CN206812473U - 一种拉挤机及其牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉挤机及其牵引装置，其技术方案要点是一种拉挤机的牵引装置，包括运输架，所述运输架上设有两组牵引组；其中一组牵引组的上压轨上连接有穿出运输架的第一同步杆，另一牵引组的上压轨上连接有穿出运输架的第二同步杆；升降板上设有供第一同步杆限位的第一限位块、供第二同步杆限位的第二限位块。两组牵引组交替工作时，采用升降板上第一、第二限位块的结构实现了后一牵引组的限位。

Description

一种拉挤机及其牵引装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃钢的加工设备，特别涉及一种拉挤机及其牵引装置。

背景技术

玻璃钢（FRP）亦称作GFRP，即纤维强化塑料，一般指用玻璃纤维增强不饱和聚酯、环氧树脂与酚醛树脂基体。以玻璃纤维或其制品作增强材料的增强塑料，称谓为玻璃纤维增强塑料。

目前，市场上的公告号为CN204398342U的中国专利公开了一种牵引式玻璃钢拉挤机，包括依次排列的纱架、过纱板、浸胶槽、浸胶预热装置、加热成形装置、牵引机构，牵引机构包括两个牵引组，牵引组包括调速电机、减速机、双排链、位于机架上的上下两个主动轮、上下两个从动轮，上主动轮与上从动轮及下方的主动轮与下方的从动轮分别环绕传动链，上方传动链铰接一滑动压轨，下方传动链固定连接一滑动压轨，上下两个滑动压轨相对，机架上有水平的支撑板，支撑板上有两个并列的竖直的气缸，气缸下端两侧分别通过滑轮配合于支撑板上，两牵引组位于上方的滑动压轨分别与两个气缸活塞固定连接。

上述方案，玻璃纱经过浸胶预热装置以及加热成形装置加热固化成型后，形成板材，由两个牵引组交替工作牵引，其中一个牵引组工作时，气缸控制上滑动压轨和下滑动压轨压紧玻璃钢型材，并且上滑动压轨和下滑动压轨同步前移，使得玻璃钢型材前移，另一组牵引组的动作同理；若其中一组牵引组前移后气缸未及时使得上滑动压轨上移松开玻璃钢型材，而另一组牵引组的气缸使得对应的上滑动压轨和下滑动压轨夹持玻璃钢型材，则会造成两组牵引组同时夹持玻璃钢型材，靠后的牵引组继续移动将会造成玻璃钢型材中间位置的变形。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种拉挤机的牵引装置，其优点是避免夹持位置交换过程中玻璃钢型材继续移动所产生的形变情况。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种拉挤机的牵引装置，包括运输架，所述运输架上设有两组牵引组，牵引组包括电机、由电机联动的主动轮、由主动轮联动的从动轮；位于上方的主动轮与从动轮之间设有上传动链，位于下方的主动轮与从动轮之间设有下传动链，上传动链上设有上压盖，下传动链上设有下压盖，运输架上设有一联动上压盖下压的气缸；

其中一组牵引组的气缸缸体上连接有第一同步杆，另一牵引组的气缸缸体上连接有第二同步杆；

运输架上转动连接有供第一同步杆或第二同步杆推动的水平摆杆，运输架上还设有联动水平摆杆转动复位的第一弹性件；水平摆杆的转动轴处设有向前延伸的翻折架；

所述运输架的竖直方向上滑动连接有的升降板，升降板上设有供翻折架转动时联动升降板升降的角槽，升降板上设有供第一同步杆限位的第一限位块、供第二同步杆限位的第二限位块。

通过上述技术方案，由于气缸控制上压盖，上压盖存在前后滑动的过程，上压盖的移动同步为第一同步杆和第二同步杆的移动，以第一同步杆的运动为例，当第一同步杆向前运动至运输架前方时，第一同步杆推动水平摆杆转动，水平摆杆使得翻折架同步转动，翻折架在角槽内滑移，使得升降板上移，升降板上移后第一限位块和第二限位块上移，第二限位块处于第二同步杆的滑动路径上，因此限制了第二同步杆的移动，只有当第一同步杆退位一段距离后，水平摆杆转动复位，第二同步杆的限位解除后，第二同步杆才可继续移动；因此在夹持位置交换的过程中实现了相对位置约束，由此能够有效降低玻璃钢型材弯折损坏的情况。

本实用新型进一步设置为：所述运输架底侧设有托接升降板的托架，托架上设有承托升降板的第二弹性件。

通过上述技术方案，托架上第二弹性件的支撑作用分担了升降板的重力，使得升降板的升降过程相对平缓稳定，翻折架推动升降板上升时所需要的力更少，减少了翻折架的耗损。

本实用新型进一步设置为：所述翻折架的转角处设有斜置杆。

通过上述技术方案，斜置杆连接翻折架后增加了翻折架的连接结构强度，由此增强了其抗弯折性能。

本实用新型进一步设置为：所述翻折架穿过角槽的一端设有向下翻折的滑动杆，运输架上设有供滑动杆滑移的弧形槽。

通过上述技术方案，翻折架继续延伸，利用一滑动杆在弧形槽内滑移，该额外增加的结构使得翻折架对于升降板的联动更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述滑动杆上设有沿弧形槽内壁滑动的滑动轮。

