CN108840169A - 小间距空间节省型自动换盘收线系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小间距空间节省型自动换盘收线系统，其包括横梁、排线组件、排线导轮横移机构、进退拉线装置、升降装置、左收线底盘、右收线底盘、左调心捕线器和右调心捕线器；本发明的结构设计巧妙、合理，通过升降装置和进退拉线装置相配合，只需较窄的工作空间便能将线材下压到最佳的捕线位置，不仅缩小占用空间，横向占用位置尺寸缩减至700mm左右，尺寸较短，适合众多用户实际空间位置需求，同时还有效提高左、右调心捕线器的捕线效果，进而提高换盘成功率，实现满盘与空盘的自动切换，大大提高了工作效率，操作简单，省时省力，利于广泛推广应用。

Description

小间距空间节省型自动换盘收线系统

技术领域

本发明属于收线技术领域，具体涉及一种小间距空间节省型自动换盘收线系统。

背景技术

线材成型后，需要将其卷绕收集，以便后续加工的进行，卷绕收集的设备即为收线装置。现行的收线方式中普遍采用人工手动换盘方式，对操作工的个人技能要求较高，需要经过较长时间的学习，并且人工手动换盘效率很低，随着设备效率的不断提高，生产速度的不断加快，人工手动换盘越来越困难，已经无法满足生产的需求。

本申请人于2017年2月10日提交了一件名称为“一种漆包机的拉杆式自动换盘装置”的实用新型专利申请，专利号为“CN201720123702.8 ”，其公开了一种漆包机的拉杆式自动换盘装置，安装在漆包机机架上，其中左收线机构的邻侧设有左拉杆，右收线机构的邻侧设有右拉杆，左拉杆由左拉杆电机驱动能够转动以将漆包线由右收线机构切换到左收线机构，右拉杆由右拉杆电机驱动能够转动以将漆包线由左收线机构切换到右收线机构，本发明通过在左右收线机构的两侧设置用于自动换盘的左拉杆机构和右拉杆机构，两组拉杆机构互相独立工作并通过PLC控制器进行控制，拉杆将漆包线拉到相对的另一收线盘时，捕线器配合进行捕线、切刀配合进行切线，从而完成了左右两个收线盘之间的自动换盘动作，其虽然能实现自动换盘的目的，但是其仍有改进的空间，如两收线盘之间要有足够宽的距离才能供两组拉杆机构的动作配合才能自动捕线换盘的目的，从而导致其体积庞大，需要较大的安装空间（每个长度至少要1000mm），使得众多的设备使用厂家因原有场地长度问题，不能选择使用，适用范围窄，难以被广泛推广应用，而且其的换盘成功率有待提高。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计小巧，占用空间小，适用范围广，捕线效果好，换盘成功率高的小间距空间节省型自动换盘收线系统。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种小间距空间节省型自动换盘收线系统，其包括横梁、排线组件、排线导轮横移机构、进退拉线装置、升降装置、左收线底盘、右收线底盘、左调心捕线器和右调心捕线器，左收线底盘和右收线底盘间隔并排在横梁的下方位置，左、右调心捕线器相应设置在左、右收线底盘上，排线组件活动设置在横梁上，所述排线导轮横移机构设置在横梁上，并能驱动排线组件于横梁上作往复运动，升降装置垂直位于左调心捕线器和右调心捕线器之间位置，进退拉线装置设置在升降装置的上端，并受升降装置的驱动将排线组件输送过来的线材拉于左调心捕线器或右调心捕线器上。

作为本发明的一种改进，所述右收线底盘的正面周缘位置凸起形成凸环，该右收线底盘的正面中部向入凹入形成线盘装配腔，所述凸环的凸起面为倾斜面，该倾斜面靠近周缘位置的一侧较低，靠近圆心位置的一侧较高。

作为本发明的一种改进，所述右调心捕线器包括安装块、捕线板、弹簧、调节螺杆和调节螺母，安装块的正面设有与所述捕线板的外形轮廓相适配的装配凹腔，该装配凹腔下部具有开口形成捕线入口，装配凹腔的底面上设有通孔，捕线板位于装配凹腔内，该捕线板的下部从捕线入口处伸出形成捕线部，该捕线部的背面由上至下逐渐远离所述安装块形成夹线斜坡，所述右收线底盘的正面周缘位置设有用来安装所述安装块的固定凹位，该安装块设置在固定凹位内，该固定凹位的底面设有与所述通孔相对正的开孔，调节螺杆的首端连接在安装块的背面，尾端依次贯穿通孔、开孔并延伸至右收线底盘的背面，调节螺母拧在调节螺杆的尾端，弹簧套设在调节螺杆上，且一端顶压在调节螺母上，另一端顶压在安装块上。

