CN103909422B - 一种金属圆条自动成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属圆条自动成型设备。本发明的目的在于提供一种改进的金属圆条自动成型设备。本发明包括主机，其特征在于：主机以及若干与主机配合使用的支撑架，主机与支撑架之间连接有导轨和落料架，落料架连接有落料缸；导轨上设有若干弯曲成型器、推料器和挂钩；主机上方设有控制器，主机内设有调直器，调直器下方设有电机，调直器的右侧设有剪切器；电机的一端与调直器连接、另一端连接有液压泵，液压泵连接有油箱和液压开关；控制器分别与电机、液压开关电连接；液压开关分别与落料缸、剪切器、推料器和弯曲成型器连接，通过自动调直、剪切、弯曲成型来对金属圆条进行加工，具有效率高、方便实用、坚固耐用的特点。

Description

一种金属圆条自动成型设备

技术领域

本发明涉及一种金属圆条自动成型设备，尤其涉及一种金属圆条自动成型设备。

背景技术

目前的对于金属圆条的加工，特别是盘旋的金属圆条，通常需要经过调直、剪切、弯曲成型等步骤，调直、剪切和弯曲成型的设备都有成熟的产品，但是，弯曲成型一般都是半自动的，用在建筑行业当中金属圆条比如钢筋的两端可能都需要进行同向弯曲成型加工，这种情况下金属圆条的两端都进行弯曲成型加工的部位使用半自动的弯曲，需要先将一端弯曲成型好再换另一端进行弯曲成型，就很难保证金属圆条两端的弯曲部位能够保持一致的同向性，影响加工效果。

发明内容

本发明的目的所要解决的技术问题是要提供一种金属圆条自动成型设备，它能有效解决了自动调直、剪切并弯曲成型并保持一致的同向性的问题，具有效率高、方便实用、坚固耐用的特点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种金属圆条自动成型设备，包括主机，其特征在于：主机以及若干与主机配合使用的支撑架，主机与支撑架之间连接有导轨和落料架，落料架连接有为落料架开合提供动力的落料缸；导轨上设有若干用于弯曲成型的弯曲成型器、推料器和挂钩；主机上方设有控制器，主机内设有调直器，调直器下方设有电机，调直器的右侧设有剪切器；电机的一端与调直器连接、另一端连接有液压泵，液压泵连接有油箱和液压开关；控制器分别与电机、液压开关电连接；液压开关分别与落料缸、剪切器、推料器和弯曲成型器连接；所述剪切器包括剪切架，剪切架包括左侧板、右侧板以及连接在左侧板与右侧板之间的后侧板，左侧板与右侧板的上侧面上连接有剪切缸，剪切缸下方连接有剪切刀具；左侧板与右侧板之间设有夹具，夹具连接有用于打开夹具的夹料缸与为夹具提供夹持力的夹具弹簧，夹料缸与夹具弹簧位于右侧板的外侧面；剪切架上设有用于将剪切架拉回原位的回位弹簧钩，回位弹簧钩与主机之间设有回位弹簧；剪切架的左外侧面与右外侧面设有若干滑动轴，滑动轴的一端与剪切架连接、另一端连接有剪切架轴承。

进一步地，调直器与剪切器之间设有长度测量器和引导管，调直器、剪切器、长度测量器与引导管设有同一水平线上；长度测量器与控制器电连接；

进一步地，剪切器的右侧设有呈漏斗形的进料器，该进料器与落料架连接；

进一步地，落料架包括角形板，角形板的一个外侧面通过滑动螺栓连接有斜拉板，角形板的另一个外侧面通过间隔螺栓连接有定位板；斜拉板上设有若干用于为斜拉板导向的斜拉孔；斜拉板的一端设有连接头，斜拉板的另一端设有延长接头，连接头与延长接头相互配合；连接头与落料缸连接；

