CN102699237B - 一种从钢筋两端弯曲的多功能钢筋自动弯箍机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种从钢筋两端弯曲的多功能钢筋自动弯箍机，所述多功能钢筋自动弯箍机包括：机架；在机架上沿钢筋向上游移动的轴向依次设置有：牵引机构、矫直机构、剪切机构、双向弯曲机构，在双向弯曲机构上游的机架上还设置有多功能机构，多功能机构包括：压紧移送机构、将弯曲成型的箍筋推出的推料机构、将压紧移送机构和推料机构拉入机壳面板内侧或将压紧移送机构和推料机构推到工作位置的整体回缩机构。本发明有益效果是能对经剪切机构剪切后钢筋另一端弯曲，能一次快速弯曲两头带钩的长箍筋产品，满足生产的需要，生产效率高；结构简单，成本低，适应性强，生产范围宽，是一种具有功能全的自动弯箍机。

Description

一种从钢筋两端弯曲的多功能钢筋自动弯箍机

技术领域

本发明涉及一种钢筋自动弯箍机，特别涉及的是一种从钢筋两端弯曲的多功能钢筋自动弯箍机。

背景技术

钢筋自动弯箍机是将直条钢筋弯曲成一定形状箍筋的钢筋自动加工设备。经济建设快速发展的同时，钢筋自动弯箍机得到了广泛的应用。现有技术中钢筋自动弯箍机包括按轴线依次设置有：牵引机构、矫直机构、剪切机构和弯曲机构。

上述现有技术钢筋自动弯箍机的生产工艺是：牵引机构将盘条钢筋向上游方向牵拉移动；矫直机构将移动过程中弯曲的钢筋矫直呈直条钢筋；弯曲机构将直条钢筋弯曲加工成一定形状的箍筋，再由位于弯曲机构下游位置的剪切机构切断，箍筋落下进入成品料框。

上述现有技术钢筋自动弯箍机存在如下缺陷：现有技术钢筋自动弯箍机只能从钢筋的一端对沿着上游移动方向的钢筋的在不同部位弯曲成各种形状，如三角形、方形、圆形等形状，但不能从钢筋的另一端弯曲钢筋，即现有技术钢筋自动弯箍机不能生产在钢筋两头有弯曲要求的箍筋；对于钢筋两头有弯曲要求的箍筋，只能从钢筋自动弯箍机上剪切一端弯曲的钢筋再由人工弯曲钢筋的另一端。因此现有技术钢筋自动弯箍机存在生产范围窄，不能快速弯曲两端带钩的箍筋产品，不能满足生产的需要，生产成本高，费工费时的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术的不足，提供一种在钢筋自动弯箍机上能从两端弯曲钢筋，生产范围宽，解决施工中常用的两头带弯钩长箍筋自动化加工的一种从钢筋两端弯曲的多功能钢筋自动弯箍机。

解决上述技术问题的技术方案是：一种从钢筋两端弯曲的多功能钢筋自动弯箍机，所述多功能钢筋自动弯箍机包括：机架；在机架上沿钢筋向上游移动的轴向依次设置有：牵引机构、矫直机构、剪切机构、双向弯曲机构，在所述双向弯曲机构上游的机架上还设置有使钢筋从被切断端进行弯曲的多功能机构，所述多功能机构包括：夹紧钢筋并将钢筋的被切断端移送到其下游位置的双向弯曲机构进行弯曲的压紧移送机构、将弯曲成型的箍筋推出压紧移送机构后落到机壳面板外的推料机构、将压紧移送机构和推料机构拉入机壳面板内侧或将压紧移送机构和推料机构推到工作位置的整体回缩机构。

本发明的有益效果是：

1.本发明能对经剪切机构剪切后的钢筋另一端实现弯曲，即把剪切后的钢筋另一端移送到双向弯曲机构，对钢筋另一端再次弯曲，能一次快速弯曲两头带钩的长箍筋产品，满足生产的需要，生产效率高。

2.本发明结构简单，成本低，适应性强，生产范围宽，是一种具有功能全的自动弯箍机；当生产的箍筋仅需要在钢筋一端弯曲的时候，整体回缩机构的回缩气缸将压紧移送机构和推料机构拉入机壳面板内侧，不影响传统箍筋的生产；当生产的箍筋需要从钢筋两端分别弯曲的时候，整体回缩机构的回缩气缸将压紧移送机构和推料机构推出机壳面板外侧弯曲两头带钩的箍筋，本发明适应性强，结构简单。

