CN202061958U - 一种变曲率管子弯曲装置 - Google Patents

一种变曲率管子弯曲装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202061958U
CN202061958U CN2011200891991U CN201120089199U CN202061958U CN 202061958 U CN202061958 U CN 202061958U CN 2011200891991 U CN2011200891991 U CN 2011200891991U CN 201120089199 U CN201120089199 U CN 201120089199U CN 202061958 U CN202061958 U CN 202061958U
Authority
CN
China
Prior art keywords
roll support
top roll
pipe
roller bearing
lower roll
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2011200891991U
Other languages
English (en)
Inventor
李瑞虎
陈海峰
陈继生
乔丽洁
胡鹏睿
张强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi University of Science and Technology
Original Assignee
Shaanxi University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi University of Science and Technology filed Critical Shaanxi University of Science and Technology
Priority to CN2011200891991U priority Critical patent/CN202061958U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202061958U publication Critical patent/CN202061958U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

一种变曲率管子弯曲装置,包括底座以及设置在底座上的左、右下辊支座,在左、右下辊支座之间安装有两个下辊,左、右下辊支座上端均设置有可上下移动的上辊支座,两上辊支座之间安装有上辊,左下辊支座的外侧安装有相啮合的主动齿轮和两个与下辊相连接的从动齿轮,且在该侧的底座上安装有同步电机和与主动齿轮相连的减速器,右下辊支座外侧的底座上安装有步进电机,步进电机经传动杆、涡轮与上辊支座相连接,所述的涡轮的中心加工有螺母,上辊支座下端加工有与涡轮的中心螺母配合的丝杆,所述的同步电机和步进电机均与单片机相连。本实用新型通过一次弯曲即可基本成行,无需改变弯管机结构,也无需设计加工模具。

