CN206812479U - 一种拉挤机及其牵引机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉挤机及其牵引机构，其技术方案要点是一种拉挤机的牵引机构，包括运输架，所述运输架上设有两组牵引组，其中一组牵引组的气缸缸体上连接有第一同步杆，另一牵引组的气缸缸体上连接有第二同步杆；运输架上设有限位板，限位板上设有容置槽，容置槽内设有供第一同步杆或第二同步杆推动的致动板，致动板上转动连接有联动板，限位板内设有供联动板推动并上滑的限位件，限位件上滑后形成第一同步杆或第二同步杆的限位，致动板与限位板之间设有用于推动致动板转动复位的第一弹性件。两组牵引组交替工作时，利用限位件作为额外的限位结构，实现第一同步杆或第二同步杆的移动限位，减少了夹持交替过程中的故障情况。

Description

一种拉挤机及其牵引机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃钢的加工设备，特别涉及一种拉挤机及其牵引机构。

背景技术

玻璃钢（FRP）亦称作GFRP，即纤维强化塑料，一般指用玻璃纤维增强不饱和聚酯、环氧树脂与酚醛树脂基体。以玻璃纤维或其制品作增强材料的增强塑料，称谓为玻璃纤维增强塑料。

目前，市场上的公告号为CN204398342U的中国专利公开了一种牵引式玻璃钢拉挤机，包括依次排列的纱架、过纱板、浸胶槽、浸胶预热装置、加热成形装置、牵引机构，牵引机构包括两个牵引组，牵引组包括调速电机、减速机、双排链、位于机架上的上下两个主动轮、上下两个从动轮，上主动轮与上从动轮及下方的主动轮与下方的从动轮分别环绕传动链，上方传动链铰接一滑动压轨，下方传动链固定连接一滑动压轨，上下两个滑动压轨相对，机架上有水平的支撑板，支撑板上有两个并列的竖直的气缸，气缸下端两侧分别通过滑轮配合于支撑板上，两牵引组位于上方的滑动压轨分别与两个气缸活塞固定连接。

上述方案，玻璃纱经过浸胶预热装置以及加热成形装置加热固化成型后，形成板材，由两个牵引组交替工作牵引，其中一个牵引组工作时，气缸控制上滑动压轨和下滑动压轨压紧玻璃钢型材，并且上滑动压轨和下滑动压轨同步前移，使得玻璃钢型材前移，另一组牵引组的动作同理；若其中一组牵引组前移后气缸未及时使得上滑动压轨上移松开玻璃钢型材，而另一组牵引组的气缸使得对应的上滑动压轨和下滑动压轨夹持玻璃钢型材，则会造成两组牵引组同时夹持玻璃钢型材，靠后的牵引组继续移动将会造成玻璃钢型材中间位置的变形。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种拉挤机的牵引机构，其优点是避免夹持位置交换过程中玻璃钢型材继续移动所产生的形变情况。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种拉挤机的牵引机构，包括运输架，所述运输架上设有两组牵引组，牵引组包括电机、由电机联动的主动轮、由主动轮联动的从动轮；位于上方的主动轮与从动轮之间设有上传动链，位于下方的主动轮与从动轮之间设有下传动链，上传动链上设有上压盖，下传动链上设有下压盖，运输架上设有一联动上压盖下压的气缸；

其中一组牵引组的气缸缸体上连接有第一同步杆，另一牵引组的气缸缸体上连接有第二同步杆；

运输架上设有限位板，限位板上设有容置槽，容置槽内设有供第一同步杆或第二同步杆推动的致动板，致动板上转动连接有联动板，限位板内设有供联动板推动并上滑的限位件，限位件上滑后形成第一同步杆或第二同步杆的限位；

所述致动板与限位板之间设有用于推动致动板转动复位的第一弹性件。

通过上述技术方案，由于气缸控制上压盖，上压盖存在前后滑动的过程，上压盖的移动同步为第一同步杆和第二同步杆的移动，第一同步杆和第二同步杆的移动再转化为其沿限位板滑动的路径；因此，当其中一组牵引组滑动至运输架的前端时，以第一同步杆举例，第一同步杆推动致动板，致动板同步联动联动板，联动板推动限位件上升，限位件上升后进入第一同步杆和第二同步杆的滑动路径，即实现第二同步杆的限位，只有当第一同步杆退位一定距离后，致动板通过第一弹性件复位，限位件收回限位板内，此时第二同步杆的限位解除后，第二同步杆可继续移动；因此在夹持位置交换的过程中实现了相对位置约束，限位件对于后一牵引组建立了相对的限位结构，由此能够有效降低玻璃钢型材折弯损坏的情况。