进一步地，弯曲成型器包括外壳以及与连接在外壳上的安装支架，外壳的后端设有液压马达，外壳的前端设有外壳盖，外壳内设有传动装置；传动装置的后端与液压马达连接，传动装置的前端连接有用于将金属圆条弯曲成型的弯料头；外壳的侧壁上设有行程调节槽，该行程调节槽上设有用于限制传动装置转动幅度的行程调节块；外壳盖上设有连接板，连接板上设有强磁吸料装置以及推料装置；传动装置包括传动轴，传动轴的后端设有传动块一、中部套设有回位环、前端套设有轴承，传动轴的前端端部设有连接口一，连接口一内设有销钉槽一；回位环与传动轴之间设有用于将传动轴带回原位的平面螺旋弹簧；传动块一的后侧面设有中心块与传动销，传动销内设有支撑弹簧；传动块一上设有限位销槽，限位销槽内插设有与行程调节块相配合的限位销；传动轴前端螺纹连接有用于将传动装置与外壳盖连接的安装环一与安装环二；

进一步地，液压马达上设有与传动块一连接的传动块二，传动块二上设有用于与中心块配合的连接口二，传动块二前侧壁上设有与传动销相配合的滑翘式的凸块；弯料头包括主动轴、压料块以及连接主动轴、压料块的连接块，压料块上套设有压料环；主动轴的后端贯穿连接块插进传动装置上的连接口一内，该主动轴的后端上设有与销钉槽一相配合的销钉槽二，销钉槽一与销钉槽二之间设有销钉；外壳还设有与弯料头相配合的缓冲块；外壳上还设有用于监测液压马达转动幅度的行程开关；行程开关的前端贯穿外壳的侧壁抵靠在液压马达上；安装支架的上端设有用于移动的滑动轮以及用于固定的滑动开关；安装支架与外壳的夹角小于90度；弯料头、推料装置与强磁吸料装置处在同一水平线；

进一步地，强磁吸料装置包括强力永久磁铁以及设在强力永久磁铁背面的缓冲胶，缓冲胶上设有用于固定的连接螺丝；

进一步地，推料装置包括推料缸，推料缸上设有贯穿推料缸的推料轴，推料轴的一端设有顶料块、另一端套设有推料回位弹簧；

进一步地，主机的外侧面上设有若干防护板，调直器上方设有防护罩。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明中弯曲成型器的主视图；

附图3为本发明中落料架的主视图；

附图4为本发明中落料架的右视图；

附图5为本发明中斜拉板的结构示意图；

附图6为本发明中剪切器的结构示意图；

附图7为附图6的A-A剖视图；

附图8为本发明中弯曲成型器的模块化结构示意图；

附图9为本发明中传动装置的主视图；

附图10为本发明中金属圆条放进弯曲成型器的示意图；

附图11为本发明弯曲成型器对金属圆条进行弯曲加工的示意图。

图中：主机1、弯曲成型器2、推料器3、挂钩4、控制器5、调直器6、电机7、剪切器8、液压泵9、金属圆条10、支撑架11、导轨12、落料架13、角形板13a、滑动螺栓13b、斜拉板13c、间隔螺栓13d、定位板13e、斜拉孔13f、连接头13g、延长接头13h、落料缸14、长度测量器15、引导管16、进料器17、防护板18、防护罩19、外壳21、行程调节槽21a、缓冲块21b、行程开关21c、行程调节块21d、安装支架22、滑动轮22a、滑动开关22b、液压马达23、传动块二23a、连接口二23b、凸块23c、外壳盖24、传动装置25、传动轴25a、传动块一25b、回位环25c、轴承15d、连接口一25e、销钉槽一25f、平面螺旋弹簧25g、中心块25h、传动销25i、支撑弹簧25j、限位销槽25k、限位销25l、安装环一25m、安装环二25n、弯料头26、主动轴26a、压料块26b、连接块26c、压料环26d、销钉槽二26e、销钉26f、强磁吸料装置27、强力永久磁铁27a、缓冲胶27b、连接螺丝27c、推料装置28、推料缸28a、推料轴28b、顶料块28c、推料回位弹簧28d、连接板29、剪切架81、回位弹簧钩81a、滑动轴81b、剪切架轴承81c、左侧板82、右侧板83、后侧板84、剪切缸85、剪切刀具86、夹具87、夹料缸87a、夹具弹簧88、回位弹簧89、油箱91、液压开关92。