Description

一种变曲率管子弯曲装置
技术领域
本实用新型属于管子弯曲装置,具体涉及一种变曲率管子弯曲装置。
背景技术
大型客车车厢的骨架由矩形管组合而成,其中大部分矩形管都是变曲率弯管,即矩形管弯曲成形后不同位置的曲率不同,按常规的弯管方法无法实现,采用冲压的方法则需要大量的模具,模具制作量大,既耗材又费时;采用手工弯管,则效率低质量差。
发明内容
本实用新型的目的在于解决变曲率弯管的技术难题,提供了一种变曲率管子弯曲装置,它能较方便的实现变曲率弯管。
为达到上述目的,本实用新型的装置包括包括底座以及设置在底座上的左、右两个下辊支座,在左、右两个下辊支座之间安装有两个下辊,两下辊支座上端均设置有可上下移动的上辊支座,两上辊支座之间安装有上辊,其中左下辊支座的外侧安装有相啮合的主动齿轮和两个与下辊相连接的从动齿轮,且在该侧的底座上安装有同步电机和与主动齿轮相连的减速器,右下辊支座外侧的底座上安装有步进电机,步进电机经传动杆、涡轮与上辊支座相连接,所述的涡轮的中心加工有螺母,上辊支座下端加工有与涡轮的中心螺母配合的丝杆,所述的同步电机和步进电机均与单片机相连。
所述的上辊、下辊上均开设有与管子相对应的环形槽。
本实用新型把待弯曲的管子的一端放置在下辊的环形槽中,然后单片机控制步进电机带动传动杆、涡轮、上辊支座工作,拖动上辊支座下降使管子进入到上辊的环形槽中,当上辊下压量达到设定值后,同步电机开始工作,同步电机经减速器、主动齿轮和从动齿轮带动两下辊旋转,通过摩擦力拖动管子连续通过上下辊之间实现管子的连续弯曲,同时单片机根据管子弯曲的位置或时间,控制步进电机带动上辊实现相应的下压量,从而实现管子的变曲率弯曲,管子弯曲完成后,同步电机拖动上辊支座上升恢复初始状态,人工取出管子。
本实用新型一是不需要模具,通过一次弯曲即可基本成行;二是,如果设计改变了使管子弯曲曲率,只要重新计算管子弯曲时,各位置上辊相应的下压量,按位置(时间)与上辊下压量的关系,编写出单片机控制程序即可,无需改变弯管机结构,也无需设计加工模具。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的右支座及相关安装零件结构示意图。
图3是本实用新型的管子弯曲示意图,
图4是本实用新型的变曲率管子实例示意图,变曲率管子由一端直管段和三段圆弧组成。
图5是本实用新型的管子弯曲前管子的安装位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构和工作原理作进一步详细说明。
参见图1、图2、图3,本实用新型包括有单片机13,根据管子15各个位置弯曲曲率半径,从管子一端开始,计算管子弯曲时,各位置上辊相应的下压量,按位置(时间)与上辊下压量的关系,编写出单片机控制程序,控制整个工作过程;
本实用新型的硬件包括底座2以及设置在底座2上的左下辊支座6和右下辊支座11,在左下辊支座6和右下辊支座11上安装有两个带环形槽的下辊9,左下辊支座6和右下辊支座11上端均设置有可上下移动的上辊支座7,两上辊支座7之间安装有带环形槽的上辊8,左下辊支座6的外侧安装有相啮合的主动齿轮4和两个与下辊9相连接的从动齿轮5,且在该侧的底座2上安装有同步电机1和与主动齿轮相连的减速器3,右下辊支座11外侧的底座2上安装有步进电机12,步进电机12经传动杆10、涡轮14与上辊支座7相连接,所述的涡轮14的中心加工有螺母,上辊支座7下端加工有与涡轮14的中心螺母配合的丝杆,所述的同步电机1和步进电机12均与单片机13相连。
工作时,把待弯曲的管子15一端先放置在下辊9的环形槽中,然后单片机13控制步进电机12带动传动杆10、涡轮14、上辊支座7工作,拖动上辊8下降使管子进入到上辊的环形槽中,当上辊8下压量达到设定值后,此时上辊8已压紧管子。
此时,同步电机1开始工作,同步电机1带动减速器3、主动齿轮4、从动齿轮5带动两下辊9旋转,并通过摩擦力进而拖动管子15连续通过上辊8和下辊9之间,实现管子15的连续弯曲,同时单片机13根据管子弯曲的位置(时间),控制步进电机12带动传动杆10、涡轮14、上辊支座7工作,拖动上辊8实现相应的下压量,从而实现管子15的变曲率弯曲。管子15弯曲完成后,同步电机12拖动上辊8上升,恢复初始状态,人工取出管15。整个工作过程由单片机控制。
下面结合图4、图5进一步详细说明:
弯管前,以待弯曲的管子15直管段端头为基准,根据管子曲率变化要求,计算出管子各个位置所需的上辊相应的下压量,并根据弯管时的管子移动速度,计算出管子弯曲时,弯曲时间(位置)与上辊下压量的对应关系,编写出单片机控制程序,控制整个工作过程;
弯管时,以待弯曲的管子15直管段端头为基准,先从其直管段开始放置在下辊9的环形槽中,然后开启电源,单片机13控制步进电机12带动传动杆10、涡轮14、上辊支座7工作,拖动上辊8下降使管子进入到上辊的环形槽中,当上辊8下压量达到预先的设定值,此时上辊8对管子的施压区已达到了弯曲要求;
此时,单片机13控制同步电机1开始工作,同步电机1带动减速器3、齿轮4、齿轮5带动两下辊9旋转,并通过摩擦力进而拖动管子15连续通过上辊8和下辊9之间,同时单片机13控制步进电机12带动传动杆10、涡轮14、上辊支座7工作,拖动上辊8联动,实现相应位置的下压量,从而实现管子15的变曲率弯曲。
管子15弯曲完成后,同步电机12拖动上辊8上升,恢复初始状态,人工取出管15。
整个工作过程由单片机控制。

Claims (2)

1.一种变曲率管子弯曲装置,其特征在于:包括底座(2)以及设置在底座(2)上的左下辊支座(6)和右下辊支座(11),在左下辊支座(6)和右下辊支座(11)之间安装有两个下辊(9),左下辊支座(6)和右下辊支座(11)上端均设置有可上下移动的上辊支座(7),两上辊支座(7)之间安装有上辊(8),左下辊支座(6)的外侧安装有相啮合的主动齿轮(4)和两个与下辊(9)相连接的从动齿轮(5),且在该侧的底座(2)上安装有同步电机(1)和与主动齿轮相连的减速器(3),右下辊支座(11)外侧的底座(2)上安装有步进电机(12),步进电机(12)经传动杆(10)、涡轮(14)与上辊支座(7)相连接,所述的涡轮(14)的中心加工有螺母,上辊支座(7)下端加工有与涡轮(14)的中心螺母配合的丝杆,所述的同步电机(1)和步进电机(12)均与单片机(13)相连。
2.根据权利要求1所述的变曲率管子弯曲装置,其特征在于:所述的上辊(8)、下辊(9)上均开设有与管子(15)相对应的环形槽。
CN2011200891991U 2011-03-30 2011-03-30 一种变曲率管子弯曲装置 Expired - Lifetime CN202061958U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011200891991U CN202061958U (zh) 2011-03-30 2011-03-30 一种变曲率管子弯曲装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011200891991U CN202061958U (zh) 2011-03-30 2011-03-30 一种变曲率管子弯曲装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202061958U true CN202061958U (zh) 2011-12-07

