在于提供一种操作简便、实用性强、适用范围广及加工工效高的数控液压钢筋弯箍机。

　为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：所述的一种数控液压钢筋弯箍机的左支架和右支架的下端固定在地面，而顶端固连在左轨道架和右轨道架的端头下侧面，左轨道架同右轨道架由连接板连成一整，连接板同左轨道架、右轨道架之间由定位销定位。导向套装在左轨道架的端头前下侧，数量大于1的手动调整轮最优分两排安装在导向套的下序，靠近手动调整轮装有滚轮调直器，滚轮调直器后配置有牵引轮，此牵引轮与减速机相连，减速机经皮带与调直器电机相连，调直器电机经皮带配置在滚轮调直器输出端的下方。剪切缸位置在牵引轮的下序，在剪切缸后依次排列有第一弯曲机构D ₁ 、第二弯曲机构D ₂ 、第三弯曲机构D ₃ 、第四弯曲机构D ₄ 和第五弯曲机构D ₅ ，在第三弯曲机构D ₃ 的后侧安装有夹紧缸，于第五弯曲机构D ₅ 的末端装有限位。其中所述第一弯曲机构D ₁ 、第二弯曲机构D ₂ 、第三弯曲机构D ₃ 、第四弯曲机构D ₄ 和第五弯曲机构D ₅ 的结构形状相同，它们均由弯曲架、液压缸、纵齿条、齿轮弯头、齿轮、抽芯副齿轮、弯曲芯轴、抽芯挡板、轴、斜面抽芯板和超越离合器组成，液压缸的一端固定在弯曲架上，液压缸的另一端与纵齿条相连，纵齿条同齿轮弯头旁的齿轮相啮合，齿轮又与抽芯副齿轮相啮合。穿装在抽芯副齿轮中心孔中的轴穿过弯曲架上端的壁后经超越离合器同斜面抽芯板相连。装配有齿轮弯头及齿轮又穿过弯曲架上端外壁后的弯曲芯轴的一头装有抽芯挡板，抽芯挡板与斜面抽芯板相配动作。编码器固定在电机的尾部，电机固定连接在弯曲架上端的框架内壁，电机的输出端上安装有移动齿轮，移动齿轮与横齿条相啮合，横齿条固定在左轨道架或右轨道架的下侧面。

　采用如上技术方案提供的一种数控液压钢筋弯箍机与现有技术相比，技术效果在于：

　①剪切、弯箍力矩大，可用于粗直径钢筋加工。

　②工效高、适用范围广，适用于不同品规的箍筋、板筋和罩筋加工。

　③操作简单、加工精度高，可实现箍筋四边尺寸全自动定位。

　④可实现无级调速，设备运行平稳，有过载保护功能。

　⑤固定于拖车上，直接拉入现场实施移动性加工，实用性高。

附图说明

　图1为本实用新型所述的一种数控液压钢筋弯箍机的组装结构示意图，亦为本实用新型的摘要附图。

　图2为沿图1的Ａ-Ａ线向剖视示意图，亦可称弯箍工作状态示意图。

　图3为弯箍抽芯第一步工作状态示意图。

　图4为弯箍抽芯第二步工作状态示意图。

　图5为弯箍抽芯第三步工作状态示意图。

具体实施方式

　下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细描述。

　本实用新型所述的一种数控液压钢筋弯箍机包括支架、调直机构、剪切机构、弯曲机构和移动机构以及夹紧机构，其中所述的剪切机构和夹紧机构均由液压装置中的液压缸驱动。

　（如图1）支架包括左支架1和右支架2，左支架1和右支架2的一头固定于地面，它们的另一头分别固连在左轨道架3和右轨道架4的端头下侧面，起支撑作用。左轨道架3和右轨道架4由连接板5连成一整体，并且当连接板5同左轨道架3、右轨道架4预装调平后配合定位销6定位，所述定位销6可选用φ24的圆柱销。