具体实施方式

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

参见附图1至11，本发明包括主机1，其特征在于：主机1以及若干与主机1配合使用的支撑架11，主机1与支撑架11之间连接有导轨12和落料架13，落料架13连接有为落料架13开合提供动力的落料缸14；导轨12上设有若干用于弯曲成型的弯曲成型器2、推料器3和挂钩4；主机1上方设有控制器5，主机1内设有调直器6，调直器6下方设有电机7，调直器6的右侧设有剪切器8；电机7的一端与调直器6连接、另一端连接有液压泵9，液压泵9连接有油箱91和液压开关92；控制器5分别与电机7、液压开关92电连接；液压开关92分别与落料缸14、剪切器8、推料器3和弯曲成型器2连接；

进一步地，调直器6与剪切器8之间设有长度测量器15和引导管16，调直器6、剪切器8、长度测量器15与引导管16设有同一水平线上；长度测量器15与控制器5电连接；

进一步地，剪切器8的右侧设有呈漏斗形的进料器17，该进料器17与落料架13连接；

进一步地，落料架13包括角形板13a，角形板13a的一个外侧面通过滑动螺栓13b连接有斜拉板13c，角形板13a的另一个外侧面通过间隔螺栓13d连接有定位板13e；斜拉板13c上设有若干用于为斜拉板13c导向的斜拉孔13f；斜拉板13c的一端设有连接头13g，斜拉板13c的另一端设有延长接头13h，连接头13g与延长接头13h相互配合；连接头13g与落料缸14连接；

进一步地，剪切器8包括剪切架81，剪切架81包括左侧板82、右侧板83以及连接在左侧板82与右侧板83之间的后侧板84，左侧板82与右侧板83的上侧面上连接有剪切缸85，剪切缸85下方连接有剪切刀具86；左侧板82与右侧板83之间设有夹具87，夹具87连接有用于打开夹具87的夹料缸87a与为夹具87提供夹持力的夹具弹簧88，夹料缸87a与夹具弹簧88位于右侧板83的外侧面；剪切架81上设有用于将剪切架81拉回原位的回位弹簧钩81a，回位弹簧钩81a与主机1之间设有回位弹簧89；剪切架81的左外侧面与右外侧面设有若干滑动轴81b，滑动轴81b的一端与剪切架81连接、另一端连接有剪切架轴承81c；

进一步地，弯曲成型器2包括外壳21以及与连接在外壳21上的安装支架22，外壳21的后端设有液压马达23，外壳21的前端设有外壳盖24，外壳21内设有传动装置25；传动装置25的后端与液压马达23连接，传动装置25的前端连接有用于将金属圆条弯曲成型的弯料头26；外壳21的侧壁上设有行程调节槽21a，该行程调节槽21a上设有用于限制传动装置25转动幅度的行程调节块21d；外壳盖24上设有连接板29，连接板29上设有强磁吸料装置27以及推料装置28；传动装置25包括传动轴25a，传动轴25a的后端设有传动块一25b、中部套设有回位环25c、前端套设有轴承15d，传动轴25a的前端端部设有连接口一25e，连接口一25e内设有销钉槽一25f；回位环25c与传动轴25a之间设有用于将传动轴25a带回原位的平面螺旋弹簧25g；传动块一25b的后侧面设有中心块25h与传动销25i，传动销25i内设有支撑弹簧25j；传动块一25b上设有限位销槽25k，限位销槽25k内插设有与行程调节块26相配合的限位销25l；传动轴25a前端螺纹连接有用于将传动装置25与外壳21盖连接的安装环一25m与安装环二25n；

