CN211052336U - 一种折弯机自动送料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯机自动送料结构，属于折弯机配套领域，包括折弯机本体、安装架、轴承、送料轴、送料架、滑轨、滑块、连接杆、电动伸缩缸、钢板夹持结构、顶升轮。本实用新型通过可转动的送料轴，在折弯机本体对钢板就行折弯时，送料架可以随着钢板转动，进而实现利用钢板夹持结构对钢板进行夹持，利用电动伸缩缸可带动滑块向前移动，进而带动钢板向前移动，当移动到折弯位置时停止移动折弯机本体开始折弯，本进料结构可带动钢板进行多次折弯，进而节省了工作人员劳动强度。

Description

一种折弯机自动送料结构

技术领域

本实用新型涉及折弯机配套领域，特别是一种折弯机自动送料结构。

背景技术

折弯机产品广泛适用于：机电、钣金、轻工、航空、船舶、仪表、电器、不锈钢制品、钢结构建筑和冶金行业等，用于剪切各种钢板、不锈钢、铜板、铝板及非金属材料板材，它可以把产品折成锥形、弧形、圆形或直角型等，还可以根据要求设计加工出特殊形状模具。

现有折弯机常采用人工送料或者价格昂贵的自动化机械臂进行送料，人工送料危险性较大，折弯机的压和部位容易压伤人手和手臂，自动化机械臂价格昂贵，小规模使用成本较大，因此需要一种低成本的折弯机自动送料结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决折弯机送料的问题，设计了一种折弯机自动送料结构。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种折弯机自动送料结构，包括折弯机本体、安装架、轴承、送料轴、送料架、滑轨、滑块、连接杆、电动伸缩缸、钢板夹持结构、顶升轮，所述安装架安装于折弯机本体上；

两个所述轴承安装于安装架上且分别位于折弯机本体压合模具两侧，两个所述送料轴分别插装安装于两个轴承上，所述送料架两端安装于送料轴上且位于折弯机本体压合模具进料侧，两个所述滑轨对称安装于滑动架上，所述滑块滑动安装于滑轨上，所述连接杆安装于两个滑块之间且与滑块连接，所述电动伸缩缸安装于滑块上，所述钢板夹持结构设于滑块上，所述顶升轮安装于安装架上且位于送料架下方。

优选的，所述钢板夹持结构包括夹持槽、夹持螺杆、夹持头，所述夹持槽开于滑块内侧，所述夹持螺杆旋拧插装于滑块上且穿过滑块进入夹持槽内，所述夹持头可转动安装于夹持螺杆下端。

优选的，所述夹持槽下表面为橡胶结构，所述夹持头下表面为橡胶结构。

优选的，所述电动伸缩缸上设有拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器安装于电动伸缩缸上且其绳端与电动伸缩缸伸缩端连接。

优选的，所述顶升轮上设有顶升液压缸，所述顶升液压缸伸缩端安装于顶升轮上且其下端安装于安装架上。

有益效果

本实用新型提供了一种折弯机自动送料结构，具备以下有益效果，本结构通过其结构设计，利用可转动的送料轴，在折弯机本体对钢板就行折弯时，送料架可以随着钢板转动，进而实现利用钢板夹持结构对钢板进行夹持，利用电动伸缩缸可带动滑块向前移动，进而带动钢板向前移动，当移动到折弯位置时停止移动折弯机本体开始折弯，本进料结构可带动钢板进行多次折弯，进而节省了工作人员劳动强度，本装置结构较为简单，进而减少了生产制造成本，进而本结构解决了背景技术中提出的问题。

附图说明

图1是本实用新型所述折弯机自动送料结构的结构示意图；

图2是本实用新型所述折弯机自动送料结构的钢板折弯状态时结构示意图；

图3是本实用新型图1所示A向所视的结构示意图。

图中，1、折弯机本体；2、安装架；3、轴承；4、送料轴；5、送料架；6、滑轨；7、滑块；8、连接杆；9、电动伸缩缸；10、顶升轮；11、夹持槽；12、夹持螺杆；13、夹持头；14、拉绳位移传感器；15、顶升液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种折弯机自动送料结构，包括折弯机本体1、安装架2、轴承3、送料轴4、送料架5、滑轨6、滑块7、连接杆8、电动伸缩缸9、钢板夹持结构、顶升轮10，安装架2安装于折弯机本体1上，折弯机本体1为钢板折弯机；

其中，两个轴承3安装于安装架2上且分别位于折弯机本体1压合模具两侧，压合模具就是指对钢板折弯的压合部位，两个送料轴4分别插装安装于两个轴承3上，轴承3安装位置与压合模具的下模的最底部位置对应，送料架5两端安装于送料轴4上且位于折弯机本体1压合模具进料侧，两个滑轨6对称安装于滑动架上，滑块7滑动安装于滑轨6上，连接杆8安装于两个滑块7之间且与滑块7连接，连接杆8连接两个滑块7使得两个滑块7同步运动，电动伸缩缸9安装于滑块7上，钢板夹持结构设于滑块7上，顶升轮10安装于安装架2上且位于送料架5下方，顶升轮10的轮式结构减小其与送料架5间的摩擦力。