附图说明

图1是本发明主视图，显示弯曲机构对钢筋一端弯曲呈钩状示意图：

图2是图1中当钢筋的一端弯曲后，向上游方向继续移送钢筋，上压板压下夹持钢筋，剪切机构切断钢筋示意图：

图3是图2中上压板压下夹持已经剪断的钢筋向下游方向移送到双向弯曲机构处，由双向弯曲机构弯曲钢筋另一端示意图；

图4是图3的俯视图，示意完成两头弯曲的钢筋由推料机构推出落料的示意图；

图5是图3中多功能机构结构放大主视图；

图6是图5的侧视图；

图7是图5的俯视图，显示回缩气缸将压紧移送机构和推料机构推出机壳面板W-W外侧的工作状态；

图8是图5的俯视图，显示回缩气缸将压紧移送机构和推料机构拉入机壳面板W-W内侧的状态。

《附图中序号说明》

1：牵引机构；2：矫直机构；3：剪切机构；4：双向弯曲机构；5：弯头；6：推料板；7：压下气缸；8：上压板；9：推料气缸；10：下压板；11：移送支座；11a：移送支架；12：移送滑块；13:移送气缸；15：支撑架；15a：支撑架支板；16：机架；16a：回缩轴；17：调整螺栓；18：回缩气缸；19：多功能机构；20：箍筋；21：钢筋；W-W：机壳面板。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。

如图所示，本发明提供一种从钢筋两端弯曲的多功能钢筋自动弯箍机，所述多功能钢筋自动弯箍机包括：机架16；在机架16上沿钢筋21向上游移动的轴向依次设置有：牵引机构1、矫直机构2、剪切机构3、双向弯曲机构4。

在所述双向弯曲机构4上游的机架16上还设置有使钢筋从被切断端进行弯曲的多功能机构19，所述多功能机构19包括：夹紧钢筋21并将钢筋的被切断端移送到其下游位置的双向弯曲机构4进行弯曲的压紧移送机构、将弯曲成型的箍筋20推出压紧移送机构后落到机壳面板W--W外的推料机构、将压紧移送机构和推料机构拉入机壳面板W-W内侧或将压紧移送机构和推料机构推到工作位置的整体回缩机构。

所述整体回缩机构包括：回缩气缸18、固定在机壳面板W--W内侧机架16上的回缩轴16a、支撑架15；所述回缩气缸18的缸体铰接在机壳面板W-W内侧的机架16上，回缩气缸18的活塞杆铰接在支撑架15的一侧，所述支撑架15的铰接在回缩轴16a上；在所述支撑架15上部支撑有压紧移送机构和推料机构；在所述回缩气缸18活塞杆作用下能推动支撑架15携带压紧移送机构和推料机构绕回缩轴16a转到工作位置或者推动支撑架15携带压紧移送机构和推料机构转到机壳面板W-W内侧。

所述压紧移送机构包括：压下气缸7、夹紧钢筋21上下位置相对的上压板8和下压板10、移送支座11和移送气缸13；所述移送支座11底部的移送滑块12滑配在支撑架15上部的滑道上，所述移送支座11上部固定有下压板10和移送支架11a，在所述移送支架11a顶部固定有压下气缸7的缸体；所述压下气缸7的活塞杆连接上压板8；所述移送支座11连接移送气缸13的活塞杆，所述移送气缸13的缸体固定支撑在支撑架15上部的支撑架支板15a上，所述支撑架支板15a与支撑架15固定为一体。

在所述移送支座11上固定有推料机构，所述推料机构包括：推料气缸9、推料板6；所述推料气缸9的缸体固定在移送支座11上部压紧移送机构的一侧，所述推料气缸9的活塞杆连接推料板6，所述推料板6工作面的下端低于所述下压板10的工作面便于将箍筋20推出。

在所述支撑架支板15a上有螺孔，调整螺栓17的螺纹端贯穿支撑架支板15a的螺孔后其螺纹端面对向移送支座11侧面并能调节与移送支座11之间距离。

更具体地说，推料机构的推料板6的形状呈倒U字形框架，推料板6的工作位置是箍筋20位于倒U字形框架内；所述推料板6工作面即是推料板6移动中接触并推动箍筋20的面，所述推料板6工作面的下端低于所述下压板10的工作面，便于推料板6将箍筋20推出。

所述压紧移送机构和推料机构的工作位置是指：钢筋21向上游移动的轴向位置，即压紧移送机构的上压板8和下压板10夹紧钢筋的位置；即钢筋位于推料机构的推料板6的倒U字形框架内的位置。

所述机壳面板W-W用于罩住运行中的机构以防伤人；本发明中的多功能机构19位于机壳面板W-W窗口的内或外，便于移送支座11、推料板6和多功能机构19整体的移动。

图7至图8中机壳面板W-W仅示意说明整体回缩机构、推料机构动作状态；实践中所述剪切机构3、双向弯曲机构4、压紧移送机构和推料机构位于机壳面板W-W向内凹陷的窗口处，机壳面板凹陷的深浅以不影响剪切机构3、双向弯曲机构4、压紧移送机构和推料机构动作为准。

下面对本发明的工作过程进行说明：

如图所示，本发明多功能钢筋自动弯箍机的牵引机构1完成对钢筋21的牵引输送，矫直机构完成钢筋21的矫直，双向弯曲机构4完成对钢筋21的初始端弯钩后，由牵引机构1继续向上游方向输送钢筋21到需要的长度后，由多功能机构19中的压下气缸7的活塞杆推动上压板8下移把钢筋21压紧在上压板8和下压板10之间固定，再由剪切机构3完成对钢筋21的剪切成为一端带弯钩的箍筋20；随后，移送气缸13的活塞杆推动移送支座11移动，进而带动移送支座11上部的上压板8和下压板10之间箍筋20向其下游位置的双向弯曲机构4移动，当箍筋20移动的位置从其被切断端起算到弯曲拐点位置时，双向弯曲机构4的弯头5转动对箍筋20被切断端弯曲成型；此时压下气缸7驱动其活塞杆回缩抬起，上压板8随之抬起松开弯曲成型两头带钩的箍筋20，接着推料气缸9活塞杆推出两头带弯钩的箍筋20离开多功能机构19的压紧移送机构后落到机壳面板W-W外完成自动落料。