进一步地，液压马达23上设有与传动块一25b连接的传动块二23a，传动块二23a上设有用于与中心块25h配合的连接口二23b，传动块二23a前侧壁上设有与传动销25i相配合的滑翘式的凸块23c；弯料头26包括主动轴26a、压料块26b以及连接主动轴26a、压料块26b的连接块26c，压料块26b上套设有压料环26d；主动轴26a的后端贯穿连接块26c插进传动装置25上的连接口一25e内，该主动轴26a的后端上设有与销钉槽一25f相配合的销钉槽二26e，销钉槽一25f与销钉槽二26d之间设有销钉26f；外壳21还设有与弯料头26相配合的缓冲块21b；外壳21上还设有用于监测液压马达23转动幅度的行程开关21c；行程开关21c的前端贯穿外壳21的侧壁抵靠在液压马达23上；安装支架22的上端设有用于移动的滑动轮22a以及用于固定的滑动开关22b；安装支架22与外壳21的夹角小于90度；弯料头26、强磁吸料装置27与推料装置28处在同一水平线；

进一步地，强磁吸料装置27包括强力永久磁铁27a以及设在强力永久磁铁27a背面的缓冲胶27b，缓冲胶27b上设有用于固定的连接螺丝27c；

进一步地，推料装置28包括推料缸28a，推料缸28a上设有贯穿推料缸28a的推料轴28b，推料轴28b的一端设有顶料块28c、另一端套设有推料回位弹簧28d；

进一步地，主机1的外侧面上设有若干防护板18，调直器6上方设有防护罩19。

工作的时候，根据需要将弯曲成型器2、挂钩4、推料器3摆放在导轨12上适当位置上，弯曲成型器2根据需要加工金属圆条10的长度摆在导轨12的两端，左边的弯曲成型器2位于剪切器8下方，在弯曲成型器2上调整所需要加工的金属圆条10的弯曲弧度；主机1连接上电源，通过控制器5设定所需要加工的金属圆条10的长度并启动电机7，电机7带动调直器6和液压泵9工作；将金属圆条10从调直器6左侧插进去，调直器6将金属圆条10调直，再经过长度测量器15和引导管16进入到剪切器8，再从剪切器8经过进料器17进入到落料架13；控制器5在长度测量器15测量金属圆条10达到设定长度时，通过液压开关92控制剪切器8将金属圆条10切断，剪切缸85推动剪切刀具86切断金属圆条10的同时，将切断的金属圆条10切断的一端下推到夹具87内夹紧；在剪切器8切断金属圆条10的过程中，金属圆条10的推进力也将剪切器8向右推，剪切缸8打开剪切刀具86后，回位弹簧89将剪切器8带回原位之后，夹料缸87a打开夹具87，同时，落料缸14打开落料架13；切断的金属圆条10自由落体掉到与挂钩4上，金属圆条10的两端掉到弯曲成型器2上，弯曲成型器2上的强磁吸料装置27将金属圆条10吸到位弯料头26内，液压马达23通过传动装置25带动弯料头26对金属圆条10进行弯曲成型加工之后再转回原位，推料装置28与推料器3同时启动将已经加工好的金属圆条10推出挂钩4和弯曲成型器2；如此循环工作。

推料装置28与推料器3的工作原理和结构，大体上是一样的，只是推料装置28安装在弯曲成型器2上，推料器3直接设在导轨12上。

可以根据需要来加装导轨12、落料架13和支撑架11来增加长度，来适应不同的金属圆条10加工长度。

回位环25c固定在外壳21外壳内。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，应由各权利要求限定。

Claims (8)