通过上述技术方案，滑动杆通过滑动轮在弧形槽内滑移，滑动杆的滑动阻力减少，滑动杆配合翻折架联动升降板升降的过程更流畅。

本实用新型进一步设置为：所述第一弹性件包括第一拉簧和第二拉簧，第一拉簧和第二拉簧分别挂接于水平摆杆的两端。

通过上述技术方案，采用第一拉簧和第二拉簧的结构实现了水平摆杆两个位置的同步牵引，使得水平摆杆的转动复位能力较强。

本实用新型进一步设置为：所述上传动链上设有传动块，传动块上设有升降槽，上压盖上设有插入升降槽的升降销。

通过上述技术方案，升降销插入升降槽具有竖直方向的滑动空间，因此气缸的活塞杆伸缩将联动升降销升降，从而避免上传动链的过度形变。

本实用新型进一步设置为：所述第一同步杆和第二同步杆上均套设有用于推动水平摆杆转动的滚动轮。

通过上述技术方案，当第一同步杆和第二同步杆与水平摆杆抵触时，采用滚动轮滚动同时推动水平摆杆的形式摩擦阻力更小，运行更加流畅。

本实用新型的第二目的是提供一种拉挤机的牵引装置，其优点是避免夹持位置交换过程中玻璃钢型材继续移动所产生的形变情况。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种拉挤机，包括上述的拉挤机的牵引装置。

通过上述技术方案，两组牵引组交替时，其中一组牵引组推动水平摆杆，实现另一牵引组的暂时限位，从而避免了两组牵引组同时夹持玻璃钢型材并移动，导致玻璃钢型材的形变。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、两组牵引组交替工作时，采用升降板上第一、第二限位块的结构实现了后一牵引组的限位；2、翻折架利用斜置杆增加了结构强度，并通过滑动杆插入弧形槽的方式增强了其转动结构的强度。

附图说明

图1是实施例一凸显上、下压盖的结构示意图；

图2是实施例一的结构示意图；

图3是图2中A处放大图；

图4是实施例一升降板底侧的结构示意图；

图5是实施例一运输架顶侧的结构示意图；

图6是实施例二的结构示意图。

附图标记：1、运输架；2、气缸；3、主动轮；4、从动轮；5、上传动链；6、下传动链；7、上压盖；8、下压盖；9、第一同步杆；10、第二同步杆；11、水平摆杆；12、第一拉簧；13、第二拉簧；14、翻折架；15、升降板；16、角槽；17、第一限位块；18、第二限位块；19、托架；20、弹簧；21、斜置杆；22、滑动杆；23、弧形槽；24、滑动轮；25、传动块；26、升降槽；27、升降销；28、滚动轮；29、减速机；30、滑轨；31、砂架；32、过砂板；33、浸胶预热装置；34、加热成型装置；35、切割装置；36、成品架；37、前支撑翼板；38、后支撑翼板；39、电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：参考图1，一种拉挤机的牵引装置，用于将加工成型为板材的玻璃钢继续运输至切割装置35进行切割。该牵引装置包括运输架1，运输架1上设有两组牵引组。以其中一组为例，牵引组包括电机39、减速机29、主动轮3和从动轮4，电机39为伺服电机39，可正反转以及调速。位于上方的主动轮3和从动轮4之间设有上传动链5，位于下方的主动轮3和从动轮4之间设有下传动链6，运输架1上设有滑轨30，滑轨30上滑移连接有气缸2，气缸2的活塞杆上连接有上压盖7和升降销27，上传动链5上设有传动块25，上传动块25上设有供升降销27插入的升降槽26，下传动链6上设有下压盖8。

其中一组牵引组的气缸2的活塞杆伸出时，上压盖7下压，配合下压盖8夹紧玻璃钢型材。此时两个电机39正转，联动上传动链5和下传动链6传动，上压盖7和下压盖8将夹持的玻璃钢型材进行牵引移送，直至运输架1的最前端位置，上压盖7和下压盖8先分离松开玻璃钢型材，进一步电机39反转，使得上压盖7和下压盖8退回原位。另一牵引组的动作过程同理，两组牵引组交替配合，使得其中一组牵引组在退位时，另一牵引组在前进，由此牵引玻璃钢型材的两侧反复前进。

继续参考图1，其中一组牵引组的气缸2缸体上连接有第一同步杆9，另一牵引组的气缸2缸体上连接有第二同步杆10。第一同步杆9和第二同步杆10均随气缸2的移动同步滑动。