作为本发明的一种改进，所述弹簧与安装块之间设有垫片。

作为本发明的一种改进，所述右收线底盘的周缘位置设有外护圈，该外护圈朝向升降装置的一侧设有弧形缺口，该弧形缺口上设有断线刃板，所述装配凹腔朝向升降装置的一侧凸条较长形成断线配合部。

作为本发明的一种改进，所述左收线底盘与右收线底盘的结构一致，所述左调心捕线器与右调心捕线器的结构一致。

作为本发明的一种改进，所述升降装置为气缸、油缸或直线电机。

作为本发明的一种改进，所述进退拉线装置包括直线驱动装置及勾线压轮，该勾线压轮设置在直线驱动装置的驱动部件上。

作为本发明的一种改进，所述排线导轮横移机构包括横移架、主动带轮、从动带轮、同步带和横移电机，主动带轮和从动带轮通过轴承组件对称设置在横移架的两端位置，同步带绕经主动带轮和从动带轮，横移电机设置在横移架上，并能驱动主动带轮转动。

作为本发明的一种改进，所述排线组件包括滑架和排线导轮，所述滑架活动设置在横梁上，其中一个排线导轮设置在滑架的上部位置，两个排线导轮间隔并排在滑架的下部位置。

本发明的有益效果为：本发明的结构设计巧妙、合理，通过升降装置和进退拉线装置相配合，只需较窄的工作空间便能将线材下压到最佳的捕线位置，不仅缩小占用空间，横向占用位置尺寸缩减至700mm左右，尺寸较短，适合众多用户实际空间位置需求，同时还有效提高左、右调心捕线器的捕线效果，进而提高换盘成功率，实现满盘与空盘的自动切换，大大提高了工作效率，操作简单，省时省力，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明中右收线底盘的结构示意图。

图3是本发明中右调心捕线器的结构示意图。

图4是本发明中进退拉线装置的结构示意图。

图5是本发明多个并排设置的结构示意图。

图6是本发明工作时的结构示意图1。

图7是本发明工作时的结构示意图2。

图8是本发明工作时的结构示意图3。

图9是本发明工作时的结构示意图4。

具体实施方式

参见图1至图4，本实施例提供的一种小间距空间节省型自动换盘收线系统，其包括横梁1、排线组件2、排线导轮横移机构3、进退拉线装置4、升降装置5、左收线底盘6、右收线底盘7、左调心捕线器8和右调心捕线器9。

所述左收线底盘6和右收线底盘7间隔并排在横梁1的下方位置，左调心捕线器8、右调心捕线器9相应设置在左收线底盘6、右收线底盘7上，排线组件2活动设置在横梁1上，所述排线导轮横移机构3设置在横梁1上，并能驱动排线组件2于横梁1上作往复运动，升降装置5垂直位于左调心捕线器8和右调心捕线器9之间位置，进退拉线装置4设置在升降装置5的上端，并受升降装置5的驱动将排线组件2输送过来的线材拉于左调心捕线器8或右调心捕线器9上。

具体的，参见图2和图3，所述右收线底盘7的正面周缘位置凸起形成凸环71，该右收线底盘7的正面中部向入凹入形成线盘装配腔72，所述凸环71的凸起面为倾斜面，该倾斜面靠近周缘位置的一侧较低，靠近圆心位置的一侧较高。

参见图3，所述右调心捕线器9包括安装块91、捕线板92、弹簧93、调节螺杆94和调节螺母95，安装块91的正面设有与所述捕线板92的外形轮廓相适配的装配凹腔911，该装配凹腔911下部具有开口形成捕线入口，装配凹腔911的底面上设有通孔912，捕线板92位于装配凹腔911内，该捕线板92的下部从捕线入口处伸出形成捕线部921，该捕线部921的背面由上至下逐渐远离所述安装块91形成夹线斜坡922，所述右收线底盘7的正面周缘位置设有用来安装所述安装块91的固定凹位，该安装块91设置在固定凹位711内，该固定凹位711的底面设有与所述通孔912相对正的开孔712，调节螺杆94的首端连接在安装块91的背面，尾端依次贯穿通孔912、开孔712并延伸至右收线底盘7的背面，调节螺母95拧在调节螺杆94的尾端，弹簧93套设在调节螺杆94上，且一端顶压在调节螺母95上，另一端顶压在安装块91上。较佳的，在所述弹簧93与安装块91之间设有垫片96，使得装配更为稳定，配合紧密，工作稳定性好。

