CN102814367B - 一种主动式接料送料机构 - Google Patents

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本发明公开了一种主动式接料送料机构，采用机械结构简单的接料装置，排料装置和送料装置，具有自动接料排队，并将所接料整齐排列后自动送入弯曲设备夹紧机构，实现自动化生产，提高生产效率。

Description

一种主动式接料送料机构
【技术领域】
本发明涉及弯管设备，尤其是一种主动式接料送料机构。
【背景技术】
目前的弯管设备当中，大多数都在开料机开好的料后，人工将料送进弯管设备弯曲模具里面，然后才进行弯曲，或者是人工将料排好队放进送料导向机构了，再由人工上料到弯曲设备上进行弯曲。但是，在面对大工件的长料的时候，这种人工排队送料的方式就难于解决由于大部分料在没有进入设备的时候就已经搅在一起的问题了，在多管弯曲在送料过程中，也造成管料尾部绞料、乱料的问题，而且人工排队上料的方式，自动化程度低，劳动强度大，也降低了设备的使用效率。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种主动式接料送料机构，可以自动接料排队，并将所接料整齐排列后自动送入弯曲设备夹紧机构。
为解决上述技术问题，本发明一种主动式接料送料机构，包括支撑架，所述支撑架上设有接料装置和送料装置，所述接料装置与送料装置之间设有排料装置，所述接料装置包括设在支撑架上的卸料气缸和接料槽，所述接料槽横截面呈V型或者呈直角的L型，所述接料槽连接有转动支杆，所述转动支杆通过销轴与支架活动连接，所述转动支杆另一端与卸料气缸推杆活动连接。通过卸料气缸推杆的伸缩作用，转动支杆以销轴为支点，接料槽随转动支杆的转动而转动，从而可以进行接料或者放料，所述卸料气缸设有用于控制接料槽转动接料或卸料的卸料气缸推杆，所述排料装置包括与水平面倾斜设置的排料斜面和设在排料斜面用于挡料的挡料气缸，所述挡料气缸包括伸出排料斜面用于挡料的挡料气缸杆，所述送料装置包括多组在竖直方向用于排列管料的竖向导向轮组，用于传送管料的水平导向轮和用于带动管料向弯曲设备夹紧机构运动的驱动装置，所述排料装置还包括与支撑架连接的挡料折板，所述挡料折板包括导向斜面，与导向斜面连接的挡料面，与支撑架连接的连接面，所述挡料面与排料斜面平行，所述挡料面与排料斜面之间的距离略大于管料直径，且可根据管料的直接大小进行调节。管料可以在挡料面与排料斜面之间自由滚下，当管料从接料槽向排料斜面放料时，导向斜面将管料顺利导入挡料面与排料斜面之间的间隙，在挡料面的作用下，管料在排料斜面单排整齐叠加排列。
所述竖向导向轮组设有略大于管料直径的竖向排料间隙，竖向排料间隙可以根据管料的直径大小进行调节。管料可以从排料斜面顺利滚到竖向排料间隙，并且使管料在竖直方向整齐叠加排列。
所述驱动装置包括与支撑架连接的驱动电机，用于压紧管料的压紧气缸，所述压紧气缸包括压紧气缸推杆，所述压紧气缸推杆连接有用于压紧管料向前送料的压轮，所述驱动电机输出端连接有送料转轴，所述压轮与送料转轴之间设有用于放入管料的压轮调节间隙。压轮在压紧气缸的作用下，对排列在竖向排料间隙的管料由压轮向送料转轴压紧，驱动电机带动送料转轴转动，进而使管料向前移动。
所述竖向导向轮组上端设有用于使管料顺畅滚入到竖向排料间隙的导向片。在同一组的竖向导向轮组的导向片，其构成上宽下窄的反八字型开口，可以让管料完全导入竖向排料间隙。
所述排料斜面与水平面的夹角为30°-60°，其中优选45°的夹角，可以使管料从排料斜面滚落的速度及冲击达到最合适的效果。
本发明一种主动式接料送料机构，采用机械结构简单的接料装置，排料装置和送料装置，具有自动接料排队，并将所接料整齐排列后自动送入弯曲设备夹紧机构，实现自动化生产，提高生产效率。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明主视图。
图3为本发明左视图。
图4为本发明中竖向导向轮组结构示意图。
图5为本发明中水平导向轮结构示意图。
图6为本发明中驱动装置结构示意图。
图7为本发明中驱动装置主视图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
本发明一种主动式接料送料机构，包括支撑架1，所述支撑架1上设有接料装置2和送料装置4，所述接料装置2与送料装置4之间设有排料装置3，所述接料装置包括设在支撑架1上的卸料气缸10和接料槽13，所述接料槽13横截面呈V型或者呈直角的L型，所述接料槽13连接有转动支杆12，所述转动支杆12通过销轴24与支架活动连接，所述转动支杆12另一端与卸料气缸推杆11活动连接；所述卸料气缸10设有用于控制接料槽13转动接料或卸料的卸料气缸推杆11，通过卸料气缸推杆11的伸缩作用，控制转动支杆12绕销轴24转动，进而控制接料槽13翻转接料或卸料。
所述排料装置3包括与水平面倾斜设置的排料斜面16和设在排料斜面16用于挡料的挡料气缸8，所述排料斜面16与水平面的夹角为30°-60°，其中优选45°的夹角。所述挡料气缸8包括伸出排料斜面16用于挡料的挡料气缸杆9。
所述送料装置4包括多组在竖直方向用于排列管料的竖向导向轮组7，用于传送管料的水平导向轮15和用于带动管料向弯曲设备夹紧机构运动的驱动装置6。
所述竖向导向轮组7设有略大于管料直径的竖向排料间隙72，竖向排料间隙72可以根据管料的直径大小进行调节，具有更大的灵活性。
所述排料装置3还包括与支撑架1连接的挡料折板5，所述挡料折板5包括导向斜面51，与导向斜面51连接的挡料面52，与支撑架1连接的连接面53，所述挡料面52与排料斜面16平行，所述挡料面52与排料斜面16之间的距离略大于管料直径，且可以根据管料的直径大小对其进行调节，确保管料从接料槽13顺畅滚到排料斜面16成排整齐叠加排列。
所述驱动装置6包括与支撑架1连接的驱动电机18，用于压紧管料的压紧气缸20，所述压紧气缸20包括压紧气缸推杆21，所述压紧气缸推杆21连接有压轮22，所述驱动电机18输出端连接有送料转轴19，所述压轮22与送料转轴19之间设有放入管料的压轮调节间隙23，所述竖向导向轮组7上端设有用于使管料顺畅滚入到竖向排料间隙72的导向片71。压轮22在压紧气缸20的作用下，对排列在竖向排料间隙72的管料由压轮22向送料转轴19压紧，驱动电机18带动送料转轴19转动，进而使管料向前移动。