　（如图1）调直机构由导向套7、手动调整轮8、滚轮调直器9、调直器电机10、减速机11和牵引轮12构成，这些部件均为已有技术，其中调直器电机10可选用伺服电机。在左轨道架3的端头前下侧装有导向套7，数量大于1的手动调整轮8最优分两排安装在导向套7的下序，靠近手动调整轮8装有滚轮调直器9，滚轮调直器9的后端接牵引轮12，牵引轮12与减速机11相连，减速机11经皮带与调直器电机10相连，调直器电机10经皮带配置在滚轮调直器9的输出端下方。启动调直器电机10，它通过皮带既带动滚轮调直器9旋转，又带动减速机11和牵引轮12转动，把需做成弯箍的钢筋30由导向套7引入经手动调整轮8、滚轮调直器9调直后在牵引轮12作用（牵引）下到达剪切缸13。

　剪切机构由剪切缸13及由带动的剪切刀组成。在牵引轮12的下序安装有剪切缸13，剪切缸13的伸缩杆连剪切刀。当调直又定尺后的钢筋30的头部到达（定距）限位20时，控制剪切缸13动作，对钢筋30进行定尺剪切，其后钢筋30进入弯曲（弯箍）机构。所述弯曲（弯箍）机构包括第一弯曲机构D ₁ 、第二弯曲机构D ₂ 、第三弯曲机构D ₃ 、第四弯曲机构D ₄ 和第五弯曲机构D ₅ 。在剪切缸13后依次排列有第一弯曲机构D ₁ 、第二弯曲机构D ₂ 和第三弯曲机构D ₃ ，在第三弯曲机构D ₃ 的后侧安装有夹紧缸19。（由图2）第一弯曲机构D ₁ 、第二弯曲机构D ₂ 、第三弯曲机构D ₃ 、第四弯曲机构D ₄ 和第五弯曲机构D ₅ 的结构形状相同，它们均由弯曲架14、液压缸15、纵齿条16、齿轮弯头17、齿轮17a、抽芯副齿轮18、弯曲芯轴21、抽芯挡板22、轴23、斜面抽芯板24及超越离合器25构成，其中液压缸15经长软管与液压控制系统相连。液压缸15的一端固定在弯曲架14上，液压缸15的另一端与纵齿条16相连，纵齿条16同齿轮弯头17旁的齿轮17a相啮合，齿轮17a又与抽芯副齿轮18相啮合。穿装在抽芯副齿轮18中心孔中的轴23穿过弯曲架14上端的壁后经超越离合器25同斜面抽芯板24相连，即抽芯副齿轮18同轴23相连。装配有齿轮弯头17及齿轮17a又穿过弯曲架14上端后的弯曲芯轴21的一头装有抽芯挡板22，抽芯挡板22与斜面抽芯板24相配动作。

　（如图2）移动机构由编码器29、电机28、移动齿轮26及横齿条27构成，其中编码器29的作用在于检测钢筋30的移动行程长度。编码器29固定在电机28的尾部，电机28固定连接在弯曲架14上端的框架内壁，电机28的输出轴上安装有移动齿轮26，移动齿轮26与横齿条27相啮合，横齿条27固定在左轨道架3或右轨道架4的下侧面。在每件弯曲机构上配有移动机构，组成钢筋30的弯曲移动机构。