较佳的，优选在所述右收线底盘7的周缘位置设有外护圈12，该外护圈12朝向升降装置5的一侧设有弧形缺口，该弧形缺口上设有断线刃板121，所述装配凹腔911朝向升降装置5的一侧凸条较长形成断线配合部913。通过断线刃板121和断线配合部913相配合，能实现快速将线材切断的目的。相对之前是利用右收线底盘7自身转速所产生的拉力来拉断线材的方法更能保护线材。

本实施例中，所述左收线底盘6与右收线底盘7的结构一致，所述左调心捕线器8与右调心捕线器9的结构一致，只是装配的朝向不同。同样在所述左收线底盘6的周缘位置设有外护圈13。

本实施例中，所述升降装置5优选为气缸A，其它实施例中，该升降装置5也可以采用油缸、直线电机或其它能直线驱动的装置。

所述进退拉线装置4包括直线驱动装置41及勾线压轮42，本实施例中，所述直线驱动装置41优选为气缸B，该勾线压轮42设置在气缸B的活塞杆上。气缸B的缸体通过安装座固定在所述气缸A的活塞杆上。其它实施例中，该直线驱动装置41也可以采用油缸、直线电机或其它能直线驱动的装置。

所述排线导轮横移机构3包括横移架31、主动带轮32、从动带轮33、同步带34和横移电机35，主动带轮32和从动带轮33通过轴承组件对称设置在横移架31的两端位置，同步带34绕经主动带轮32和从动带轮33，横移电机35设置在横移架31上，并能驱动主动带轮32转动。

所述排线组件2包括滑架21和排线导轮22，所述滑架21活动设置在横梁1上，其中一个排线导轮22设置在滑架21的上部位置，两个排线导轮22间隔并排在滑架21的下部位置。

为实现自动化，采用PLC控制器进行控制。在横梁1上设有左位置检测开关14和右位置检测开关15。所述左收线底盘6由左收线电机驱动，所述右收线底盘7由右收线电机驱动。所述横移电机35、气缸A、气缸B、左收线电机、右收线电机、左位置检测开关14和右位置检测开关15均与PLC控制器相连接。

工作时，本小间距空间节省型自动换盘收线系统采用以下步骤：

S1、参见图6，行线经转向导轮后进入到排线导轮22，左线盘10收线工作中。

S2、参见图6，左线盘10卷绕到设定的长度后启动自动换盘程序，此时右线盘11（空盘），启动同步速度程序，同步速度变频器，依据PLC控制测算及给定的同步速度值，将右线盘11转速调整到要求转速，等待下一个命令信号。

S3、参见图7，在右线盘11启动的同时，排线导轮横移机构3开始启动，将排线组件2位移到右线盘11上部的位置，在这个位置，勾线压轮42可对行线进行位置转换。

S4、参见图8，当排线导轮横移机构3运行到换盘位置后，安装在此位置的右位置检测开关15感应并发出信号给PLC控制器，PLC控制器接到信号后，给气缸A发出启动指令，气缸A下行，将行线拉到最佳捕线的水平高度位置。