Family

ID=45055838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011200891991U Expired - Lifetime CN202061958U (zh) 2011-03-30 2011-03-30 一种变曲率管子弯曲装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202061958U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102179435A (zh) * 2011-03-30 2011-09-14 陕西科技大学 一种变曲率管子弯曲装置及方法
CN102941261A (zh) * 2012-11-23 2013-02-27 贵州安大航空锻造有限责任公司 α相钛合金闪光焊薄壁环件的型材弯曲制坯方法
CN103506444A (zh) * 2012-06-29 2014-01-15 天津市芳华通讯工程有限公司 一种可调整角度的槽钢弯曲机
CN104841798A (zh) * 2015-04-30 2015-08-19 楼国华 降温型输送电力用电缆的弯曲设备以及电缆的弯曲成形方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102179435A (zh) * 2011-03-30 2011-09-14 陕西科技大学 一种变曲率管子弯曲装置及方法
CN102179435B (zh) * 2011-03-30 2012-11-07 陕西科技大学 一种变曲率管子弯曲装置及方法
CN103506444A (zh) * 2012-06-29 2014-01-15 天津市芳华通讯工程有限公司 一种可调整角度的槽钢弯曲机
CN102941261A (zh) * 2012-11-23 2013-02-27 贵州安大航空锻造有限责任公司 α相钛合金闪光焊薄壁环件的型材弯曲制坯方法
CN102941261B (zh) * 2012-11-23 2014-12-17 贵州安大航空锻造有限责任公司 α相钛合金闪光焊薄壁环件的型材弯曲制坯方法
CN104841798A (zh) * 2015-04-30 2015-08-19 楼国华 降温型输送电力用电缆的弯曲设备以及电缆的弯曲成形方法
CN104841798B (zh) * 2015-04-30 2016-09-07 江苏华翔电力股份有限公司 降温型输送电力用电缆的弯曲设备以及电缆的弯曲成形方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202061958U (zh) 一种变曲率管子弯曲装置
CN202943191U (zh) 一种数控液压钢筋弯箍机
CN202639153U (zh) 一种多功能钢筋自动弯箍机
CN102699237B (zh) 一种从钢筋两端弯曲的多功能钢筋自动弯箍机
CN102513827A (zh) 直线滑轨自动化生产线
CN102179435B (zh) 一种变曲率管子弯曲装置及方法
CN204584137U (zh) 一种金属线的自动剪折设备
CN207086776U (zh) 一种跳线成型机的成型装置
CN204449117U (zh) 一种钢筋捋直装置
CN202427776U (zh) 羽毛球拍框架滚弯装置
CN202411818U (zh) 直线滑轨自动化生产线
CN203076390U (zh) 钢管或型钢的折弯装置
CN201880763U (zh) 圆形沿口型材的弯曲成型装置
CN202527553U (zh) 液压三辊对称式卷板机
CN101985140B (zh) 圆形沿口型材的弯曲成型方法和装置
CN203945185U (zh) 一种电缆桥架自动化生产线
CN105057357A (zh) 圆管变方管柔性成型工艺及机组
CN203418247U (zh) 螺旋焊管机
CN202933984U (zh) 可快速换型的成型辊压装置
CN207242139U (zh) 多规格重叠eps板块分垛机
CN206240978U (zh) 一种间距可调式金属薄板辊式矫平装置
CN203357545U (zh) 一种薄板冲裁装置
CN203556775U (zh) 立式数控液压钢筋弯曲机
CN202655408U (zh) 一种新型u型钢卷弧装置
CN202527544U (zh) 新型数控折弯机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20111207

Effective date of abandoning: 20130227

RGAV Abandon patent right to avoid regrant