1.一种金属圆条自动成型设备，包括主机，其特征在于：主机以及若干与主机配合使用的支撑架，主机与支撑架之间连接有导轨和落料架，落料架连接有为落料架开合提供动力的落料缸；导轨上设有若干用于弯曲成型的弯曲成型器、推料器和挂钩；主机上方设有控制器，主机内设有调直器，调直器下方设有电机，调直器的右侧设有剪切器；电机的一端与调直器连接、另一端连接有液压泵，液压泵连接有油箱和液压开关；控制器分别与电机、液压开关电连接；液压开关分别与落料缸、剪切器、推料器和弯曲成型器连接；所述剪切器包括剪切架，剪切架包括左侧板、右侧板以及连接在左侧板与右侧板之间的后侧板，左侧板与右侧板的上侧面上连接有剪切缸，剪切缸下方连接有剪切刀具；左侧板与右侧板之间设有夹具，夹具连接有用于打开夹具的夹料缸与为夹具提供夹持力的夹具弹簧，夹料缸与夹具弹簧位于右侧板的外侧面；剪切架上设有用于将剪切架拉回原位的回位弹簧钩，回位弹簧钩与主机之间设有回位弹簧；剪切架的左外侧面与右外侧面设有若干滑动轴，滑动轴的一端与剪切架连接、另一端连接有剪切架轴承；调直器与剪切器之间设有长度测量器和引导管，调直器、剪切器、长度测量器与引导管设有同一水平线上；长度测量器与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的成型设备，其特征在于：剪切器的右侧设有呈漏斗形的进料器，该进料器与落料架连接。

3.根据权利要求1所述的成型设备，其特征在于：落料架包括角形板，角形板的一个外侧面通过滑动螺栓连接有斜拉板，角形板的另一个外侧面通过间隔螺栓连接有定位板；斜拉板上设有若干用于为斜拉板导向的斜拉孔；斜拉板的一端设有连接头，斜拉板的另一端设有延长接头，连接头与延长接头相互配合；连接头与落料缸连接。

4.根据权利要求1所述的成型设备，其特征在于：弯曲成型器包括外壳以及与连接在外壳上的安装支架，外壳的后端设有液压马达，外壳的前端设有外壳盖，外壳内设有传动装置；传动装置的后端与液压马达连接，传动装置的前端连接有用于将金属圆条弯曲成型的弯料头；外壳的侧壁上设有行程调节槽，该行程调节槽上设有用于限制传动装置转动幅度的行程调节块；外壳盖上设有连接板，连接板上设有强磁吸料装置以及推料装置。

5.根据权利要求4所述的成型设备，其特征在于：液压马达上设有与传动块一连接的传动块二，传动块二上设有用于与中心块配合的连接口二，传动块二前侧壁上设有与传动销相配合的滑翘式的凸块；弯料头包括主动轴、压料块以及连接主动轴、压料块的连接块，压料块上套设有压料环；主动轴的后端贯穿连接块插进传动装置上的连接口一内，该主动轴的后端上设有与销钉槽一相配合的销钉槽二，销钉槽一与销钉槽二之间设有销钉；外壳还设有与弯料头相配合的缓冲块；外壳上还设有用于监测液压马达转动幅度的行程开关；行程开关的前端贯穿外壳的侧壁抵靠在液压马达上；安装支架的上端设有用于移动的滑动轮以及用于固定的滑动开关；安装支架与外壳的夹角小于90度；弯料头、推料装置与强磁吸料装置处在同一水平线；传动装置包括传动轴，传动轴的后端设有传动块一、中部套设有回位环、前端套设有轴承，传动轴的前端端部设有连接口一，连接口一内设有销钉槽一；回位环与传动轴之间设有用于将传动轴带回原位的平面螺旋弹簧；传动块一的后侧面设有中心块与传动销，传动销内设有支撑弹簧；传动块一上设有限位销槽，限位销槽内插设有与行程调节块相配合的限位销；传动轴前端螺纹连接有用于将传动装置与外壳盖连接的安装环一与安装环二。

6.根据权利要求4所述的成型设备，其特征在于：强磁吸料装置包括强力永久磁铁以及设在强力永久磁铁背面的缓冲胶，缓冲胶上设有用于固定的连接螺丝。

7.根据权利要求4所述的成型设备，其特征在于：推料装置包括推料缸，推料缸上设有贯穿推料缸的推料轴，推料轴的一端设有顶料块、另一端套设有推料回位弹簧。

8.根据权利要求1所述的成型设备，其特征在于：主机的外侧面上设有若干防护板，调直器上方设有防护罩。