本实用新型进一步设置为：联动板的端部连接有楔形块，限位件的底面设有供楔形块推动上升的滑动面，楔形块朝向滑动面的一侧设有接触轮。

通过上述技术方案，具体的致动板的动作通过联动板传动至楔形块，楔形块利用接触轮推动限位件的滑动面，实现限位件的上移，限位件上移后进入容置槽内部，实现限位；该联动结构简单稳定，并且接触轮实现了较小的摩擦磨损。

本实用新型进一步设置为：所述限位件的两侧设有复位块，复位块上设有推动限位件下移的第二弹性件。

通过上述技术方案，利用第二弹性件促使限位件复位至限位板内，限位件不仅通过重力的作用下移还通过第一弹性件下移，限位件向下复位的效果更加快速稳定。

本实用新型进一步设置为：所述第一弹性件为弹簧，第二弹性件为拉簧。

通过上述技术方案，两种简易的结构作为复位元件，成本较低，便于更换。

本实用新型进一步设置为：所述第一同步杆和第二同步杆的端部均设有滑动轮。

通过上述技术方案，采用滑动轮减少了第一同步杆和第二同步杆在容置槽内壁滑移时的阻力，第一同步杆和第二同步杆的移动更加流畅。

本实用新型进一步设置为：所述联动板的底侧设有滚动轮。

通过上述技术方案，滚动轮减少了致动板整体滑动的摩擦磨损，提高了致动板整体滑动流畅度。

本实用新型进一步设置为：滚动轮为三个，且沿致动板的长度方向均匀分布。

通过上述技术方案，三个位置均匀分布的滚动轮，提高了致动板的运行流畅度。

本实用新型进一步设置为：所述上传动链上设有传动块，传动块上设有升降槽，上压盖上设有插入升降槽的升降销。

通过上述技术方案，升降销插入升降槽具有竖直方向的滑动空间，因此气缸的活塞杆伸缩将联动升降销升降，从而避免上传动链的过度形变。

本实用新型的第二目的是提供一种拉挤机，其优点是减少玻璃钢型材牵引时所产生的形变情况。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种拉挤机，包括上述的拉挤机的牵引机构。

通过上述技术方案，两组牵引组交替时，其中一个牵引组推动致动板，实现另一牵引组的暂时限位，从而避免了两组牵引组同时夹持玻璃钢型材并移动，导致玻璃钢型材的形变。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、两组牵引组交替工作时，利用限位件作为额外的限位结构，实现第一同步杆或第二同步杆的移动限位，减少了夹持交替过程中的故障，提高了玻璃钢型材的加工运输的稳定性；2、致动板、限位件分别采用弹性结构复位，以及限位件还通过重力复位，因此可避免限位件意外伸出的情况；3、采用了滑动轮、滚动轮、接触轮三种轮体提高了整体结构的运行流畅度。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图；

图2是实施例一的限位板拆下的结构示意图；

图3是实施例一的限位板拆下的主视图；

图4是实施例二的结构示意图。

附图标记：1、运输架；2、电机；3、主动轮；4、从动轮；5、上传动链；6、下传动链；7、上压盖；8、下压盖；9、气缸；10、第一同步杆；11、第二同步杆；12、限位板；13、容置槽；14、致动板；15、联动板；16、限位件；17、楔形块；18、接触轮；19、复位块；20、拉簧；21、弹簧；22、滑动轮；23、滚动轮；24、传动块；25、升降槽；26、升降销；27、滑轨；28、砂架；29、过砂板；30、浸胶预热装置；31、加热成型装置；32、切割装置；33、成品架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：参考图1，一种拉挤机的牵引机构，用于将加工成型为板材的玻璃钢继续运输至切割装置32进行切割。该牵引装置包括运输架1，运输架1上设有两组牵引组。以其中一组为例，牵引组包括电机2、减速机、主动轮3和从动轮4，该电机2为伺服电机2，可正反转以及调速。位于上方的主动轮3和从动轮4之间设有上传动链5，位于下方的主动轮3和从动轮4之间设有下传动链6，运输架1上设有滑轨27，滑轨27上滑移连接有气缸9，气缸9的活塞杆上连接有上压盖7和升降销26，上传动链5上设有传动块24，上传动块24上设有供升降销26插入的升降槽25，下传动链6上设有下压盖8。

其中一组牵引组的气缸9的活塞杆伸出时，上压盖7下压，配合下压盖8夹紧玻璃钢型材。此时电机2正转，联动上传动链5和下传动链6传动，上压盖7和下压盖8将夹持的玻璃钢型材进行牵引移送，直至运输架1的最前端位置，上压盖7和下压盖8先分离松开玻璃钢型材，进一步电机2反转，使得上压盖7和下压盖8退回原位。另一牵引组的动作过程同理，两组牵引组交替配合，使得其中一组牵引组在退位时，另一牵引组在前进，由此牵引玻璃钢型材的两侧反复前进。