本发明支撑架15上还固定有支撑架支板15a，在支撑架支板15a上安装移送气缸13和调整螺钉17，调整螺钉17的螺纹端面对向移送支座11侧面，通过调整调整螺钉17的螺纹端伸出的长度，调节与移送支座11之间距离，限定移送气缸13回缩带动移送支座11移动的位置，从而限定了移送支座11上被夹紧的箍筋20的移送量，实现了弯曲钢筋的定尺量的控制。

如图7、图8所示，本发明的整体回缩机构的工作过程是：当生产的箍筋仅需要在钢筋一端弯曲的时候，整体回缩机构的回缩气缸18的活塞杆回缩拉动支撑架15绕回缩轴16a转动，支撑架15进入机壳面板W-W内侧，使位于支撑架15上部的压紧移送机构和推料机构随之进入机壳面板W--W内侧，不影响双向弯曲机构4弯曲箍筋传统的生产方式；当生产的箍筋需要从钢筋两端分别弯曲的时候，整体回缩机构的回缩气缸18的活塞杆伸出推动支撑架15绕回缩轴16a转动，支撑架15到机壳面板W-W外侧，使位于支撑架15上部的压紧移送机构和推料机构随之进入工作位置，弯曲两头带钩的箍筋，本发明适应性强，结构简单。

Claims (4)

1.一种从钢筋两端弯曲的多功能钢筋自动弯箍机，所述多功能钢筋自动弯箍机包括：机架（16）；在机架（16）上沿钢筋（21）向上游移动的轴向依次设置有：牵引机构（1）、矫直机构（2）、剪切机构（3）、双向弯曲机构（4），其特征在于，在所述双向弯曲机构（4）上游的机架（16）上还设置有使钢筋从被切断端进行弯曲的多功能机构（19），所述多功能机构（19）包括：夹紧钢筋（21）并将钢筋的被切断端移送到其下游位置的双向弯曲机构（4）进行弯曲的压紧移送机构、将弯曲成型的箍筋（20）推出压紧移送机构后落到机壳面板（W-W）外的推料机构、将压紧移送机构和推料机构拉入机壳面板（W-W）内侧或将压紧移送机构和推料机构推到工作位置的整体回缩机构；

所述整体回缩机构包括：回缩气缸（18）、固定在机壳面板（W-W）内侧机架（16）上的回缩轴（16a）、支撑架（15）；所述回缩气缸（18）的缸体铰接在机壳面板（W-W）内侧的机架（16）上，回缩气缸（18）的活塞杆铰接在支撑架（15）的一侧，所述支撑架（15）的铰接在回缩轴（16a）上；在所述支撑架（15）上部支撑有压紧移送机构和推料机构；在所述回缩气缸（18）活塞杆作用下能推动支撑架（15）携带压紧移送机构和推料机构绕回缩轴（16a）转到工作位置或者推动支撑架（15）携带压紧移送机构和推料机构转到机壳面板（W-W）内侧。

2.根据权利要求1中所述的一种从钢筋两端弯曲的多功能钢筋自动弯箍机，其特征在于，所述压紧移送机构包括：压下气缸（7）、夹紧钢筋（21）上下位置相对的上压板（8）和下压板（10）、移送支座（11）和移送气缸（13）；所述移送支座（11）底部的移送滑块（12）滑配在支撑架（15）上部的滑道上，所述移送支座（11）上部固定有下压板（10）和移送支架（11a），在所述移送支架（11a）顶部固定有压下气缸（7）的缸体；所述压下气缸（7）的活塞杆连接上压板（8）；所述移送支座（11）连接移送气缸（13）的活塞杆，所述移送气缸（13）的缸体固定支撑在支撑架（15）上部的支撑架支板（15a）上，所述支撑架支板（15a）与支撑架（15）固定为一体。

3.根据权利要求2中所述的一种从钢筋两端弯曲的多功能钢筋自动弯箍机，其特征在于，在所述移送支座（11）上固定有推料机构，所述推料机构包括：推料气缸（9）、推料板（6）；所述推料气缸（9）的缸体固定在移送支座（11）上部压紧移送机构的一侧，所述推料气缸（9）的活塞杆连接推料板（6），所述推料板（6）工作面的下端低于所述下压板（10）的工作面便于将箍筋（20）推出。

4.根据权利要求2中所述的一种从钢筋两端弯曲的多功能钢筋自动弯箍机，其特征在于，在所述支撑架支板（15a）上有螺孔，调整螺栓（17）的螺纹端贯穿支撑架支板（15a）的螺孔后其螺纹端面对向移送支座（11）侧面并能调节与移送支座11之间距离。