其中，钢板夹持结构包括夹持槽11、夹持螺杆12、夹持头13，夹持槽11开于滑块7内侧，夹持螺杆12旋拧插装于滑块7上且穿过滑块7进入夹持槽11内，夹持头13可转动安装于夹持螺杆12下端，通过旋拧夹持螺杆12可带动夹持头13对钢板夹持。

其中，夹持槽11下表面为橡胶结构，夹持头13下表面为橡胶结构，进而增大可夹持槽11和夹持头13对钢板夹持的摩擦力，防止钢板打滑。

其中，电动伸缩缸9上设有拉绳位移传感器14，拉绳位移传感器14安装于电动伸缩缸9上且其绳端与电动伸缩缸9伸缩端连接拉伸位移传感器14可以探测电动伸缩缸9的伸缩位移，进而便于与上位机配合对电动伸缩缸9的伸缩量进行控制，进而实现将钢板推动至折弯部位，上位机可以是PLC，此为现有技术。

其中，顶升轮10上设有顶升液压缸15，顶升液压缸15伸缩端安装于顶升轮10上且其下端安装于安装架2上，顶升液压缸15在折弯机本体1进行折弯时，向上运动，其推动速度通过上位机进行控制，使得在对钢板进行折弯时，钢板始终和送料架5保持平行，具体控制方法为现有技术，为了便于进行控制，顶升液压缸15可采用伺服电动伸缩缸。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

在本实施方案中：

首先将本结构通过安装架2安装于折弯机本体1上；

工作时，首先将钢板放置于送料架5上，此时送料架5上表面处于水平状态，然后将钢板推入滑块7上的夹持槽11内，然后旋拧夹持螺杆12带动家持头13对钢板进行夹持，然后开始工作；

首先电动伸缩缸9带动连接杆8向前运动，进而带动滑块7在滑轨6上向前运动，通过拉绳位移传感器14判断电动伸缩缸9的伸缩量，当钢板移动到折弯位置后，电动伸缩缸9停止工作；

此时折弯机本体1开始对钢板进行折弯，此时随着钢板折弯，钢板会翘起，此时顶升液压缸15动作，带动顶升轮10向上运动，进而推动送料架5带动送料轴4在轴承3上转动，进而使得送料架5保持与钢板平行，由于折弯机本体1对钢板的折弯速度一定，所以钢板的角度变化的速度也是一定的，故可以通过计算得出顶升液压缸15的顶升速度，进而使的送料架5可以和钢板保持平行，便于对钢板进行折弯；

折弯完成后，顶升液压杆15回落，送料架5恢复水平状态，重复上次过程开始下次折弯，折弯全部完成后，工作人员拧松夹持螺杆12将钢板取下。

需要说明的是，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种折弯机自动送料结构，包括折弯机本体（1）、安装架（2）、轴承（3）、送料轴（4）、送料架（5）、滑轨（6）、滑块（7）、连接杆（8）、电动伸缩缸（9）、钢板夹持结构、顶升轮（10），所述安装架（2）安装于折弯机本体（1）上；

其特征在于，两个所述轴承（3）安装于安装架（2）上且分别位于折弯机本体（1）压合模具两侧，两个所述送料轴（4）分别插装安装于两个轴承（3）上，所述送料架（5）两端安装于送料轴（4）上且位于折弯机本体（1）压合模具进料侧，两个所述滑轨（6）对称安装于滑动架上，所述滑块（7）滑动安装于滑轨（6）上，所述连接杆（8）安装于两个滑块（7）之间且与滑块（7）连接，所述电动伸缩缸（9）安装于滑块（7）上，所述钢板夹持结构设于滑块（7）上，所述顶升轮（10）安装于安装架（2）上且位于送料架（5）下方。

2.根据权利要求1所述的折弯机自动送料结构，其特征在于，所述钢板夹持结构包括夹持槽（11）、夹持螺杆（12）、夹持头（13），所述夹持槽（11）开于滑块（7）内侧，所述夹持螺杆（12）旋拧插装于滑块（7）上且穿过滑块（7）进入夹持槽（11）内，所述夹持头（13）可转动安装于夹持螺杆（12）下端。

3.根据权利要求2所述的折弯机自动送料结构，其特征在于，所述夹持槽（11）下表面为橡胶结构，所述夹持头（13）下表面为橡胶结构。

4.根据权利要求1所述的折弯机自动送料结构，其特征在于，所述电动伸缩缸（9）上设有拉绳位移传感器（14），所述拉绳位移传感器（14）安装于电动伸缩缸（9）上且其绳端与电动伸缩缸（9）伸缩端连接。

5.根据权利要求1所述的折弯机自动送料结构，其特征在于，所述顶升轮（10）上设有顶升液压缸（15），所述顶升液压缸（15）伸缩端安装于顶升轮（10）上且其下端安装于安装架（2）上。

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