参考图2和图3，以第一同步杆9为例，第一同步杆9的端部设有滚动轮28，运输架1上转动连接有水平摆杆11，第一同步杆9通过滚动轮28推动水平摆杆11；水平摆杆11上连接有翻折架14，翻折架14的转角处设有斜置杆21，翻折架14上连接有滑动杆22，运输架1上设有弧形槽23，当水平摆杆11摆动时，滑动杆22沿弧形槽23滑动。另外为了提高滑动杆22的滑动流畅度，滑动杆22的端部连接有滑动轮24；为了实现水平摆杆11摆动后的复位，运输架1上设有第一拉簧12和第二拉簧13，第一拉簧12和第二拉簧13分别钩接于水平摆杆11的两端位置。

参考图3、图4和图5，运输架1的竖向滑动连接有升降板15，升降板15可沿运输架1的竖直方向升降，升降板15上设有角槽16，角槽16呈人字形结构，并且翻折架14穿过角槽16，通过翻折架14的摆动带动升降板15升降。运输架1的底部设有托架19，升降板15从托架19内穿过，由托架19上的若干个弹簧20支撑。升降板15上设有第一限位块17和第二限位块18，升降板15升降时联动第一限位块17和第二限位块18升降。如图5，若此时升降板15上升，则第二限位块18进入第二同步杆10的滑动路径前方，实现第二同步杆10的限位，即此处气缸2的限位。

为了增加升降板15的稳定性，如图5，升降板15上设有前支撑翼板37和后支撑翼板38，且前支撑翼板37和后支撑翼板38均通过螺栓固定在升降板15上。

动作原理：玻璃钢板材进入两组牵引组之间，当第一同步杆9抵触至水平摆杆11时，水平摆杆11转动，实现翻折架14的转动，翻折架14的转动带动升降板15上升，升降板15上升后，第二限位块18伸出，形成第二同步杆10的限位，第一同步杆9往回退一定距离后，第二限位块18收回，第二同步杆10可继续移动；同理第二同步杆10重复该动作。需要说明的是，第一同步杆9和第二同步杆10的后退复位速度大于前进的速度，由此在第一限位块17和第二限位块18伸出前复位。

实施例二：如图6，一种拉挤机，包括实施例一，还包括依次排布的砂架31、过砂板32、浸胶预热装置33、加热成型装置34、切割装置35和成品架36，经过加工的玻璃钢型材由线状成型为板状。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种拉挤机的牵引装置，包括运输架(1)，所述运输架(1)上设有两组牵引组，牵引组包括电机(39)、由电机(39)联动的主动轮(3)、由主动轮(3)联动的从动轮(4)；位于上方的主动轮(3)与从动轮(4)之间设有上传动链（5），位于下方的主动轮(3)与从动轮(4)之间设有下传动链(6)，上传动链(5)上设有上压盖(7)，下传动链(6)上设有下压盖(8)，运输架(1)上设有一联动上压盖(7)下压的气缸(2)，其特征是：

其中一组牵引组的气缸(2)缸体上连接有第一同步杆(9)，另一牵引组的气缸(2)缸体上连接有第二同步杆(10)；

运输架(1)上转动连接有供第一同步杆(9)或第二同步杆(10)推动的水平摆杆(11)，运输架(1)上还设有联动水平摆杆(11)转动复位的第一弹性件；水平摆杆(11)的转动轴处设有向前延伸的翻折架(14)；

所述运输架(1)的竖直方向上滑动连接有的升降板(15)，升降板(15)上设有供翻折架(14)转动时联动升降板(15)升降的角槽(16)，升降板(15)上设有供第一同步杆(9)限位的第一限位块(17)、供第二同步杆(10)限位的第二限位块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种拉挤机的牵引装置，其特征是：所述运输架(1)底侧设有托接升降板(15)的托架(19)，托架(19)上设有承托升降板(15)的第二弹性件。

3.根据权利要求1所述的一种拉挤机的牵引装置，其特征是：所述翻折架(14)的转角处设有斜置杆(21)。

4.根据权利要求1所述的一种拉挤机的牵引装置，其特征是：所述翻折架(14)穿过角槽(16)的一端设有向下翻折的滑动杆(22)，运输架(1)上设有供滑动杆(22)滑移的弧形槽(23)。

5.根据权利要求4所述的一种拉挤机的牵引装置，其特征是：所述滑动杆(22)上设有沿弧形槽(23)内壁滑动的滑动轮(24)。

6.根据权利要求1所述的一种拉挤机的牵引装置，其特征是：所述第一弹性件包括第一拉簧(12)和第二拉簧(13)，第一拉簧(12)和第二拉簧(13)分别挂接于水平摆杆(11)的两端。

7.根据权利要求1所述的一种拉挤机的牵引装置，其特征是：所述上传动链(5)上设有传动块(25)，传动块(25)上设有升降槽(26)，上压盖(7)上设有插入升降槽(26)的升降销(27)。

8.根据权利要求1所述的一种拉挤机的牵引装置，其特征是：所述第一同步杆(9)和第二同步杆(10)上均套设有用于推动水平摆杆(11)转动的滚动轮(28)。

9.一种拉挤机，其特征是：包括权利要求1-8任一所述的拉挤机的牵引装置。