S5、参见图8，与此同时，气缸B启动，将线拉入到捕线器的捕线位置。

S6、参见图9，捕线器旋转到此位置后自动捕线并切断行线，继续旋转，顺畅卷绕到右线盘11上，实现从左线盘10换到右线盘11的自动换盘动作。

S7、换盘完成后，PLC控制器发出指令，启动刹车功能，使左线盘10刹车停止运转。

S8、换盘完成后，进退拉线装置4和升降装置5会按照程序指令复位，准备下一次的换盘动作。

整个换盘动作快速，换盘成功率高，而且只需较窄的工作空间便能将线材下压到最佳的捕线位置，横向占用位置尺寸D缩减至700mm左右，尺寸较短，适合众多用户实际空间位置需求，适用范围广。另外，还可以加装有独立计米装置，收线长度到达设定值后换盘机构自动启动，进行自动换盘工作。以及在自动换盘过程设置有声光报警提示，提醒操作人员注意。较佳的，还可以加设有线材的实际速度检测装置，会实时将线材运行的准确速度传递给PLC控制器，PLC控制器会依此进行换盘速度的准确计算，并依此进行换盘电机转速的控制，自动化程度高，给使用带来方便。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，采用与其相同或相似结构的其它系统，均在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种小间距空间节省型自动换盘收线系统，其特征在于：其包括横梁、排线组件、排线导轮横移机构、进退拉线装置、升降装置、左收线底盘、右收线底盘、左调心捕线器和右调心捕线器，左收线底盘和右收线底盘间隔并排在横梁的下方位置，左、右调心捕线器相应设置在左、右收线底盘上，排线组件活动设置在横梁上，所述排线导轮横移机构设置在横梁上，并能驱动排线组件于横梁上作往复运动，升降装置垂直位于左调心捕线器和右调心捕线器之间位置，进退拉线装置设置在升降装置的上端，并受升降装置的驱动将排线组件输送过来的线材拉于左调心捕线器或右调心捕线器上。

2.根据权利要求1所述的小间距空间节省型自动换盘收线系统，其特征在于，所述右收线底盘的正面周缘位置凸起形成凸环，该右收线底盘的正面中部向入凹入形成线盘装配腔，所述凸环的凸起面为倾斜面，该倾斜面靠近周缘位置的一侧较低，靠近圆心位置的一侧较高。

3.根据权利要求1或2所述的小间距空间节省型自动换盘收线系统，其特征在于，所述右调心捕线器包括安装块、捕线板、弹簧、调节螺杆和调节螺母，安装块的正面设有与所述捕线板的外形轮廓相适配的装配凹腔，该装配凹腔下部具有开口形成捕线入口，装配凹腔的底面上设有通孔，捕线板位于装配凹腔内，该捕线板的下部从捕线入口处伸出形成捕线部，该捕线部的背面由上至下逐渐远离所述安装块形成夹线斜坡，所述右收线底盘的正面周缘位置设有用来安装所述安装块的固定凹位，该安装块设置在固定凹位内，该固定凹位的底面设有与所述通孔相对正的开孔，调节螺杆的首端连接在安装块的背面，尾端依次贯穿通孔、开孔并延伸至右收线底盘的背面，调节螺母拧在调节螺杆的尾端，弹簧套设在调节螺杆上，且一端顶压在调节螺母上，另一端顶压在安装块上。

4.根据权利要求3所述的小间距空间节省型自动换盘收线系统，其特征在于，所述弹簧与安装块之间设有垫片。

5.根据权利要求3所述的小间距空间节省型自动换盘收线系统，其特征在于，所述右收线底盘的周缘位置设有外护圈，该外护圈朝向升降装置的一侧设有弧形缺口，该弧形缺口上设有断线刃板，所述装配凹腔朝向升降装置的一侧凸条较长形成断线配合部。

6.根据权利要求5所述的小间距空间节省型自动换盘收线系统，其特征在于，所述左收线底盘与右收线底盘的结构一致，所述左调心捕线器与右调心捕线器的结构一致。

7.根据权利要求1所述的小间距空间节省型自动换盘收线系统，其特征在于，所述升降装置为气缸、油缸或直线电机。

8.根据权利要求1所述的小间距空间节省型自动换盘收线系统，其特征在于，所述进退拉线装置包括直线驱动装置及勾线压轮，该勾线压轮设置在直线驱动装置的驱动部件上。

9.根据权利要求1所述的小间距空间节省型自动换盘收线系统，其特征在于，所述排线导轮横移机构包括横移架、主动带轮、从动带轮、同步带和横移电机，主动带轮和从动带轮通过轴承组件对称设置在横移架的两端位置，同步带绕经主动带轮和从动带轮，横移电机设置在横移架上，并能驱动主动带轮转动。

10.根据权利要求1所述的小间距空间节省型自动换盘收线系统，其特征在于，所述排线组件包括滑架和排线导轮，所述滑架活动设置在横梁上，其中一个排线导轮设置在滑架的上部位置，两个排线导轮间隔并排在滑架的下部位置。