Claims (6)

1.一种主动式接料送料机构，其特征在于包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设有接料装置(2)和送料装置(4)，所述接料装置(2)与送料装置(4)之间设有排料装置(3)，所述接料装置包括设在支撑架(1)上的卸料气缸(10)和接料槽(13)，所述卸料气缸(10)设有用于控制接料槽(13)转动接料或卸料的卸料气缸推杆(11)，所述接料槽(13)横截面呈V型或直角的L型，所述接料槽(13)连接有转动支杆(12)，所述转动支杆(12)通过销轴(24)与支架活动连接，所述转动支杆(12)另一端与卸料气缸推杆(11)活动连接，所述排料装置(3)包括与水平面倾斜设置的排料斜面(16)和设在排料斜面(16)用于挡料的挡料气缸(8)，所述挡料气缸(8)包括伸出排料斜面(16)用于挡料的挡料气缸杆(9)，所述送料装置(4)包括多组在竖直方向用于排列管料的竖向导向轮组(7)，用于传送管料的水平导向轮(15)和用于带动管料向弯曲设备夹紧机构运动的驱动装置(6)，所述排料装置(3)还包括与支撑架(1)连接的挡料折板(5)，所述挡料折板(5)包括导向斜面(51)，与导向斜面(51)连接的挡料面(52)，与支撑架(1)连接的连接面(53)，所述挡料面(52)与排料斜面(16)平行，所述挡料面(52)与排料斜面(16)之间的距离可调节，且略大于管料直径。
2.按权利要求1所述一种主动式接料送料机构，其特征在于所述竖向导向轮组(7)设有略大于管料直径可调节的竖向排料间隙(72)。
3.按权利要求1所述一种主动式接料送料机构，其特征在于所述驱动装置(6)包括与支撑架(1)连接的驱动电机(18)，用于压紧管料的压紧气缸(20)，所述压紧气缸(20)包括压紧气缸推杆(21)，所述压紧气缸推杆(21)连接有用于压紧管料向前送料的压轮(22)，所述驱动电机(18)输出端连接有送料转轴(19)，所述压轮(22)与送料转轴(19)之间设有放入管料的压轮调节间隙(23)。
4.按权利要求1所述一种主动式接料送料机构，其特征在于所述竖向导向轮组(7)上端设有用于使管料顺畅滚入到竖向排料间隙(72)的导向片(71)。
5.按权利要求1所述一种主动式接料送料机构，其特征在于所述排料斜面(16)与水平面的夹角为30°-60°。
6.按权利要求5所述一种主动式接料送料机构，其特征在于所述排料斜面(16)与水平面的夹角为45°。
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