　（如图1）在夹紧缸19的后序安装有第四弯曲机构D ₄ 和第五弯曲机构D ₅ ，于第五弯曲机构D ₅ 的末端装有限位20，待弯曲的钢筋30不会越出限位20。

　以上各部件的动作精度全部采用PLC模块进行全自动控制，针对不同的箍筋、板筋和罩筋等设置有四种加工程序模式，采用液晶触摸屏HMI画面操作。

　实施时，打开电源，在HMI画面上选择弯曲模式，设置好弯曲钢筋的参数，点击确定。启动移动机构中的电机28带动移动齿轮26及与之相啮合的横齿条27动作，分别将第一弯曲机构D ₁ 、第二弯曲机构D ₂ 、第三弯曲机构D ₃ 、第四弯曲机构D ₄ 和第五弯曲机构D ₅ 自动行走至弯角位置，开启各弯曲机构中的液压缸15至待弯曲位，同时人工将钢筋30穿到由导向套7、手动调整轮8、滚轮调直器9、调直器电机10、减速机11及牵引轮12组成的调直机构中，并调校好，点击开始弯箍，此时滚轮调直器9及牵引轮12自动运行将钢筋30的头部送至第五弯曲机构D ₅ 后的（定距）限位20，限位20检测到信号后，通过PLC（可编程序控制器）控制将调直器电机10断电，钢筋30不再动作。启动剪切缸13带动与之相配的剪刀对钢筋30进行剪切，钢筋30剪切完后，（如图3）第一弯曲机构D ₁ 和第五弯曲机构D ₅ 上的液压缸15动作，通过纵齿条16带动齿轮17a及齿轮弯头17对钢筋30进行第一步弯曲，与此同时齿轮弯头17经齿轮17a带动抽芯副齿轮18动作，但由于装在抽芯副齿轮18上的轴23的一头安装有超越离合器25（斜面抽芯板24不会动作），当钢筋30弯曲到设定的角度后，第一弯曲机构D ₁ 和第五弯曲机构D ₅ 上的液压缸15收回，此时齿轮弯头17经齿轮17a带动抽芯副齿轮18动作，抽芯副齿轮18的动作通过轴23带动斜面抽芯板24旋转，对弯曲芯轴21进行抽芯处理。在对第一弯曲机构D ₁ 和第五弯曲机构D ₅ 抽芯完成的同时，（如图4）第二弯曲机构D ₂ 和第四弯曲机构D ₄ 以同样的程序（原理）对钢筋30进行第二步弯曲，在对第二弯曲机构D ₂ 和第四弯曲机构D ₄ 进行抽芯的同时，夹紧缸19动作夹紧钢筋30，第三弯曲机构D ₃ 以同样的程序（原理）对钢筋30进行第三步（最后）弯曲（如图5），夹紧缸19恢复原位，在第三弯曲机构D ₃ 抽芯完成后，弯好的钢筋（即钢箍）30自动滑落至收集杆上，完成一次对钢筋30弯曲（弯箍）程序。不断重复循环，并由PLC自动计数，达到本实用新型所述的目的。

Claims

1.一种数控液压钢筋弯箍机，其特征在于：左支架（1）和右支架（2）的顶端固连在左轨道架（3）和右轨道架（4）的端头下侧面，左轨道架（3）同右轨道架（4）由连接板（5）连成一整，连接板（5）同左轨道架（3）、右轨道架（4）之间由定位销（6）定位；

导向套（7）装在左轨道架（3）的端头前下侧，数量大于1的手动调整轮（8）最优分两排安装在导向套（7）的下序，靠近手动调整轮（8）装有滚轮调直器（9），滚轮调直器（9）后接牵引轮（12），牵引轮（12）与减速机（11）相连，减速机（11）经皮带与调直器电机（10）相连，调直器电机（10）配置在滚轮调直器（9）输出端的下方；

剪切缸（13）位置在牵引轮（12）的下序,在剪切缸（13）后依次排列有第一弯曲机构（D₁）、第二弯曲机构（D₂）、第三弯曲机构（D₃）、第四弯曲机构（D₄）和第五弯曲机构（D₅），在第三弯曲机构（D₃）的后侧安装有夹紧缸（19），于第五弯曲机构（D₅）的末端装有限位（20）；

其中所述第一弯曲机构（D₁）、第二弯曲机构（D₂）、第三弯曲机构（D₃）、第四弯曲机构（D₄）和第五弯曲机构（D₅）均包括弯曲架（14）、液压缸（15）、纵齿条（16）、齿轮弯头（17）、齿轮（17a）、抽芯副齿轮（18）、弯曲芯轴（21）、抽芯挡板（22）、轴（23）、斜面抽芯板（24）和超越离合器（25），液压缸（15）的一端固定在弯曲架（14）上，液压缸（15）的另一端与纵齿条（16）相连，纵齿条（16）同齿轮弯头（17）旁的齿轮（17a）相啮合，齿轮（17a）又与抽芯副齿轮（18）相啮合；穿装在抽芯副齿轮（18）中心孔中的轴（23）穿过弯曲架（14）上端的壁后经超越离合器（25）同斜面抽芯板（24）相连；装配有齿轮弯头（17）及齿轮（17a）又穿过弯曲架（14）上端外壁后的弯曲芯轴（21）的一头装有抽芯挡板（22），抽芯挡板（22）与斜面抽芯板（24）相配动作；

编码器（29）固定在电机（28）的尾部，电机（28）固定连接在弯曲架（14）上端的框架内壁，电机（28）的输出端上安装有移动齿轮（26），移动齿轮（26）与横齿条（27）相啮合，横齿条（27）固定在左轨道架（3）或右轨道架（4）的下侧面。