继续参考图1，其中一组牵引组的气缸9缸体上连接有第一同步杆10，另一牵引组的气缸9缸体上连接有第二同步杆11。第一同步杆10和第二同步杆11均随气缸9的移动同步滑动。

参考图2和图3，运输架1上设有限位板12，限位板12上设有容置槽13，容置槽13内转动连接有致动板14，致动板14上转动连接有联动板15，联动板15的端部连接有一楔形块17，楔形块17上设有接触轮18，限位板12内沿其高度方向滑移连接有一限位件16，限位件16的底面与楔形块17抵触形成滑动面。当楔形块17推动限位件16时，限位件16上滑。为了实现限位件16的复位，限位件16的两侧设有复位块19，限位板12上设有拉动复位块19下滑的拉簧20，限位件16通过重力以及拉簧20的作用力实现下滑。为了实现致动板14的进一步复位，如图3，限位板12上设有推动致动板14逆时针转动的弹簧21，为了增加联动板15的滑动流畅度，联动板15底部设有滚动轮23。为了减小第一同步杆10以及第二同步杆11的推动摩擦，第一同步杆10和第二同步杆11的端部均连接有滑动轮22（图2中示出）。

整体动作过程简述：玻璃钢板材进入两组牵引组之间，当第一同步杆10抵触至致动板14时，致动板14联动联动板15滑动，联动板15前端的楔形块17推动限位件16上滑，限位件16上滑后形成第二同步杆11的限位，当第一同步杆10往回退一定距离后，限位件16收回，第二同步杆11可继续移动；同理第二同步杆11重复该动作。需要说明的是，第一同步杆10和第二同步杆11的后退复位速度大于前进的速度，由此在第一限位块和第二限位块伸出前复位。

实施例二：如图4，一种拉挤机，包括实施例一，还包括依次排布的砂架28、过砂板29、浸胶预热装置30、加热成型装置31、切割装置32和成品架33，经过加工的玻璃钢型材由线状成型为板状。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种拉挤机的牵引机构，包括运输架(1)，所述运输架(1)上设有两组牵引组，牵引组包括电机(2)、由电机(2)联动的主动轮(3)、由主动轮(3)联动的从动轮(4)；位于上方的主动轮(3)与从动轮(4)之间设有上传动链（5），位于下方的主动轮(3)与从动轮(4)之间设有下传动链(6)，上传动链(5)上设有上压盖(7)，下传动链(6)上设有下压盖(8)，运输架(1)上设有一联动上压盖(7)下压的气缸(9)，其特征是：

其中一组牵引组的气缸(9)缸体上连接有第一同步杆(10)，另一牵引组的气缸(9)缸体上连接有第二同步杆(11)；

运输架(1)上设有限位板(12)，限位板(12)上设有容置槽(13)，容置槽(13)内设有供第一同步杆(10)或第二同步杆(11)推动的致动板(14)，致动板(14)上转动连接有联动板(15)，限位板(12)内设有供联动板(15)推动并上滑的限位件(16)，限位件(16)上滑后形成第一同步杆(10)或第二同步杆(11)的限位；

所述致动板(14)与限位板(12)之间设有用于推动致动板(14)转动复位的第一弹性件。

2.根据权利要求1所述的一种拉挤机的牵引机构，其特征是：联动板(15)的端部连接有楔形块(17)，限位件(16)的底面设有供楔形块(17)推动上升的滑动面，楔形块(17)朝向滑动面的一侧设有接触轮(18)。

3.根据权利要求2所述的一种拉挤机的牵引机构，其特征是：所述限位件(16)的两侧设有复位块(19)，复位块(19)上设有拉动限位件(16)下移的第二弹性件。

4.根据权利要求3所述的一种拉挤机的牵引机构，其特征是：所述第一弹性件为弹簧（21），第二弹性件为拉簧（20）。

5.根据权利要求1所述的一种拉挤机的牵引机构，其特征是：所述第一同步杆(10)和第二同步杆(11)的端部均设有滑动轮(22)。

6.根据权利要求1所述的一种拉挤机的牵引机构，其特征是：所述联动板(15)的底侧设有滚动轮(23)。

7.根据权利要求6所述的一种拉挤机的牵引机构，其特征是：滚动轮(23)为三个，且沿致动板(14)的长度方向均匀分布。

8.根据权利要求1所述的一种拉挤机的牵引机构，其特征是：所述上传动链(5)上设有传动块(24)，传动块(24)上设有升降槽(25)，上压盖(7)上设有插入升降槽(25)的升降销(26)。

9.一种拉挤机，其特征是：包括权利要求1-8任一所述的拉挤机的牵引机构。